CN211478095U - 皮带式玉米颗粒检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带式玉米颗粒检测仪，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。本实用新型采用机器视觉检测方式，实现精确检测玉米颗粒的表面缺陷，不仅提高了再加工的时间和效率，还节约了人力资源。

Description

皮带式玉米颗粒检测仪

技术领域

本实用新型涉及光机电一体化设备领域，特别是涉及一种皮带式玉米颗粒检测仪。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步和发展，在对玉米颗粒进行质检时，需要对玉米颗粒的表面进行检测，而玉米颗粒加工设备的不断更新，玉米颗粒再加工的时间、效率和数量大大提高，现在的工厂依然通过人工数粒判定，效率慢，准确率低，漏检率和误检率非常高，无法满足实际生产需要。不仅降低了玉米颗粒的再加工时间和效率，还会造成大量的人力浪费，质检人员长时间工作视觉疲劳严重，损害身体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种皮带式玉米颗粒检测仪，结构精简，检测过程无需人工确认，快速高效精确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种皮带式玉米颗粒检测仪，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；

所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；

所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；

所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述入料仓为空心圆柱体及位于空心圆柱体下方的空心圆锥的组合体，圆柱体的上表面设有安装平板，圆锥体的底端为入料仓的出口；

所述入料仓的顶部设有震动器，震动器通过一横梁固定安装在安装平板上，将所述入料口均匀分为两部分；

所述入料仓内设有旋转干扰机构，所述旋转干扰机构安装在震动器的下方。

进一步的，所述震动器的外部设有三棱柱状外壳，三棱柱状外壳与所述横梁组成一个空腔。

进一步的，所述旋转干扰机构包括垂直震动器安装的主体、位于主体下部的纺锤形旋转体，所述主体为空腔圆柱体，其内部安装有一个电机，所述电机带动纺锤形旋转体旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述入料仓的出口处设置有一滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一视觉采集装置主要包括垂直皮带传送机的正面相机、位于正面相机下方的正面光源。

进一步的，所述正面光源主要包括玻璃圆管、位于玻璃圆管两端的安装支架、位于玻璃圆管内的散热板、灯珠板、安装板；所述灯珠板安装在散热板上，灯珠板的两端安装在安装板上，所述安装板活动连接在安装支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二视觉检测装置主要包括反面相机、反面光源，所述反面相机倾斜安装于皮带传送机的下方，反面光源位于反面相机的前方。

进一步的，所述反面相机的安装角度与水平面的夹角为25°。

进一步的，所述反面光源主要包括玻璃圆管、位于玻璃圆管两端的安装支架、位于玻璃圆管内的散热板、灯珠板、安装板；所述灯珠板安装在散热板上，灯珠板的两端安装在安装板上，所述安装板活动连接在安装支架上。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用皮带式玉米颗粒传送装置实现玉米颗粒的匀速输送，通过在入料仓内设置旋转干扰结构，保证原料不会瞬间大范围漏出，防止入料仓出口堵塞，控制玉米颗粒均匀下落；

(2)本实用新型采用机器视觉检测方式，分别利用第一视觉采集装置与第二视觉采集装置实现玉米颗粒正反面的取像分析，实现精确检测玉米颗粒的表面缺陷，不仅提高了再加工的时间和效率，还节约了人力资源；

(3)该仪器结构精简，调整简单，检测过程无需人工确认，快速高效精确，可广泛用于再加工生产现场。

附图说明

图1是本实用新型皮带式玉米颗粒检测仪一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是所述皮带式玉米颗粒检测仪的内部结构图；

图4是所述入料仓的立体结构示意图；

图5是所述正面光源与反面光源的立体结构示意图；

图6是图5的侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、震动器，2、正面光源，21、玻璃圆管，22、安装支架，23、散热板，24、灯珠板，25、安装板，26、散热孔，3、正面相机，4、皮带传送机，41、传送带，5、出料仓，6、反面光源，7、反面相机，8、滑槽，9、入料仓，91、安装平板，92、横梁，93、三棱柱状外壳，94、旋转干扰机构，940、主体，941、纺锤形旋转体，10、机箱，11、入料口，12、出料口，13、支脚，14、电机，15、第一视觉采集装置，16、第二视觉采集装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种皮带式玉米颗粒检测仪，主要包括机箱10、第一视觉采集装置15、第二视觉采集装置16，所述机箱10上部的一侧设有入料口11、下部的另一侧设有出料口12，机箱10内部设有玉米颗粒传送装置。所述机箱10底部设有四个支脚13，所述支脚13还可采用万向轮。

所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口11处的入料仓9、位于出料口12处的出料仓5、位于入料仓9出口与出料仓5入口之间的皮带传送机4。所述皮带传送机4主要包括传送带41、驱动传送带41的电机14。

所述入料仓9为空心圆柱体及位于空心圆柱体下方的空心圆锥的组合体，圆柱体的上表面设有安装平板91，可以直接通过安装平板91将入料仓9悬挂安装于机箱10内，圆锥体的底端为入料仓9的出口。在入料仓9的顶部设有震动器1，结合图2，震动器1通过一横梁92固定安装在安装平板91上，将所述入料口11均匀分为两部分；且所述震动器1的外部设有三棱柱状外壳93，三棱柱状外壳93与所述横梁92组成一个空腔。三棱柱状的外壳方便物料滑落至入料口11，防止安装平板91上过多留料。

为保证原料不会瞬间大范围漏出，所述入料仓9内设有旋转干扰机构94，所述旋转干扰机构94安装在震动器1的下方，玉米颗粒从入料口11倒入时，通过旋转干扰机构94将料仓颗粒从入料仓9的出口送出，防止入料仓9出口堵塞。

结合图4，所述旋转干扰机构94包括垂直震动器安装的主体940、位于主体940下部的纺锤形旋转体941，所述主体940为空腔圆柱体，通过横梁92悬挂安装于入料仓9上部，主体940内部安装有一个电机14，所述电机14带动两端光滑的纺锤形旋转体941旋转，且电机14定速旋转可以控制玉米颗粒均匀下落。

优选的，所述入料仓9的出口处设置有一滑槽8，方便玉米颗粒无堆叠滚落至传送带41。

所述第一视觉采集装置15位于机箱10上部远离入料口11的一侧，第二视觉采集装置16位于皮带传送机4下方远离出料口12的一侧；第一视觉采集装置15与第二视觉采集装置16分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。

具体的，所述第一视觉采集装置15主要包括垂直皮带传送机4的正面相机3、位于正面相机3下方的正面光源2。本实施例中，第一视觉采集装置15采用两个正面光源2，分别对称分布于正面相机3的下方两侧。所述第二视觉检测装置16主要包括反面相机7、反面光源6，所述反面相机7倾斜安装于皮带传送4机的下方，反面光源6位于反面相机7的前方。优选的，所述反面相机7的安装角度与水平面的夹角为25°。

结合图5和图6，所述正面光源2与反面光源6的结构相同，均主要包括玻璃圆管21、位于玻璃圆管21两端的安装支架22、位于玻璃圆管21内的散热板23、灯珠板24、安装板25。优选的，所述玻璃圆管21采用钢化玻璃圆管，且钢化玻璃圆管的两端面均设有散热孔26。所述安装支架22用于将该光源固定在机箱10上。所述灯珠板24固定在散热板23上，灯珠板24的两端固定在安装板25上，所述安装板25活动连接在安装支架22上。在本实施例中，所述灯珠板24的个数为两个。该光源结构将灯珠板24固定在散热板23上，放于钢化玻璃圆管21中，并通过两端的安装板25调整光源的夹角与入射角度，避免了光源受生产环境的粉尘影响，确使光源透光性优良，并且表面容易清洁。

使用该检测仪时，通过震动器1将一定重量的玉米颗粒均匀震出，经过滑槽8后无堆叠滚落至匀速运动的传送带41上，由第一视觉采集装置15对颗粒正面进行取像分析。颗粒运动至传送带41末端时，以固定的水平速度做抛物线运动，此处斜后方有与水平夹角25°固定的第二视觉采集装置16对颗粒反面进行取像分析，颗粒最后进入出料仓5以此完成对颗粒正反面的取像检测分析，在控制软件上输出相应的统计结果。

本实用新型采用机器视觉检测方式，在颗粒正面垂直上方及背面斜后方安装相机，使颗粒正反两面都得以检测，实现精确检测玉米颗粒的表面缺陷，不仅提高了再加工的时间和效率，还节约了人力资源；该仪器结构精简，调整简单，检测过程无需人工确认，快速高效精确，可广泛用于再加工生产现场。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，主要包括机箱、第一视觉采集装置、第二视觉采集装置；

所述机箱上部的一侧设有入料口、下部的另一侧设有出料口，机箱内部设有玉米颗粒传送装置；

所述玉米颗粒传送装置主要包括位于入料口处的入料仓、位于出料口处的出料仓、位于入料仓出口与出料仓入口之间的皮带传送机；

所述第一视觉采集装置位于机箱上部远离入料口的一侧，第二视觉采集装置位于皮带传送机下方远离出料口的一侧；第一视觉采集装置与第二视觉采集装置分别用于玉米颗粒正反面的取像分析。

2.根据权利要求1所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述入料仓为空心圆柱体及位于空心圆柱体下方的空心圆锥的组合体，圆柱体的上表面设有安装平板，圆锥体的底端为入料仓的出口；

所述入料仓的顶部设有震动器，震动器通过一横梁固定安装在安装平板上，将所述入料口均匀分为两部分；

所述入料仓内设有旋转干扰机构，所述旋转干扰机构安装在震动器的下方。

3.根据权利要求2所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述震动器的外部设有三棱柱状外壳，三棱柱状外壳与所述横梁组成一个空腔。

4.根据权利要求2所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述旋转干扰机构包括垂直震动器安装的主体、位于主体下部的纺锤形旋转体，所述主体为空腔圆柱体，其内部安装有一个电机，所述电机带动纺锤形旋转体旋转。

5.根据权利要求1所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述入料仓的出口处设置有一滑槽。

6.根据权利要求1所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述第一视觉采集装置主要包括垂直皮带传送机的正面相机、位于正面相机下方的正面光源。

7.根据权利要求6所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述正面光源主要包括玻璃圆管、位于玻璃圆管两端的安装支架、位于玻璃圆管内的散热板、灯珠板、安装板；所述灯珠板安装在散热板上，灯珠板的两端安装在安装板上，所述安装板活动连接在安装支架上。

8.根据权利要求1所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述第二视觉检测装置主要包括反面相机、反面光源，所述反面相机倾斜安装于皮带传送机的下方，反面光源位于反面相机的前方。

9.根据权利要求8所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述反面相机的安装角度与水平面的夹角为25°。

10.根据权利要求8所述的皮带式玉米颗粒检测仪，其特征在于，所述反面光源主要包括玻璃圆管、位于玻璃圆管两端的安装支架、位于玻璃圆管内的散热板、灯珠板、安装板；所述灯珠板安装在散热板上，灯珠板的两端安装在安装板上，所述安装板活动连接在安装支架上。

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