CN111497331A - 移动对位贴合机及纸板的裱纸贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种移动对位贴合机，包括裱纸输送机构、物料输送台、抓料机构、调节控制器和检测机构，裱纸输送机构用于对裱纸进行输送，物料输送台位于裱纸输送机构的一侧并用于对纸板进行输送，抓料机构和调节控制器均安装于物料输送台上，检测机构安装于裱纸输送机构上并位于抓料机构的前方；检测机构对裱纸输送机构上的裱纸的位置和角度进行检测，调节控制器通过裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量，并对抓料机构贴合纸板时的贴合位置和纸板的贴合角度的调节，以此增大裱纸与纸板间的贴合精度，且通过纸板与裱纸的同步运动，可提升纸板的贴合效率以及减轻驱动机构的负荷。

Description

移动对位贴合机及纸板的裱纸贴合方法

技术领域

本发明属于纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种移动对位贴合机及纸板的裱纸贴合方法。

背景技术

纸质包装具有易加工，成本低，适于印刷，重量轻可折叠，无毒，无味，无污染等优点。纸包装主要包括纸箱、纸盒、纸袋、纸罐和纸浆模塑等，其中又以纸箱、纸盒的生产和销售规模最大。

随着消费水平的不断提高，人们对纸质包装的要求也逐渐提高，为满足人们的消费需求，纸板和纸盒的表面一般需要贴合不同材质的裱纸，使纸板和纸盒的表面获得不同类型的颜色或图案，或者提升纸板或纸盒的手感。

为方便纸板或纸盒与裱纸之间的对位贴合，市面上出现了专用于纸板等产品与裱纸进行贴合的贴合机，该贴合机主要包括纸板输送平台、裱纸输送平台和抓料机构，工作时，纸板输送平台和裱纸输送平台分别对裱纸和纸板进行输送，抓料机构抓取纸板，并将纸板置于裱纸的表面与裱纸进行贴合，虽然该贴合机为纸板与裱纸的贴合提供了方便，但裱纸和纸板在传输过程中容易产生偏移，使得纸板和裱纸的贴合精度降低。另外，现有的贴合机在贴合纸板时，裱纸输送平台会暂停运行以方便纸板的贴合，一方面降低了裱纸和纸板的贴合效率，另一方面会增大驱动机构的负荷，降低驱动机构的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动对位贴合机纸板的裱纸贴合方法，旨在解决现有技术中的贴合机的贴合精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种移动对位贴合机，包括：

裱纸输送机构，所述裱纸输送机构用于对裱纸进行输送；

物料输送台，所述物料输送台位于所述裱纸输送机构的一侧并用于对纸板进行输送；

抓料机构，所述抓料机构安装于所述物料输送台上并用于抓取所述物料输送台上的纸板，并将所抓取纸板与所述裱纸输送机构上的裱纸进行贴合；

调节控制器，所述调节控制器安装于所述物料输送台上并用于控制所述抓料机构贴合纸板时的贴合位置和贴合角度；

检测机构，所述检测机构安装于所述裱纸输送机构上并位于所述抓料机构的前方，所述检测机构与所述控制调节器电连接并用于向所述调节控制器传输所述裱纸输送机构上的裱纸的位置信息和角度信息。

可选地，所述物料输送台包括板链输送机构，所述板链输送机构包括供料底座、推拉杆、驱动组件和至少两条导向轨，所述供料底座位于所述裱纸输送机构的一侧，各所述导向轨均与所述裱纸输送机构垂直设置并固定于所述供料底座的两端，所述驱动组件固定于所述供料底座的表面，所述推拉杆固定于所述驱动组件上并位于各所述导向轨的下方，所述驱动组件用于驱动所述推拉杆朝所述裱纸输送机构的方向往返运动，各所述推拉杆之间设置有物料输送道，所述推拉杆上设置有若干推块推料块，各所述推块推料块均滑动连接于所述推拉杆的表面并朝所述导向轨的方向延伸。

