CN215878828U - 一种基于ccd的视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测机构技术领域，具体为一种基于CCD的视觉检测机构，包括机构主体，所述机构主体包括工作台，工作台顶部沿宽度方向的一侧设有控制面板，工作台顶部设有开槽，开槽内部设有方便该机构用于大批量生产的传送结构，传送结构包括第一安装架以及第二安装架，工作台顶部且位于控制面板的一侧设有“L”形固定板，固定板底部中心处且位于传送结构上方的位置设有CCD检测头，CCD检测头沿长度方向的两侧均设有光学传感器，固定板远离控制面板的一侧设有用于快速剔除不合格产品的推出结构，通过设置推出结构，使得该结构可以自主的将不合格的产品进行剔除，进而有效避免在大批量检测过程中出现差错。

Description

一种基于CCD的视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测机构技术领域，具体为一种基于CCD的视觉检测机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做则量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，目前视觉检测产品一般CMOS和CCD两种，现在生产中常常用CCD视觉检测机构来检验产品是否合格。

但是，现有技术中基于CCD的视觉检测机构仍然存在很多的不足之处，现有技术中基于CCD的视觉检测机构在使用过程中机械化程度不高，当在大批量生产的情况下浪费的人力较多，且大批量生产过程中对产品进行检测过程中需要后续人工将不合格产品进行剔除检出，从而容易出现差错，且操作较为麻烦。

因此，需要设计一种基于CCD的视觉检测机构来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CCD的视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于CCD的视觉检测机构，包括机构主体，所述机构主体包括工作台，工作台底部四个拐角处设有支撑腿，工作台顶部沿宽度方向的一侧设有控制面板，工作台顶部设有开槽，开槽内部设有方便该机构用于大批量生产的传送结构，传送结构包括第一安装架以及第二安装架，工作台顶部且位于控制面板的一侧设有“L”形固定板，固定板底部中心处且位于传送结构上方的位置设有CCD检测头，CCD检测头沿长度方向的两侧均设有光学传感器，固定板远离控制面板的一侧设有用于快速剔除不合格产品的推出结构。

作为本实用新型优选的方案，所述控制面板包括控制按键、显示屏以及控制器，且控制面板与传送结构、推出结构、CCD检测头以及光学传感器之间电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述传送结构包括“凹”字形的第一安装架以及第二安装架，且第一安装架以及第二安装架设在工作台底部沿长度方向的两端，第一安装架凹槽内部一侧设有设有支撑架，支撑架顶部设有第一电机，第一电机输出端设有第一转轴，第二安装架凹槽内部设有第二转轴，第一转轴与第二转轴之间设有传送带，传送带外侧等距分布有多个定位凸条，且第一转轴与第二转轴外侧且位于传送带远离第一电机的一侧通过皮带轮连接有皮带。

作为本实用新型优选的方案，所述第一安装架凹槽内部远离第一电机的一侧以及第二安装架凹槽内部两侧均设有轴承，且第一转轴与第二转轴分别通过轴承活动安装在第一安装架以及第二安装架凹槽内部。

作为本实用新型优选的方案，所述推出结构包括第一安装板以及第二安装板，第二安装板远离工作台的一侧设有第二电机，第二电机输出端且位于第二安装板远离第二电机的一侧设有螺杆，螺杆远离第二安装板的一侧通过轴承与第一安装板连接安装，螺杆外侧通过螺纹连接安装有滑套，滑套底部设有连接杆，连接杆底部设有推板。

作为本实用新型优选的方案，所述工作台顶部与推出结构对应的位置设有与传送带齐平且沿宽度方向的槽，第二安装板通过螺栓连接安装在槽内，工作台顶部远离第二安装板一侧的槽内设有呈三十度角的卸料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置传送结构，在大批量生产过程中只需要人工将待检测产品放置在传送带上的定位凸条之间，控制第一电机启动驱动传送带将产品向后移动，当移动到两个光学传感器之间，控制器控制第一电机停止运行，此时CCD检测头对产品进行检测，若产品检测不合格时CCD检测头将数据传送至控制面板的控制器，从而在对下一个产品进行检测过程中，系统会控制第二电机启动，并在推板的作用下将不合格产品完全从卸料板推出，使得该机构可以方便的适用于大批量生产，且在大批量生产检测过程中快速自主的将不合格的产品进行剔除，进而有效的节省了人力且避免在大批量检测过程中出现差错。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传送结构示意图；

图3为本实用新型的固定板局部结构示意图；

图4为本实用新型的推出结构示意图。

图中：1、机构主体；11、工作台；12、控制面板；13、支撑腿；14、开槽；15、传送结构；151、第一安装架；152、支撑架；153、第一电机；154、皮带轮；155、第一转轴；156、皮带；157、第二安装架；158、第二转轴；159、定位凸条；150、传送带；16、固定板；17、CCD检测头；18、光学传感器；2、推出结构；21、第一安装板；22、卸料板；23、第二安装板；24、第二电机；25、推板；26、滑套；27、连接杆；28、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：

一种基于CCD的视觉检测机构，包括机构主体1，机构主体1包括工作台11，工作台11底部四个拐角处设有支撑腿13，工作台11顶部沿宽度方向的一侧设有控制面板12，工作台11顶部设有开槽14，开槽14内部设有方便该机构用于大批量生产的传送结构15，传送结构15包括第一安装架151以及第二安装架157，工作台11顶部且位于控制面板12的一侧设有“L”形固定板16，固定板16底部中心处且位于传送结构15上方的位置设有CCD检测头17，CCD检测头17沿长度方向的两侧均设有光学传感器18，固定板16远离控制面板12的一侧设有用于快速剔除不合格产品的推出结构2，通过设置传送结构15，使得该结构可以方便的实现大批量生产，进而有效的节省了人力，通过设置推出结构2，使得该结构可以自主的将不合格的产品进行剔除，进而有效避免在大批量检测过程中出现差错。

