CN203343706U - 减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置 - Google Patents

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CN203343706U CN 201320450262 CN201320450262U CN203343706U CN 203343706 U CN203343706 U CN 203343706U CN 201320450262 CN201320450262 CN 201320450262 CN 201320450262 U CN201320450262 U CN 201320450262U CN 203343706 U CN203343706 U CN 203343706U
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张进峰
蒋廷山
毛政红
杨连发
田原
张志超
袁四新
陈梦
胡旭龙
莱梦阳
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Abstract

一种减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置,涉及汽车制造技术领域。工作台上装有横向及纵向直线导轨,夹具通过纵向直线导轨与工作台相连,夹具带有举升气囊缸、伺服电机、气缸、扭矩传感器;外涨量检测装置、左侧印痕拍照装置和右侧齿侧间隙检测装置固定在工作台上;带有伺服电机的左侧自动调整装置和带有伺服电机、加载伺服电机的右侧自动调整加载装置分别通过横向直线导轨与工作台连接。本实用新型将自动调整齿侧间隙、齿印检测、速比检测应用于减速器总成装配,降低了操作人员劳动强度,提升了产品质量,解决了目前印痕检测不能加载的难题,避免了减速器总成易出现错装的现象,能自动测量减速器总成综合启动力矩,可对前期调整进行闭环控制。

Description

减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体说是一种用于减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置。
背景技术
[0002] 减速器总成是汽车车桥上的重要零部件,其基本功用为增大传动轴传递过来的扭矩,降低转速,改变扭矩传递方向,并使左右车轮具有差速功能。
[0003]目前,在调整减速器总成主、被动齿轮的齿侧间隙和齿印检测方面,主要采用人工调整、判断,人为因素影响较大,主要存在以下缺陷:
[0004] 1.人工转动减速器总成两侧的调整螺母,通过调整螺母进给来调整齿侧间隙、印痕,劳动强度大;
[0005] 2.采用百分表来检测齿侧间隙,人工观测印痕,人为因素影响较大,装调质量不稳定;
[0006] 3.无法检测速比值,易产生错装;
[0007] 4.不能检测减速器总成的综合力矩,产品质量处于不可控状态。
发明内容
[0008] 为解决现有技术中减速器总成主、被动齿轮人为影响因素及劳动强度大、易错装等缺陷,本实用新型的发明目的在于提供一种减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置,采用对减速器总成自动调整、检测的方式,解决人工调整时间长、劳动强度大,产品质量不可控的现象,以保证减速器总成的制造品质,降低员工劳动强度。
[0009]为实现上述目的,本实用新型的工作台上装有第一横向直线导轨、第二横向直线导轨及纵向直线导轨,夹具通过纵向直线导轨与工作台相连,夹具带有举升气囊缸、第一伺服电机、第一气缸、扭矩传感器;外涨量检测装置、左侧印痕拍照装置和右侧齿侧间隙检测装置通过螺栓固定在工作台上;带有第二伺服电机的左侧自动调整装置和带有第三伺服电机、加载伺服电机的右侧自动调整加载装置分别通过第一横向直线导轨、第二横向直线导轨与工作台连接,左侧自动调整装置由第二气缸驱动在横向导轨上移动,右侧自动调整加载装置由第三气缸驱动在第一横向直线导轨上移动。
[0010] 所述左侧印痕拍照装置为CCD拍照装置。所述右侧齿侧间隙检测装置为位移传感器检测装置。
[0011] 本实用新型将自动调整齿侧间隙、齿印检测、速比检测应用于减速器总成装配。检测调整过程中,只需要将减速器总成放置在工作位上,装置自动进行举升、啮合、旋转、检测,并将数据实时输出以便自动进行判断。
[0012] 本实用新型与现有技术相比,具有以下优点。
[0013] 1、由于可进行全自动调整、检测,有效降低了操作人员劳动强度,提升了产品质量。[0014] 2、在印痕调整的过程能自动加载,有效解决了目前印痕检测不能加载的难题。
[0015] 3、可进行速比检测,避免了减速器总成容易出现错装的现象。
[0016] 4、能自动测量减速器总成综合启动力矩,可对前期调整进行闭环控制。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型结构主视示意简图。
具体实施方式
[0018] 如图1所示,本实用新型的工作台I上装有第一横向直线导轨7、第二横向直线导轨15及纵向直线导轨12,夹具2通过纵向直线导轨12与工作台I相连,夹具2带有举升气囊缸8、第一伺服电机10、第一气缸11、扭矩传感器9,夹具2通过第一气缸11的驱动实现上下移动。
[0019] 外涨量检测装置19、左侧印痕拍照装置4和右侧齿侧间隙检测装置5通过螺栓固定在工作台I上,在调整过程中,外涨量检测装置19实时将数据反馈至控制系统指导调整过程。所述左侧印痕拍照装置4为CCD拍照装置,右侧齿侧间隙检测装置5为位移传感器检测装置。
[0020] 左侧自动调整装置3带有第二伺服电机13,右侧自动调整加载装置6带有第三伺服电机18及加载伺服电机17,左侧自动调整装置3和右侧自动调整加载装置6分别通过第一横向直线导轨7、第二横向直线导轨15与工作台I连接,左侧自动调整装置3由第二气缸14驱动在横向导轨15上移动,右侧自动调整加载装置6由第三气缸16驱动在第一横向直线导轨7上移动。
[0021] 本实用新型的减速器总成在调整及检测时,工件20放置在夹具2上,在控制系统发出指令后,通过第一气缸11带动夹具2在纵向直线导轨12上移动至工作位,举升气囊缸8继续举升工件20夹紧,第一伺服电机10进行驱动,扭矩传感器9进行综合启动力矩测量。
[0022] 左侧自动调整装置3在第二气缸14的驱动下,通过第二横向直线导轨15移动至工作位,右侧自动调整加载装置6在第三气缸16的驱动下,通过第一横向直线导轨7移动至工作位,第二伺服电机13、第三伺服电机18分别驱动左侧自动调整装置3、右侧自动调整加载装置6进行减速器总成两侧螺母的调整,同时根据外涨量检测装置19检测的外涨量,控制进给量完成调整,然后加载伺服电机17进行加载,通过第一伺服电机旋转10驱动工件20,将印痕置于左侧印痕拍照装置4可拍照位置进行拍照。
[0023] 调整完毕后,通过第一伺服电机10与加载伺服电机17转动圈数通过公式换算得出速比值。
[0024] 本实用新型的作业过程:
[0025] 1、将工件20放直在夹具I上,控制系统发出指令后,弟一气缸11带动夹具I在纵向直线导轨12上移动至工作位,举升气囊缸8继续举升工件20,直到夹紧;
[0026] 2、第二气缸14驱动左侧自动调整装置3,通过第二横向直线导轨15移动至工作位,第二伺服电机13转动,使左侧自动调整装置3与工件20正确啮合;
[0027] 3、第三气缸16驱动右侧自动调整加载装置6,通过横向导轨7移动至工作位,第三伺服电机18转动,使右侧自动调整加载装置6与工件20正确啮合;[0028] 4、第一伺服电机10驱动工件20,使工件20内部零件回位,第二伺服电机13和第三伺服电机18同时进行调整,直到外涨量检测装置19检测外涨量合格;
[0029] 5、右侧齿侧间隙检测装置5进行齿侧间隙检查,同时将数据反馈至控制系统,进行下一步调整,直到合格;
[0030] 6、加载伺服电机17加载,通过第一伺服电机10驱动工件20将印痕置于左侧印痕拍照装置4可拍照位置进行拍照,将数据反馈至人机画面;
[0031] 7、扭矩传感器9测量综合启动力矩并输出至人机画面;
[0032] 8、将第一伺服电机10与加载伺服电机17的转动圈数通过公式换算得出速比值,并输出至人机画面;
[0033] 9、调整完毕后,吊出工件20。

