CN213354990U - 全自动铝基板覆膜整平生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动铝基板覆膜整平生产线，包括自进料端至出料端依次设置的用于铝基板堆垛的上料升降台，用于铝基板单张吸取上料的吸盘上料台，用于输送铝基板的进料输送台，用于对输送进来的铝基板进行翻面、使铝基板铝面朝上铜面朝下的1#翻转平台，用于对翻面后的铝基板进行覆膜的覆膜机构，用于对覆膜后铝基板进行再次翻面、使铝面朝下铜面朝上的2#翻转平台，用于对覆膜后铝基板进行整平的整平机，用于检查铝基板质量的检查平台，用于铝基板进行称重、收集堆垛、输送的收板称重平台，及总操作台。本实用新型实现全自动连续地覆膜、切膜、测厚、整平、收板、计数计重、包装等一系列工作，降低人工投入，可以有效防止划伤，覆膜效果佳。

Description

全自动铝基板覆膜整平生产线

技术领域

本实用新型涉及覆膜设备技术领域，尤其是涉及一种全自动铝基板覆膜整平生产线。

背景技术

铝基板目前广泛地应用于电子行业，所以对铝基板铜表面的保护要求非常严格。铝基板的一面为铝面，另一面为铜面，因铝基板贴膜是要针对铝基板的铝面进行覆膜，铜面不需要覆膜，而且铝基板的铜面不能被划伤，所以在上一生产工序上堆叠好的铝基板都是铜面在上。

现有的铝基板覆膜设备中，存在如下缺陷：(1)只能对已经生产完成的铝基板进行单一覆膜功能或者单一的整平功能；(2)需要人工翻转覆膜，覆完膜后需要人工再次翻转堆叠，人工成本高；(3)覆膜自动性差且需要人工上下板从而造成人工成本投入较高；(4)切膜精度达不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针对成品的铝基板进行全自动连续地覆膜、切膜、测厚、整平、收板、计数计重、包装等一系列工作，降低人工投入，可以有效防止划伤，覆膜效果佳，且适合不同长度的铝基板的全自动铝基板覆膜整平生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动铝基板覆膜整平生产线，包括自进料端至出料端依次设置的用于待覆膜的铝基板堆垛的上料升降台，用于铝基板单张吸取上料的吸盘上料台，用于输送铝基板的进料输送台，用于对输送进来的铝基板进行翻面、使铝基板铝面朝上铜面朝下的1#翻转平台，用于对翻面后的铝基板进行覆膜的覆膜机构，用于对覆膜后铝基板进行再次反面、使铝面朝下铜面朝上的2#翻转平台，用于对覆膜后铝基板进行整平的整平机，用于检查铝基板质量的检查平台，用于铝基板进行称重、收集堆垛、输送的收板称重平台，用于操控整台设备的总操作台。

作为优选方式，所述吸盘上料台包括设于上料升降台与进料输送台上方的吸盘上料机架和设于吸盘上料机架顶部且可在上料升降台与进料输送台之间往复平移的吸盘机械臂，所述吸盘机械臂下方设有若干用于吸取铝基板的吸盘；所述吸盘机械臂包括实现其往复移动的平移支架、安装于平移支架底面的两个吸料气缸、安装于吸料气缸的活塞杆端部的吸盘安装架、及设于吸盘安装架上用于吸取铝基板若干吸盘；所述吸盘安装架以一端固定、另一端可上下抖动的形式安装于两个吸料气缸的下方，所述吸盘安装架的活动端吸取铝基板后上下抖动，防止误吸多张铝基板的现象。

作为优选方式，所述1#翻转平台和/或2#翻转平台均包括翻转平台机架、设于所述翻转平台机架的进料端和出料端用于输送铝基板的平台输送辊、及通过平台旋转轴安装于所述翻转平台机架上且位于两根所述平台输送辊之间的翻转机构，所述翻转机构以所述平台旋转轴为轴心进行数次180°旋转，实现铝基板的翻面；所述翻转机构设有上下两层用于对铝基板进行限位和传输的皮带式输送机构。

作为优选方式，所述1#翻转平台和/或2#翻转平台的下方设有槽口朝上的圆弧形的保护托板，以使板材在翻转时从翻转机构中意外掉出之后能使板材不会掉落至地面。

作为优选方式，所述覆膜机构包括依次设置的用于输送待覆膜铝基板的覆膜入料平台，用于对铝基板覆膜、切膜的覆膜主机，用于输送覆膜后铝基板的覆膜出料平台；所述覆膜入料平台包括用于对覆膜前的铝基板进行扫尘的除尘组件、辅助输送压辊组件、用于检测铝基板厚度的厚度测量组件、用于对铝基板进行居中定位的居中定位组件、用于对居中定位后的铝基板进行覆膜前前端定位的前定位组件。

作为优选方式，所述除尘组件设于所述覆膜入料平台的进料侧，包括表面设有毛刷的除尘毛扫辊；所述辅助输送压辊组件位于除尘组件的出料口，包括输送下辊和输送上压辊；所述厚度测量组件位于所述辅助输送压辊组件出料侧，通过下位移传感器和上位移传感器形成对射对铝基板进行厚度检测；所述居中定位组件设于覆膜入料平台中部，包括主要由定位板和设于定位板顶部的定位柱构成的定位组件、及设于定位板上的定位感应光电，左右两侧定位组件在居中驱动无杆气缸驱动下同时向靠近铝基板的方向移动，且当左右两侧定位感应光电同时感应到板材铝基板后，定位组件开始向远离铝基板的方向移动；所述前定位组件通过减速光电减速的铝基板慢慢靠近安装在前定位左气缸和前定位右气缸上的两个前定位挡板靠齐定位，靠到前定位挡板的同时让铝基板的间距控制光电检测到，所述前定位左气缸和前定位右气缸向下回位并带动前定位挡板回位对铝基板进行放行，然后再精准的把定位好的铝基板与上一张铝基板的板尾进靠齐实现间隔的精确控制。

作为优选方式，所述居中驱动无杆气缸设于覆膜入料平台的左右侧板之间的居中定位横梁的一端，所述居中驱动无杆气缸的端部联动设有居中齿轮，所述居中齿轮固定在所述居中定位横梁中部；两侧定位组件上分别连接有居中齿条，所述居中齿条的自由端分别与居中齿轮两侧咬合联接，所述居中驱动无杆气缸带动驱动居中齿轮转动，带动两条所述居中齿条同时向相反的方向移动，实现两侧定位柱的靠拢与远离；所述覆膜入料平台的左右侧板之间还设有居中机构导杆，用于对所述定位组件进行导向。

作为优选方式，包括收板摇摆机架、设于收板摇摆机架顶部左右侧板之间的收板摇摆机构和设于前述两者下方的堆板升降称重平台，两侧所述收板摇摆机构均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧所述摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干用于接收前工序输送而来铝基板的带有动力可转动的输送轴和用于支撑板材的不带动力可转动的托轮，所述摇摆组件的摆动使输送轴和托轮上的板材掉落至所述堆板升降称重平台；所述堆板升降称重平台包括安装在升降台上的电子称，所述电子称上安装有用于实现板材堆垛和输送的堆板输送台，所述堆板输送台包括若干皮带式输送单元构成，位于进料端相邻输送单元之间设有前定位居中机构，出料端相邻输送单元之间设有后定位机构，实现板材的堆垛。

