CN216026295U - 一种机器视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器视觉检测系统，其包括检测台，所述检测台上设有商标放置板，所述检测台上且位于所述商标放置板上方的位置安装有工业相机，所述检测台中设有检测计算机，且所述检测台的侧壁上安装有检测结果显示器。本申请有助于提升检测出有缺损的可贴式商标的成功率。

Description

一种机器视觉检测系统

技术领域

本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种机器视觉检测系统。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在可贴式商标被制作出来后，需要对制作出来的可贴式商标进行完好性检测，并将其中有缺损的可贴式商标挑选出来，防止有缺损的可贴式商标流入市场，目前通常是使用人工视觉的方式对可贴式商标进行检测，并进一步将有缺损的可贴式商标挑选出来。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：长时间使用人工视觉的方式对可贴式商标进行检测易使人眼产生视觉疲劳，从而会降低检查出有缺损的可贴式商标的成功率。

实用新型内容

为了便于提升检测出有缺损的可贴式商标的成功率，本申请提供一种机器视觉检测系统。

本申请提供的一种机器视觉检测系统采用如下的技术方案：

一种机器视觉检测系统，包括检测台，所述检测台上设有商标放置板，所述检测台上且位于所述商标放置板上方的位置设有工业相机，所述检测台中设有检测计算机，且所述检测台的外侧壁上设有检测结果显示器。

通过采用上述技术方案，基于上述硬件结构，可以使用工业相机拍摄可贴式商标，便于检测计算机对工业相机拍摄的可贴式商标的图片进行处理，也便于检测计算机将处理的结果显示在检测结果显示器上，如此，有助于提升检测出有缺损的可贴式商标的成功率。

优选的，所述检测台上还设有直线模组，且所述商标放置板安装在所述直线模组的直线模组滑块上。

通过采用上述技术方案，有助于通过直线模组将可贴式商标移动到检测台上合适的位置进行完好性的检测。

优选的，所述商标放置板为发光式的放置板。

通过采用上述技术方案，商标放置板发出的光会从可贴式商标的透明位置穿过并进入工业相机中，而可贴式商标的不透明位置会阻挡商标放置板发出的光，有助于提升可贴式商标在相机中的成像效果。

优选的，所述直线模组滑块和商标放置板之间通过合页进行铰接，所述直线模组滑块远离所述合页的侧壁上设有伸缩杆底座，且所述伸缩杆底座和商标放置板之间连接有电动伸缩杆。

通过采用上述技术方案，便于电动伸缩杆伸出时带动与电动伸缩杆连接的商标放置板的一端向上运动，使完成完好性检测的可贴式商标从商标放置板上滑走，方便直线模组带动商标放置板进行下一次可贴式商标的运送工作。

优选的，所述检测台上连接有第一斜轨，且所述第一斜轨的底端的下方设有不良品收集盒；所述检测台上还连接有第二斜轨，且所述第二斜轨的底端的下方设有良品收集盒。

通过采用上述技术方案，便于将滑下来的有缺损的可贴式商标收集在不良品收集盒中，还便于滑下来的完好的可贴式商标收集在良品收集盒中，从而有助于实现完好的可贴式商标和有缺损的可贴式商标的分开放置。

优选的，靠近所述检测台的一侧设有商标传送装置，所述商标传送装置包括传送台，所述传送台上转动连接有若干转动辊，所述转动辊上设有传送带，所述传送台上还设有电机，且所述电机和所述转动辊传动连接。

通过采用上述技术方案，有助于实现通过电机驱动传送带运作，从而便于将可贴式商标运送至检测台处。

优选的，所述直线模组可带动所述商标放置板移动至紧邻所述传送带的位置，且所述传送带的上表面和所述商标放置板的上表面齐平设置。

通过采用上述技术方案，有助于通过传送带将可贴式商标送至商标放置板上。

优选的，所述检测台中还设有IO控制器和若干信号线，所述检测计算机通过所述信号线与所述IO控制器电连接，且所述IO控制器通过所述信号线与所述工业相机电连接。

通过采用上述技术方案，有助于检测计算机通过IO控制器控制工业相机对可贴式商标进行拍照。

优选的，所述工业相机通过所述信号线与所述检测计算机电连接。

通过采用上述技术方案，有助于工业相机将拍摄到的可贴式商标的图片直接且快速的传至检测计算机，不用像工业相机和检测计算机通过无线连接那样有时会出现断连或者传输速度慢的问题，工业相机和检测计算机之间采用直连的方式有助于检测计算机对拍摄到的可贴式商标的图片进行完好性的判断。

