CN219266079U - 一种自动化检测装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化检测装备，涉及视觉检测技术领域，针对现有的金属件的表面缺陷检测中就会用到视觉检测，但现有对金属件检测都是逐次翻面检测，不方便对金属件的全方位检测，检测效率低的问题，现提出如下方案，包括：机体，所述机体上固定安装有支架，所述支架上固定安装有视觉检测仪；所述机体的一侧开设有侧口，所述侧口内转动安装有丝杆与圆筒，所述侧口内固定安装有第二电机与第三电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮。本实用新型结构设计合理，可以方便实现对金属件的间歇性输送，可以方便实现对金属件的夹紧翻转以及全方位视觉检测，检测效率高。

Description

一种自动化检测装备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种自动化检测装备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

但是，现有的金属件的表面缺陷检测中就会用到视觉检测，但现有对金属件检测都是逐次翻面检测，不方便对金属件的全方位检测，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的金属件的表面缺陷检测中就会用到视觉检测，但现有对金属件检测都是逐次翻面检测，不方便对金属件的全方位检测，检测效率低的缺点，而提出的一种自动化检测装备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化检测装备，包括：

机体，所述机体上固定安装有支架，所述支架上固定安装有视觉检测仪；

所述机体的一侧开设有侧口，所述侧口内转动安装有丝杆与圆筒，所述侧口内固定安装有第二电机与第三电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述丝杆的外侧固定套设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述丝杆的外侧螺纹套设有两个移动板，两个所述移动板内均转动安装有横轴与圆轴，两个所述横轴相靠近的一端均固定安装有夹板；

两个所述圆轴均滑动连接在所述圆筒内，所述第三电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述圆筒的外侧固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，两个所述横轴相远离的一端以及两个所述圆轴相远离的一端均固定安装有皮带轮，位于同侧的两个所述皮带轮上传动设置有皮带。

在一个优选的实施方式中，所述机体上转动安装有两个转轴，两个所述转轴的外侧均固定套设有滚轴，两个所述滚轴上传动设置有输送带，所述机体的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，其中一个所述转轴的一端伸至所述机体外并固定安装有齿轮，所述不完全齿轮与所述齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述侧口内固定安装有两个固定板，所述丝杆与所述圆筒均转动安装在两个所述固定板内。

在一个优选的实施方式中，所述丝杆的外侧设有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反。

在一个优选的实施方式中，两个所述夹板相靠近的一侧均固定设置有防护垫。

在一个优选的实施方式中，两个所述圆轴上均固定设置有侧条，所述圆筒上开设有两个侧口，两个所述侧条滑动连接在相对应的所述侧口内。

本实用新型中，所述的一种自动化检测装备，通过外侧设有两组外螺纹的丝杆、第二电机、主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合传动、两个移动板、两个横轴、两个夹板、圆筒、两个圆轴、两个侧条、两个侧口、第三电机、主动齿轮与从动齿轮的啮合传动、位于同侧的两个皮带轮与皮带的传动连接设置以及视觉检测仪的共同配合，可以方便实现对金属件的夹紧翻转以及全方位视觉检测，检测效率高；

本实用新型中，所述的一种自动化检测装备，通过第一电机、不完全齿轮与齿轮的啮合传动、两个转轴、两个滚轴以及输送带的共同配合，可以方便实现对金属件的间歇性输送，使其可以在对金属件检测完毕后，方便对下一个金属件进行检测，进一步提高了其检测效率；

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化检测装备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化检测装备的主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化检测装备的A部分的结构示意图。

图中：1、机体；2、转轴；3、滚轴；4、输送带；5、第一电机；6、不完全齿轮；7、齿轮；8、支架；9、视觉检测仪；10、侧口；11、丝杆；12、圆筒；13、第二电机；14、主动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、移动板；17、横轴；18、夹板；19、防护垫；20、圆轴；21、第三电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、皮带轮；25、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本方案提供的一种实施例：一种自动化检测装备，包括：

机体1，机体1上固定安装有支架8，支架8上固定安装有视觉检测仪9，可以方便对金属件的视觉检测；

机体1的一侧开设有侧口10，侧口10内转动安装有丝杆11与圆筒12，侧口10内固定安装有第二电机13与第三电机21，第二电机13的输出轴上固定连接有主动锥齿轮14，丝杆11的外侧固定套设有从动锥齿轮15，主动锥齿轮14与从动锥齿轮15相啮合，丝杆11的外侧螺纹套设有两个移动板16，两个移动板16内均转动安装有横轴17与圆轴20，两个横轴17相靠近的一端均固定安装有夹板18，可以方便实现对金属件的夹紧固定；