可选地，所述板链输送机构还包括板链纠偏组件，所述板链纠偏组件包括纠偏板、和纠偏弹片组，各所述纠偏板均竖直固定于所述导向轨的表面，各所述纠偏弹片组均包括弹片固定板和若干纠偏弹片，所述弹片固定板位于所述纠偏板靠近所述裱纸输送机构的一侧并竖直固定于所述导向轨的表面，所述纠偏弹片均匀排列于所述弹片固定板上并朝所述裱纸输送机构的方向延伸。

可选地，所述板链输送机构还包括拦料组件，所述拦料组件包括三轴气缸、气缸固定架、拦料板和拦料杆，所述气缸固定架的下端固定于所述导向轨的外侧壁上，所述三轴气缸固定于所述气缸固定架的上端，所述拦料板水平固定于所述三轴气缸的驱动端上并朝所述物料输送道的方向延伸，所述拦料杆竖直固定于所述拦料板上。

可选地，所述板链输送机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定杆、连接块和挡料块，所述固定杆竖直固定于所述导向轨的外侧壁上，所述连接块套设于所述固定杆的表面并与所述固定杆滑动连接，且所述连接块向所述物料输送道的方向延伸，所述挡料块水平固定于所述连接块上。

可选地，所述物料输送台包括平台输送机构，所述平台输送机构包括平台座、减速电机、纸板输送带、滑动龙门架、轨道固定架和至少两条拦料轨，所述平台座位于裱纸输送机构的一侧，所述纸板输送带固定于所述平台座的顶端，所述减速电机固定于所述平台座上并与所述纸板输送带驱动连接，所述滑动龙门架的两端固定于所述平台座上，所述滑动龙门架的顶架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有与所述直线滑轨滑动连接的滑动块，所述轨道固定架的上端固定于所述滑动块上，所述轨道固定架的下端并朝所述纸板输送带的方向延伸，各所述拦料轨固定于所述轨道固定架的下端，所述拦料轨之间设置有纸板传送道。

可选地，所述平台输送机构还包括分料组件，所述分料组件包括分料挡件、限位板、后挡料板和滑动杆，所述分料挡件固定于所述滑动块上并朝所述纸板传送道的方向延伸，且所述分料挡件位于各所述拦料轨之间，所述限位板固定于所述轨道固定架上并位于所述分料挡件的一侧，所述平台座的端部设置有固定轴，所述固定杆的表面设置有与所述固定杆滑动连接的抬料块，所述滑动杆穿过所述抬料块并与所述抬料块滑动连接，所述后挡料板固定于所述滑动杆靠近所述分料挡件的一端。

可选地，所述平台输送机构还包括平台纠偏组件，所述平台调位组件包括纠偏气缸和调节板，所述纠偏气缸固定于所述拦料轨的侧壁上，所述调节板固定于所述纠偏气缸的驱动端上并位于所述纸板传送道的一侧。

可选地，所述裱纸输送机构包括裱纸台架和固定于裱纸台架的顶部的裱纸输送带，所述检测机构包括基座、驱动电机、丝杆、移动电眼、电眼座和电眼固定块，所述基座的两端固定于所述裱纸台架上并位所述裱纸输送带的上方，所述驱动电机固定于所述基座的表面，所述丝杆固定于所述驱动电机的机轴上，所述电眼固定块套设于所述丝杆的表面，所述电眼座的上端固定于所述电眼固定块上，所述电眼座的下端向所述裱纸输送带的方向延伸，所述移动电眼固定于所述电眼座的下端。

本发明实施例提供的一种移动对位贴合机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该移动对位贴合机主要运用于裱纸和各类纸盒及各类纸板的贴合工作当中，裱纸输送机构和纸板输送机构分别对裱纸和纸板进行输送，抓料机构对纸板输送机上的纸板进行抓取，并将纸板放置于压于裱纸的表面，便可实现纸板与裱纸之间的贴合，由于移动对位贴合机上还设置有检测机构和调节控制器，调节控制器通过裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量，并根据裱纸的偏移量和转动量对抓料机构贴合纸板时的贴合位置和纸板的贴合角度的调节，使纸板能够精确贴合到裱纸的表面，有效提升了纸板与裱纸之间的贴合精度，且贴合纸板时，纸板与裱纸同步运动，可提升纸板的贴合效率以及减轻驱动机构的负荷。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种纸板的裱纸贴合方法，利用所述移动对位贴合机执行，包括以下步骤：

