CN208437260U - 自动分类下料电池盖检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分类下料电池盖检测设备，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括前部检测模块和后部检测模块。本实用新型的优点是：采用接触式位置传感器与CCD检测手段，避免了传统量具使用过程中对产品造成的二次损伤；检测功能强大、集中，对多个位置的平面度、平面尺寸进行测量，检测的高度尺寸数量、速度、范围等等效率远高于人工检测。

Description

自动分类下料电池盖检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动分类下料电池盖检测设备。

背景技术

目前，消费类电子产品的生命周期越来越短，品种越来越多，加工后的手机壳尺寸人工检测成本在上升，利润率在下降。另外，由人工对产品进行检测时，会对产品有二次损伤的情况。综上，作为生产企业，降低人工成本，实行产品自动化检测，势在必行。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动分类下料电池盖检测设备，本实用新型的技术方案是：

自动分类下料电池盖检测设备，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括前部检测模块和后部检测模块，所述的前部检测模块通过第一横向移动机构驱动，后部检测模块位于前部检测模块的后部，接近所述的下料机构，该后部检测模块通过第二横向移动机构驱动；所述的第一横向移动机构和第二横向移动机构通过支撑架安装在机架上，所述的上料机构安装在支撑架的底部，并与所述的前部检测模块以及后部检测模块相对应，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板。

所述的第一横向移动机构包括第一调节支架、第一导轨、第一滑块、第一电机和第一丝杠，所述的第一导轨安装在支撑架上，在该支撑架的一端安装有第一电机，所述的第一丝杠通过第一电机驱动，所述的第一调节支架的上部安装有第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，所述第一调节支架的下部安装有两个第一升降气缸和两个接触式位置传感器，每一接触式位置传感器对应一第一升降气缸，所述的接触式位置传感器与第一调节支架滑动配合，并通过对应的第一升降气缸驱动；所述的接触式位置传感器形成前部检测模块。

第二横向移动机构包括第二调节支架、第二导轨、第二滑块、第二电机和第二丝杠，所述的第二导轨安装在支撑架上，与第一导轨平行设置，在该支撑架的一端安装有第二电机，所述的第二丝杠通过第二电机驱动，所述的第二调节支架的上部安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上，所述第二调节支架的下部安装有两个CCD检测仪，所述的CCD检测仪形成后部检测模块。每一CCD检测仪对应一接触式位置传感器。

所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构对应一接触式位置传感器和一CCD检测仪，每一套所述的上料机构均包括第三电机、第三导轨、第三丝杠和用于放置产品的治具，所述的第三导轨与第一导轨以及第二导轨垂直设置，所述的第三电机安装在位于第三导轨一端的机架上，所述的第三丝杠通过第三电机驱动，所述的第三丝杠上安装有一第三滑块，该第三滑块与第三丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨上，所述的治具固定安装在第三滑块上。

所述的下料机构包括固定板、第四导轨、第四滑块、主动轮、从动轮、第四电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在机架上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有第四导轨，所述的第四滑块滑动的安装在第四导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过第四电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第四滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该第四滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、第二升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在第四滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有第二升降气缸，所述的第二升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。

本实用新型的优点是：采用接触式位置传感器与CCD检测手段，避免了传统量具使用过程中对产品造成的二次损伤； 检测功能强大、集中，对多个位置的平面度、平面尺寸进行测量，检测的高度尺寸数量、速度、范围等等效率远高于人工检测，节省人力50%左右；结构牢固可靠，机架部分采用厚钢板平台，其受温度湿度及化学影响小，长时间测量也不会影响其精度；高速定位，运动部件直接定位精度能控制在0.01mm以内。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中去除框架的结构示意图。

图3是图1中前部检测模块的结构示意图。

图4是图1中后部检测模块的结构示意图。

图5是图1中上料机构的结构示意图。

图6是图1中下料机构的结构示意图。

图7是图6中X向调节板、Y向调节板和Z向调节板的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图7，本实用新型涉及一种自动分类下料电池盖检测设备，包括机架22、框架23和控制面板24，所述的框架23安装在机架22上，在所述框架23的前侧设置有上料口25和控制面板24，左侧设置有下料口26，所述框架23内的机架22上安装有上料机构29、检测机构和下料机构27，所述的检测机构包括前部检测模块和后部检测模块，所述的前部检测模块通过第一横向移动机构28驱动，后部检测模块位于前部检测模块的后部，接近所述的下料机构27，该后部检测模块通过第二横向移动机构驱动；所述的第一横向移动机构和第二横向移动机构通过支撑架安装在机架上，所述的上料机构29安装在支撑架30的底部，并与所述的前部检测模块以及后部检测模块相对应，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板24。