两个圆轴20均滑动连接在圆筒12内，第三电机21的输出轴上固定连接有主动齿轮22，圆筒12的外侧固定套设有从动齿轮23，主动齿轮22与从动齿轮23相啮合，两个横轴17相远离的一端以及两个圆轴20相远离的一端均固定安装有皮带轮24，位于同侧的两个皮带轮24上传动设置有皮带25，可以方便在对金属件夹紧后实现对金属件的翻转。

参照图1，本实施例中，机体1上转动安装有两个转轴2，两个转轴2的外侧均固定套设有滚轴3，两个滚轴3上传动设置有输送带4，机体1的一侧固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定连接有不完全齿轮6，其中一个转轴2的一端伸至机体1外并固定安装有齿轮7，不完全齿轮6与齿轮7相啮合，可以实现对金属件的间歇性输送，使其可以提高其检测效率。

参照图2，本实施例中，侧口10内固定安装有两个固定板，丝杆11与圆筒12均转动安装在两个固定板内，可以方便转动设置丝杆11与圆筒12。

参照图2，本实施例中，丝杆11的外侧设有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，可以使得两个移动板16的移动方向始终相反，移动幅度始终保持一致。

参照图1，本实施例中，两个夹板18相靠近的一侧均固定设置有防护垫19，可以在夹持金属件时起到防护作用。

参照图3，本实施例中，两个圆轴20上均固定设置有侧条，圆筒12上开设有两个侧口，两个侧条滑动连接在相对应的侧口内，可以在圆筒12转动的同时带动两个圆轴20转动。

工作原理，首先可以将金属件放置在输送带4上，然后驱动第一电机5带动不完全齿轮6转动，即可使其通过不完全齿轮6与齿轮7的啮合传动，并通过两个转轴2、两个滚轴3以及输送带4的共同配合，即可对金属件进行间歇性输送，然后可以通过驱动第二电机13带动主动锥齿轮14转动，使其可以通过从动锥齿轮15带动丝杆11转动，使得丝杆11在转动时，可以带动两个移动板16相靠近运动，即可使其通过两个横轴17带动两个夹板18相靠近运动对金属件进行夹紧固定，并且在夹紧的同时可以通过防护垫19起到防护效果，然后可以通过视觉检测仪9即可对金属件进行视觉检测，另外可以通过驱动第三电机21带动主动齿轮22转动，使其可以通过从动齿轮23带动圆筒12转动，进而可以通过两个侧条，即可在圆筒12转动的同时带动两个圆轴20转动，另外可以通过位于同侧的两个皮带轮24与皮带25的传动连接，即可使其通过两个横轴17带动两个夹板18转动，即可使其对金属件进行翻转，从而可以实现对金属件的全方位视觉检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种自动化检测装备，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)上固定安装有支架(8)，所述支架(8)上固定安装有视觉检测仪(9)；

所述机体(1)的一侧开设有侧口(10)，所述侧口(10)内转动安装有丝杆(11)与圆筒(12)，所述侧口(10)内固定安装有第二电机(13)与第三电机(21)，所述第二电机(13)的输出轴上固定连接有主动锥齿轮(14)，所述丝杆(11)的外侧固定套设有从动锥齿轮(15)，所述主动锥齿轮(14)与所述从动锥齿轮(15)相啮合，所述丝杆(11)的外侧螺纹套设有两个移动板(16)，两个所述移动板(16)内均转动安装有横轴(17)与圆轴(20)，两个所述横轴(17)相靠近的一端均固定安装有夹板(18)；

两个所述圆轴(20)均滑动连接在所述圆筒(12)内，所述第三电机(21)的输出轴上固定连接有主动齿轮(22)，所述圆筒(12)的外侧固定套设有从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)与所述从动齿轮(23)相啮合，两个所述横轴(17)相远离的一端以及两个所述圆轴(20)相远离的一端均固定安装有皮带轮(24)，位于同侧的两个所述皮带轮(24)上传动设置有皮带(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测装备，其特征在于：所述机体(1)上转动安装有两个转轴(2)，两个所述转轴(2)的外侧均固定套设有滚轴(3)，两个所述滚轴(3)上传动设置有输送带(4)，所述机体(1)的一侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(6)，其中一个所述转轴(2)的一端伸至所述机体(1)外并固定安装有齿轮(7)，所述不完全齿轮(6)与所述齿轮(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化检测装备，其特征在于：所述侧口(10)内固定安装有两个固定板，所述丝杆(11)与所述圆筒(12)均转动安装在两个所述固定板内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检测装备，其特征在于：所述丝杆(11)的外侧设有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种自动化检测装备，其特征在于：两个所述夹板(18)相靠近的一侧均固定设置有防护垫(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化检测装备，其特征在于：两个所述圆轴(20)上均固定设置有侧条，所述圆筒(12)上开设有两个侧口，两个所述侧条滑动连接在相对应的所述侧口内。

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