作为优选方式，所述收板摇摆机构包括安装角梁，安装角梁下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴，摇摆转轴下方自进料端向出料端依次排布设有分别用于安装所述输送轴和托轮的输送轴安装板和托轮轴安装板；所述安装角梁上设有气缸，所述气缸的活塞杆与摇摆转轴联接，以提供摇摆转轴的摇摆动力；所述收板摇摆机架的左右侧板之间设有平移调节螺杆，所述平移调节螺杆分为正反牙两段，并通过调节螺杆联轴器连接，左右两侧的收板摇摆机构分别与两段平移调节螺杆螺纹连接，实现同步相对移动，使其适合多种板宽的板材；

所述后定位机构包括后挡板，所述后挡板安装在位于相邻输送单元之间的后挡板安装梁上的后挡板气缸上，实现所述后挡板的上下运动；所述后挡板安装梁与后挡板调节螺杆螺纹连接，以实现后挡板的前后移动。

作为优选方式，所述上料升降台和/或升降台包括上料升降台底架、安装于上料升降台底架顶部的升降机、水平安装于升降机的升降丝杆顶部的放料台面和升降台动力电机；所述放料台面下降的最低位和上升的最高位分别由最低位行程开关和最高位行程开关控制。

作为优选方式，还包括用于将自输送收板称重平台接收的铝基板堆垛输送至包装机的升降输送平台；所述升降输送平台包括固定底架和设于固定底架两侧且可升降的X型支撑架、及设于升降机构顶部的升降传输平台，及设于固定底架与升降传输平台之间的升降气缸。

本实用新型涉及一种全自动铝基板覆膜整平生产线，与现有设计相比，其优点在于：本实用新型自进料侧至出料侧依次设置上料升降台、吸盘上料台、进料输送台、1#翻转平台、覆膜入料平台、覆膜主机、覆膜出料平台、2#翻转平台、整平机、检查平台、收板称重平台、升降输送平台，实现铝基板的自动吸盘单工位上料、自动翻转、自动除尘、自动对位、自动覆膜、自动切膜、再次自动翻转、自动整平、人工检测、自动收板、自动称重、自动输送至包装机等一系列功能，可实现设备的长时间连续稳定运转，降低人工投入，提高生产效率，有效防止划伤，铝基板在干净无尘的情况下覆膜，表面平整无可见的气泡和折皱。

附图说明

图1为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的示意图。

图2为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的上料升降台的示意图。

图3为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的吸盘上料台的示意图。

图4为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的吸盘机械臂的示意图。

图5为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的进料输送台的示意图。

图6为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的1#翻转平台的示意图一。

图7为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的1#翻转平台的示意图二。

图8为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的1#翻转平台的示意图三。

图9为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的覆膜机构的示意图。

图10为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的覆膜入料平台的示意图。

图11为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的居中定位组件的示意图。

图12为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的前定位组件的侧视示意图。

图13为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的前定位组件的主视示意图。

图14为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的覆膜主机的示意图。

图15为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的切膜装置的示意图。

图16为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的整平机的示意图。

图17为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的检查平台的示意图。

图18为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的收板称重平台的示意图。

图19为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的收板摇摆机架的示意图一。

图20为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的收板摇摆机架的示意图二。

图21为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的收板摇摆机构的示意图一。

图22为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的收板摇摆机构的示意图二。

图23为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的堆板升降称重平台的示意图。

图24为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的堆板输送台的示意图一。

图25为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的堆板输送台的示意图二。

图26为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的升降输送平台的示意图一。

图27为本实用新型全自动铝基板覆膜整平生产线的升降输送平台的示意图二。

具体实施方式

下文结合说明书附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型涉及一种全自动铝基板覆膜整平生产线，如图1所示，包括自进料端至出料端依次设置的上料升降台1、吸盘上料台2、进料输送台3、1#翻转平台4、覆膜机构5(包括覆膜入料平台51、覆膜主机52、覆膜出料平台53)、2#翻转平台6、整平机7、检查平台8、收板称重平台9、升降输送平台10和总操作台100。

如图2所示，所述上料升降台1的作用是举升投放在此的待覆膜的铝基板剁堆，为后一工序的吸盘上料做准备，铝基板以铜面朝上、铝面朝下的形式放置。上料升降台1包括上料升降台底架11、安装于上料升降台底架11顶部的升降机12、水平安装于升降机12的升降丝杆顶部的放料台面13和设于上料升降台底架11的框架内的为升降机12提供升降动力的升降台动力电机14。四个升降机12对称设于上料升降台底架11的框架四角，相同侧的两个升降机12之间设有传动轴121，传动轴121的两端通过升降机联轴器和齿轮组件与升降机12的升降丝杆相联动，传动轴121中部固定设有传动轴链轮122。升降台动力电机14的传动轴上的两个动力电机链轮141通过两条传动链条142与两根传动轴121上的传动轴链轮122相联动。所述上料升降台1的升降动力由动力电机链轮141通过传动链条142传递到传动轴链轮122，传动轴链轮122带动传动轴121转动把动力通过传动轴121与联轴器、齿轮组件传递到升降机12的升降丝杆，从而使放料台面13升降，进而把放置在放料台面13上的铝基板剁堆送至设定的高度。

放料台面13下降的最低位和上升的最高位分别由安装在上料升降台底架11上的最低位行程开关15和最高位行程开关16控制。在放料台面13的底面设有竖向的限位感应块安装板131，限位感应块安装板131的底部通过螺栓安装有限位感应块132，限位感应块132为斜面朝上的契块状。放料台面13在上升过程中，限位感应块132触动最高位的行程开关15的触头，以限制其上升的最高行程位。放料台面13下降过程中，放料台面13的底面触碰最低位行程开关15的触头，以限定其下降的最低位。作为一种优选方式，限位感应块安装板131上供上升螺栓穿过的通孔为竖向的腰孔，以调节限位感应块132的安装位置，从而方便调节放料台面13的升降高度区间。

如图3所示，所述吸盘上料台2包括设于上料升降台1与进料输送台3上方的吸盘上料机架21和吸盘机械臂A，吸盘上料机架21的作用是支撑起吸盘机械臂A，并作为吸盘机械臂A移动的桥梁支架，包括通过若干支撑脚柱支撑起的两根纵向横梁211和两根横向横梁212构成的框架。两根横向横梁212上分别安装有实现吸盘机械臂A在上料升降台1与进料输送台3之间导向往复移动的平移导轨22和用于提供动力传递的驱动齿条23，通过吸盘机械臂A上的驱动齿轮A12与驱动齿条23相配合促使吸盘机械臂A往复运动。横向横梁212上位于平移导轨22外侧还装有起防护作用的保护盖板，以防止机械伤人，同时还对吸盘机械臂A进行限位。安装在横向横梁212内侧的拖链托槽上的吸盘机械臂拖链提供电缆线和气管的运动导向和限位。

吸盘机械臂A往复运动的软限位由安装在横向横梁212上表面两端的左极限行程开关24来控制其极限起点、右极限行程开关25来控制其极限终点。吸盘机械臂A往复运动的机械限位由安装在横向横梁212顶面两端的导向轮机械限位挡块26来实现，防止因机械故障吸盘机械臂A没在原点或者极限终点停下时进行硬对硬的机械限位，防止机械飞出或者脱离轨道。吸盘上料机架21外侧安装有手动操作控制盒，用来对吸盘机械臂A的手动操作控制。吸盘上料机架21的支撑脚柱上安装有吸料平面高度定位对射光电27，用来限制升降台放料台面13上的铝基板上升到位，当铝基板升降过程中铝基板挡住定位对射光电27后则会停止等待吸盘吸料，当吸盘吸走一张铝基板后，定位对射光电27透光感应到，放料台面13会启动上升直至再次挡住后再停下等待吸料，重复此动作完成上料升降台的功能作用。

