CN209879579U - 一种整机在线视觉检查设备 - Google Patents
一种整机在线视觉检查设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209879579U CN209879579U CN201920893134.9U CN201920893134U CN209879579U CN 209879579 U CN209879579 U CN 209879579U CN 201920893134 U CN201920893134 U CN 201920893134U CN 209879579 U CN209879579 U CN 209879579U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- complete machine
- inspection equipment
- visual inspection
- adjusting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种整机在线视觉检查设备，包括机架，所述机架中部安装有流水线，且流水线贯穿机架处分别开设有进料口和出料口，所述机架中部一侧安装有龙门架，所述龙门架通过升降调节机构安装有横轴，所述横轴一端下侧通过角度调节机构安装有线扫相机，所述线扫相机两侧的机架上安装有光源，所述机架外侧通过连接轴安装有显示屏，所述机架下侧安装有PLC控制柜，且角度调节机构、显示屏、线扫相机和升降调节机构均与PLC控制柜电性连接，本实用新型的待测物不用离开流水线而且不需要停止流水线，一次可以检测多个检测项目，提高了检测效率，提高了产品的品质，降低不良品流入下一工站的概率，降低了人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔记本生产检测技术领域，具体是一种整机在线视觉检查设备。
背景技术
笔记本电脑(Laptop)又被称为“便携式电脑，手提电脑、掌上电脑或膝上型电脑”，其最大的特点就是机身小巧，相比PC携带方便，是一种小型、可便于携带的个人电脑，通常重1-3公斤。当前的发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越发强大。为了缩小体积，笔记型电脑当今采用液晶显示器(也称液晶LCD屏)。除了键盘以外有些还装有触控板或触控点作为定位设备。笔记本跟PC的主要区别在于其携带方便，对主板，CPU要求，内存，显卡，硬盘容量都有不同等等。笔记本电脑在成产过程中需要进行，相关的检测，包括检测笔记本内部理线位置、泡棉是否贴附、排线是否插入或插歪、螺丝有无等信息的检测，扫描条码信息进行绑定并上传到MES。
现有的笔记本生产检测设备需要待测物离开流水线检测，而且进行多次检测时需要转移的其它工位进行检测，一次只能检测个个检测项目，需要停止流水线，降低了检测效率和产品的品质，容易使不良品流入下一工站，增加了人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种整机在线视觉检查设备，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整机在线视觉检查设备，包括机架，所述机架中部安装有流水线，且流水线贯穿机架处分别开设有进料口和出料口，所述机架中部一侧安装有龙门架，所述龙门架通过升降调节机构安装有横轴，所述横轴一端下侧通过角度调节机构安装有线扫相机，所述线扫相机下侧的流水线两侧安装有光电传感器，所述线扫相机两侧的机架上安装有光源，所述机架外侧通过连接轴安装有显示屏，所述机架下侧安装有PLC控制柜，且角度调节机构、显示屏、线扫相机和升降调节机构均与PLC控制柜电性连接。
进一步的，所述机架上端外侧包裹有遮阳层使机架上端内部形成暗室。
进一步的，所述流水线两端安装有传送轮，且传送轮一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜电性连接。
进一步的，所述升降调节机构由气缸和伸缩杆组成，气缸固定在龙门架上侧中部，伸缩杆一端与气缸传动连接，伸缩杆另一端与横轴固定连接。
进一步的，所述角度调节机构包括C型架、减速电机和旋转转轴，所述C型架一端与横轴固定连接，所述线扫相机通过旋转转轴与C型架转动连接，旋转转轴一端与减速电机传动连接，且减速电机通过螺栓固定在C型架侧壁。
进一步的，所述线扫相机采用线型CCD的数码相机。
进一步的，所述显示屏通过连接轴安装在机架上端一侧，且显示屏采用可触摸操作屏。
进一步的，所述光源采用LED照明灯。
进一步的，所述机架下侧四拐角安装有支脚。
进一步的，所述机架下侧一端安装有储物柜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型待测物不用离开流水线而且不需要停止流水线，一次可以检测多个检测项目，提高了检测效率，提高了产品的品质，降低不良品流入下一工站的概率，降低了人员的劳动强度。
(2)通过线扫相机进行拍照，并与标准对比，检测出OK或者NG，将结果立刻在显示屏上，用于检测笔记本内部理线位置、泡棉是否贴附、排线是否插入或插歪、螺丝有无等信息的检测，扫描条码信息进行绑定并上传到MES。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型角度调节机构结构示意图。