S100:裱纸放置于裱纸输送机构上进行输送；

S200:纸板放置于物料输送台上进行输送；

S300:检测机构对裱纸输送机构上的裱纸的位置和角度进行检测，并将检测的位置信息和角度信息输送至调节控制器；

S400:调节控制器根据裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量；

S500:纸板裱纸穿过检测机构时，抓料机构对物料输送台上的纸板进行抓取；

S600:调节控制器根据裱纸的偏移量和转动量来调节抓料机构贴合纸板时的贴合位置合贴合角度；

S700:抓料机构携带纸板与裱纸进行同步运动，并将纸板与裱纸进行贴合。

本发明实施例提供的纸板的裱纸贴合方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过检测机构对裱纸输送机构上的裱纸的位置和角度进行检测，调节控制器通过裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量，并根据裱纸的偏移量和转动量对抓料机构贴合纸板时的贴合位置和纸板的贴合角度的调节，以此增大裱纸与纸板间的贴合精度，并通过纸板与裱纸的同步运动，可提升纸板的贴合效率以及减轻驱动机构的负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动对位贴合机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的移动对位贴合机的平台输送机构隐藏平台座的结构示意图。

图3为本发明另一实施例提供的移动对位贴合机的结构示意图。

图4为本发明另一实施例提供的移动对位贴合机的板链输送机构和抓料机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的移动对位贴合机的板链输送机构隐藏供料底座的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的移动对位贴合机的检测机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的纸板的裱纸贴合方法的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—裱纸输送机构 11—裱纸台架 12—裱纸输送带

20—物料输送台 21—板链输送机构 22—供料底座

23—推拉杆 24—驱动组件 25—导向轨

26—板链纠偏组件 27—拦料组件 28—挡料组件

29—保护罩 30—抓料机构 31—机械手固定座

32—机械手 40—调节控制器 41—控制器固定架

42—控制屏 50—检测机构 51—基座

52—驱动电机 53—丝杆 54—移动电眼

55—电眼座 56—电眼固定块 57—导柱

58—导柱固定板 60—平台输送机构 61—平台座

62—减速电机 63—纸板输送带 64—滑动龙门架

65—轨道固定架 66—拦料轨 67—分料组件

68—平台纠偏组件 221—导轨 222—辊轴

223—导轨固定块 231—推块推料块 241—直流电机

242—链轮 251—物料输送道 261—纠偏板

262—纠偏弹片组 263—纠偏弹片 264—弹片固定板

271—三轴气缸 272—气缸固定架 273—拦料板

274—拦料杆 281—固定杆 282—连接块

283—挡料块 611—固定轴 612—抬料块

641—直线滑轨 642—滑动块 661—纸板传送道

671—分料挡件 672—限位板 673—后挡料板

674—滑动杆 681—纠偏气缸 682—调节板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1和图3～4所示，提供一种移动对位贴合机，包括裱纸输送机构10、物料输送台20、抓料机构30、调节控制器40和检测机构50，所述裱纸输送机构10用于对裱纸进行输送，所述物料输送台20位于所述裱纸输送机构10的一侧并用于对纸板进行输送，所述抓料机构30固定于所述物料输送台20上并用于抓取所述物料输送台20上的纸板，并将所抓取纸板与裱纸同步运动，并将纸板与裱纸进行贴合，所述调节控制器40固定于所述物料输送台20上并用于控制所述抓料机构30贴合纸板时的贴合位置和贴合角度，所述检测机构50固定于所述裱纸输送机构10上并位于所述抓料机构30的前方，所述检测机构50用于向所述调节控制器40传输所述裱纸输送机构10上的裱纸的偏移量和转动量的偏移信号和转动角度信号。

具体地，该移动对位贴合机主要运用于裱纸和各类纸盒及各类纸板的贴合工作当中，裱纸输送机构10和纸板输送机构分别对裱纸和纸板进行输送，抓料机构30对纸板输送机上的纸板进行抓取，并将纸板放置于压于裱纸的表面，便可实现纸板与裱纸之间的贴合，由于移动对位贴合机上还设置有检测机构50和调节控制器40，调节控制器40通过裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量，并根据裱纸的偏移量和转动量对抓料机构30贴合纸板时的贴合位置和纸板的贴合角度的调节，使纸板能够精确贴合到裱纸的表面，有效提升了纸板与裱纸之间的贴合精度，且贴合纸板时，纸板与裱纸同步运动，可提升纸板的贴合效率以及减轻驱动机构的负荷。