如图4所示，所述吸盘机械臂A的作用是吸取升降台放料台面13上的铝基板并移动至进料输送台3上方后放置于进料输送台3上，包括可往复移动的平移支架A1、连接于平移支架A1底面的两个吸料气缸A2、安装于吸料气缸A2下方水平设置的吸盘安装架A3、及设于吸盘安装架A1底部的若干吸盘A4。通过吸盘A4来吸取铝基板，吸取是通过安装在平移支架A1上的真空发生器对吸盘A4产生真空进而吸取铝基板；每个吸盘A4都有独立的开关，以实现独立控制，适应不同尺寸的铝基板。

所述平移支架A1的底部两侧设有导向轮A101和驱动齿轮A102，导向轮A101配合平移导轨22实现导向，驱动齿轮A102配合驱动齿条23实现平移动力的传递，两侧驱动齿轮A102安装在平移动力传动轴A103的两端，驱动齿轮A102外围安装有齿轮防护罩以防止齿轮伤人。吸盘机械臂A平移的动力来自于平移支架A1上的平移动力电机A104，动力传递通过平移动力电机A104与蜗轮减速机联轴器传递至安装在平移支架上的蜗轮减速机A105，蜗轮减速机A105的输出轴套设在平移动力传动轴A103上、并通过键把动力输出到平移动力传动轴A103上，平移动力传动轴A103的转动带动安装在驱动齿轮A102转动，从而实现吸盘机械臂A平移。

所述吸料气缸A2顶部通过螺丝固定在平移支架A1横梁上，吸料气缸A2活塞杆上下运动进而带动吸盘安装架A3的上下运动。吸料气缸A2底部安装有吸料气缸安装板A201，两者之间通过吸料气缸板链接柱A202进行链接加固，使气缸受力全部在机械臂平移支架A1横梁上。吸盘安装架A3的上下运动通过安装在吸料气缸安装板A201底面的直线轴承A203和安装在吸盘安装架A3上的导向杆A204实现导向，使吸盘安装架A3的上下运动不偏移、不倾斜。两侧吸料气缸A2的下方通过吸料气缸连接头连接有U型连接板A301。

吸盘安装架A3以一端固定、另一端可上下活动地形式安装于U型连接板A301上。吸盘机械臂A吸取铝基板时，由吸盘安装架A3的活动端先吸料后上下抖动、配合吹风系统和毛刷的辅助，防止吸盘吸料时吸多张铝基板的现象。毛刷横向设置于吸盘上料机架与上料升降台相邻的一侧侧面，位于铝基板剁堆的上方，用于在吸盘机械臂A吸取铝基板后对铝基板产生挂刷，以使吸多张的铝基板受阻掉下去。位于固定端的U型连接板A301下方设有倒U型转接板A302，安装架A3的固定端通过转轴铰接于倒U型转接板A302上。吸盘安装架A3的活动端以可上下抖动的形式安装在对应侧U型连接板A301的下方。吸盘安装架A3的活动端的U型连接板A301上设有起边气缸A303，起边气缸A303通过连接头和鱼眼接头与起边气缸连接板A305联接，起边气缸连接板A305通过螺丝安装在吸盘安装架A3的上方，起边气缸A303推动吸盘安装架A3的活动端上下移动。起边完成后由安装在吸盘机械臂平移支架A1上的吸料气缸A2拉动整个吸盘安装架A3向上抬起，吸盘机械臂A由上料升降台侧移动至进料输送台3。

如图5所示，所述进料输送台3的作用是用来放置吸盘机械臂A吸取过来的铝基板，并把放置好的铝基板输送进入1#翻转平台4。所述进料输送台3包括进料输送台机架31和皮带式输送机构32，进料输送台机架31底部设有起支撑整体机架作用的平台支撑脚，平台支撑脚的底部螺纹连接有支撑脚调节脚板，支撑脚调节脚板固定在地面，并通过旋转支撑脚调节脚板以调节进料输送台机架的水平度。进料输送台机架31的顶部左右两侧分别设置左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上均罩设有盖板，使设备更加美观。

皮带式输送机构32主要包括进料平台主动辊321、进料平台输送调节辊322及套设于进料平台主动辊321与进料平台输送调节辊322之间的若干条进料平台输送带323。进料平台主动辊321和进料平台输送调节辊322分别通过轴承座安装在左、右内侧板上，且可通过调节进料平台输送调节辊322轴承座的移动来实现进料平台输送调节辊322的移动，以调节进料平台输送带323的平衡调节与松紧调节。进料平台主动辊321的动力由进料平台动力电机324提供，进料平台动力电机通过安装板固定在进料输送台机架31上。进料平台动力电机输出轴通过同步带轮和动力传动同步带与进料平台主动辊的主动辊同步带轮实现联动，从而带动进料平台主动辊转动，进料平台主动辊转动带动套设在其上的进料平台输送带进行输送，进料平台输送带输送又带动进料平台输送调节辊转动。动力传动位置安装有盖板来实现防护，使传动部位不会伤人、安全运行。平台输送带323底部设有支撑输送用的平台输送带垫板33，使输送更加平整，支撑力度更强；平台输送带垫板33通过输送带垫板安装支撑梁安装在左侧板和右侧板上。

如图6-8所示，所述1#翻转平台4和2#翻转平台6结构原理相同，1#翻转平台4的作用是对进料输送台3输送进来的铝基板进行第一次翻转，使覆膜的铝板面朝上，铜面朝下；2#翻转平台6的作用是对覆完膜的铝基板进行第二次翻转，使铝基板复原，覆膜后的铝板面朝下，铜面朝上，为后面收板做铺垫，此处以1#翻转平台4为主进行说明。

所述1#翻转平台4的进料侧与进料输送台3出料侧水平连通。所述1#翻转平台4包括翻转平台机架41和翻转机构42、平台输送辊43。所述翻转平台机架41包括起支撑整体机架作用的平台支撑脚411和连接于平台支撑脚411之间的横梁，平台支撑脚的底部螺纹连接有调节脚板，调节脚板固定在地面，并可通过旋转调节脚板以调节翻转平台机架41的水平度。翻转平台机架41的顶部左右两侧分别设置左侧板412和右侧板413，左侧板412和右侧板413上均罩设有盖板414，使设备更加美观。所述翻转平台机架41的左侧板412和右侧板413的进料端和出料端均通过轴承座安装有平台输送辊43，平台输送辊43上套有若干输送辊轮用于铝基板的输送。所述翻转机构42安装在位于翻转平台机架41上前后两根平台输送辊43之间的位置。所述翻转机构42包括翻转机构主框架421，翻转机构主框架421通过平台旋转轴426可旋转地安装在所述左侧板412和右侧板413之间，翻转机构主框架421内设有上下两层同步传输的皮带式输送机构，铝基板经平台输送辊43输送至双层皮带式输送机构之间，然后整个翻转机构42以平台旋转轴426为轴心进行数次180°旋转，实现铝基板翻面。所述皮带式输送机构包括设于左右侧板之间的翻转机构输送辊一422、翻转机构输送辊二423及套设于两者之间的若干条翻转机构输送带424。双层翻转机构输送带424的间隔为10mm左右，并且双层翻转机构输送带424前后设有自动档片，保证在翻转过程中铝基板不被压坏和擦伤。上下两层翻转机构输送带424均有支撑辊筒组425进行支撑，防止输送带支撑力度不够。

