CN210788235U - 一种农产品种子破损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农产品种子破损检测装置，涉及机器视觉检测技术领域。本实用新型包括第一横板、第二横板、第一支板、第二支板，第一横板和第二横板之间固接有承重板和透明钢化玻璃板，第一转动辊和第二转动辊的侧面均套接有一高透明传送带，第一支板的上表面固定安装有吸风箱a、吸风箱b，第一N型框的内顶部固接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端固接有第一摄像机，第二N型框的内顶部固接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固接有第二摄像机。本实用新型通过高透明传送带、透明钢化玻璃板能够在一条传送带同时对种子两面进行检测，避免了种子的翻转拍摄过程，通过吸风箱a和吸风箱b能够将破损的种子吸走。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种农产品种子破损检测装置。
背景技术
机器视觉检测技术是一种检测速度快、鉴别能力强、重复性高、可大批量检测、成本低、无疲劳且不易受外部因素影响的无损检测方法，为克服上述检测手段的不足提供了一条可行的途径。国内部分研究者已开展了基于机器视觉技术的玉米籽粒检测应用研究，专利号为：CN201410245826.4的一种玉米种子图像精选装置及其使用方法公开了一种精选与分级装置系统方面的研究成果，但该精选装置的结构复杂，需要两级传送带和翻面导管装置，操作繁琐且成本较高，准确度不高，不能够及时准确的将破损的种子剔除，对此，本实用新型设计了一种农产品种子破损检测装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农产品种子破损检测装置，通过高透明传送带、透明钢化玻璃板、第一摄像机和第二摄像机能够在一条传送带同时对种子两面进行检测，避免了种子的翻转拍摄过程，第一控制箱和第二控制箱分别控制吸风箱a和吸风箱b能够将破损的种子吸走，解决了现有的利用摄像检测技术检测种子破损情况时，不能同时对种子的两面进行检测，检测装置复杂，准确度不高，不能够及时准确的将破损的种子剔除的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种农产品种子破损检测装置，包括第一横板、第二横板和进料斗；
所述第一横板的底面固定安装有两第一支柱，所述第二横板的底面固定安装有两第二支柱，所述第一支柱和第二支柱之间固定安装有第二转动辊和连接板，所述第二转动辊位于连接板上部，所述第一支柱的一侧固接有第一支板，所述第二支柱的一侧固接有第二支板；
所述第一横板和第二横板之间固定安装有两第一转动辊，所述第一横板和第二横板之间位于两第一转动辊内侧的位置处固接有承重板和透明钢化玻璃板，所述第一转动辊和第二转动辊的侧面均套接有一高透明传送带；
所述第一支板的上表面从左到右依次固定安装有第二电机、第一控制箱、吸风箱a、第二控制箱、吸风箱b，所述第二电机的转轴贯穿第一横板且与第一转动辊固定连接，所述第二支板的上表面从左到右依次固定安装有垫块、又一吸风箱a、又一吸风箱b，所述第一横板和第二横板的侧面均贯通固定有两吸风筒，两所述吸风筒的一端分别与吸风箱a和吸风箱b相连通；
所述第一横板和第二横板的上表面固定有第一N型框且第一横板和第二横板的下表面固定有第二N型框，所述第一N型框的内顶部固接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固接有第一摄像机，所述第二N型框的内顶部固接有第二电动伸缩杆，所述第二N型框的内顶位于第二电动伸缩杆两侧的位置处固接有两照明灯柱，所述照明灯柱顶部固定安装有照明灯头，所述第二电动伸缩杆的输出端固接有第二摄像机。
进一步地，所述进料斗通过支架固定在第一横板和第二横板之间，所述垫块的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴固接有一转动杆，所述转动杆的一端贯穿进料斗的底部且与第一横板转动连接，所述转动杆的周侧面位于进料斗内部的位置处固定套接有一圆柱，所述圆柱的周侧面开设有若干凹槽，所述进料斗底面对应凹槽的位置处开设有两出料口。
进一步地，两所述吸风箱a和两所述吸风箱b均为对称设置。
进一步地，所述承重板为不透明板，所述照明灯头上安装有漫反射灯罩，所述高透明传送带上等距排布有两列种子。