本实施例中，进一步地，所述抓料机构30包括机械手固定座31、机械手32和固定于所述机械手32的抓取端的抓料架(图中未标识)，所述机械手32固定于物料输送台20的机架上，所述机械手32固定于械手固定座的表面，所述抓料架可根据所抓取物料进行选取。

本实施例中，进一步地，所述物料输送台20的机架表面还设置有控制器固定架41，所述调节控制器40固定于所述控制器固定架41上，所述控制器固定架41的表面设置有控制屏42，所述控制屏42与所述调节控制器40电连接。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，所述物料输送台20包括板链输送机构21，所述板链输送机构21包括供料底座22、推拉杆23、驱动组件24和至少两条导向轨25，所述供料底座22位于所述裱纸输送机构10的一侧，各所述导向轨25均与所述裱纸输送机构10垂直设置并固定于所述供料底座22的两端，所述驱动组件24固定于所述供料底座22的表面，所述推拉杆23固定于所述驱动组件24上并位于各所述导向轨25的下方，所述驱动组件24用于驱动所述推拉杆23朝所述裱纸输送机构10的方向往返运动，各所述推拉杆23之间设置有物料输送道251，所述推拉杆23上设置有若干推料块231，各所述推料块231均滑动连接于所述推拉杆23的表面并朝所述导向轨25的方向延伸。

具体地，板链输送机构21主要适用于天地盒、开槽皮盒和断板皮盒等物料的输送。输送时，物料位于物料输送道251内，且纸板的两侧分别位于相邻的两条导向轨25的表面，盒子的下表面与推料块231的顶面相抵，驱动组件24带动推拉杆23往返运动，以使推动块带动盒子运动至抓料机构30的一侧，抓料机构30抓取物料后，推拉杆23退回进行下一次送料，以上结构可方便天地盒、开槽皮盒和断板皮盒等盒体的送料工作。

本实施例中，进一步地，所述供料底座22的一端设置有横向导轨221和辊轴222，所述横向导轨221上设置有滑块，所述导向轨25的下表面设置有导轨固定块223，所述导轨固定块223套设于所述辊轴222的表面并与所述滑块固定连接，所述导轨固定块223与所述辊轴222滑动连接，所述辊轴222位于所述供料底座22的两端并与所述供料底座22转动连接，以上设计可方便调节各导向轨25之间的间距，以使板链输送机构21适用于不同类型物料的输送。

本实施例中，进一步地，所述驱动组件24包括直流电机241、链轮242和链条(图中未标识)，所述直流电机241固定于供料底座22上，所述链轮242固定于所述辊轴222的表面，所述链条套设于所述链轮242表面，所述推拉杆23固定于所述链轮242上。以上设计可便于推拉杆23的往返运动。

本实施例中，进一步地，所述板链输送机构21还包括保护罩29，所述保护罩29可对抓料机构30和板链输送机构21进行保护。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，所述板链输送机构21还包括板链纠偏组件26，所述板链纠偏组件26包括纠偏板261、和纠偏弹片组262，各所述纠偏板261均竖直固定于所述导向轨25的表面，各所述纠偏弹片组262均包括弹片固定板264和若干纠偏弹片263，所述弹片固定板264位于所述纠偏板261靠近所述裱纸输送机构10的一侧并竖直固定于所述导向轨25的表面，所述纠偏弹片263均匀排列于所述弹片固定板264上并朝所述裱纸输送机构10的方向延伸。具体地，纠偏板261和纠偏弹片组262的数量均与导向轨25的数量相同，纠偏板261可对物料进行一次纠偏，经过纠偏弹片组262时，可在各纠偏弹片263的弹力作用下进行二次纠偏，以提升物料和裱纸间的贴合精度。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，所述板链输送机构21还包括拦料组件27，所述拦料组件27包括三轴气缸271、气缸固定架272、拦料板273和拦料杆274，所述气缸固定架272的下端固定于所述导向轨25的外侧壁上，所述三轴气缸271固定于所述气缸固定架272的上端，所述拦料板273水平固定于所述三轴气缸271的驱动端上并朝所述物料输送道251的方向延伸，所述拦料杆274竖直固定于所述拦料板273上。具体地，当所述板链输送机构21一次输送的纸板过多，以致抓料机构30来不及抓取时，三轴气缸271驱动拦料杆274向下运动，并并与纸盒等物料的侧壁相抵，以对物料进行拦截。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，所述板链输送机构21还包括挡料组件28，所述挡料组件28包括固定杆281、连接块282和挡料块283，所述固定杆281竖直固定于所述导向轨25的外侧壁上，所述连接块282套设于所述固定杆281的表面并与所述固定杆281滑动连接，且所述连接块282向所述物料输送道251的方向延伸，所述挡料块283水平固定于所述连接块282上。具体地，所述抓料机构30抓取物料时，可能会连带其它物料，所述挡料块283可对连带的其它物料进行阻挡。

