CN216386697U - 一种颗粒物料粒度在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及颗粒物料粒度在线检测装置，包括给料机、旋转拍打式分散机构、皮带输送机和机器视觉粒度采集机构，旋转拍打式分散机构布置在给料机出料端的下方，皮带输送机布置在旋转拍打式分散机构出料端的下方，机器视觉粒度采集机构布置在皮带输送机出料端的下方，机器视觉粒度采集机构对由皮带输送机出料端流出的物料进行拍照。通过给料机将物料传送至旋转拍打式分散机构上，拍打分散均匀后，由皮带输送机向机器视觉粒度采集机构输送，并在皮带输送机的出料端自然散落，机器视觉粒度采集机构对物料的粒度进行采集和尺寸分析，可以快速的分析出造粒产品的粒度分布范围，以便依据粒度调节生产参数，使生产出的物料颗粒更加均匀，效率更高。

Description

一种颗粒物料粒度在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化在线检测技术领域，具体涉及一种颗粒物料粒度在线检测装置。

背景技术

随着科技的发展，对于产品的生产把控也更加严格，在肥料、药物、粮食等颗粒状产品的加工生产过程中，对于产品粒度大小的把控有利于及时对生产流程及时调控，目前主要采用人工检测产品粒度大小，存在检测效率低、反馈不及时的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种颗粒物料粒度在线检测装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种颗粒物料粒度在线检测装置，包括给料机、旋转拍打式分散机构、皮带输送机和机器视觉粒度采集机构，旋转拍打式分散机构布置在给料机出料端的下方，皮带输送机布置在旋转拍打式分散机构出料端的下方，机器视觉粒度采集机构布置在皮带输送机出料端的下方，机器视觉粒度采集机构对由皮带输送机出料端流出的物料进行拍照。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，旋转拍打式分散机构包括伺服电机、旋转轴、挡片和第一支撑架，伺服电机设置于第一支撑架上，旋转轴布置于皮带输送机的上方，且一端与伺服电机相连，旋转轴上布设若干挡片。

进一步，机器视觉粒度采集机构包括拍照板和工业相机，拍照板和工业相机均布置在皮带输送机出料端的下方，工业相机处在拍照板背离皮带输送机的一侧，工业相机的采集镜头朝向拍照板。

进一步，机器视觉粒度采集机构还包括光源，光源布置在拍照板与工业相机之间。

进一步，机器视觉粒度采集机构还包括物料阻挡机构，物料阻挡机构布置在皮带输送机的出料端，并位于工业相机的斜上方。

进一步，物料阻挡机构包括第二支撑架和阻挡布，阻挡布的上端与第二支撑架相连，下端为自由端。

进一步，还包括出料斗和生产线，出料斗布置在皮带输送机出料端的下方，生产线布置在出料斗出料口的下方。

进一步，还包括入料斗，入料斗布置在给料机出料端的下方，旋转拍打式分散机构布置在入料斗出料口的下方。

进一步，皮带输送机包括挡板、皮带输送线和裙边，皮带输送线的两侧均布置裙边，皮带输送线入料端的上方和皮带输送线出料端的下方均布置挡板。

进一步，给料机为链条式给料机，链条式给料机的取样铲的内壁上设置防粘膜。

本实用新型的有益效果是：

1)通过给料机将物料传送至旋转拍打式分散机构上，拍打分散均匀后，由皮带输送机向机器视觉粒度采集机构输送，并在皮带输送机的出料端自然散落，机器视觉粒度采集机构对物料的粒度进行采集和尺寸分析，可以快速的分析出造粒产品的粒度分布范围，进一步依据粒度调节生产参数，使生产出的物料颗粒更加均匀；

2)装置占地空间小，适用于各类环境，对粉尘、湿度具有较强抗干扰能力，节省人工成本和时间，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型所述颗粒物料粒度在线检测装置的前视图；