实施例请参照图1、图2、图3和图4，控制面板12包括控制按键、显示屏以及控制器，且控制面板12与传送结构15、推出结构2、CCD检测头17以及光学传感器18之间电性连接。

实施例，请参照图1和图2，传送结构15包括“凹”字形的第一安装架151以及第二安装架157，且第一安装架151以及第二安装架157设在工作台11底部沿长度方向的两端，第一安装架151凹槽内部一侧设有设有支撑架152，支撑架152顶部设有第一电机153，第一电机153输出端设有第一转轴155，第二安装架157凹槽内部设有第二转轴158，第一转轴155与第二转轴158之间设有传送带150，传送带150外侧等距分布有多个定位凸条159，且第一转轴155与第二转轴158外侧且位于传送带150远离第一电机153的一侧通过皮带轮154连接有皮带156，第一安装架151凹槽内部远离第一电机153的一侧以及第二安装架157凹槽内部两侧均设有轴承，且第一转轴155与第二转轴158分别通过轴承活动安装在第一安装架151以及第二安装架157凹槽内部。

实施例，请参照图1和图4，推出结构2包括第一安装板21以及第二安装板23，第二安装板23远离工作台11的一侧设有第二电机24，第二电机24输出端且位于第二安装板23远离第二电机24的一侧设有螺杆28，螺杆28远离第二安装板23的一侧通过轴承与第一安装板21连接安装，螺杆28外侧通过螺纹连接安装有滑套26，滑套26底部设有连接杆27，连接杆27底部设有推板25，工作台11顶部与推出结构2对应的位置设有与传送带150齐平且沿宽度方向的槽，第二安装板23通过螺栓连接安装在槽内，工作台11顶部远离第二安装板23一侧的槽内设有呈三十度角的卸料板22。

工作原理：使用时，在大批量生产过程中只需要人工将待检测产品放置在传送带150上的定位凸条159之间，控制第一电机153启动，第一电机153驱动第一转轴155转动，在皮带轮154以及皮带156的作用下使得第二转轴158转动，进而使得传送带150将产品向后移动，当移动到两个光学传感器18之间，控制器控制第一电机153停止运行，此时CCD检测头17对产品进行检测，若产品检测不合格时CCD检测头17将数据传送至控制面板12的控制器，从而在对下一个产品进行检测过程中，系统会控制第二电机24启动并驱动螺杆28转动带动滑套26、连接杆27以及推板25移动并将不合格产品从卸料板22进行推出剔除，合格产品则会顺利沿着传送带150被送出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于CCD的视觉检测机构，包括机构主体(1)，其特征在于：所述机构主体(1)包括工作台(11)，工作台(11)底部四个拐角处设有支撑腿(13)，工作台(11)顶部沿宽度方向的一侧设有控制面板(12)，工作台(11)顶部设有开槽(14)，开槽(14)内部设有方便该机构用于大批量生产的传送结构(15)，传送结构(15)包括第一安装架(151)以及第二安装架(157)，工作台(11)顶部且位于控制面板(12)的一侧设有“L”形固定板(16)，固定板(16)底部中心处且位于传送结构(15)上方的位置设有CCD检测头(17)，CCD检测头(17)沿长度方向的两侧均设有光学传感器(18)，固定板(16)远离控制面板(12)的一侧设有用于快速剔除不合格产品的推出结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的视觉检测机构，其特征在于：所述控制面板(12)包括控制按键、显示屏以及控制器，且控制面板(12)与传送结构(15)、推出结构(2)、CCD检测头(17)以及光学传感器(18)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的视觉检测机构，其特征在于：所述传送结构(15)包括“凹”字形的第一安装架(151)以及第二安装架(157)，且第一安装架(151)以及第二安装架(157)设在工作台(11)底部沿长度方向的两端，第一安装架(151)凹槽内部一侧设有设有支撑架(152)，支撑架(152)顶部设有第一电机(153)，第一电机(153)输出端设有第一转轴(155)，第二安装架(157)凹槽内部设有第二转轴(158)，第一转轴(155)与第二转轴(158)之间设有传送带(150)，传送带(150)外侧等距分布有多个定位凸条(159)，且第一转轴(155)与第二转轴(158)外侧且位于传送带(150)远离第一电机(153)的一侧通过皮带轮(154)连接有皮带(156)。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD的视觉检测机构，其特征在于：所述第一安装架(151)凹槽内部远离第一电机(153)的一侧以及第二安装架(157)凹槽内部两侧均设有轴承，且第一转轴(155)与第二转轴(158)分别通过轴承活动安装在第一安装架(151)以及第二安装架(157)凹槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCD的视觉检测机构，其特征在于：所述推出结构(2)包括第一安装板(21)以及第二安装板(23)，第二安装板(23)远离工作台(11)的一侧设有第二电机(24)，第二电机(24)输出端且位于第二安装板(23)远离第二电机(24)的一侧设有螺杆(28)，螺杆(28)远离第二安装板(23)的一侧通过轴承与第一安装板(21)连接安装，螺杆(28)外侧通过螺纹连接安装有滑套(26)，滑套(26)底部设有连接杆(27)，连接杆(27)底部设有推板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD的视觉检测机构，其特征在于：所述工作台(11)顶部与推出结构(2)对应的位置设有与传送带(150)齐平且沿宽度方向的槽，第二安装板(23)通过螺栓连接安装在槽内，工作台(11)顶部远离第二安装板(23)一侧的槽内设有呈三十度角的卸料板(22)。

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