在本发明的另一实施例中，如图1～2所示，所述物料输送台20包括平台输送机构60，所述平台输送机构60包括平台座61、减速电机62、纸板输送带63、滑动龙门架64、轨道固定架65和至少两条拦料轨66，所述平台座61位于裱纸输送机构10的一侧，所述纸板输送带63固定于所述平台座61的顶端，所述减速电机62固定于所述平台座61上并与所述纸板输送带63驱动连接，所述滑动龙门架64的两端固定于所述平台座61上，所述滑动龙门架64的顶架上设置有直线滑轨641，所述直线滑轨641上设置有与所述直线滑轨641滑动连接的滑动块642，所述轨道固定架65的上端固定于所述滑动块642上，所述轨道固定架65的下端并朝所述纸板输送带63的方向延伸，各所述拦料轨66固定于所述轨道固定架65的下端，所述拦料轨66之间设置有纸板传送道661。

具体地，纸板置于纸板传送道661内，纸板输送带63在减速电机62的带动下运行，所述平台座61还设置有减速电机62调速器，所述减速电机62调速器位于所述减速机电机的一侧，将纸板输送至抓料机构30的一侧，以便于抓料机构30的抓取，且通过轨道固定架65与滑动龙门架64的顶架的滑动连接，可改变拦料轨66之间的距离，使平台输送机构60适应于不同种类的纸板的输送。

在本发明的另一实施例中，如图1～2所示，所述平台输送机构60还包括分料组件67，所述分料组件67包括分料挡件671、限位板672、后挡料板673和滑动杆674，所述分料挡件671固定于所述滑动块642上并朝所述纸板传送道661的方向延伸，且所述分料挡件671位于各所述拦料轨66之间，所述限位板672固定于所述轨道固定架65上并位于所述分料挡件671的一侧，所述平台座61的端部设置有固定轴611，所述固定轴611的表面设置有与所述固定杆281滑动连接的抬料块612，所述滑动杆674穿过所述抬料块612并与所述抬料块612滑动连接，所述后挡料板673固定于所述滑动杆674靠近所述分料挡件671的一端。具体地，纸板堆放于限位板672之间，限位板672可对纸板的左右两侧进行限位，后挡料板673和滑动杆674的设计可方便纸板的推送，分料挡件671可拦截上层纸板，使平台输送机构60实现一次性进行对底部一层纸板的输送。

在本发明的另一实施例中，如图1～2所示，所述平台输送机构60还包括平台纠偏组件68，所述平台调位组件包括纠偏气缸681和调节板682，所述纠偏气缸681固定于所述拦料轨66的侧壁上，所述调节板682固定于所述纠偏气缸681的驱动端上并位于所述纸板传送道661的一侧。具体地，平台输送机构60可对纸板进行纠偏，以使纸板和裱纸之间的贴合更加精确。