图2为本实用新型所述颗粒物料粒度在线检测装置的俯视图；

图3为本实用新型所述旋转拍打式分散机构的部分结构图；

图4为本实用新型所述给料机的结构图；

图5为本实用新型所述取样铲的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、给料机，110、取样铲，2、旋转拍打式分散机构，210、伺服电机，220、旋转轴，230、挡片，240、第一支撑架，250、轴承，3、皮带输送机，4、机器视觉粒度采集机构，410、拍照板，420、物料阻挡机构，421、第二支撑架，422、阻挡布，430、外罩，5、出料斗，6、入料斗，7、控制器，8、外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1、图2、图5所示，一种颗粒物料粒度在线检测装置，包括给料机1、旋转拍打式分散机构2、皮带输送机3和机器视觉粒度采集机构4；旋转拍打式分散机构2布置在给料机1出料端的下方，皮带输送机3布置在旋转拍打式分散机构2出料端的下方，机器视觉粒度采集机构4布置在皮带输送机3出料端的下方，机器视觉粒度采集机构4对由皮带输送机3出料端流出的物料进行拍照；

工作流程为：

通过给料机1将物料传送至旋转拍打式分散机构2上，拍打分散均匀后，由皮带输送机3向机器视觉粒度采集机构4输送，并在皮带输送机3的出料端自然散落，机器视觉粒度采集机构4对物料的粒度进行采集和尺寸分析，可以快速的分析出造粒产品的粒度分布范围，进一步依据粒度调节生产参数，使生产出的物料颗粒更加均匀。

实施例2

如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

旋转拍打式分散机构2包括伺服电机210、旋转轴220、挡片230和第一支撑架240，伺服电机210设置于第一支撑架240上，旋转轴220布置于皮带输送机3的上方，且旋转轴220的一端与伺服电机210相连，旋转轴220上布设若干挡片230，旋转轴220上所设挡片230的数量及间距根据实际物料进行确定，给料机1所输送的物料在自然掉落过程中被伺服电机210所驱动的旋转轴220上的挡片230拍打，实现分散。

此外，旋转拍打式分散机构2还包括轴承250，旋转轴220远离伺服电机210的一端通过轴承250与第一支撑架240转动连接。

通常旋转轴220分为三段，两端轴较中间轴直径更小，挡片230安装在中间轴的柱面上。

实施例3

如图1所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

机器视觉粒度采集机构4包括拍照板410和工业相机，拍照板410和工业相机均布置在皮带输送机3出料端的下方，工业相机处在拍照板410背离皮带输送机3的一侧，工业相机的采集镜头朝向拍照板410，工业相机对皮带输送机3出料端自然散落的物料进行拍照，并根据所拍摄的图片进行粒度尺寸分析。

机器视觉粒度采集机构4还包括光源，光源布置在拍照板410与工业相机之间，光源主要用于为工业相机拍照提供亮度，确保所采集图片的清晰度，以有利于粒度尺寸分析，当然，也并不排除工业相机自带补光功能。

工业相机外套一个外罩430，外罩430靠近拍照板410一侧为透明，具体可以是安装玻璃，也可以是整个外罩是玻璃罩。

实施例4

如图1所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

机器视觉粒度采集机构4还包括物料阻挡机构420，物料阻挡机构420布置在皮带输送机3的出料端，物料阻挡机构420位于工业相机的斜上方，物料阻挡机构420主要用于避免物料掉落在工业相机上，而影响采集效果。

实施例5

如图1所示，本实施例为在实施例4的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

物料阻挡机构420包括第二支撑架421和阻挡布422，阻挡布422的上端与第二支撑架421相连，下端为自由端，阻挡布422起挡料的作用。

实施例6

如图1所示，本实施例为在实施例1～5任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

颗粒物料粒度在线检测装置还包括出料斗5和生产线，出料斗5布置在皮带输送机3出料端的下方，生产线布置在出料斗5出料口的下方，皮带输送机3出料端自然散落的物料在完成粒度采集后掉落在出料斗5内，然后再经由出料斗5落在生产线上，并最终由生产线送往下一工序。

实施例7

如图1所示，本实施例为在实施例1～6任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

颗粒物料粒度在线检测装置还包括入料斗6，入料斗6布置在给料机1出料端的下方，旋转拍打式分散机构2布置在入料斗6出料口的下方，入料斗6可以暂存给料机1所输送的物料，然后再根据需求按特定流量落在旋转拍打式分散机构2上。

实施例8

如图1所示，本实施例为在实施例1～7任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

皮带输送机3包括挡板、皮带输送线和裙边，皮带输送线的两侧均布置裙边，皮带输送线入料端的上方布置挡板，皮带输送线出料端的下方布置挡板，由于旋转拍打式分散机构2会拍打物料，所以采用该类型的皮带输送机3可以防止物料四处飞溅掉落。

