CN220019354U - 一种便于固定的钣金件视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测机技术领域，且公开了一种便于固定的钣金件视觉检测机，包括底台上端的左右两侧均安装有第二升降机构，两个所述第二升降机构的上端安装有侧杆，所述侧杆外部的一侧安装有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机输出端之间安装有轨道壳，所述轨道壳内部的左右两侧滑动安装有滑块，所述滑块外部的前后两侧均安装有L型固定板，所述L型固定板外部一侧的上端固定安装有第三升降机构，所述第三升降机构的上端固定安装有固定块，所述固定块的上端安装有真空吸盘，所述固定块外部的一侧安装有真空发生器。该实用新型通过采用四个可以单独升降调节的真空吸盘对钣金件吸附固定，使得钣金件的固定更加方便。

Description

一种便于固定的钣金件视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及视觉检测机技术领域，具体为一种便于固定的钣金件视觉检测机。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。钣金件在钣金后需要使用视觉检测机对其进行检测，以确保钣金的质量。

例如公告号为CN 218674769 U的中国授权专利(一种钣金件视觉检测设备)：包括有输送平台和检测装置，所述检测装置设置于输送平台上方，且检测装置下侧正对处为检测区域，所述检测装置包括有显示计算机、检测头和提示器，所述显示计算机分别电连接于检测头和提示器，所述检测头设置有1个以上，且检测方向正对于检测区域，通过在输送平台上设置的检测装置，代替人工和电控检具检查钣金件焊接情况，避免出现漏检等的情况，从而防止漏检的钣金件影响到后续使用，提高工作效率，而且通用性更高，可适用于不同钣金件，实现自动化检查。

上述现有技术虽然具备对钣金件的检测功能，但是其采用传送结构，对于异型不能稳定放置在传送带结构上的钣金件需要额外使用固定结构将其固定在传送带上，该方式使得钣金件的检测步骤增加从而降低工作效率，为此提出一种便于固定的钣金件视觉检测机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于固定的钣金件视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定的钣金件视觉检测机，包括底台上端的左右两侧均安装有第二升降机构，两个所述第二升降机构的上端安装有侧杆，所述侧杆外部的一侧安装有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机输出端之间安装有轨道壳，所述轨道壳内部的左右两侧滑动安装有滑块，所述滑块外部的前后两侧均安装有L型固定板，所述L型固定板外部一侧的上端固定安装有第三升降机构，所述第三升降机构的上端固定安装有固定块，所述固定块的上端安装有真空吸盘，所述固定块外部的一侧安装有真空发生器，且真空发生器的输出端与真空吸盘的输入端通过管道连接。

优选的，所述轨道壳内部中间位置处的左右两侧均安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与轨道壳固定连接。

优选的，所述第二驱动电机的输出端安装有驱动螺杆，且滑块与驱动螺杆通过螺纹配合连接。

优选的，所述底台上端的四角处均安装有第一升降机构，且第一升降机构与底台固定连接。

优选的，所述第一升降机构的上端设置有顶板，且顶板与第一升降机构固定连接。

优选的，所述顶板下端的中间位置处安装有视觉检测器，且视觉检测器与顶板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于固定的钣金件视觉检测机，具备以下有益效果：

1、将钣金件放置在四个真空吸盘16的上端，分别控制四个第三升降机构13使得真空吸盘16升起与钣金件贴合，启动真空发生器15，真空吸盘16将钣金件吸附固定，通过调节每个真空吸盘16的位置使得该装置适应异型钣金件，以便将其吸附固定，解决了背景技术中现有检测机不便对异型钣金件固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的图1中A区域局部放大图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图。

图中：1、底台；2、第一升降机构；3、顶板；4、视觉检测器；5、第二升降机构；6、侧杆；7、第一驱动电机；8、轨道壳；9、驱动螺杆；10、第二驱动电机；11、滑块；12、L型固定板；13、第三升降机构；14、固定块；15、真空发生器；16、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一个技术方案，一种便于固定的钣金件视觉检测机，请参阅图1、图2和图3，包括底台1上端的左右两侧均安装有第二升降机构5，两个第二升降机构5的上端安装有侧杆6，侧杆6外部的一侧安装有第一驱动电机7，两个第一驱动电机7输出端之间安装有轨道壳8，轨道壳8内部的左右两侧滑动安装有滑块11，滑块11外部的前后两侧均安装有L型固定板12，L型固定板12外部一侧的上端固定安装有第三升降机构13，第三升降机构13的上端固定安装有固定块14，固定块14的上端安装有真空吸盘16，固定块14外部的一侧安装有真空发生器15，且真空发生器15的输出端与真空吸盘16的输入端通过管道连接。

