CN210523127U - 一种扫码视觉顶升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于输送装置技术领域，具体为一种扫码视觉顶升系统，包括支柱、电机架、边架、轮轴、垫板和轴柱，所述支柱的底部通过螺栓固定连接所述电机架，所述支柱的顶部通过螺栓固定连接所述边架，该种扫码视觉顶升系统，输送的同时，配合视觉扫码摄像头，当产品输送视觉区域，系统对产品进行扫码识别，对产品进行分类，头安装简易，动作精准，配合变频控制器内的预设阈值来控制副电机和气泵运动，通过视觉系统的信号，用气缸轴对顶板顶起，并配合转台齿轮带动被动齿盘对轴柱上固定的转台架进行旋转，对产品进行定向的顶升旋转，能够很好的解决各种产品的扫码识别分类，并按照客户规定的排列方式进行输送，大大减少了人工和劳动力。

Description

一种扫码视觉顶升系统

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种扫码视觉顶升系统。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

在面对物流，医药，食品，包装等行业自动化包装运输前，需要进行运输配合。

而现有的运输配合方式无法在运输的同时进行产品识别分拣，需要在运输前或者运输后进行产品的识别分拣，增加了工序，产品的扫码识别分类需要人工进行，大大增加了人工劳作的强度，无法有效的保证自动化的使用效果，降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫码视觉顶升系统，以解决上述背景技术中提出的现有的运输配合方式无法在运输的同时进行产品识别分拣，需要在运输前或者运输后进行产品的识别分拣，增加了工序，产品的扫码识别分类需要人工进行，大大增加了人工劳作的强度，无法有效的保证自动化的使用效果，降低了效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫码视觉顶升系统，包括支柱、电机架、边架、轮轴、垫板和轴柱，所述支柱的底部通过螺栓固定连接所述电机架，所述支柱的顶部通过螺栓固定连接所述边架，所述边架的内侧通过轴杆连接所述轮轴，所述支柱的内侧接触所述垫板，所述垫板的顶部接触所述轴柱，所述支柱的左右侧壁通过螺丝固定连接有第二横架，所述电机架的右侧壁通过螺丝固定连接有主电机，所述边架的左右侧壁镶嵌有侧罩，所述边架的顶部通过螺丝固定连接有挡板，所述边架的前后侧壁通过螺丝固定连接有视觉扫码摄像头，所述视觉扫码摄像头的电性输出端通过信号线电性连接有变频控制器，所述轮轴的圆周外壁套接有主滚筒和副滚筒，所述副滚筒的前后侧壁通过轴杆连接有边梁，所述垫板的底部通过螺丝固定连接有副电机，所述垫板的顶部开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁插接有气缸轴，所述气缸轴的底部固定连接有气缸，所述气缸轴的顶部插接有轴心固定座，所述轴心固定座的顶部通过螺丝与顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部开设有透孔，所述透孔的内部插接有轴杆，所述轴杆的顶部套接有转台齿轮，所述轴杆的底部与所述副电机的输出端通过联轴器固定连接，所述顶板的顶部套接有轴柱，所述轴柱的圆周外壁套接有被动齿盘，所述被动齿盘的圆周外壁与所述转台齿轮的圆周外壁啮合，所述轴柱的顶部通过螺丝固定连接有组合板，所述组合板的顶部通过螺丝固定连接有转台架，所述气缸和所述副电机的电性输入端通过信号线与所述变频控制器的电性输出端电性连接。

优选的，所述支柱的左右侧壁通过螺丝固定连接有第一横架和第三横架，所述第一横架的长度和所述第三横架的长度相同。

优选的，所述第二横架的顶部通过螺丝固定连接有固定架，所述固定架的顶部通过螺栓固定连接所述气缸。

优选的，所述气缸轴的圆周外壁套接有垫圈，所述垫圈的底部与所述垫板的顶部接触。

优选的，所述转台架的形状为井字型，所述转台架的顶部粘接有皮垫，所述皮垫的形状与所述转台架的形状相同。

优选的，所述第一横架的左右侧壁通过螺丝固定连接有底架，所述支柱的底部通过螺杆螺纹连接有底垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种扫码视觉顶升系统，通过配件的组合运用，由主电机带动滚筒运转，将产品在其表面自由输送，配合视觉扫码摄像头，当产品输送视觉区域，系统对产品进行扫码识别，对产品进行分类，头安装简易，动作精准，配合变频控制器内的预设阈值来控制副电机和气泵运动，通过视觉系统的信号，用气缸轴对顶板顶起，并配合转台齿轮带动被动齿盘对轴柱上固定的转台架进行旋转，对产品进行定向的顶升旋转，能够很好的解决各种产品的扫码识别分类，并按照客户规定的排列方式进行输送，大大减少了人工和劳动力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型分离结构示意图；