实施例9

如图1、图2、图4、图5所示，本实施例为在实施例1～8任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

给料机1为链条式给料机1，链条式给料机1的取样铲110的内壁上设置防粘膜。

链条式给料机1包括齿轮、电机、双侧双孔带耳弯板链条、单排链条、轴承、轴、取样铲；取样铲安装在双侧双孔带耳弯板链条上，轴安装在轴承和齿轮上，双侧双孔带耳弯板链条安装在齿轮上，单排链条安装在大齿轮和小齿轮上，电机连接安装在小齿轮上。

此外，整个装置还包括控制器7，给料机1、旋转拍打式分散机构2、皮带输送机3和机器视觉粒度采集机构4分别与控制器7电连接。

整个装置还包括外壳8，而旋转拍打式分散机构2、皮带输送机3和机器视觉粒度采集机构4均安装于外壳8内，外壳8可以起到防尘作用。

通过给料机1在生产线上取样后将物料输送至入料斗6内，入料斗6内的物料先掉入旋转拍打式分散机构2上，经拍打分散均匀后掉在皮带输送机3上，皮带输送机3将物料送到出料端，掉入出料斗5内，最后再回到生产线上，机器视觉粒度采集机构4在物料掉入出料斗5，且经过拍照板410的过程中对物料的粒度进行采集和尺寸分析。

通过基于机器视觉技术的粒度检测技术对产品的粒度进行采集和尺寸分析，可以快速的分析出造粒产品的粒度分布范围，并据此自动的对生产进行调节。

基于机器视觉的粒度检测可以实时的对粒度范围进行采集，同时将采集的粒度分布曲线与设定值进行对比，计算出检测值与设定值之间的误差，并将此误差送入生产线的自适应模糊控制器中，根据控制算法对整个生产流程进行控制。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，包括给料机(1)、旋转拍打式分散机构(2)、皮带输送机(3)和机器视觉粒度采集机构(4)，所述旋转拍打式分散机构(2)布置在给料机(1)出料端的下方，所述皮带输送机(3)布置在所述旋转拍打式分散机构(2)出料端的下方，所述机器视觉粒度采集机构(4)布置在皮带输送机(3)出料端的下方，所述机器视觉粒度采集机构(4)对由皮带输送机(3)出料端流出的物料进行拍照。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述旋转拍打式分散机构(2)包括伺服电机(210)、旋转轴(220)、挡片(230)和第一支撑架(240)，所述伺服电机(210)设置于第一支撑架(240)上，所述旋转轴(220)布置于所述皮带输送机(3)的上方，且一端与伺服电机(210)相连，所述旋转轴(220)上布设若干挡片(230)。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述机器视觉粒度采集机构(4)包括拍照板(410)和工业相机，所述拍照板(410)和所述工业相机均布置在所述皮带输送机(3)出料端的下方，所述工业相机处在拍照板(410)背离皮带输送机(3)的一侧，所述工业相机的采集镜头朝向拍照板(410)。

4.根据权利要求3所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述机器视觉粒度采集机构(4)还包括光源，所述光源布置在拍照板(410)与工业相机之间。

5.根据权利要求3所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述机器视觉粒度采集机构(4)还包括物料阻挡机构(420)，所述物料阻挡机构(420)布置在皮带输送机(3)的出料端，并位于工业相机的斜上方。

6.根据权利要求5所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述物料阻挡机构(420)包括第二支撑架(421)和阻挡布(422)，所述阻挡布(422)的上端与第二支撑架(421)相连，下端为自由端。

7.根据权利要求1所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，还包括出料斗(5)和生产线，所述出料斗(5)布置在所述皮带输送机(3)出料端的下方，所述生产线布置在所述出料斗(5)出料口的下方。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，还包括入料斗(6)，所述入料斗(6)布置在所述给料机(1)出料端的下方，所述旋转拍打式分散机构(2)布置在入料斗(6)出料口的下方。

9.根据权利要求1所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述皮带输送机(3)包括挡板、皮带输送线和裙边，所述皮带输送线的两侧均布置裙边，所述皮带输送线入料端的上方和所述皮带输送线出料端的下方均布置挡板。

10.根据权利要求1所述的一种颗粒物料粒度在线检测装置，其特征在于，所述给料机(1)为链条式给料机(1)，所述链条式给料机(1)的取样铲(110)的内壁上设置防粘膜。

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