图中：1、机架；2、流水线；3、传送轮；4、出料口；5、龙门架；6、升降调节机构；7、横轴；8、线扫相机；9、连接轴；10、显示屏；11、储物柜；12、PLC控制柜；13、支脚；14、进料口；15、光源；16、旋转转轴；17、减速电机；18、C型架；19、光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种整机在线视觉检查设备，包括机架1，机架1中部安装有流水线2，便于进行连续检测，且流水线2贯穿机架1处分别开设有进料口14和出料口4，机架1中部一侧安装有龙门架5，龙门架5通过升降调节机构6安装有横轴7，用于连接安装线扫相机8，横轴7一端下侧通过角度调节机构安装有线扫相机8，利用线扫相机8给待测物进行拍照，对图像进行处理，并与标准对比，判断是否合格，笔记本内部理线位置、泡棉是否贴附、排线是否插入或插歪、螺丝有无等信息的检测，线扫相机8下侧的流水线2两侧安装有光电传感器19，用于检测产品进入检测区进行拍照检测，线扫相机8两侧的机架1上安装有光源15，机架1外侧通过连接轴9安装有显示屏10，用于显示检测信息，机架1下侧安装有PLC控制柜12，且角度调节机构、显示屏10、线扫相机8和升降调节机构6均与PLC控制柜12电性连接，便于进行整体调控。
优选的，机架1上端外侧包裹有遮阳层使机架1上端内部形成暗室，配合光源15有利于拍照的清晰度，从而提高检测效率。
优选的，流水线2两端安装有传送轮3，且传送轮3一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜12电性连接，便于连续输送产品进行检测。
优选的，升降调节机构6由气缸和伸缩杆组成，气缸固定在龙门架5上侧中部，伸缩杆一端与气缸传动连接，伸缩杆另一端与横轴7固定连接，能够驱动线扫相机8上下移动，调节拍照检测的高度。
优选的，角度调节机构包括C型架18、减速电机17和旋转转轴16，C型架18一端与横轴7固定连接，线扫相机8通过旋转转轴16与C型架18转动连接，旋转转轴16一端与减速电机17传动连接，且减速电机17通过螺栓固定在C型架18侧壁，减速电机17驱动线扫相机8左右旋转进行拍照。
优选的，线扫相机8采用线型CCD的数码相机，便于进行拍照检测。
优选的，显示屏10通过连接轴9安装在机架1上端一侧，且显示屏10采用可触摸操作屏，便于进行操作控制。
优选的，光源15采用LED照明灯，提高光照效果，便于进行检测。
优选的，机架1下侧四拐角安装有支脚13，用于支撑整体，防止设备过水。
优选的，机架1下侧一端安装有储物柜11，用于储放不合格的产品。
工作原理：机架1设在流水线上方,接通外电源连接各控制电路，待测物进料口14进入检测区，光电传感器19检测到待测物时，将信号传递给PLC控制柜12，PLC控制柜12将控制CCD线扫相机8工作开始拍照，并与标准对比，检测出OK或者NG，将结果立刻在显示屏10上，用于检测笔记本内部理线位置、泡棉是否贴附、排线是否插入或插歪、螺丝有无等信息的检测，扫描条码信息进行绑定并上传到MES，从而使待测物不用离开流水线2而且不需要停止流水线，一次可以检测多个检测项目，提高了检测效率，提高了产品的品质，降低不良品流入下一工站的概率，降低了人员的劳动强度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种整机在线视觉检查设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部安装有流水线(2)，且流水线(2)贯穿机架(1)处分别开设有进料口(14)和出料口(4)，所述机架(1)中部一侧安装有龙门架(5)，所述龙门架(5)通过升降调节机构(6)安装有横轴(7)，所述横轴(7)一端下侧通过角度调节机构安装有线扫相机(8)，所述线扫相机(8)下侧的流水线(2)两侧安装有光电传感器(19)，所述线扫相机(8)两侧的机架(1)上安装有光源(15)，所述机架(1)外侧通过连接轴(9)安装有显示屏(10)，所述机架(1)下侧安装有PLC控制柜(12)，且角度调节机构、显示屏(10)、线扫相机(8)和升降调节机构(6)均与PLC控制柜(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述机架(1)上端外侧包裹有遮阳层使机架(1)上端内部形成暗室。
3.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述流水线(2)两端安装有传送轮(3)，且传送轮(3)一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述升降调节机构(6)由气缸和伸缩杆组成，气缸固定在龙门架(5)上侧中部，伸缩杆一端与气缸传动连接，伸缩杆另一端与横轴(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述角度调节机构包括C型架(18)、减速电机(17)和旋转转轴(16)，所述C型架(18)一端与横轴(7)固定连接，所述线扫相机(8)通过旋转转轴(16)与C型架(18)转动连接，旋转转轴(16)一端与减速电机(17)传动连接，且减速电机(17)通过螺栓固定在C型架(18)侧壁。
6.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述线扫相机(8)采用线型CCD的数码相机。
7.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述显示屏(10)通过连接轴(9)安装在机架(1)上端一侧，且显示屏(10)采用可触摸操作屏。
8.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述光源(15)采用LED照明灯。
9.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述机架(1)下侧四拐角安装有支脚(13)。