进一步地，所述第一摄像机与第一控制箱电性连接，所述第一控制箱与吸风箱a内部的风机电性连接，所述第二摄像机与第二控制箱电性连接，所述第二控制箱与吸风箱b内部的风机电性连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过高透明传送带和透明钢化玻璃板使得第一摄像机和第二摄像机能够在同一条传送带上拍摄待检测种子的两面，免除了种子反转的过程，提高了工作效率和检测的准确性，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆能够调节第一摄像机和第二摄像机的拍摄范围，通过照明灯头能够为第二摄像机补光，避免因光线太暗而影响摄像。
2、本实用新型通过第一控制箱和第二控制箱能够分别控制第一吸风箱和第二吸风箱中的风机的开启，并通过吸风筒将检测到的破损种子吸入吸风箱内，方便快捷，准确高效。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种农产品种子破损检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型的底部结构示意图；
图3为本实用新型承重板和玻璃板的结构示意图；
图4为本实用新型高透明传送带的结构示意图；
图5为本实用新型进料斗的内部结构示意图；
图6为本实用新型第一摄像机的结构示意图；
图7为本实用新型第二摄像机和照明灯头的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-第一横板，2-第二横板，3-第一支板，4-第二支板，5-第一支柱，6-第二支柱，7-连接板，8-垫块，9-第一电机，10-高透明传送带，11-第二电机，12-进料斗，13-第一N型框，14-种子，15-吸风箱a，16-吸风箱b，17-第一控制箱，18-第二控制箱，19-承重板，20-透明钢化玻璃板，21-第一转动辊，22-第二转动辊，23-转动杆，24-出料口，25-圆柱，26-凹槽，27-第一电动伸缩杆，28-第一摄像机，29-第二N型框，30-照明灯柱，31-照明灯头，32-第二电动伸缩杆，33-第二摄像机，34-吸风筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实用新型为一种农产品种子破损检测装置，包括第一横板1、第二横板2和进料斗12；
第一横板1的底面固定安装有两第一支柱5，第二横板2的底面固定安装有两第二支柱6，第一支柱5和第二支柱6之间固定安装有第二转动辊22和连接板7，第二转动辊22位于连接板7上部，第一支柱5的一侧固接有第一支板3，第二支柱6的一侧固接有第二支板4；
第一横板1和第二横板2之间固定安装有两第一转动辊21，第一横板1和第二横板2之间位于两第一转动辊21内侧的位置处固接有承重板19和透明钢化玻璃板20，第一转动辊21和第二转动辊22的侧面均套接有一高透明传送带10；
第一支板3的上表面从左到右依次固定安装有第二电机11、第一控制箱17、吸风箱a15、第二控制箱18、吸风箱b16，第二电机11的转轴贯穿第一横板1且与第一转动辊21固定连接，第二支板4的上表面从左到右依次固定安装有垫块8、又一吸风箱a15、又一吸风箱b16，第一横板1和第二横板2的侧面均贯通固定有两吸风筒34，两吸风筒34的一端分别与吸风箱a15和吸风箱b16相连通；
第一横板1和第二横板2的上表面固定有第一N型框13且第一横板1和第二横板2的下表面固定有第二N型框29，第一N型框13的内顶部固接有第一电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆27的输出端固接有第一摄像机28，第二N型框29的内顶部固接有第二电动伸缩杆32，第二N型框29的内顶位于第二电动伸缩杆32两侧的位置处固接有两照明灯柱30，照明灯柱30顶部固定安装有照明灯头31，第二电动伸缩杆32的输出端固接有第二摄像机33。
其中如图1所示，两吸风箱a15和两吸风箱b16均为对称设置，第一摄像机28与第一控制箱17电性连接，第一控制箱17与吸风箱a15内部的风机电性连接，第二摄像机33与第二控制箱18电性连接，第二控制箱18与吸风箱b16内部的风机电性连接。
其中如图3所示，承重板19为不透明板，照明灯头31上安装有漫反射灯罩，高透明传送带10上等距排布有两列种子14。
其中如图5所示，进料斗12通过支架固定在第一横板1和第二横板2之间，垫块8的顶部固定安装有第一电机9，第一电机9的转轴固接有一转动杆23，转动杆23的一端贯穿进料斗12的底部且与第一横板1转动连接，转动杆23的周侧面位于进料斗12内部的位置处固定套接有一圆柱25，圆柱25的周侧面开设有若干凹槽26，进料斗12底面对应凹槽26的位置处开设有两出料口24。