Claims (3)

1.一种减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置,其特征在于:工作台(I)上装有第一横向直线导轨(7)、第二横向直线导轨(15)及纵向直线导轨(12),夹具(2)通过纵向直线导轨(12)与工作台(I)相连,夹具(2)带有举升气囊缸(8)、第一伺服电机(10)、第一气缸(11)、扭矩传感器(9);外涨量检测装置(19)、左侧印痕拍照装置(4)和右侧齿侧间隙检测装置(5)通过螺栓固定在工作台(I)上;带有第二伺服电机(13)的左侧自动调整装置(3)和带有第三伺服电机(18)、加载伺服电机(17)的右侧自动调整加载装置(6)分别通过第一横向直线导轨(7 )、第二横向直线导轨(15 )与工作台(I)连接,左侧自动调整装置(3 )由第二气缸(14)驱动在横向导轨(15)上移动,右侧自动调整加载装置(6)由第三气缸(16)驱动在第一横向直线导轨(7)上移动。
2.根据权利要求1所述的减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置,其特征在于:所述左侧印痕拍照装置(4)为CXD拍照装置。
3.根据权利要求1所述的减速器总成齿侧间隙调整及齿印检测装置,其特征在于:所述右侧齿侧间隙检测装置(5)为位移传感器检测装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107314760A (zh) * 2017-06-16 2017-11-03 武汉理工大学 后桥齿轮配对印痕拍照系统
CN107883910A (zh) * 2017-11-09 2018-04-06 中国航发湖南动力机械研究所 便携式间隙传感器检测诊断仪

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