优选的，所述检测计算机通过所述信号线与所述检测结果显示器电连接。

通过采用上述技术方案，有助于检测计算机将可贴式商标图片完好性的判断结果通过信号线及时反馈在检测结果显示器上，若判断结果中含有可贴式商标的缺损位置，便于工作人员快速确定可贴式商标上的缺损位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上述的一种机器视觉检测系统的基础结构，便于通过工业相机拍摄被检测的可贴式商标的图片，并进一步通过检测计算机对拍摄的图片进行处理，从而便于提升检测出有缺损的可贴式商标的成功率。

2.将商标放置板设计为发光式的放置板可以起到增强工业相机成像的效果，进而有助于提升提升检测出有缺损的可贴式商标的成功率。

3.在检测完可贴式商标后，可实现完好的可贴式商标和有缺损的可贴式商标的分开放置。

附图说明

图1是本申请实施例中一种机器视觉检测系统的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中商标传送装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现商标检测装置和商标分离收集装置之间位置关系的一个视角下的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现摄像头和检测台之间位置关系的结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现商标检测装置和商标分离收集装置之间位置关系的另一视角下的结构示意图。

图6是本申请实施例中商标检测装置的结构示意图。

图7是图6中A部分的放大图。

图8是本申请实施例中用于体现商标收集组件的结构示意图。

图9是是本申请实施例中用于体现商标传送装置、商标检测装置以及商标分离收集装置三者之间位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、检测台；2、商标放置板；3、工业相机；4、检测计算机；5、检测结果显示器；6、IO控制器；7、信号线；8、直线模组；9、直线模组滑块；10、合页；11、伸缩杆底座；12、电动伸缩杆；13、直线模组箱体；14、商标收集组件；15、第一斜轨；16、不良品收集盒；17、第二斜轨；18、良品收集盒；19、商标传送装置；20、传送台；21、转动辊；22、传送带；23、电机；24、商标检测装置；25、商标分离收集装置；26、商标分离组件；27、传送台支撑腿；28、电机底座；29、同步带；30、摄像头；31、检测台底座；32、检测台箱体；33、检测机箱。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器视觉检测系统。参照图1，机器视觉检测系统包括商标传送装置19、商标检测装置24以及商标分离收集装置25，商标传送装置19设置在靠近商标检测装置24的一侧，商标分离收集装置25安装在商标检测装置24上。

商标传送装置19用于将进行检测的可贴式商标传送至商标检测装置24处，商标检测装置24用于对可贴式商标进行完好性的检测与判断，商标分离收集装置25用于将完好的可贴式商标与有缺损的可贴式商标进行分离与收集。

参照图2，商标传送装置19包括传送台20，传送台20的两端均设有一个转动辊21，转动辊21上均设有传送带22，传送台20的传送台支撑腿27上设有水平放置的电机底座28，且电机底座28上固定有电机23，电机23和转动辊21之间通过同步带29传动连接。

电机23带动转动辊21进行转动，从而传送带22朝着相应的方向进行运作，此时可通过人工的方式将可贴式商标依次放置在传送带22上，结合图1，传送带22带动可贴式商标向商标检测装置24处运动。

参照图3和图4，商标检测装置24包括检测台1，检测台1包括：检测台底座31、竖直设置在检测台底座31上的检测台箱体32以及安装在检测台箱体32上的检测机箱33，检测机箱33中设有工业相机3，且工业相机3的摄像头30穿过检测机箱33的底壁向下。检测机箱33中还设有检测计算机4和IO控制器6，且工业相机3、检测计算机4和IO控制器6之间通过三根信号线7两两相连。检测台箱体32的外侧壁上安装有检测结果显示器5，且检测结果显示器5和检测计算机4之间通过信号线7进行连接。

在检测台1中设置检测计算机4，便于用户将预先准备的完好的可贴式商标图像模型输入至检测计算机4中，便于将工业相机3拍摄的可贴式商标的照片与可贴式商标图像模型进行比对，还便于将比对的结果传至检测结果显示器5上，有助于用户通过检测结果显示器5知晓可贴式商标的检测情况。

参照图5，商标分离收集装置25包括商标分离组件26和商标收集组件14。

参照图1和图6，商标分离组件26包括直线模组8，直线模组8的直线模组箱体13水平安装在检测台底座31上，且和传送带22的传送方向同向设置，直线模组8的直线模组滑块9上设有发光式的商标放置板2，商标放置板2为透明中空的板状结构，且商标放置板2中设有发光结构，比如能发出较为强烈白光的灯管或者灯泡。可贴式商标覆盖不到的商标放置板2上的位置的白光会进入工业相机3中，而可贴式商标可覆盖到的商标放置板2上的位置的白光会被可贴式商标阻隔，从而不能进入到工业相机3中，这样可贴式商标在工业相机3中会有十分清楚的黑色图像，便于进行可贴式商标完好性的检测。