所述的第一横向移动机构包括第一调节支架33、第一导轨32、第一滑块、第一电机31和第一丝杠，所述的第一导轨32安装在支撑架上，在该支撑架30的一端安装有第一电机31，所述的第一丝杠通过第一电机31驱动，所述的第一调节支架33的上部安装有第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，所述第一调节支架33的下部安装有两个第一升降气缸35和两个接触式位置传感器34，每一接触式位置传感器34对应一第一升降气缸35，所述的接触式位置传感器34与第一调节支架33滑动配合，并通过对应的第一升降气缸35驱动，所述的接触式位置传感器34形成所述的前部检测模块。

第二横向移动机构包括第二调节支架39、第二导轨38、第二滑块、第二电机37和第二丝杠，所述的第二导轨38安装在支撑架30上，与第一导轨平行设置，在该支撑架30的一端安装有第二电机37，所述的第二丝杠通过第二电机37驱动，所述的第二调节支架39的上部安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上，所述第二调节支架的下部安装有两个CCD检测仪40，所述的CCD检测仪40形成后部检测模块，每一CCD检测仪40对应一接触式位置传感器34。

所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构对应一接触式位置传感器34和一CCD检测仪40，每一套所述的上料机构均包括第三电机42、第三导轨44、第三丝杠43和用于放置产品的治具45，所述的第三导轨44与第一导轨以及第二导轨垂直设置，所述的第三电机42安装在位于第三导轨44一端的机架上，所述的第三丝杠通过第三电机42驱动，所述的第三丝杠上安装有一第三滑块46，该第三滑块46与第三丝杠43螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨44上，所述的治具45固定安装在第三滑块46上。

所述的下料机构包括固定板8、第四导轨9、第四滑块10、主动轮11、从动轮12、第四电机13、吸盘组件、X向调节板2、Y向调节板1和Z向调节板5，所述的Y向调节板1可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板1的相对的两短边上均开设有第一长孔3，所述的X向调节板2固定安装在Y向调节板1的中部，该X向调节板2的相对的两长边上开设有第二长孔4，所述的第二长孔4与第一长孔3垂直设置；在所述的X向调节板2相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板5，在每一Z向调节板5的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板6，在每一Z向调节板5上的两块Z向加强板6之间通过升降块7连接，所述的升降块7上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔21，当升降下料主体的时候，通过调整调节螺钉，具体为：当调节螺钉向下移动时，顶在X向调节板上，由于Z向加强板与Z向调节板滑动配合，当顶在X向调节板上时，带动Z向加强板上移，实现下料主体的上移。

所述的固定板8固定安装在Z向加强板6（四块Z向加强板）上，沿该固定板8长度方向设置有第四导轨9，所述的第四滑块10滑动的安装在第四导轨9上，在该固定板8的左端安装有从动同步带轮12和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮11和右槽型限位开关，该主动同步带轮11通过第四电机13驱动，并与从动同步带轮12之间通过同步带20传动连接，所述第四滑块10的底部通过滑块连接板与同步带20连接在一起，随同步带20往复移动；在该第四滑块10的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机13、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

所述的吸盘组件包括吸盘19、气缸安装板14、第二升降气缸18和吸盘调节板，所述的吸盘19与真空泵连通，所述的气缸安装板14固定在滑块10上，在该气缸安装板14上可拆卸的安装有第二升降气缸18，所述的第二升降气缸18的伸缩杆上通过升降板17安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板15和前后调节板16，所述的前后调节板16的上部安装有左右调节板15，下部安装有所述的吸盘19，所述的前后调节板16上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板16上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板15连接在一起，所述的左右调节板15上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板17与左右调节板15通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。下料机构对产品进行分类下料，即：第四电机带动主动轮，主动轮与从动轮带动同步带，同步带带动吸盘组件，吸盘组件沿着第四导轨左右运动，实现搬运功能。吸盘组件走到合适的位置（起点），第二升降气缸打下，吸盘吸气，吸附产品，升降气缸再打上，然后吸盘组件沿第四导轨运动到终点，第二升降气缸打下，吸盘吹气，产品下放，第二升降气缸打上，吸盘组件再走回起点，完成一个搬运产品周期。

