CN216847426U - 一种多功能视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能视觉检测装置，属于视觉检测技术领域，解决了现有的视觉检测装置存在功能单一和检测不全面的问题，其技术要点是：包括检测工作台，放置台与第一支撑座的连接处设置有旋转驱动机构，第一支撑座与第二支撑座的连接处设置有升降驱动机构，第二支撑座的外侧设置有直线驱动机构，检测摄像头连接有角度调节机构，旋转驱动机构运作，实现对放置台上产品旋转角度的调节，升降驱动机构运作实现放置台上产品高度方向的调节，缠绕驱动组运作在复位导向组的导向传导作用下，实现放置台上产品直线方向的调节，齿轮驱动组运作带动角度调节组驱使检测摄像头进行摆幅角度调整，具有功能多样和检测较全面的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测领域，具体是涉及一种多功能视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在自动化行业生产过程中，通常会对产品进行外观或质量视觉检测，检测通常采用摄像头等元件对产品的外观信息等进行录入，将外观的图像或视频信息传递至数据库，从而获得检测结果。现有的视觉检测装置在进行产品检测时，功能单一，只能进行单个方向的视觉检测，需要人工调整各个方向进行相应的检测，检测录入效果较差，检测角度不全面，无法满足实际使用所需。
由上可见，现有的视觉检测装置存在功能单一和检测不全面的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种多功能视觉检测装置，旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种多功能视觉检测装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台上设置有放置台，所述放置台安装于第一支撑座上，所述第一支撑座安装于第二支撑座上，所述放置台与第一支撑座的连接处设置有旋转驱动机构，所述第一支撑座与第二支撑座的连接处设置有升降驱动机构，所述第二支撑座通过滑杆活动连接于检测工作台上，所述第二支撑座的外侧设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括复位导向组和缠绕驱动组，所述放置台的上方设置有用于检测的检测摄像头，所述检测摄像头通过第一箱体安装于检测工作台上，所述检测摄像头与第一箱体的连接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括角度调节组和齿轮驱动组，所述角度调节组包括不完全齿轮和第二齿轮，所述检测摄像头通过安装件固定连接于不完全齿轮上，所述不完全齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述不完全齿轮和第二齿轮均通过转轴转动连接于第一箱体内。
作为本实用新型进一步的方案，所述齿轮驱动组包括蜗轮、蜗杆和第三电机，所述蜗轮固定连接于第二齿轮上的转轴处，所述蜗轮上啮合连接有蜗杆，所述蜗杆分别转动连接于第一箱体和第二箱体内，所述第二箱体固定连接于第一箱体上，所述蜗杆通过第二锥齿轮副转动连接有第三电机的输出轴，所述第三电机固定连接于第二箱体的内部。
作为本实用新型进一步的方案，所述旋转驱动机构包括第一转轴、转动盘、齿轮圈、第一齿轮、第二转轴和第一电机，所述放置台通过第一转轴转动连接于第一支撑座的内部，所述转动盘固定连接于第一转轴上，所述转动盘通过滑块转动连接于第一支撑座的内部，所述齿轮圈固定连接于转动盘上，所述齿轮圈的内侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第二转轴转动连接于第一支撑座的内部，所述第二转轴通过第一锥齿轮副转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定连接于第一支撑座的内部。
作为本实用新型进一步的方案，所述升降驱动机构包括升降柱、升降板、驱动连杆、移动块和气缸，所述升降柱的一端固定连接于第一支撑座上，所述升降柱滑动连接于第二支撑座上，所述升降柱的另一端固定连接于升降板上，所述升降板滑动连接于第二支撑座的内部，所述驱动连杆的一端铰接于升降板上，所述驱动连杆的另一端铰接于移动块上，所述移动块滑动连接于第二支撑座的内部，所述移动块的一侧固定连接有气缸的活塞杆，所述气缸固定连接于第二支撑座的内部。