10.根据权利要求1所述一种整机在线视觉检查设备，其特征在于：所述机架(1)下侧一端安装有储物柜(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920893134.9U CN209879579U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种整机在线视觉检查设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920893134.9U CN209879579U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种整机在线视觉检查设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209879579U true CN209879579U (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68946961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920893134.9U Active CN209879579U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种整机在线视觉检查设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209879579U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111871849A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-03 | 齐鲁理工学院 | 一种智能化的计算机科学工件检测台 |
| CN112730458A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 厦门怡视科技有限公司 | 一种电视背板内观自动检测装置及检测方法 |
| CN115057204A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 武汉筑梦科技有限公司 | 一种基于视觉识别机器人自动鲁班锁装配柔性生产线及方法 |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201920893134.9U patent/CN209879579U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111871849A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-03 | 齐鲁理工学院 | 一种智能化的计算机科学工件检测台 |
| CN112730458A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 厦门怡视科技有限公司 | 一种电视背板内观自动检测装置及检测方法 |
| CN115057204A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 武汉筑梦科技有限公司 | 一种基于视觉识别机器人自动鲁班锁装配柔性生产线及方法 |
| CN115057204B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-03-08 | 武汉筑梦科技有限公司 | 一种基于视觉识别机器人自动鲁班锁装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209879579U (zh) | 一种整机在线视觉检查设备 | |
| CN104950492A (zh) | 液晶显示屏缺陷自动检测系统 | |
| CN204789391U (zh) | 液晶显示屏缺陷自动检测系统用相机运动组件 | |
| CN207642496U (zh) | 激光打标机 | |
| CN204790233U (zh) | 液晶显示屏缺陷自动检测系统 | |
| CN111521618B (zh) | 一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置及其检测方法 | |
| CN218157611U (zh) | 一种用于液晶显示屏的表面检测装置 | |
| CN218610510U (zh) | 一种液晶屏幕检测后转运装置 | |
| CN201438108U (zh) | 一种视觉识别系统 | |
| CN113538815B (zh) | 一种自助收银机及自助收银系统 | |
| CN214473758U (zh) | 一种液晶显示屏电路板的老化测试装置 | |
| CN210572039U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN211205192U (zh) | 一种货物宽度检测装置 | |
| CN210527841U (zh) | 一种aoi全自动光学检测机用下料输送机构 | |
| CN210005098U (zh) | 一种新型电子秤 | |
| CN114216770A (zh) | 一种船舶机械设备壳体加工用耐压抗形变能力检测装置 | |
| CN212892267U (zh) | 一种影像仪用送料机构 | |
| CN206725415U (zh) | 一种采集器通用检测台 | |
| CN216791999U (zh) | 一种高精度的标签视觉检测装置 | |
| CN220231521U (zh) | 玻璃正反面及边部检测设备 | |
| CN219830800U (zh) | 一种基于机器视觉的碳纤维疵点检测装置 | |
| CN104084380A (zh) | 检测机及其检测机器人 | |
| CN216669774U (zh) | 一种超硬材料光学检测仪 | |
| CN216026295U (zh) | 一种机器视觉检测系统 | |
| CN217690080U (zh) | 一种多功能自动读码装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |