CN211247425U - 手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，包括有设备本体，设备本体上设置有传送装置，传送装置上设置有若干承载支架，承载支架上安装有若干检测装置，传送装置还通信连接有控制装置，设备本体上安装有计算机组件，计算机组件分别与控制装置、检测装置通信连接，传送装置包括有第一传送带，第一传送带的末端对接有第二传送带，第二传送带的末端设置有不合格品回收区域。控制装置包括有含光电传感器，还包括有与第一传送带相连的第一驱动控制模块，与第二传送带相连的第二驱动控制模块。在检测过程中，不需要对手机壳进行转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测设备，尤其涉及一种手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备。
背景技术
随着国民物质生活水平不断提升以及科技突飞猛进的发展，为人们对于电子产品的快速更新迭代需求提供了坚实的保障和基础。尤其是对于社会信息数据大爆炸时代，手机已广泛渗透到人们的日常生活中。同时，手机的发展趋势已加入智能手机的范畴。
在隶属于智能手机的手机外壳工业生产过程中，由于生产工艺以及运输造成的缺陷如划伤、黑点、毛丝、裂纹、透光、崩缺、卷边、磨花等，仍耗费大量人力进行传统的人工目检。由于长期从事检测极其容易造成人眼疲劳，使得手机外壳表面的缺陷容易出现漏检和误判。
目前虽有一些关于手机外壳表面缺陷检测系统，如CN107449782A提供了一种手机外壳侧边表面缺陷检测系统，虽可以有效检测出手机侧面缺陷，由于其采用单一线阵相机进行侧面成像，检测过程对于运动和旋转机构要求复杂，无法实现高效和工厂产能要求，CN102218406A提供了一种基于机器视觉的手机外壳缺陷检测装置，但该方法是将多个面阵相机分开安装在传送带两侧，对每一个相机与手机外壳的相对工作距离要求较严苛，运动传送环境要求太过理想。
同时，CN208155258U提出的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，通过多个面阵相机成像，遇到产品尺寸外观变化较大时，机构所需改动较大。
并且，关于镜面反射型的手机外壳检测的系统较少，可参考的现有技术存在欠缺，有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备。
本实用新型的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，包括有设备本体，所述设备本体上设置有传送装置，其中：所述传送装置上设置有若干承载支架，所述承载支架上安装有若干检测装置，所述传送装置还通信连接有控制装置，所述设备本体上安装有计算机组件，所述计算机组件分别与控制装置、检测装置通信连接，所述传送装置包括有第一传送带，所述第一传送带的末端对接有第二传送带，所述第二传送带的末端设置有不合格品回收区域；所述检测装置分别包含安装在承载支架顶部侧面的第一相机、第一光源，安装在承载支架底部侧面的第二相机、第二光源，安装在第一传送带左侧面的第三相机、第三光源，安装在第一传送带右侧面的第四相机、第四光源，安装在第一传送带正面上方的第五相机、第五光源；所述控制器包括有含光电传感器，还包括有与第一传送带相连的第一驱动控制模块，与第二传送带相连的第二驱动控制模块。
进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述第一传送带包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一驱动控制模块连接有第一驱动辊轴，所述第一驱动辊轴上连接有主传送带，所述第二传送带包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二驱动控制模块连接有第二驱动辊轴，所述第二驱动辊轴上连接有副传送带。
更进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述计算机组件为多接口工业计算机，通过数据线分别与控制装置、检测装置通信连接。
更进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述第一相机、第二相机为具有高分辨率、高帧率的黑白面阵相机；所述第三相机、第四相机、第五相机为具有高分辨率、高行频的黑白线阵相机。
更进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述第一相机安装在用于手机外壳顶部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳顶部侧面图像；所述第二相机安装在手机外壳底部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳底部侧面图像；所述第三相机正对着安装在手机外壳左侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳左侧面图像；所述第四相机正对着安装在手机外壳右侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳右侧面图像；所述第五相机安装在手机外壳正面检测位置的正上方，通过扫描方式，获取手机外壳正面图像。