本实施例的一个具体应用为：启动第二电机11、第一电机9，向进料斗12内倒入待检测的种子14，通过转动杆23带动圆柱25的转动，种子14进入到凹槽26内，随着圆柱25的转动，最终通过出料口24落到高透明传送带10上，通过第一电动伸缩杆27和第二电动伸缩杆32分别调节第一摄像机28和第二摄像机33的拍摄高度，使得第一摄像机28和第二摄像机33的拍摄范围最佳，当种子14传送到第一摄像机28拍摄范围时，第一摄像机28会拍摄种子14正面照片并将照片信息传递给第一控制箱17做分析处理，若种子14分析显示为破损时，第一控制箱17会控制两吸风箱a15内的风机启动并将经过吸风筒34的破损种子14吸走，检测合格的种子14继续传送至第二摄像机33的拍摄范围，第二摄像机33在照明灯头31散发出的漫反射色光的帮助下，透过透明钢化玻璃板20和高透明传送带10对种子14的背面拍摄，第二摄像机33会将照片信息传递给第二控制箱18做分析处理，若种子14分析显示为破损时，第二控制箱18会控制两吸风箱b16内的风机启动并将经过吸风筒34的破损种子14吸走，合格的种子14传送走，完成种子14的破损检测。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种农产品种子破损检测装置，其特征在于：包括第一横板(1)、第二横板(2)和进料斗(12)；
所述第一横板(1)的底面固定安装有两第一支柱(5)，所述第二横板(2)的底面固定安装有两第二支柱(6)，所述第一支柱(5)和第二支柱(6)之间固定安装有第二转动辊(22)和连接板(7)，所述第二转动辊(22)位于连接板(7)上部，所述第一支柱(5)的一侧固接有第一支板(3)，所述第二支柱(6)的一侧固接有第二支板(4)；
所述第一横板(1)和第二横板(2)之间固定安装有两第一转动辊(21)，所述第一横板(1)和第二横板(2)之间位于两第一转动辊(21)内侧的位置处固接有承重板(19)和透明钢化玻璃板(20)，所述第一转动辊(21)和第二转动辊(22)的侧面均套接有一高透明传送带(10)；
所述第一支板(3)的上表面从左到右依次固定安装有第二电机(11)、第一控制箱(17)、吸风箱a(15)、第二控制箱(18)、吸风箱b(16)，所述第二电机(11)的转轴贯穿第一横板(1)且与第一转动辊(21)固定连接，所述第二支板(4)的上表面从左到右依次固定安装有垫块(8)、又一吸风箱a(15)、又一吸风箱b(16)，所述第一横板(1)和第二横板(2)的侧面均贯通固定有两吸风筒(34)，两所述吸风筒(34)的一端分别与吸风箱a(15)和吸风箱b(16)相连通；
所述第一横板(1)和第二横板(2)的上表面固定有第一N型框(13)且第一横板(1)和第二横板(2)的下表面固定有第二N型框(29)，所述第一N型框(13)的内顶部固接有第一电动伸缩杆(27)，所述第一电动伸缩杆(27)的输出端固接有第一摄像机(28)，所述第二N型框(29)的内顶部固接有第二电动伸缩杆(32)，所述第二N型框(29)的内顶位于第二电动伸缩杆(32)两侧的位置处固接有两照明灯柱(30)，所述照明灯柱(30)顶部固定安装有照明灯头(31)，所述第二电动伸缩杆(32)的输出端固接有第二摄像机(33)。
2.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置，其特征在于，所述进料斗(12)通过支架固定在第一横板(1)和第二横板(2)之间，所述垫块(8)的顶部固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的转轴固接有一转动杆(23)，所述转动杆(23)的一端贯穿进料斗(12)的底部且与第一横板(1)转动连接，所述转动杆(23)的周侧面位于进料斗(12)内部的位置处固定套接有一圆柱(25)，所述圆柱(25)的周侧面开设有若干凹槽(26)，所述进料斗(12)底面对应凹槽(26)的位置处开设有两出料口(24)。
3.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置，其特征在于，两所述吸风箱a(15)和两所述吸风箱b(16)均为对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置，其特征在于，所述承重板(19)为不透明板，所述照明灯头(31)上安装有漫反射灯罩，所述高透明传送带(10)上等距排布有两列种子(14)。
5.根据权利要求1所述的一种农产品种子破损检测装置，其特征在于，所述第一摄像机(28)与第一控制箱(17)电性连接，所述第一控制箱(17)与吸风箱a(15)内部的风机电性连接，所述第二摄像机(33)与第二控制箱(18)电性连接，所述第二控制箱(18)与吸风箱b(16)内部的风机电性连接。
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