作为本实用新型进一步的方案，所述复位导向组包括复位拉簧、牵引绳、连接杆和导向轮，所述滑杆固定连接于检测工作台上，所述第二支撑座滑动连接于滑杆上，所述第二支撑座的一侧与检测工作台的连接处设置有复位拉簧，所述连接杆固定连接于检测工作台上，所述连接杆上转动连接有导向轮，所述牵引绳的一端固定连接于第二支撑座上，所述牵引绳传动连接于导向轮上，所述牵引绳贯穿检测工作台的内部设置。
作为本实用新型进一步的方案，所述缠绕驱动组包括缠绕辊、齿轮副和第二电机，所述缠绕辊通过转轴转动连接于检测工作台的内部，所述牵引绳固定缠绕于缠绕辊上，所述缠绕辊上的转轴通过齿轮副转动连接有第二电机上的输出轴，所述第二电机固定连接于检测工作台的内部。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过检测工作台上设置有放置台，放置台安装于第一支撑座上，第一支撑座安装于第二支撑座上，放置台与第一支撑座的连接处设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构运作，实现对放置台上产品旋转角度的调节，检测范围提升；
第一支撑座与第二支撑座的连接处设置有升降驱动机构，升降驱动机构运作带动放置台上的产品进行高度方向上的调节，视觉检测范围显著提升，提高了检测的精度；
第二支撑座通过滑杆活动连接于检测工作台上，第二支撑座的外侧设置有直线驱动机构，直线驱动机构包括复位导向组和缠绕驱动组，缠绕驱动组运作在复位导向组的导向传导作用下，实现对放置台上的产品进行直线方向上的移动调节，提升了观测效果且便于检测，检测效果大幅提升；
放置台的上方设置有用于检测的检测摄像头，检测摄像头通过第一箱体安装于检测工作台上，检测摄像头与第一箱体的连接处设置有角度调节机构，角度调节机构包括角度调节组和齿轮驱动组，齿轮驱动组运作带动角度调节组驱使检测摄像头进行一定摆幅角度的调整，实现检测摄像头摆幅角度的检测，检测范围大幅提升，便于检测。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
图2为实用新型实施例的内部剖视结构示意图。
图3为实用新型实施例中A的放大结构示意图。
图4为实用新型实施例中B的放大结构示意图。
图5为实用新型实施例中不完全齿轮的连接结构示意图。
图6为实用新型实施例中转动盘的连接结构示意图。
附图标记：1、检测工作台；2、放置台；3、第一支撑座；4、第二支撑座；5、检测摄像头；6、第一箱体；7、第二箱体；8、滑杆；9、复位拉簧；10、牵引绳；11、连接杆；12、导向轮；13、第一转轴；14、转动盘；15、齿轮圈；16、第一齿轮；17、第二转轴；18、第一锥齿轮副；19、第一电机；20、升降柱；21、升降板；22、驱动连杆；23、移动块；24、气缸；25、缠绕辊；26、齿轮副；27、第二电机；28、不完全齿轮；29、第三电机；30、第二齿轮；31、蜗轮；32、蜗杆；33、第二锥齿轮副。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
实施例1
参见图1～图3和图5，一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台1，所述检测工作台1上设置有放置台2，所述放置台2的上方设置有用于检测的检测摄像头5，所述检测摄像头5通过第一箱体6安装于检测工作台1上，所述检测摄像头5与第一箱体6的连接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括角度调节组和齿轮驱动组，所述角度调节组包括不完全齿轮28和第二齿轮30，所述检测摄像头5通过安装件固定连接于不完全齿轮28上，所述不完全齿轮28上啮合连接有第二齿轮30，所述不完全齿轮28和第二齿轮30均通过转轴转动连接于第一箱体6内。
进一步，所述齿轮驱动组包括蜗轮31、蜗杆32和第三电机29，所述蜗轮31固定连接于第二齿轮30上的转轴处，所述蜗轮31上啮合连接有蜗杆32，所述蜗杆32分别转动连接于第一箱体6和第二箱体7内，所述第二箱体7固定连接于第一箱体6上，所述蜗杆32通过第二锥齿轮副33转动连接有第三电机29的输出轴，所述第三电机29固定连接于第二箱体7的内部。
优选的，需要对产品进行视觉检测时，将待检测的产品放置于放置台2上，控制检测摄像头5进行检测，第三电机29运作在第二锥齿轮副33的连接关系下驱使蜗杆32旋转，在齿轮连接的关系下驱使蜗轮31旋转，蜗轮31带动第二齿轮30旋转，从而在第二齿轮30与不完全齿轮28齿轮连接的关系下驱使不完全齿轮28带动检测摄像头5进行一定摆幅角度的调整，实现检测摄像头5摆幅角度的检测，检测范围提升。
优选的，所述第三电机29为正反电机且具有自动锁定功能。