更进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述第一光源、第二光源为条形漫射光源发射装置；所述第三光源、第四光源为条形线光源发射装置；所述第五光源为多角度线光源发射装置。
更进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述光电传感器安装在第一传送带侧面，用于获取手机外壳位置信息及原点校正，待手机外壳到达指定位置，则发送信号触发相应的相机拍照。
再进一步地，上述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其中，所述不合格品回收区域内设置有回收料筒。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、能够实现线阵扫描和面阵相机双工站互补结构，在检测过程中，不需要对手机壳进行转向。由此，整体构造简单，也简化了使用期间的检测流程，满足准确高效的手机外壳表面缺陷检测需要。
2、通过若干光源的相互配合，能够实现多角度的线光源，满足镜面反射型手机外壳及其弧面清晰成像。
3、可以有效针对目前手机制造产线中的频繁切线情况，能够兼容更多尺寸和类型手机外壳的检测需求。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备的结构示意图。
图2是面阵相机工位的分布结构示意图(承载支架未画出)。
图3是线阵相机工位的分布结构示意图(承载支架未画出)。
图中各附图标记的含义如下。
1 控制装置 2 第一传送带
3 第二传送带 4 不合格品回收区域
5 第一相机 6 第一光源
7 第二相机 8 第二光源
9 第三相机 10 第三光源
11 第四相机 12 第四光源
13 第五相机 14 第五光源
15 光电传感器 16 手机外壳
17 承载支架
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至3的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，包括有设备本体，设备本体上设置有传送装置，其与众不同之处在于：为了便于后续检测装置的分布，实现多角度无死角的视觉检测，本实用新型在传送装置上设置有若干承载支架17，承载支架17上安装有若干检测装置。在制造实施的时候选用市售常规的龙门支架就可以实现有效的承载定位。当然，亦可以选用单排的独立支架来提供各个相机与光源的安装定位以及调节需要，在此不再赘述。同时，考虑到整体自动化的运作需要，传送装置还通信连接有控制装置1。并且，在设备本体上安装有计算机组件，计算机组件分别与控制装置1、检测装置通信连接。
具体来说，本实用新型采用的传送装置包括有第一传送带2，第一传送带2的末端对接有第二传送带3。同时，考虑到检出的不合格手机外壳16的回收，在第二传送带3的末端设置有不合格品回收区域4。
同时，为了实现多角度的全方位检测，选用的检测装置分别包含安装在承载支架17顶部侧面的第一相机5、第一光源6。还包括了安装在承载支架17底部侧面的第二相机7、第二光源8，安装在第一传送带2左侧面的第三相机9、第三光源10，安装在第一传送带2右侧面的第四相机11、第四光源12，安装在第一传送带2正面上方的第五相机13、第五光源14。并且，本实用新型选用的控制器包括有含光电传感器15，还包括有与第一传送带2相连的第一驱动控制模块，与第二传送带3相连的第二驱动控制模块。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了实现手机外壳16的顺利输送，可以边前行边检测，第一传送带2包括有第一伺服电机，第一伺服电机通过第一驱动控制模块连接有第一驱动辊轴，第一驱动辊轴上连接有主传送带。与之对应的是，为了配合第一传送带2的运转，第二传送带3包括有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二驱动控制模块连接有第二驱动辊轴，第二驱动辊轴上连接有副传送带。同时，第一传送带2与第二传送带3可选用市售的常规型号，在此不再赘述。(图1中未标注驱动辊轴，可参考现有目前常规的现有技术进行了解)
如图2、3进一步来看，考虑到针对手机外壳16实现多角度的视觉检查，且能够满足多组数据的同时比对处理，本实用新型选用的计算机组件为多接口工业计算机，通过数据线分别与控制装置1、检测装置通信连接。同时，为了拥有较佳的图像捕捉，可以及时发现手机外壳16上存在的瑕疵，便于后续计算机组件进行判断处理，本实用新型使用的第一相机5、第二相机7为具有高分辨率、高帧率的黑白面阵相机。同时，第三相机9、第四相机11、第五相机13为具有高分辨率、高行频的黑白线阵相机。当然，为了更好显示各个相机的相对位置，图2、图3中承载支架未画出。
结合实际使用来看，第一相机5安装在用于手机外壳16顶部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳16顶部侧面图像。同时，第二相机7安装在手机外壳16底部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳16底部侧面图像。并且，第三相机9正对着安装在手机外壳16左侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳16左侧面图像。同样的，为了获取较佳的右侧图像，第四相机11正对着安装在手机外壳16右侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳16右侧面图像。再者，为了同步获取手机外壳16真面图像，第五相机13安装在手机外壳16正面检测位置的正上方，可通过扫描方式，获取手机外壳16正面图像。