在本发明的另一实施例中，如图1和图3及图6所示，所述裱纸输送机构10包括裱纸台架11和固定于裱纸台架11的顶部的裱纸输送带12，所述检测机构50包括基座51、驱动电机52、丝杆53、移动电眼54、电眼座55和电眼固定块56，所述基座51的两端固定于所述裱纸台架11上并位所述裱纸输送带12的上方，所述驱动电机52固定于所述基座51的表面，所述丝杆53固定于所述驱动电机52的机轴上，所述电眼固定块56套设于所述丝杆53的表面，所述电眼座55的上端固定于所述电眼固定块56上，所述电眼座55的下端向所述裱纸输送带12的方向延伸，所述移动电眼54固定于所述电眼座55的下端。具体地，驱动电机52启动以带动丝杆53转动，以实现移动电眼54的水平移动，通过移动电眼54的移动检测，可精确计算出裱纸的偏移量和转动量，为纸板的贴合位置和贴合角度的调节提供方便。

本实施例中，进一步地，如图1和图3及图6所示，所述检测机构50还包括导柱57和导柱固定板58，所述导柱固定板58固定于所述基座51的表面，所述导柱57的一端固定于所述驱动电机52上，所述导柱57的另一端穿过所述电眼固定块56并固定于所述导柱固定板58上，且所述电眼固定块56与所述导柱57滑动连接。具体地，导柱57的设计可便于移动电眼54的水平移动，为移动电眼54检测裱纸的位置和偏移量提供方便。

在本发明的一个实施例中，提供的一种纸板的裱纸贴合方法，利用所述移动对位贴合机执行，包括以下步骤：

S100:裱纸放置于裱纸输送机构上进行输送；

S200:纸板放置于物料输送台上进行输送；

S300:检测机构对裱纸输送机构上的裱纸的位置和角度进行检测，并将检测的位置信息和角度信息输送至调节控制器；

S400:调节控制器根据裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量；

S500:纸板裱纸穿过检测机构时，抓料机构对物料输送台上的纸板进行抓取；

S600:调节控制器根据裱纸的偏移量和转动量来调节抓料机构贴合纸板时的贴合位置合贴合角度；

S700:抓料机构携带纸板与裱纸进行同步运动，并将纸板与裱纸进行贴合。

具体地，通过检测机构对裱纸输送机构上的裱纸的位置和角度进行检测，调节控制器通过裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量，并根据裱纸的偏移量和转动量对抓料机构贴合纸板时的贴合位置和纸板的贴合角度的调节，以此增大裱纸与纸板间的贴合精度，并通过纸板与裱纸的同步运动，可提升纸板的贴合效率以及减轻驱动机构的负荷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动对位贴合机，其特征在于：包括：

裱纸输送机构，所述裱纸输送机构用于对裱纸进行输送；

物料输送台，所述物料输送台位于所述裱纸输送机构的一侧并用于对纸板进行输送；

抓料机构，所述抓料机构安装于所述物料输送台上并用于抓取所述物料输送台上的纸板，并将所抓取纸板与所述裱纸输送机构上的裱纸进行贴合；

调节控制器，所述调节控制器安装于所述物料输送台上并用于控制所述抓料机构贴合纸板时的贴合位置和贴合角度；

检测机构，所述检测机构安装于所述裱纸输送机构上并位于所述抓料机构的前方，所述检测机构与所述控制调节器电连接并用于向所述调节控制器传输所述裱纸输送机构上的裱纸的位置信息和角度信息。

2.根据权利要求1所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述物料输送台包括板链输送机构，所述板链输送机构包括供料底座、推拉杆、驱动组件和至少两条导向轨，所述供料底座位于所述裱纸输送机构的一侧，各所述导向轨均与所述裱纸输送机构垂直设置并固定于所述供料底座的两端，所述驱动组件固定于所述供料底座的表面，所述推拉杆固定于所述驱动组件上并位于各所述导向轨的下方，所述驱动组件用于驱动所述推拉杆朝所述裱纸输送机构的方向往返运动，各所述推拉杆之间设置有物料输送道，所述推拉杆上设置有若干推块推料块，各所述推块推料块均滑动连接于所述推拉杆的表面并朝所述导向轨的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述板链输送机构还包括板链纠偏组件，所述板链纠偏组件包括纠偏板、和纠偏弹片组，所述纠偏板竖直固定于所述导向轨的表面，所述纠偏弹片组包括弹片固定板和若干纠偏弹片，所述弹片固定板位于所述纠偏板靠近所述裱纸输送机构的一侧并竖直固定于所述导向轨的表面，所述纠偏弹片均匀排列于所述弹片固定板上并朝所述裱纸输送机构的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述板链输送机构还包括拦料组件，所述拦料组件包括三轴气缸、气缸固定架、拦料板和拦料杆，所述气缸固定架的下端固定于所述导向轨的外侧壁上，所述三轴气缸固定于所述气缸固定架的上端，所述拦料板水平固定于所述三轴气缸的驱动端上并朝所述物料输送道的方向延伸，所述拦料杆竖直固定于所述拦料板上。