所述平台输送辊43的传输动力来自平台输送总动力电机44，其动力通过齿轮传递到平台输送辊43，两根平台输送辊43之间动力通过传动同步带441、传动主同步带轮442和传动同步带轮443来互相传递；传动主同步带轮442通过调节压轮444和限位压轮445来调节和张紧。此动力再通过翻转机构齿轮组446传递之后传递到传动齿轮离合气缸447上的齿轮，再通过气缸的推拉使翻转机构传动齿轮离合气缸447上的齿轮与翻转机构输送辊一422或者翻转机构输送辊二423的输送辊动力传动齿轮448或者输送辊齿轮449进行离合操作，实现翻转机构的动力接合和动力脱离，使翻转机构翻转时动力脱离，翻转到位时动力接合进行平台输送辊43与翻转机构42的输送铝基板功能。动力传动组件外围安装有盖板来实现防护，使传动部位不会伤人、安全运行。

翻转机构42的翻转动力来自翻转电机45，翻转电机45的输出轴与翻转蜗轮减速机451输入轴通过翻转电机联轴器452联接后进行动力传递，翻转蜗轮减速机451的输出轴与平台旋转轴426联动，通过翻转电机45的旋转实现翻转机构重复180度旋转。

铝基板输送时输送进入翻转机构42上下两层皮带式输送机构之间，输送到位后位于翻转机构42进料端与出料端的限位活动板46在对应的驱动气缸作用下会向上伸出将翻转机构42的进料端和出料端关闭，翻转时铝基板不会掉落出来，同理当翻转到位后，两端的限位活动板46在对应的驱动气缸作用下会回缩，为铝基板的输送放行。翻转平台机架41的侧板内壁设有U型槽，U型槽处设有感应光电，翻转机构主框架421的进料端和出料端侧壁设有插板，翻转机构翻转后、其插板插置于U型插槽内、感应光电感应到信号后，通过控制系统控制所述驱动气缸活动。

翻转机构42翻转到位时，安装在翻转平台机架41的左侧板412上的到位定位插销47在对应驱动气缸的作用下插入安装在翻转机构主框架421相对侧面的定位销孔内，防止输送过程中翻转机构的震动，使输送时翻转机构平稳如初。当翻转机构42需要翻转时，到位定位插销47会在气缸的作用下退位，为翻转机构的翻转放行。

翻转平台机架41的框架内、位于翻转机构42的下方设有槽口朝上的圆弧形的保护托板48，以防止铝基板在翻转的时候从翻转机构42中意外掉出之后能使铝基板不会掉落，还可以继续实现翻转的一个机械防护措施。

翻转平台机架41的进料端安装有光电组件49，包括安装支架和支架安装的检测光电，此组件是为了检测输送的铝基板有没有输送完成或者有没有输送到位的一个检测机制，为设备的运行提供保障。

如图9所示，覆膜机构5包括依次设置的覆膜入料平台51、覆膜主机52、覆膜出料平台53，其作用是完成待覆膜铝基板的扫尘、厚度测量、居中定位、前定位、覆膜、切膜等系列工作。

如图10所示，所述覆膜入料平台51的作用是接收来自1#翻转平台4的铝基板，并在铝基板进入覆膜入料平台51进行扫尘处理，厚度测量，铝基板完全进入覆膜入料平台51后进行居中定位和前端定位；为铝基板进入覆膜做准备。覆膜入料平台51包括安装在覆膜入料平台机架上的除尘组件B、辅助输送压辊组件C、厚度测量组件D、前定位组件E、居中定位组件F。

所述覆膜入料平台机架与进料输送台机架、翻转平台机架基本相同，通过平台支撑脚调节脚板支撑起平台支撑脚并固定在地上和调节平台的水平度；平台机架的顶部两侧设有左侧板、右侧板，左右侧板外围分别罩设有盖板。左侧板与右侧板之间安装有若干根可绕自身轴线转动的入料平台输送辊511，入料平台输送辊511上均匀错位分布设有若干表面带毛绒的入料平台输送辊轮，入料平台输送辊轮对铝基板进行传输。覆膜入料平台机架的侧板中部设有入料平台动力电机，入料平台动力电机输出轴通过电机同步带轮和主动力同步带与入料平台输送辊的同步带轮相联动，实现入料平台动力电机与入料平台输送辊的动力传输。而入料平台输送辊之间的动力传递通过入料平台输送辊同步带轮和相应的同步带来实现。入料平台动力电机等组件设于盖板内部，主动力同步带外罩设有保护盖，起防护作用。安装于进料口处左右侧板之间的光电安装横梁上设有感应光电，可以实现铝基板输送位置的检测和控制。

所述除尘组件B设于覆膜入料平台51的进料侧，其作用是对来自1#翻转平台4的铝基板在进入所述入料平台51前进行扫尘和扫垃圾动作，使铝基板进入覆膜入料平台51能保持清洁无尘，为铝基板覆膜做准备，其结构包括通过轴承座可转动地安装在左右侧板之间的除尘毛扫辊B1，除尘毛扫辊B1的表面设有毛刷。除尘毛扫辊B1动力来自毛扫辊动力电机并通过毛扫辊与电机联轴器进行传递；除尘毛扫辊B1通过电机的运作，其运转方向与铝基板的输送前进方向相反从而实现除尘和垃圾清扫。

所述覆膜入料平台51中的辅助输送压辊组件C位于除尘组件B的出料口，其作用是当铝基板太薄毛刷辊会把板刷起来，所以要压辊压住辅助输送，其结构为其由输送下辊C2和输送上压辊C1组成输送辊组；输送下辊C2通过轴承座安装于左右侧板之间靠下位置；输送上压辊C1通过轴承与上压辊轴承座安装形成转动关系；上压辊轴承座可分别在设于左右侧板相对面的滑轨内上下运动，上压辊轴承座的动力通过轴承座连接片与升降气缸的连接头相联接，升降气缸提供上压辊轴承座上下运动的动力。

所述厚度测量组件D位于辅助输送压辊组件C出料侧，其作用是检测自1#翻转平台4传送进来的铝基板的厚度，并记录数据，并且会标记厚度不合格的铝基板以便后续取出处理，检测精度高、准确。厚度测量组件D通过下位移传感器和上位移传感器形成对射对铝基板进行高精准厚度检测；下位移传感器和上位移传感器分别通过安装于左右侧板之间的上下两根横梁相对面的中部，位于平台输送辊的上方和下方。

如图11所示，所述居中定位组件F设于覆膜入料平台51中部，其作用是对进入覆膜入料平台51上的铝基板进行居中定位，为铝基板进行前端定位做准备。居中定位组件F设于覆膜入料平台51的中间下方，主要包括可沿铝基板宽度方向同时相反运动的定位组件F1，定位组件F1包括定位板F11和设于定位板F11顶部的穿设于相邻平台输送辊之间的定位柱F12、及设于定位板F11上的定位感应光电F2。左右两侧定位组件F1在居中驱动无杆气缸F3驱动下同时向铝基板方向移动，推动铝基板向中靠近定位，且当左右两侧定位感应光电F2同时感应到铝基板铝基板后，定位组件开始向远离铝基板的方向移动，松开铝基板，完成铝基板的居中定位。