再进一步来看，为了提供较佳的照明效果，第一光源6、第二光源8为条形漫射光源发射装置。同时，第三光源10、第四光源12为条形线光源发射装置。并且，第五光源14为多角度线光源发射装置。
同时，考虑到自动化检测的便利，避免无产品期间的长时间开机的浪费，光电传感器15安装在第一传送带2的侧面，用于获取手机外壳16位置信息及原点校正，待手机外壳16到达指定位置，则发送信号触发相应的相机拍照。这样，可以实现更好的产品跟踪，也能够实现无产品前提下的待机。再者，考虑到不合格手机外壳16的汇总手机，可以实现后续的补救加工，避免物料浪费，在不合格品回收区域4内设置有回收料筒。这样，也可以更好的防止该产品流入正常的后续加工流水线上。
本实用新型的工作原理如下：
通过线阵扫描对手机外壳的正面和左右侧面进行成像以及面阵相机对手机外壳顶部和底部侧面成像的双工站互补结构，在不对手机外壳进行转向的前提下，实现手机外壳尤其是镜面反射型外壳表面缺陷实时快速清晰成像，并通过人工智能图像处理软件进行缺陷形态、位置、尺寸、面积、不良类型等进行分析检测。
需要强调的是，本实用新型技术方案虽然涉及到人工智能软件进行手机外壳表面图像分析处理，但本技术方案只保护机器视觉检测设备的设计改进，依据结构布局本身提出新的创新点。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
1、能够实现线阵扫描和面阵相机双工站互补结构，在检测过程中，不需要对手机壳进行转向。由此，整体构造简单，也简化了使用期间的检测流程，满足准确高效的手机外壳表面缺陷检测需要。
2、通过若干光源的相互配合，能够实现多角度的线光源，满足镜面反射型手机外壳及其弧面清晰成像。
3、可以有效针对目前手机制造产线中的频繁切线情况，能够兼容更多尺寸和类型手机外壳的检测需求。
此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，包括有设备本体，所述设备本体上设置有传送装置，其特征在于：所述传送装置上设置有若干承载支架，所述承载支架上安装有若干检测装置，所述传送装置还通信连接有控制装置，所述设备本体上安装有计算机组件，所述计算机组件分别与控制装置、检测装置通信连接，所述传送装置包括有第一传送带，所述第一传送带的末端对接有第二传送带，所述第二传送带的末端设置有不合格品回收区域；
所述检测装置分别包含安装在承载支架顶部侧面的第一相机、第一光源，安装在承载支架底部侧面的第二相机、第二光源，安装在第一传送带左侧面的第三相机、第三光源，安装在第一传送带右侧面的第四相机、第四光源，安装在第一传送带正面上方的第五相机、第五光源；
所述控制装置包括有含光电传感器，还包括有与第一传送带相连的第一驱动控制模块，与第二传送带相连的第二驱动控制模块。
2.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一传送带包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一驱动控制模块连接有第一驱动辊轴，所述第一驱动辊轴上连接有主传送带，所述第二传送带包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二驱动控制模块连接有第二驱动辊轴，所述第二驱动辊轴上连接有副传送带。
3.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述计算机组件为多接口工业计算机，通过数据线分别与控制装置、检测装置通信连接。
4.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一相机、第二相机为具有高分辨率、高帧率的黑白面阵相机；所述第三相机、第四相机、第五相机为具有高分辨率、高行频的黑白线阵相机。
5.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一相机安装在用于手机外壳顶部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳顶部侧面图像；
所述第二相机安装在手机外壳底部侧面检测位置的斜上方，用于获取手机外壳底部侧面图像；
所述第三相机正对着安装在手机外壳左侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳左侧面图像；
所述第四相机正对着安装在手机外壳右侧面的检测位置，通过扫描方式，获取手机外壳右侧面图像；
所述第五相机安装在手机外壳正面检测位置的正上方，通过扫描方式，获取手机外壳正面图像。
6.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源、第二光源为条形漫射光源发射装置；所述第三光源、第四光源为条形线光源发射装置；所述第五光源为多角度线光源发射装置。
7.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述光电传感器安装在第一传送带侧面，用于获取手机外壳位置信息及原点校正，待手机外壳到达指定位置，则发送信号触发相应的相机拍照。
8.根据权利要求1所述的手机外壳表面缺陷机器视觉检测设备，其特征在于：所述不合格品回收区域内设置有回收料筒。
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