图3为本实用新型分离结构侧面示意图；

图4为本实用新型垫板示意图。

图中：100支柱、110第一横架、120第二横架、121固定架、130第三横架、 140底架、200电机架、210主电机、300边架、310侧罩、320挡板、330视觉扫码摄像头、400轮轴、410主滚筒、420副滚筒、430边梁、500垫板、510气缸轴、520副电机、530垫圈、540轴心固定座、550顶板、560转台齿轮、600 轴柱、610被动齿盘、620组合板、630转台架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种扫码视觉顶升系统，通过配件的组合运用，可在运输同时进行产品的分类处理，请参阅图1-4，包括支柱100、电机架200、边架300、轮轴400、垫板500和轴柱600；

请再次参阅图1-2，支柱100的左右侧壁固定连接有第一横架110，具体的，支柱100的左右侧壁通过螺丝固定连接有第一横架110和第三横架130，第一横架110的长度和第三横架130的长度相同，支柱100的左右侧壁通过螺丝固定连接有第二横架120，第二横架120的顶部通过螺丝固定连接有固定架121，固定架121的顶部通过螺栓固定连接气缸，第一横架110的左右侧壁通过螺丝固定连接有底架140，支柱100的底部通过螺杆螺纹连接有底垫；

请再次参阅图3，电机架200的左侧壁与支柱100的右侧壁固定连接，具体的，支柱100的底部通过螺栓固定连接电机架200，电机架200的右侧壁通过螺丝固定连接有主电机210；

请再次参阅图2，边架300的底部与支柱100的顶部固定连接，具体的，支柱100的顶部通过螺栓固定连接边架300，边架300的左右侧壁镶嵌有侧罩310，边架300的顶部通过螺丝固定连接有挡板320，边架300的前后侧壁通过螺丝固定连接有视觉扫码摄像头330，视觉扫码摄像头330的电性输出端通过信号线电性连接有变频控制器；

请再次参阅图2-3，轮轴400的左侧壁与边架300的固定连接，具体的，边架300的内侧通过轴杆连接轮轴400，轮轴400的圆周外壁套接有主滚筒410和副滚筒420，副滚筒420的前后侧壁通过轴杆连接有边梁430；

请再次参阅图3-4，垫板500的底部与固定架121的顶部固定连接，具体的，支柱100的内侧接触垫板500，垫板500的底部通过螺丝固定连接有副电机520，垫板500的顶部开设有圆孔，圆孔的圆周内壁插接有气缸轴510，气缸轴510的底部固定连接有气缸，气缸轴510的顶部插接有轴心固定座540，轴心固定座 540的顶部通过螺丝与顶板550的底部固定连接，顶板550的顶部开设有透孔，透孔的内部插接有轴杆，轴杆的顶部套接有转台齿轮560，轴杆的底部与副电机 520的输出端通过联轴器固定连接，其中副电机520的输出端通过联轴器与轮轴 400的输入端固定连接；

请再次参阅图4，轴柱600的底部与垫板500的顶部固定连接，具体的，垫板500的顶部接触轴柱600，顶板550的顶部套接有轴柱600，轴柱600的圆周外壁套接有被动齿盘610，被动齿盘610的圆周外壁与转台齿轮560的圆周外壁啮合，轴柱600的顶部通过螺丝固定连接有组合板620，组合板620的顶部通过螺丝固定连接有转台架630，气缸和副电机520的电性输入端通过信号线与变频控制器的电性输出端电性连接；