覆膜入料平台机架左右侧板之间连接有居中定位横梁F4。居中定位横梁的一端设有居中驱动无杆气缸F3，居中驱动无杆气缸F3的端部联动设有居中齿轮F5，居中齿轮F5固定在居中定位横梁F4中部。两侧定位组件上分别连接有居中齿条F6，居中齿条F6的自由端分别与居中齿轮F5两侧咬合联接，居中驱动无杆气缸F3带动驱动居中齿轮F5转动，带动两条居中齿条F6同时向相反的方向移动，实现两侧定位柱F12的靠拢与远离。居中齿条F6由安装在齿条底部支撑轴承安装座F71上的轴承支撑和齿轮侧面限位轴承F72限位导向，齿条底部支撑轴承安装座F71安装在居中定位横梁F4上。覆膜入料平台机架左右侧板之间还设有居中机构导杆F8，两侧定位板分别通过直线轴承F81可活动的连接于居中机构导杆F8两端，用于对定位板进行导向。在居中机构导杆F8的最边上有缓冲垫F82，以防止居中完成退位时产生撞击。

所述前定位组件E设于覆膜入料平台51的出料端，其作用是进入覆膜入料平台51上完成居中定位后的铝基板进行前端定位，并与上一张已经覆好膜的铝基板的板尾进行间隔控制。

如图12-13所示，前定位组件E其结构为通过减速光电E3减速的铝基板慢慢靠近安装在前定位左气缸E7和前定位右气缸E9上的两个前定位挡板E5靠齐定位，靠到前定位挡板E5的同时让铝基板的间距控制光电E4检测到，这时前定位左气缸E7和前定位右气缸E9向下回位并带动前定位挡板E5回位对铝基板进行放行，然后再精准的把定位好的铝基板与上一张铝基板的板尾进靠齐实现间隔的精确控制。减速光电E3和铝基板间距控制光电E4分别由减速光电安装座E2和铝基板间距控制光电安装座E6安装后再固定到前定位组件安装梁E1上的对应位置；同样前定位左气缸E7和前定位右气缸E9也是通过前定位左气缸安装板E8和前定位右气缸安装板E10安装固定后在固定到前定位组件安装梁E1上。

如图14所示，所述覆膜主机52的作用是接收来自覆膜入料平台51的铝基板进行覆膜，并在覆膜后完成切膜工序后输送至覆膜出料平台53。所述覆膜主机52与现有常规覆膜主机基本相同，其结构包括放膜装置、覆膜装置和切膜装置、以及承接有放膜装置和覆膜装置的主机机架。所述覆膜入料平台51与放膜装置衔接汇合于覆膜装置。所述切膜装置可前后移动的设在出料平台的中间位置，这样可以适合不同长度的铝基板移动到所需的切膜位置进行切膜。

所述覆膜装置包括一组上下叠置、容铝基板和保护膜从之间被压过的覆膜辊组，设在上方的覆膜辊为上从动覆膜辊521，设在下方的覆膜辊为下主动覆膜辊522，所述主体机架上固定有直线导轨523，所述上从动覆膜辊521的两端分别通过气缸连接头5241和浮动接头5242与一个可控制其升降的覆膜上辊气缸524连接，所述上从动覆膜辊521设在上从动覆膜辊轴承座上，所述上从动覆膜辊轴承座安装在直线导轨523的滑块上；用于控制上从动覆膜辊升降的气缸为行程可调气缸G，所述行程可调气缸G的调节端设有覆膜厚度调节机构，可以对气缸的行程进行微调调节，从而实现覆膜厚度的精准调节。

所述下主动覆膜辊522的动力来自覆膜动力电机，覆膜动力电机输出轴通过联轴器与下主动覆膜辊522的左端轴头联接实现动力的传递，而覆膜主机52平台辊的动力由安装在下主动覆膜辊522的右端轴头上的覆膜下辊同步带轮525通过传动同步带526传递到安装在平台输送辊527右端轴头上的平台辊同步带轮528，平台辊同步带轮528带动平台输送辊527转动实现平台动力与覆膜下辊522的联接和动力传递。传动同步带526通过同步带限位滚轮来限定其运动轨迹和通过同步带张紧轮来调节其松紧。

所述放膜装置包括设于覆膜装置上方的放膜机构，所述放膜机构包括一个装保护膜的可转动的装膜气胀轴5291、若干个导膜辊5292，所述装膜气胀轴5291设在覆膜辊组的上后方，所述装膜气胀轴5291所装的保护膜通过若干个导膜辊5292引入到铝基板上表面，且穿设经过覆膜辊组进行覆膜；保护膜的张力控制由磁粉制动器实现。

如图15所示，所述切膜装置H用于对连接于相邻两块铝基板之间的保护膜切断，包括固定在覆膜主机出料口两侧的横梁上的直线导轨H1与可沿其左右滑动地设于直线导轨H1上的刀头组件H2，刀头组件在直线导轨H1上左右移动实现切膜功能。刀头组件H2的切膜动力来自于安装于横梁一端的切膜电机H3，切膜电机H3的输出轴上安装有电机同步带轮H4，电机同步带轮H4通过同步带与设于横梁另一端的从动同步带轮H5联动。从动同步带轮H5通过同步带轮轴心安装并与同步带轮调节螺丝H61联接，通过调节同步带轮调节板H62上的同步带轮调节螺丝H61可以对同步带的松紧进行调节；同步带上加装有同步带夹紧块用以联接裁切刀片安装板固定板，使裁切刀头组件带上动力，随着同步带的左右移动实现刀头组件的左右移动。刀头组件H2的左右移动到位保护可以通过左侧极限限位感应器H71、左侧到位限位感应器H72、右侧到位限位感应器H81和右侧极限限位感应器H82来实现。刀头组件上的限位感应块感应到相应的左侧极限限位感应器H71或者左侧到位限位感应器H72则停下；如果左侧极限限位感应器H71或者左侧到位限位感应器H72坏掉或者造成裁切组件越位，这时右侧到位限位感应器H81和右侧极限限位感应器H82来实现就可以实现安全防护或者是说第二次防护。当切完膜后铝基板会送到覆膜出料平台53。

如图9所示，所述覆膜出料平台53用于接收来自覆膜主机52完成覆膜及切膜工序的铝基板，并在此平台把铝基板送进2#翻转机。所述覆膜出料平台53包括出料平台机架、以及安装于出料平台机架上方左右侧板之间的辅助输送压辊组件C和用于输送铝基板的若干根可绕自身轴线转动的出料平台输送辊531。

覆膜出料平台53与覆膜入料平台机架基本相同。而在覆膜出料平台53进料口处辅助输送压辊组件C与覆膜入料平台51中的辅助输送压辊组件C的结构基本相同，其作用是压着铝基板进行切膜，防止因切膜的阻力而把铝基板弄偏移位。出料平台输送辊531上均匀错位分布设有若干表面带毛绒的出料平台输送辊轮，出料平台输送辊轮对铝基板进行传输。出料平台输送辊531通过动力传递组件实现与出料平台动力电机之间的动力传输。而出料平台输送辊531之间的动力传递通过出料平台输送辊同步带轮和相对应的同步带来实现。平台动力电机等组件设于盖板内部，主动力同步带外罩设有保护盖，起防护作用。安装在左右侧板出料口处的光电安装横梁上设有感应光电532，可以实现铝基板输送位置的检测和控制。