实施例2
请参阅图1、图2、图4和图6，一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台1，所述检测工作台1上设置有放置台2，所述放置台2安装于第一支撑座3上，所述第一支撑座3安装于第二支撑座4上，所述放置台2与第一支撑座3的连接处设置有旋转驱动机构。
进一步，所述旋转驱动机构包括第一转轴13、转动盘14、齿轮圈15、第一齿轮16、第二转轴17和第一电机19，所述放置台2通过第一转轴13转动连接于第一支撑座3的内部，所述转动盘14固定连接于第一转轴13上，所述转动盘14通过滑块转动连接于第一支撑座3的内部，所述齿轮圈15固定连接于转动盘14上，所述齿轮圈15的内侧啮合连接有第一齿轮16，所述第一齿轮16通过第二转轴17转动连接于第一支撑座3的内部，所述第二转轴17通过第一锥齿轮副18转动连接有第一电机19的输出轴，所述第一电机19固定连接于第一支撑座3的内部。
优选的，第一电机19启动在第一锥齿轮副18的连接关系下驱使第二转轴17旋转，第二转轴17带动第一齿轮16旋转，在第一齿轮16与齿轮圈15齿轮连接的关系下驱使转动盘14带动第一转轴13旋转，从而实现第一转轴13带动放置台2上的产品进行旋转，实现对产品旋转角度的调节，检测范围提升。
优选的，所述第一电机19为正反电机且具有自动锁定功能。
实施例3
请参阅图1、图2和图4，一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台1，所述检测工作台1上设置有放置台2，所述放置台2安装于第一支撑座3上，所述第一支撑座3安装于第二支撑座4上，所述第一支撑座3与第二支撑座4的连接处设置有升降驱动机构。
进一步，所述升降驱动机构包括升降柱20、升降板21、驱动连杆22、移动块23和气缸24，所述升降柱20的一端固定连接于第一支撑座3上，所述升降柱20滑动连接于第二支撑座4上，所述升降柱20的另一端固定连接于升降板21上，所述升降板21滑动连接于第二支撑座4的内部，所述驱动连杆22的一端铰接于升降板21上，所述驱动连杆22的另一端铰接于移动块23上，所述移动块23滑动连接于第二支撑座4的内部，所述移动块23的一侧固定连接有气缸24的活塞杆，所述气缸24固定连接于第二支撑座4的内部。
优选的，气缸24驱动带动移动块23滑动连接于第二支撑座4的内部，从而使驱动连杆22的角度发生变化，实现驱动连杆22带动升降板21上的升降柱20滑动连接于第二支撑座4上，从而实现放置台2上产品高度方向上的调节，视觉检测范围显著提升，提高了检测的精度。
实施例4
请参阅图1和图2，一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台1，所述检测工作台1上设置有放置台2，所述放置台2安装于第一支撑座3上，所述第一支撑座3安装于第二支撑座4上，所述第二支撑座4通过滑杆8活动连接于检测工作台1上，所述第二支撑座4的外侧设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括复位导向组和缠绕驱动组。
进一步，所述复位导向组包括复位拉簧9、牵引绳10、连接杆11和导向轮12，所述滑杆8固定连接于检测工作台1上，所述第二支撑座4滑动连接于滑杆8上，所述第二支撑座4的一侧与检测工作台1的连接处设置有复位拉簧9，所述连接杆11固定连接于检测工作台1上，所述连接杆11上转动连接有导向轮12，所述牵引绳10的一端固定连接于第二支撑座4上，所述牵引绳10传动连接于导向轮12上，所述牵引绳10贯穿检测工作台1的内部设置。
进一步，所述缠绕驱动组包括缠绕辊25、齿轮副26和第二电机27，所述缠绕辊25通过转轴转动连接于检测工作台1的内部，所述牵引绳10固定缠绕于缠绕辊25上，所述缠绕辊25上的转轴通过齿轮副26转动连接有第二电机27上的输出轴，所述第二电机27固定连接于检测工作台1的内部。
优选的，第二电机27运作，在齿轮副26的连接关系下驱使缠绕辊25旋转，从而实现缠绕辊25对牵引绳10的缠绕以及释放，在复位拉簧9的复位作用以及滑杆8和导向轮12的导向传导作用下，实现第二支撑座4带动放置台2上的产品进行直线方向上的移动调节，提升了观测效果且便于检测，检测效果大幅提升。
优选的，所述第二电机27为正反电机且具有自动锁定功能。