5.根据权利要求2所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述板链输送机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定杆、连接块和挡料块，所述固定杆竖直固定于所述导向轨的外侧壁上，所述连接块套设于所述固定杆的表面并与所述固定杆滑动连接，且所述连接块向所述物料输送道的方向延伸，所述挡料块水平固定于所述连接块上。

6.根据权利要求1所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述物料输送台包括平台输送机构，所述平台输送机构包括平台座、减速电机、纸板输送带、滑动龙门架、轨道固定架和至少两条拦料轨，所述平台座位于裱纸输送机构的一侧，所述纸板输送带固定于所述平台座的顶端，所述减速电机固定于所述平台座上并与所述纸板输送带驱动连接，所述滑动龙门架的两端固定于所述平台座上，所述滑动龙门架的顶架上设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有与所述直线滑轨滑动连接的滑动块，所述轨道固定架的上端固定于所述滑动块上，所述轨道固定架的下端并朝所述纸板输送带的方向延伸，各所述拦料轨固定于所述轨道固定架的下端，所述拦料轨之间设置有纸板传送道。

7.根据权利要求6所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述平台输送机构还包括分料组件，所述分料组件包括分料挡件、限位板、后挡料板和滑动杆，所述分料挡件固定于所述滑动块上并朝所述纸板传送道的方向延伸，且所述分料挡件位于各所述拦料轨之间，所述限位板固定于所述轨道固定架上并位于所述分料挡件的一侧，所述平台座的端部设置有固定轴，所述固定轴的表面设置有与所述固定杆滑动连接的抬料块，所述滑动杆穿过所述抬料块并与所述抬料块滑动连接，所述后挡料板固定于所述滑动杆靠近所述分料挡件的一端。

8.根据权利要求6所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述平台输送机构还包括平台纠偏组件，所述平台调位组件包括纠偏气缸和调节板，所述纠偏气缸固定于所述拦料轨的侧壁上，所述调节板固定于所述纠偏气缸的驱动端上并位于所述纸板传送道的一侧。

9.根据权利要求1～8任一项所述的移动对位贴合机，其特征在于：所述裱纸输送机构包括裱纸台架和固定于裱纸台架的顶部的裱纸输送带，所述检测机构包括基座、驱动电机、丝杆、移动电眼、电眼座和电眼固定块，所述基座的两端固定于所述裱纸台架上并位所述裱纸输送带的上方，所述驱动电机固定于所述基座的表面，所述丝杆固定于所述驱动电机的机轴上，所述电眼固定块套设于所述丝杆的表面，所述电眼座的上端固定于所述电眼固定块上，所述电眼座的下端向所述裱纸输送带的方向延伸，所述移动电眼固定于所述电眼座的下端。

10.一种纸板的裱纸贴合方法，其特征在于：利用权利要求1～9任一项的所述移动对位贴合机执行，包括以下步骤：

S100:裱纸放置于裱纸输送机构上进行输送；

S200:纸板放置于物料输送台上进行输送；

S300:检测机构对裱纸输送机构上的裱纸的位置和角度进行检测，并将检测的位置信息和角度信息输送至调节控制器；

S400:调节控制器根据裱纸的位置信息和角度信息计算出裱纸的偏移量和转动量；

S500:纸板裱纸穿过检测机构时，抓料机构对物料输送台上的纸板进行抓取；

S600:调节控制器根据裱纸的偏移量和转动量来调节抓料机构贴合纸板时的贴合位置合贴合角度；

S700:抓料机构携带纸板与裱纸进行同步运动，并将纸板与裱纸进行贴合。

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