所述2#翻转平台6设置于覆膜出料平台53的出料侧，其与1#翻转平台4和结构原理相同，其作用是对覆完膜的铝基板进行第二次翻转，使铝基板复原，覆膜后的铝板面朝下，铜面朝上，为后序收板做铺垫，此处不再赘述。

如图16所示，所述整平机7设置于2#翻转平台6的出料侧，与现有技术中整平机基本相同，用于接收来自覆膜出料平台5-3的铝基板，并在铝基板进入整平机7后完成整平工序，整平后的铝基板平整无翘曲，整平完成后会输送至下一工序检查平台8。所述整平机7包括整平机机架71、设于整平机机架71上的整平机皮带式输送机构72和设于整平机机架71左右侧板之间的整平辊组73。整平机皮带式输送机构72主要包括整平输送主动辊、整平输送从动辊及套设于两根辊上的整平输送带，整平输送带的底部装有支撑作用的输送带支撑滚筒74。整平辊组73包括位于整平输送带下方的两根相邻设置的整平下辊和一根位于整平输送带上方的整平上辊，所述整平上辊位于两条整平下辊的正上方，三根辊构成等腰三角形，其中，整平上辊可以上下移动，这样可以形成与铝基板变形的反向作用力，当铝基板经过此区域时在反作用力的作用下把铝基板压平整。还包括位置感应光电75，可以实现铝基板输送位置的检测和控制。整平下辊和输送主动辊的动力均有动力电机提供。整平上辊通过轴承安装在整平上辊轴承座上，整平上辊轴承座上下移动由导向块限位和与上辊调节蜗轮减速机及调节手轮相联动的整平上辊调节螺杆调节其升降。整平上辊升降调节还装有百分表可以对升降的行程和位移进行精确的控制。

如图17所示，所述检查平台8位于整平机7的出料侧，其作用是接收来自整平机7的铝基板，并在铝基板进入检查平台8进行人工质量检测、板面检测，铝基板完全进入检查平台8后进行居中定位后且完成质量检测后给出放行信号后铝基板会输送进下一工序收板称重平台9。所述检查平台8包括检查平台机架81、以及安装于检查平台机架81上方左右侧板之间用于输送铝基板的若干根可绕自身轴线转动的若干检查平台输送辊82和设于检查平台8中部的对检查平台输送辊上的铝基板进行居中定位的居中定位组件F；还包括检查平台8的出料口的辅助输送压辊组件C，其作用是辅助检查平台8把铝基板输送进入收板称重平台9上。所述检查平台8安装有位置感应光电83，可以实现铝基板输送位置的检测和控制。

所述居中定位组件F的结构和原理与覆膜入料平台51上的居中定位组件F相同，故不赘述。检查平台输送辊82与出料平台输送辊531的结构和原理基本相同，若干检查平台输送辊均匀错位分布设有若干表面带毛绒的检查平台输送辊轮，检查平台输送辊轮对铝基板进行传输。检查平台输送辊82通过动力传递组件实现与检查平台动力电机之间的动力传输。而检查平台输送辊82之间的动力传递通过检查平台输送辊同步带轮和相对应的同步带来实现，动力传动组件外罩设有盖板。检查平台机架81上方的进料口、出料口设有高度可调的灯具安装梁84，照明灯具85可沿两条灯具安装梁84前后移动，用于为质量检测提供照明，方便板面的质量检测。

另外安装在检查平台8末端的平台输送辊上的平台辊同步带轮通过收板翻转架动力传递同步带把动力传递到收板称重平台9上的收板翻转架动力传递同步带轮实现收板翻转机架的动力取自检查平台8的动力，实现一台电机同步输送把铝基板输送进入收板称重平台9的收板翻转机架91。

如图18所示，收板称重平台9包括收板摇摆机架91、收板摇摆机构I和堆板升降称重平台92。所述收板摇摆机架91的作用是接收来自检查平台的铝基板，并通过收板摇摆机构I的摆动使铝基板掉落在堆板升降称重平台92上进行堆垛称重。

如图19-20所示，所述收板摇摆机架91是主要由四根平台支撑脚911和设于同侧两根平台支撑脚911上方的左侧板912和右侧板913、及连接于左右侧之间的底梁构成的框架；平台支撑脚911的底部设有支撑脚调节脚板，用于调节整个机构的水平度。左侧板912和右侧板913之间的两端之间固定安装有两根平移导杆914，两者的中部之间还设有可沿自身轴线转动的平移调节螺杆915，平移调节螺杆915分为两段、且是正反牙、并通过调节螺杆联轴器9151连接。

收板摇摆机构I的传输动力由动力传递辊916提供，其作用是通过胶轮对铝基板进行挤压实现动力传递。动力传递辊916通过动力传递辊轴承座安装在进料侧左侧板912和右侧板913之间；其动力来自动力电机，动力电机带动同步带轮917通过传动组件和同步带将动力传递到动力传递辊同步带轮9171上，由同步带松紧调节压轮918进行松紧调节。

如图21-22所示，收板摇摆机构I包括安装角梁I1，安装角梁I1的两端上方通过直线轴承安装座安装有直线轴承，其中部开设螺纹孔(也可以是开设通孔后安装螺帽)，左右两侧的收板摇摆机构I两端的直线轴承分别安装于两根平移导杆914上，实现收板摇摆机构的导向定位。安装角梁I1的中部螺纹连接套设于平移调节螺杆915的正反牙两段上，通过调节手轮的旋转对平移调节螺杆915旋转来调节收板摇摆机构I的平移，使其适合铝基板的多种板宽。

安装角梁I1的下方安装有可左右摆动的摇摆组件，摇摆组件包括通过轴承座安装在安装角梁I1下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴I2，摇摆转轴I2下方通过固定座联接有自进料侧向出料侧依次排布的输送轴安装板I3和托轮轴安装板I4，两侧输送轴安装板I3的相对面装有输送轴I31，输送轴I31是为了接收检查平台输送过来的铝基板并且输送轴I31是带有动力的使铝基板更好接收进来；输送轴I31旋转动力来自动力传递轮I32，动力传递轮I32通过齿轮组件I33实现与传动皮带轮一I34的动力传递，传动皮带轮一I34通过皮带实现与输送轴I31的传动皮带轮二I35的动力传动，从而带动输送轴I31的旋转；齿轮组件等传动机构的外围罩设有齿轮保护罩保护。托轮轴安装板I4上装有接收铝基板支撑铝基板的托轮I41，可以托住输送进来的铝基板，托轮I41不带动力可以自由转动。通过摇摆转轴I2的摆动可以实现输送轴安装板I3和托轮轴安装板I4旋转摆动，实现铝基板的掉落，摆动动力通过气缸安装座固定于两侧安装角梁I1相对面的气缸I5来提供，气缸I5通过鱼眼接头I51与固定于摇摆转轴I2中部的驱动座I21联接。托轮轴安装板I4中部安装有竖直向下延伸的居中挡板I6，当收板摇摆机构返回使可以同步把铝基板进行居中限位并固定铝基板的居中位置。

如图23所示，所述堆板升降称重平台92的作用是接收自收板摇摆机架91摆动掉落下来的的铝基板，并使堆垛整齐，然后称重记录数据后达到设定的铝基板张数和重量后输送至升降输送平台10。所述堆板升降称重平台92包括安装在升降台K上的电子称921，电子称921上安装有堆板输送台J。电子称921是用来测量每张铝基板的重量和堆垛总张数的重量并记录数据和重量不达标进行报警处理，所述堆板输送台J的作用是接收来自收板摇摆机架91摆动掉落下来的的铝基板，并使堆垛整齐，然后称重记录数据后达到设定的铝基板张数和重量后通过输送带输送至下一工序升降输送平台10。