本实用新型的工作原理如下：通过两套上料机构带动产品运动，第一横向移动机构与接触式位置传感器配合，第二横向移动机构与CCD检测仪配合。运作流程：人工上料后，由第一套上料机构带动产品向框架内部走，在前段相应位置处停下，由第一升降气缸带动接触式位置传感器对产品平面度进行检测，在该段检测的时间内，人工向第二套上料机构进行上料，第一套上料机构上的产品前段检测完继续往里走，进行后段检测；第二套上料机构上的产品开始往里走，在前段进行检测，第一套上料机构的产品在后段相应位置处停下，由CCD检测仪对产品平面尺寸进行检测，检测完后通过下料机构自动分类下料，第一套上料机构上的治具退出至起点，此时第二上料机构上的治具带动产品往后段走，进行后段检测，第一套上料机构继续放料后，继续往前段走，进行检测，此时第二套上料机构上的治具退至起点，然后继续放料，周而复始。

Claims (6)

1.自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，包括机架、框架和控制面板，所述的框架安装在机架上，在所述框架的前侧设置有上料口和控制面板，左侧设置有下料口，所述框架内的机架上安装有上料机构、检测机构和下料机构，所述的检测机构包括前部检测模块和后部检测模块，所述的前部检测模块通过第一横向移动机构驱动，后部检测模块位于前部检测模块的后部，接近所述的下料机构，该后部检测模块通过第二横向移动机构驱动；所述的第一横向移动机构和第二横向移动机构通过支撑架安装在机架上，所述的上料机构安装在支撑架的底部，并与所述的前部检测模块以及后部检测模块相对应，所述的上料机构、下料机构和检测机构均接入所述的控制面板。

2.根据权利要求1所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的第一横向移动机构包括第一调节支架、第一导轨、第一滑块、第一电机和第一丝杠，所述的第一导轨安装在支撑架上，在该支撑架的一端安装有第一电机，所述的第一丝杠通过第一电机驱动，所述的第一调节支架的上部安装有第一滑块，该第一滑块与第一丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第一导轨上，所述第一调节支架的下部安装有两个第一升降气缸和两个接触式位置传感器，每一接触式位置传感器对应一第一升降气缸，所述的接触式位置传感器与第一调节支架滑动配合，并通过对应的第一升降气缸驱动；所述的接触式位置传感器形成前部检测模块。

3.根据权利要求2所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，第二横向移动机构包括第二调节支架、第二导轨、第二滑块、第二电机和第二丝杠，所述的第二导轨安装在支撑架上，与第一导轨平行设置，在该支撑架的一端安装有第二电机，所述的第二丝杠通过第二电机驱动，所述的第二调节支架的上部安装有第二滑块，该第二滑块与第二丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第二导轨上，所述第二调节支架的下部安装有两个CCD检测仪，所述的CCD检测仪形成后部检测模块，每一CCD检测仪对应一接触式位置传感器。

4.根据权利要求3所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的上料机构为两套，分别设置在机架的两侧，每一套上料机构对应一接触式位置传感器和一CCD检测仪，每一套所述的上料机构均包括第三电机、第三导轨、第三丝杠和用于放置产品的治具，所述的第三导轨与第一导轨以及第二导轨垂直设置，所述的第三电机安装在位于第三导轨一端的机架上，所述的第三丝杠通过第三电机驱动，所述的第三丝杠上安装有一第三滑块，该第三滑块与第三丝杠螺纹配合，且滑动的安装在第三导轨上，所述的治具固定安装在第三滑块上。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的下料机构包括固定板、第四导轨、第四滑块、主动轮、从动轮、第四电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在机架上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有第四导轨，所述的第四滑块滑动的安装在第四导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过第四电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第四滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该第四滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的第四电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

6.根据权利要求5所述的自动分类下料电池盖检测设备，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、第二升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在第四滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有第二升降气缸，所述的第二升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。