在具体的使用时，首先把装置放置在合适的区域，在进行使用时通过主电机210带动轮轴400后，轮轴400带动主滚筒410和副滚筒420进行运动，而在副滚筒420之间组合有边梁430，以形成凹槽结构，在凹槽的内部组合有转台架630，当产品正常运输时，需要把产品的扫码位置平放在外部便于视觉扫码摄像头330进行扫取，将产品类别信息发送至下端工位，之后对产品进行分类，扫取后的数据通过变频控制器内的预设阈值进行分析，识别产品是否合格，如产品合格正常进行输送，如产品不合格将发送不合格信息给下端工位对产品进行剔除，通过变频控制器来控制副电机520和气泵，气泵带动气缸轴510向上运动，把顶板550推出，同时副电机520带动转台齿轮560旋转，旋转过程会对轴柱600底部的被动齿盘610进行带动，被动齿盘610运动过程中会对转台架630进行旋转，达到对产品进行顶升旋转处理的目的。

请再次参阅图4，为了增加组合效果，对缝隙进行阻挡，具体的，气缸轴 510的圆周外壁套接有垫圈530，垫圈530的底部与垫板500的顶部接触。

请再次参阅图4，为了增加抬起面积，进行有效抬起的同时进行防滑，具体的，转台架630的形状为井字型，转台架630的顶部粘接有皮垫，皮垫的形状与转台架630的形状相同。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种扫码视觉顶升系统，其特征在于：包括支柱(100)、电机架(200)、边架(300)、轮轴(400)、垫板(500)和轴柱(600)，所述支柱(100)的底部通过螺栓固定连接所述电机架(200)，所述支柱(100)的顶部通过螺栓固定连接所述边架(300)，所述边架(300)的内侧通过轴杆连接所述轮轴(400)，所述支柱(100)的内侧接触所述垫板(500)，所述垫板(500)的顶部接触所述轴柱(600)，所述支柱(100)的左右侧壁通过螺丝固定连接有第二横架(120)，所述电机架(200)的右侧壁通过螺丝固定连接有主电机(210)，所述边架(300)的左右侧壁镶嵌有侧罩(310)，所述边架(300)的顶部通过螺丝固定连接有挡板(320)，所述边架(300)的前后侧壁通过螺丝固定连接有视觉扫码摄像头(330)，所述视觉扫码摄像头(330)的电性输出端通过信号线电性连接有变频控制器，所述轮轴(400)的圆周外壁套接有主滚筒(410)和副滚筒(420)，所述副滚筒(420)的前后侧壁通过轴杆连接有边梁(430)，所述垫板(500)的底部通过螺丝固定连接有副电机(520)，所述垫板(500)的顶部开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁插接有气缸轴(510)，所述气缸轴(510)的底部固定连接有气缸，所述气缸轴(510)的顶部插接有轴心固定座(540)，所述轴心固定座(540)的顶部通过螺丝与顶板(550)的底部固定连接，所述顶板(550)的顶部开设有透孔，所述透孔的内部插接有轴杆，所述轴杆的顶部套接有转台齿轮(560)，所述轴杆的底部与所述副电机(520)的输出端通过联轴器固定连接，所述顶板(550)的顶部套接有轴柱(600)，所述轴柱(600)的圆周外壁套接有被动齿盘(610)，所述被动齿盘(610)的圆周外壁与所述转台齿轮(560)的圆周外壁啮合，所述轴柱(600)的顶部通过螺丝固定连接有组合板(620)，所述组合板(620)的顶部通过螺丝固定连接有转台架(630)，所述气缸和所述副电机(520)的电性输入端通过信号线与所述变频控制器的电性输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫码视觉顶升系统，其特征在于：所述支柱(100)的左右侧壁通过螺丝固定连接有第一横架(110)和第三横架(130)，所述第一横架(110)的长度和所述第三横架(130)的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种扫码视觉顶升系统，其特征在于：所述第二横架(120)的顶部通过螺丝固定连接有固定架(121)，所述固定架(121)的顶部通过螺栓固定连接所述气缸。

4.根据权利要求1所述的一种扫码视觉顶升系统，其特征在于：所述气缸轴(510)的圆周外壁套接有垫圈(530)，所述垫圈(530)的底部与所述垫板(500)的顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种扫码视觉顶升系统，其特征在于：所述转台架(630)的形状为井字型，所述转台架(630)的顶部粘接有皮垫，所述皮垫的形状与所述转台架(630)的形状相同。

6.根据权利要求2所述的一种扫码视觉顶升系统，其特征在于：所述第一横架(110)的左右侧壁通过螺丝固定连接有底架(140)，所述支柱(100)的底部通过螺杆螺纹连接有底垫。

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