如图24-25所示，所述堆板输送台J包括1#输送单元J01、2#输送单元J02、3#输送单元J03、4#输送单元J04、5#输送单元J05五个输送单元；五个结构单元及布局和作用是为了安装前定位居中机构和后定位机构，以适应不同大小的铝基板都可以居中和后定位，不同的大小铝基板都可以实现堆垛功能。五个输送单元的结构原理都一样；输送单元包括固定于电子称921顶部的安装框架J1和用于传输铝基板的皮带式输送机构J2。输送单元通过输送单元连接杆联接固定使其更加牢固。安装框架由安装底板J11、位于安装底板J11两侧的安装侧板J12、连接于两侧安装侧板J12之间的连接杆J13构成。所述皮带式输送机构J2主要包括安装于两侧安装侧板J12之间的主动辊J21、调节辊J22及套设于主动辊J21与调节辊J22之间的输送带J23，调节辊J22可以调节输送带J23的平衡调节与松紧调节。

1#输送单元J01和2#输送单元J02动力由1#动力电机J51提供，3#输送单元J03、4#输送单元J04和5#输送单元J05由2#动力电机J52提供，动力电机均通过对应的传动轴和齿轮传动组件实现与对应输送单元的主动辊J21之间的动力传递。所有的齿轮传动机构都有对应的保护罩保护，防止机械伤人。

铝基板前后定位通过位于进料侧的前定位居中机构和位于出料侧的后定位机构来实现。前定位居中机构包括固定设于进料侧相邻输送单元间隙的两块前挡板J3。后定位机构包括设于出料侧相邻输送单元间隙的的后挡板J4，后挡板可以进行前后调节和上下升降，前后调节是为了适应不同的长度的铝基板，上下运动是为了给堆垛好的铝基板输送放行。后挡板J4安装在后挡板气缸J41上，挡板气缸J41通过安装在相邻输送单元安装框架J1之间的后挡板安装梁J42上，由后挡板气缸实现后挡板J4的上下运动。后挡板安装梁安装有螺母配合后挡板调节螺杆J43可以实现后挡板的前后移动，后挡板调节螺杆J43通过后挡板调节螺杆轴承座固定。后挡板J4前后移动的动力来自后挡板调节电机，后挡板调节电机安装固定在5#输送单元J05的连接杆J13上。其动力通过后挡板调节电机链轮J44经过动力传递链条J45的传递后传递到设于后挡板调节螺杆J43端部的链轮J46上，实现后挡板调节螺杆J43的旋转。

如图26-27所示，所述升降台K与上料升降台1结构原理相同，故不赘述。升降台K顶部的放料台面K3的高度位置通过安装于所述收板摇摆机架91的左侧板912和右侧板913底面的收板平面高度定位对射光电919来实现。

所述升降输送平台10位于收板称重平台9的出料侧，其作用是接收来自收板称重平台9中堆垛好的铝基板，接收完成后并把其输送至后方的包装机进行包装。所述升降输送平台10包括固定在地上的固定底架101和设于固定底架101两侧且可升降的X型支撑架102、及设于升降机构顶部的升降传输平台103，及设于固定底架101与升降传输平台103之间的升降气缸104。所述X型支撑架102主要由外层支撑杆和内层支撑杆在中部交叉且通过转轴铰接构成，两侧X型支撑架102之间连接有连杆。X型支撑架102的固定端通过转轴铰接于固定底架101顶面与升降传输平台103底面的轴承座上，其滑动端可滑动地插置于固定底架101顶面和升降传输平台103底面的限位导向槽105内，限位导向槽105的槽口设有防止支撑杆滑动端掉出的盖板。所述升降气缸104底部固定，其顶部通过气缸连接头与升降传输平台103底面连接，通过升降气缸104的升降可以实现升降传输平台103的升降，使铝基板可以举升到设定的高度并输送进入后工序包装机。限位导向槽105内设有高度限位块1051，通过调节高度限位块1051的位置来实现升降传输平台103升降高度的限位，进而实现高度的调节。

升降传输平台103包括左右侧板和设于左右侧板之间的皮带式传输机构，皮带式输送机构主要包括升降平台主动辊1031、升降平台从动辊1032及套设于升降平台主动辊与升降平台从动辊之间的若干条升降平台输送带1033。升降平台输送带1033的下方设有输送带垫板1034。升降平台主动辊1031的动力由升降平台动力电机1035提供。

所述总操作台11的作用整机的电控控制，整机侧操作总界面，整机的运行监视中心、控制命令的发送中心，数据设定的等作用。其结构包括操作台箱体、操作台箱体门板、操作的操作面板和安装在操作面板上的操作按钮和操作触摸屏。

本实用新型全自动铝基板覆膜整平线中覆膜机的切膜工作流程为：铝板间隔运行到切膜装置位置→平台输送停止→切膜电机启动→刀片横向运动切膜→切膜完成，到达限位点→切膜电机停止→平台输送继续，等待下一轮切膜。

本实用新型全自动铝基板覆膜整平线产生工艺流程为：

上料升降台举升铝基板(铝面朝下、铜面朝上)→吸盘上料台的吸盘机械臂吸取单张铝基板→吸盘机械臂平移至进料输送台→吸盘机械臂放板至进料输送台→进料输送台将铝基板送进1#翻转平台→1#翻转平台对铝基板进行翻转(铝面朝上、铜面朝下)→1#翻转平台输送铝基板进入覆膜入料平台→覆膜入料平台的除尘组件对铝基板的上表面扫尘→覆膜入料平台的厚度测量组件对铝基板测厚→覆膜入料平台的居中定位组件对铝基板进行居中限位→覆膜入料台输送铝基板进覆膜主机→覆膜主机对铝基板进行自动覆膜→切膜装置对相邻铝基板之间的保护膜进行自动切膜→裁切完成后铝基板输送进覆膜出料平台→出料平台输送铝基板进入2#翻转平台→2#翻转机对铝基板进行翻转(铝面朝下、铜面朝上)→2#翻转平台输送进整平机→整平机对铝基板进行整平→整平机输送铝基板进入检查平台→质检人员对铝基板做板面质检→板面合格则输送至收板平台→收板称重平台进行收板堆叠和称重→收板数量达到则输送入进升降输送平台→升降输送平台对基板进行举升→举升完成则输送进自动打包机打包→循环以上步骤连续进行生产。

Claims (11)

