CN208443335U - 自动分类下料手机壳尺寸检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动分类下料手机壳尺寸检测机，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板，所述的检测机构包括激光检测仪以及位于激光检测仪一侧的CCD检测仪。本实用新型的优点是：采用CCD检测手段，避免了传统量具使用过程中对产品造成的二次损伤；检测功能强大、集中，对多个位置的平面度、平面尺寸进行测量，检测的高度尺寸数量、速度、范围等等效率远高于人工检测。

Description

自动分类下料手机壳尺寸检测机

技术领域

本实用新型涉及一种自动分类下料手机壳尺寸检测机。

背景技术

目前，消费类电子产品的生命周期越来越短，品种越来越多，加工后的手机壳尺寸人工检测成本在上升，利润率在下降。另外，由人工对产品进行检测时，会对产品有二次损伤的情况。综上，作为生产企业，降低人工成本，实行产品自动化检测，势在必行。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动分类下料手机壳尺寸检测机，本实用新型的技术方案是：

自动分类下料手机壳尺寸检测机，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板，所述的检测机构包括激光检测仪以及位于激光检测仪一侧的CCD检测仪，所述的激光检测仪和CCD检测仪均安装在Z向滑板上，所述的Z向滑板通过Z向驱动机构驱动，所述的Z向驱动机构安装在X向驱动机构上，该X向驱动机构安装在支撑架的上部，所述支撑架的下部安装在机架上，该支撑架呈n形设置，跨过所述的上料机构，该上料机构沿Y向设置。

所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构均包括第一电机、第一导轨、第一丝杠和用于放置产品的治具，所述的第一电机安装在位于第一导轨一端的机架上，所述的第一丝杠通过第一电机驱动，所述的第一丝杠上安装有一第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，所述的治具固定安装在第一滑块上。

所述的Z向驱动机构包括第二导轨、第二滑块、第二电机和第二丝杠，在该第二导轨的上端安装有第二电机，所述的第二丝杠通过第二电机驱动，所述的Z向滑板上安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上。

所述的X向驱动机构包括第三导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杠，所述的第三导轨安装在支撑架上，在该第三导轨的一端安装有第三电机，所述的第三丝杠通过第三电机驱动，在X向滑板上安装有第三滑块，该第三滑块与第三丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨上；其中第二导轨安装在X向滑板上。

所述的下料机构包括固定板、第四导轨、第四滑块、主动轮、从动轮、第四电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在机架上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有第四导轨，所述的第四滑块滑动的安装在第四导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过第四电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第四滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该第四滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在第四滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。

本实用新型的优点是：采用CCD检测手段，避免了传统量具使用过程中对产品造成的二次损伤； 检测功能强大、集中，对多个位置的平面度、平面尺寸进行测量，检测的高度尺寸数量、速度、范围等等效率远高于人工检测，节省人力50%左右； 结构牢固可靠，机架部分采用厚钢板平台，其受温度湿度及化学影响小，长时间测量也不会影响其精度；高速定位，运动部件直接定位精度能控制在0.01mm以内。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中去除框架的结构示意图。

图3是图1中上料机构的结构示意图。

图4是图1中X向驱动机构和Z向驱动机构的结构示意图。

图5是图1中下料机构的结构示意图。

图6是图5中X向调节板、Y向调节板和Z向调节板的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图6，本实用新型涉及一种自动分类下料手机壳尺寸检测机，包括机架22、框架23和控制面板24，所述的框架23安装在机架22上，在所述框架23的前侧设置有上料口25和控制面板24，左侧设置有下料口26，所述框架23内的机架22上安装有上料机构27、检测机构和下料机构28，所述的上料机构27、下料机构2和检测机构均接入所述的控制面板24，所述的检测机构包括激光检测仪40以及位于激光检测仪40一侧的CCD检测仪39，所述的激光检测仪40和CCD检测仪39均安装在Z向滑板38上，所述的Z向滑板38通过Z向驱动机构驱动，所述的Z向驱动机构安装在X向驱动机构上，通过X向驱动机构，Z向滑板38沿X向移动，该X向驱动机构安装在支撑架46的上部，所述支撑架46的下部安装在机架22上，该支撑架46呈n形设置，跨过所述的上料机构，该上料机构沿Y向设置。

所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构均包括第一电机30、第一导轨29、第一丝杠31和用于放置产品的治具32，所述的第一电机30安装在位于第一导轨29一端的机架上，所述的第一丝杠31通过第一电机30驱动，所述的第一丝杠31上安装有一第一滑块33，该第一滑块33与第一丝杠31螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨29上，所述的治具32固定安装在第一滑块33上。

所述的Z向驱动机构包括第二导轨35、第二滑块37、第二电机34和第二丝杠36，在该第二导轨35的上端安装有第二电机34，所述的第二丝杠36通过第二电机34驱动，所述的Z向滑板38上安装有第二滑块37，该第二滑块37与第二丝杠36螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨35上。