参照图1和图7，直线模组滑块9可带动商标放置板2移动到紧邻传送带22一端的位置，且商标放置板2的上表面和传送带22的上表面齐平设置，有助于通过传送带22将可贴式商标平稳传送至商标放置板2上。商标放置板2垂直直线模组箱体13长度方向上且远离检测台箱体32侧壁的一端与直线模组滑块9的一个侧壁之间通过两个合页10转动连接。直线模组滑块9靠近检测台箱体32侧壁的一侧上设有水平的伸缩杆底座11，在伸缩杆底座11和商标放置板2之间设有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的底端和伸缩杆底座11顶壁铰接，电动伸缩杆12的顶端和商标放置板2底壁铰接。

参照图8，商标收集组件14包括第一斜轨15，第一斜轨15安装在检测台底座31上且靠近直线模组8的位置，且第一斜轨15的底端下方设有一个不良品收集盒16。商标收集组件14还包括第二斜轨17，第二斜轨17安装在测台底座31上且靠近第一斜轨15的位置，且第二斜轨17的底端下方设有一个良品收集盒18。

参照图9，可通过直线模组8上的商标放置板2将来自传送带22的可贴式商标运送至摄像头30的下方，便于工业相机3对可贴式商标进行拍照，结合图7，直线模组8可将有缺损的可贴式商标运送至靠近第一斜轨15顶端的位置，电动伸缩杆12可推动商标放置板2转动直至将有缺损的可贴式商标倾倒至第一斜轨15上，便于有缺损的可贴式商标顺着第一斜轨15滑至不良品收集盒16中。直线模组8还可将可贴式商标运送至靠近第二斜轨17顶端的位置，电动伸缩杆12还可推动商标放置板2转动直至将完好的可贴式商标倾倒至第二斜轨17上，便于完好的可贴式商标顺着第二斜轨17滑至良品收集盒18中。

本申请实施例一种机器视觉检测系统的实施原理为：通过商标传送装置19将可贴式商标传至商标检测装置24处，再通过商标检测装置24对可贴式商标进行完好性的检测，最后通过商标分离收集装置25将有缺损的可贴式商标和完好的可贴式商标进行分开放置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器视觉检测系统，包括检测台（1），所述检测台（1）上设有商标放置板（2），其特征在于：所述检测台（1）上且位于所述商标放置板（2）上方的位置设有工业相机（3），所述检测台（1）中设有检测计算机（4），且所述检测台（1）的外侧壁上设有检测结果显示器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述检测台（1）上还设有直线模组（8），且所述商标放置板（2）安装在所述直线模组（8）的直线模组滑块（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述商标放置板（2）为发光式的放置板。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述直线模组滑块（9）和商标放置板（2）之间通过合页（10）进行铰接，所述直线模组滑块（9）远离所述合页（10）的侧壁上设有伸缩杆底座（11），且所述伸缩杆底座（11）和商标放置板（2）之间连接有电动伸缩杆（12）。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述检测台（1）上连接有第一斜轨（15），且所述第一斜轨（15）的底端的下方设有不良品收集盒（16）；所述检测台（1）上还连接有第二斜轨（17），且所述第二斜轨（17）的底端的下方设有良品收集盒（18）。

6.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：靠近所述检测台（1）的一侧设有商标传送装置（19），所述商标传送装置（19）包括传送台（20），所述传送台（20）上转动连接有若干转动辊（21），所述转动辊（21）上设有传送带（22），所述传送台（20）上还设有电机（23），且所述电机（23）和所述转动辊（21）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述直线模组（8）可带动所述商标放置板（2）移动至紧邻所述传送带（22）的位置，且所述传送带（22）的上表面和所述商标放置板（2）的上表面齐平设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述检测台（1）中还设有IO控制器（6）和若干信号线（7），所述检测计算机（4）通过所述信号线（7）与所述IO控制器（6）电连接，且所述IO控制器（6）通过所述信号线（7）与所述工业相机（3）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述工业相机（3）通过所述信号线（7）与所述检测计算机（4）电连接。

10.根据权利要求8所述的一种机器视觉检测系统，其特征在于：所述检测计算机（4）通过所述信号线（7）与所述检测结果显示器（5）电连接。

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