1.一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：包括自进料端至出料端依次设置的用于待覆膜的铝基板堆垛的上料升降台(1)，用于铝基板单张吸取上料的吸盘上料台(2)，用于输送铝基板的进料输送台(3)，用于对输送进来的铝基板进行翻面、使铝基板铝面朝上铜面朝下的1#翻转平台(4)，用于对翻面后的铝基板进行覆膜的覆膜机构(5)，用于对覆膜后铝基板进行再次反面、使铝面朝下铜面朝上的2#翻转平台(6)，用于对覆膜后铝基板进行整平的整平机(7)，用于检查铝基板质量的检查平台(8)，用于铝基板进行称重、收集堆垛、输送的收板称重平台(9)，用于操控整台设备的总操作台( 100 )。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述吸盘上料台(2)包括设于上料升降台(1)与进料输送台(3)上方的吸盘上料机架(21)和设于吸盘上料机架(21)顶部且可在上料升降台(1)与进料输送台(3)之间往复平移的吸盘机械臂(A)，所述吸盘机械臂(A)下方设有若干用于吸取铝基板的吸盘(A4)；所述吸盘机械臂(A)包括实现其往复移动的平移支架(A1)、安装于平移支架(A1)底面的两个吸料气缸(A2)、安装于吸料气缸(A2)的活塞杆端部的吸盘安装架(A3)、及设于吸盘安装架(A1上用于吸取铝基板若干吸盘(A4)；所述吸盘安装架(A3)以一端固定、另一端可上下抖动的形式安装于两个吸料气缸(A2)的下方，所述吸盘安装架(A3)的活动端吸取铝基板后上下抖动，防止误吸多张铝基板的现象。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述1#翻转平台(4)和/或2#翻转平台(6)均包括翻转平台机架(41)、设于所述翻转平台机架(41)的进料端和出料端用于输送铝基板的平台输送辊(43)、及通过平台旋转轴(426)安装于所述翻转平台机架(41)上且位于两根所述平台输送辊(43)之间的翻转机构(42)，所述翻转机构(42)以所述平台旋转轴(426)为轴心进行数次180°旋转，实现铝基板的翻面；所述翻转机构(42)设有上下两层用于对铝基板进行限位和传输的皮带式输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述1#翻转平台(4)和/或2#翻转平台(6)的下方设有槽口朝上的圆弧形的保护托板(48)，以使板材在翻转时从翻转机构(42)中意外掉出之后能使板材不会掉落至地面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述覆膜机构(5)包括依次设置的用于输送待覆膜铝基板的覆膜入料平台(51)，用于对铝基板覆膜、切膜的覆膜主机(52)，用于输送覆膜后铝基板的覆膜出料平台(53)；所述覆膜入料平台(51)包括用于对覆膜前的铝基板进行扫尘的除尘组件(B)、辅助输送压辊组件(C)、用于检测铝基板厚度的厚度测量组件(D)、用于对铝基板进行居中定位的居中定位组件(F)、用于对居中定位后的铝基板进行覆膜前前端定位的前定位组件(E)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述除尘组件(B)设于所述覆膜入料平台(51)的进料侧，包括表面设有毛刷的除尘毛扫辊(B1)；所述辅助输送压辊组件(C)位于除尘组件(B)的出料口，包括输送下辊(C2)和输送上压辊(C1)；所述厚度测量组件(D)位于所述辅助输送压辊组件(C)出料侧，通过下位移传感器和上位移传感器形成对射对铝基板进行厚度检测；所述居中定位组件(F)设于覆膜入料平台(51)中部，包括主要由定位板(F11)和设于定位板(F11)顶部的定位柱(F12)构成的定位组件(F1)、及设于定位板(F11)上的定位感应光电(F2)，左右两侧定位组件(F1)在居中驱动无杆气缸(F3)驱动下同时向靠近铝基板的方向移动，且当左右两侧定位感应光电(F2)同时感应到板材铝基板后，定位组件(F1)开始向远离铝基板的方向移动；所述前定位组件(E)通过减速光电(E3)减速的铝基板慢慢靠近安装在前定位左气缸(E7)和前定位右气缸(E9)上的两个前定位挡板(E5)靠齐定位，靠到前定位挡板(E5)的同时让铝基板的间距控制光电(E4)检测到，所述前定位左气缸(E7)和前定位右气缸(E9)向下回位并带动前定位挡板(E5)回位对铝基板进行放行，然后再精准的把定位好的铝基板与上一张铝基板的板尾进靠齐实现间隔的精确控制。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述居中驱动无杆气缸(F3)设于覆膜入料平台(51)的左右侧板之间的居中定位横梁(F4)的一端，所述居中驱动无杆气缸(F3)的端部联动设有居中齿轮(F5)，所述居中齿轮(F5)固定在所述居中定位横梁(F4)中部；两侧定位组件(F1)上分别连接有居中齿条(F6)，所述居中齿条(F6)的自由端分别与居中齿轮(F5)两侧咬合联接，所述居中驱动无杆气缸(F3)带动驱动居中齿轮(F5)转动，带动两条所述居中齿条(F6)同时向相反的方向移动，实现两侧定位柱(F12)的靠拢与远离；所述覆膜入料平台(51)的左右侧板之间还设有居中机构导杆(F8)，用于对所述定位组件(F1)进行导向。

8.根据权利要求1所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：包括收板摇摆机架(91)、设于收板摇摆机架(91)顶部左右侧板之间的收板摇摆机构(I)和设于前述两者下方的堆板升降称重平台(92)，两侧所述收板摇摆机构(I)均包括可左右摆动的摇摆组件，两侧所述摇摆组件的相对面上自进料端至出料端依次设置若干用于接收前工序输送而来铝基板的带有动力可转动的输送轴(I31)和用于支撑板材的不带动力可转动的托轮(I41)，所述摇摆组件的摆动使输送轴(I31)和托轮(I41)上的板材掉落至所述堆板升降称重平台(92)；所述堆板升降称重平台(92)包括安装在升降台(K)上的电子称(921)，所述电子称(921)上安装有用于实现板材堆垛和输送的堆板输送台(J)，所述堆板输送台(J)包括若干皮带式输送单元构成，位于进料端相邻输送单元之间设有前定位居中机构，出料端相邻输送单元之间设有后定位机构，实现板材的堆垛。

9.根据权利要求8所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述收板摇摆机构(I)包括安装角梁(I1)，安装角梁(I1)下方的可沿自身轴线旋转的摇摆转轴(I2)，摇摆转轴(I2)下方自进料端向出料端依次排布设有分别用于安装所述输送轴(I31)和托轮(I41)的输送轴安装板(I3)和托轮轴安装板(I4)；所述安装角梁(I1)上设有气缸(I5)，所述气缸(I5)的活塞杆与摇摆转轴(I2)联接，以提供摇摆转轴(I2)的摇摆动力；所述收板摇摆机架(91)的左右侧板之间设有平移调节螺杆(915)，所述平移调节螺杆(915)分为正反牙两段，并通过调节螺杆联轴器(9151)连接，左右两侧的收板摇摆机构(I)分别与两段平移调节螺杆(915)螺纹连接，实现同步相对移动，使其适合多种板宽的板材；

所述后定位机构包括后挡板(J4)，所述后挡板(J4)安装在位于相邻输送单元之间的后挡板安装梁(J42)上的后挡板气缸(J41)上，实现所述后挡板(J4)的上下运动；所述后挡板安装梁(J42)与后挡板调节螺杆(J43)螺纹连接，以实现后挡板(J4)的前后移动。

10.根据权利要求8所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：所述上料升降台(1)和/或升降台(K)包括上料升降台底架(11)、安装于上料升降台底架(11)顶部的升降机(12)、水平安装于升降机(12)的升降丝杆顶部的放料台面(13)和升降台动力电机(14)；所述放料台面(13)下降的最低位和上升的最高位分别由最低位行程开关(15)和最高位行程开关(16)控制。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的一种全自动铝基板覆膜整平生产线，其特征在于：还包括用于将自输送收板称重平台(9)接收的铝基板堆垛输送至包装机的升降输送平台(10)；所述升降输送平台(10)包括固定底架(101)和设于固定底架(101)两侧且可升降的X型支撑架(102)、及设于升降机构顶部的升降传输平台(103)，及设于固定底架(101)与升降传输平台(103)之间的升降气缸(104)。

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