本实用新型的工作原理是：需要对产品进行视觉检测时，将待检测的产品放置于放置台2上，控制检测摄像头5进行检测，第三电机29运作在第二锥齿轮副33的连接关系下驱使蜗杆32旋转，在齿轮连接的关系下驱使蜗轮31旋转，蜗轮31带动第二齿轮30旋转，从而在第二齿轮30与不完全齿轮28齿轮连接的关系下驱使不完全齿轮28带动检测摄像头5进行一定摆幅角度的调整，实现检测摄像头5摆幅角度的检测，检测范围提升，优选的，所述第三电机29为正反电机且具有自动锁定功能；第一电机19启动在第一锥齿轮副18的连接关系下驱使第二转轴17旋转，第二转轴17带动第一齿轮16旋转，在第一齿轮16与齿轮圈15齿轮连接的关系下驱使转动盘14带动第一转轴13旋转，从而实现第一转轴13带动放置台2上的产品进行旋转，实现对产品旋转角度的调节，检测范围提升，优选的，所述第一电机19为正反电机且具有自动锁定功能；气缸24驱动带动移动块23滑动连接于第二支撑座4的内部，从而使驱动连杆22的角度发生变化，实现驱动连杆22带动升降板21上的升降柱20滑动连接于第二支撑座4上，从而实现放置台2上产品高度方向上的调节，视觉检测范围显著提升，提高了检测的精度；第二电机27运作，在齿轮副26的连接关系下驱使缠绕辊25旋转，从而实现缠绕辊25对牵引绳10的缠绕以及释放，在复位拉簧9的复位作用以及滑杆8和导向轮12的导向传导作用下，实现第二支撑座4带动放置台2上的产品进行直线方向上的移动调节，提升了观测效果且便于检测，检测效果大幅提升，优选的，所述第二电机27为正反电机且具有自动锁定功能。
需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的视觉检测装置存在功能单一和检测不全面的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能视觉检测装置，包括检测工作台(1)，其特征在于，所述检测工作台(1)上设置有放置台(2)，所述放置台(2)安装于第一支撑座(3)上，所述第一支撑座(3)安装于第二支撑座(4)上，所述放置台(2)与第一支撑座(3)的连接处设置有旋转驱动机构，所述第一支撑座(3)与第二支撑座(4)的连接处设置有升降驱动机构，所述第二支撑座(4)通过滑杆(8)活动连接于检测工作台(1)上，所述第二支撑座(4)的外侧设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括复位导向组和缠绕驱动组，所述放置台(2)的上方设置有用于检测的检测摄像头(5)，所述检测摄像头(5)通过第一箱体(6)安装于检测工作台(1)上，所述检测摄像头(5)与第一箱体(6)的连接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括角度调节组和齿轮驱动组，所述角度调节组包括不完全齿轮(28)和第二齿轮(30)，所述检测摄像头(5)通过安装件固定连接于不完全齿轮(28)上，所述不完全齿轮(28)上啮合连接有第二齿轮(30)，所述不完全齿轮(28)和第二齿轮(30)均通过转轴转动连接于第一箱体(6)内。
2.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述齿轮驱动组包括蜗轮(31)、蜗杆(32)和第三电机(29)，所述蜗轮(31)固定连接于第二齿轮(30)上的转轴处，所述蜗轮(31)上啮合连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)分别转动连接于第一箱体(6)和第二箱体(7)内，所述第二箱体(7)固定连接于第一箱体(6)上，所述蜗杆(32)通过第二锥齿轮副(33)转动连接有第三电机(29)的输出轴，所述第三电机(29)固定连接于第二箱体(7)的内部。
3.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一转轴(13)、转动盘(14)、齿轮圈(15)、第一齿轮(16)、第二转轴(17)和第一电机(19)，所述放置台(2)通过第一转轴(13)转动连接于第一支撑座(3)的内部，所述转动盘(14)固定连接于第一转轴(13)上，所述转动盘(14)通过滑块转动连接于第一支撑座(3)的内部，所述齿轮圈(15)固定连接于转动盘(14)上，所述齿轮圈(15)的内侧啮合连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)通过第二转轴(17)转动连接于第一支撑座(3)的内部，所述第二转轴(17)通过第一锥齿轮副(18)转动连接有第一电机(19)的输出轴，所述第一电机(19)固定连接于第一支撑座(3)的内部。
4.根据权利要求3所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降柱(20)、升降板(21)、驱动连杆(22)、移动块(23)和气缸(24)，所述升降柱(20)的一端固定连接于第一支撑座(3)上，所述升降柱(20)滑动连接于第二支撑座(4)上，所述升降柱(20)的另一端固定连接于升降板(21)上，所述升降板(21)滑动连接于第二支撑座(4)的内部，所述驱动连杆(22)的一端铰接于升降板(21)上，所述驱动连杆(22)的另一端铰接于移动块(23)上，所述移动块(23)滑动连接于第二支撑座(4)的内部，所述移动块(23)的一侧固定连接有气缸(24)的活塞杆，所述气缸(24)固定连接于第二支撑座(4)的内部。
5.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述复位导向组包括复位拉簧(9)、牵引绳(10)、连接杆(11)和导向轮(12)，所述滑杆(8)固定连接于检测工作台(1)上，所述第二支撑座(4)滑动连接于滑杆(8)上，所述第二支撑座(4)的一侧与检测工作台(1)的连接处设置有复位拉簧(9)，所述连接杆(11)固定连接于检测工作台(1)上，所述连接杆(11)上转动连接有导向轮(12)，所述牵引绳(10)的一端固定连接于第二支撑座(4)上，所述牵引绳(10)传动连接于导向轮(12)上，所述牵引绳(10)贯穿检测工作台(1)的内部设置。
6.根据权利要求5所述的多功能视觉检测装置，其特征在于，所述缠绕驱动组包括缠绕辊(25)、齿轮副(26)和第二电机(27)，所述缠绕辊(25)通过转轴转动连接于检测工作台(1)的内部，所述牵引绳(10)固定缠绕于缠绕辊(25)上，所述缠绕辊(25)上的转轴通过齿轮副(26)转动连接有第二电机(27)上的输出轴，所述第二电机(27)固定连接于检测工作台(1)的内部。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115278176A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 山东大学 | 一种目标检测识别装置和方法 |
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123207912.0U patent/CN216847426U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN115278176A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 山东大学 | 一种目标检测识别装置和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20240408 Address after: Room 106, Building 3, Fukang Cultural Villa, No. 21 Daxue Road, Zhenjiang District, Shaoguan City, Guangdong Province, 512000 Patentee after: He Shujun Country or region after: China Patentee after: He Linfei Address before: 3 / F, building a, 27 Xinfa Road, Suzhou Industrial Park, 215000, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou shanyijiu Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240521 Address after: 529000, 4th Floor, Building 2, No. 47 Keyuan West Road, Jianghai District, Jiangmen City, Guangdong Province (Information Application) Patentee after: Guangdong Aoshen Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 106, Building 3, Fukang Cultural Villa, No. 21 Daxue Road, Zhenjiang District, Shaoguan City, Guangdong Province, 512000 Patentee before: He Shujun Country or region before: China Patentee before: He Linfei |