所述的X向驱动机构包括第三导轨42、第三滑块44、第三电机41和第三丝杠43，所述的第三导轨42安装在支撑架46上，在该第三导轨42的一端安装有第三电机41，所述的第三丝杠43通过第三电机驱动，在X向滑板45上安装有第三滑块44，该第三滑块44与第三丝杠43螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨42上；其中第二导轨35安装在X向滑板45上。

所述的下料机构包括固定板8、第四导轨9、第四滑块10、主动轮11、从动轮12、第四电机13、吸盘组件、X向调节板2、Y向调节板1和Z向调节板5，所述的Y向调节板1可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板1的相对的两短边上均开设有第一长孔3，所述的X向调节板2固定安装在Y向调节板1的中部，该X向调节板2的相对的两长边上开设有第二长孔4，所述的第二长孔4与第一长孔3垂直设置；在所述的X向调节板2相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板5，在每一Z向调节板5的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板6，在每一Z向调节板5上的两块Z向加强板6之间通过升降块7连接，所述的升降块7上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔21，当升降下料主体的时候，通过调整调节螺钉，具体为：当调节螺钉向下移动时，顶在X向调节板上，由于Z向加强板与Z向调节板滑动配合，当顶在X向调节板上时，带动Z向加强板上移，实现下料主体的上移。

所述的固定板8固定安装在Z向加强板6（四块Z向加强板）上，沿该固定板8长度方向设置有第四导轨9，所述的第四滑块10滑动的安装在第四导轨9上，在该固定板8的左端安装有从动同步带轮12和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮11和右槽型限位开关，该主动同步带轮11通过第四电机13驱动，并与从动同步带轮12之间通过同步带20传动连接，所述第四滑块10的底部通过滑块连接板与同步带20连接在一起，随同步带20往复移动；在该第四滑块10的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机13、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

所述的吸盘组件包括吸盘19、气缸安装板14、升降气缸18和吸盘调节板，所述的吸盘19与真空泵连通，所述的气缸安装板14固定在滑块10上，在该气缸安装板14上可拆卸的安装有升降气缸18，所述的升降气缸18的伸缩杆上通过升降板17安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板15和前后调节板16，所述的前后调节板16的上部安装有左右调节板15，下部安装有所述的吸盘19，所述的前后调节板16上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板16上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板15连接在一起，所述的左右调节板15上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板17与左右调节板15通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。下料机构对产品进行分类下料，即：第四电机带动主动轮，主动轮与从动轮带动同步带，同步带带动吸盘组件，吸盘组件沿着第四导轨左右运动，实现搬运功能。吸盘组件走到合适的位置（起点），升降气缸打下，吸盘吸气，吸附产品，升降气缸再打上，然后吸盘组件沿第四导轨运动到终点，升降气缸打下，吸盘吹气，产品下放，升降气缸打上，吸盘组件再走回起点，完成一个搬运产品周期。

本实用新型的工作原理如下：人工上料后，第一套上料机构带动产品向框架内部走，在相应位置处分别停下，由检测机构对产品进行检测，判定尺寸是否符合标准，在该段检测的时间内，人工向第二套上料机构进行上料，第一套上料机构上的产品检测完通过下料机构取走物料然后退出，此时第二套上料机构的产品向框架内部输送，对产品进行检测，周而复始。

Claims (6)

1.自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板，所述的检测机构包括激光检测仪以及位于激光检测仪一侧的CCD检测仪，所述的激光检测仪和CCD检测仪均安装在Z向滑板上，所述的Z向滑板通过Z向驱动机构驱动，所述的Z向驱动机构安装在X向驱动机构上，该X向驱动机构安装在支撑架的上部，所述支撑架的下部安装在机架上，该支撑架呈n形设置，跨过所述的上料机构，该上料机构沿Y向设置。

2.根据权利要求1所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构均包括第一电机、第一导轨、第一丝杠和用于放置产品的治具，所述的第一电机安装在位于第一导轨一端的机架上，所述的第一丝杠通过第一电机驱动，所述的第一丝杠上安装有一第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，治具固定安装在第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的Z向驱动机构包括第二导轨、第二滑块、第二电机和第二丝杠，在该第二导轨的上端安装有第二电机，所述的第二丝杠通过第二电机驱动，所述的Z向滑板上安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上。

4.根据权利要求1或3所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的X向驱动机构包括第三导轨、第三滑块、第三电机和第三丝杠，所述的第三导轨安装在支撑架上，在该第三导轨的一端安装有第三电机，所述的第三丝杠通过第三电机驱动，在X向滑板上安装有第三滑块，该第三滑块与第三丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨上；其中第二导轨安装在X向滑板上。

5.根据权利要求4所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的下料机构包括固定板、第四导轨、第四滑块、主动轮、从动轮、第四电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在机架上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有第四导轨，所述的第四滑块滑动的安装在第四导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过第四电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第四滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该第四滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

6.根据权利要求5所述的自动分类下料手机壳尺寸检测机，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在第四滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。