使用时，将钣金件放置在四个真空吸盘16的上端，分别控制四个第三升降机构13使得真空吸盘16升起与钣金件贴合，启动真空发生器15，真空吸盘16将钣金件吸附固定，通过调节每个真空吸盘16的位置使得该装置适应异型钣金件。需要说明的是，为了节省篇幅，突出本专利创新要素，本方案是在现有的视觉检测机的基础上，对其非视觉检测相关结构进行的改进，如视觉检测器4、升降机构、驱动电机等一些常规设备，不在本专利中进行赘述。

请参阅图1和图2，轨道壳8内部中间位置处的左右两侧均安装有第二驱动电机10，且第二驱动电机10与轨道壳8固定连接，第二驱动电机10用于对驱动螺杆9提供动力。

请参阅图1和图2，第二驱动电机10的输出端安装有驱动螺杆9，且滑块11与驱动螺杆9通过螺纹配合连接，驱动螺杆9用于对滑块11进行控制。

请参阅图1，底台1上端的四角处均安装有第一升降机构2，且第一升降机构2与底台1固定连接。

请参阅图1，第一升降机构2的上端设置有顶板3，且顶板3与第一升降机构2固定连接，第一升降机构2用于升降顶板3。

请参阅图1，顶板3下端的中间位置处安装有视觉检测器4，且视觉检测器4与顶板3固定连接，视觉检测器4用于对钣金件进行视觉检测。

本装置的工作原理：将钣金件放置在四个真空吸盘16的上端，分别控制四个第三升降机构13使得真空吸盘16升起与钣金件贴合，启动真空发生器15，真空吸盘16将钣金件吸附固定，通过调节每个真空吸盘16的位置使得该装置适应异型钣金件，启动第一升降机构2降下顶板3，开启视觉检测器4进行视觉检测功能，启动第二驱动电机10使得驱动螺杆9转动，滑块11与轨道壳8在滑动连接下以及驱动螺杆9之间的螺纹配合下，将驱动螺杆9的旋转运动转换为滑块11的直线运动，从而使得真空吸盘16的位置进行移动，启动第一驱动电机7使得轨道壳8转动，进而使得钣金件随之翻转，便于对钣金件的其它面进行视觉检测工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于固定的钣金件视觉检测机，包括底台(1)上端的左右两侧均安装有第二升降机构(5)，其特征在于：两个所述第二升降机构(5)的上端安装有侧杆(6)，所述侧杆(6)外部的一侧安装有第一驱动电机(7)，两个所述第一驱动电机(7)输出端之间安装有轨道壳(8)，所述轨道壳(8)内部的左右两侧滑动安装有滑块(11)，所述滑块(11)外部的前后两侧均安装有L型固定板(12)，所述L型固定板(12)外部一侧的上端固定安装有第三升降机构(13)，所述第三升降机构(13)的上端固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的上端安装有真空吸盘(16)，所述固定块(14)外部的一侧安装有真空发生器(15)，且真空发生器(15)的输出端与真空吸盘(16)的输入端通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的钣金件视觉检测机，其特征在于：所述轨道壳(8)内部中间位置处的左右两侧均安装有第二驱动电机(10)，且第二驱动电机(10)与轨道壳(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定的钣金件视觉检测机，其特征在于：所述第二驱动电机(10)的输出端安装有驱动螺杆(9)，且滑块(11)与驱动螺杆(9)通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定的钣金件视觉检测机，其特征在于：所述底台(1)上端的四角处均安装有第一升降机构(2)，且第一升降机构(2)与底台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于固定的钣金件视觉检测机，其特征在于：所述第一升降机构(2)的上端设置有顶板(3)，且顶板(3)与第一升降机构(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定的钣金件视觉检测机，其特征在于：所述顶板(3)下端的中间位置处安装有视觉检测器(4)，且视觉检测器(4)与顶板(3)固定连接。