CN220177581U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣设备，所述分拣设备包括传送带、感应扫描装置、分拣器、控制系统装置、第一置料装置、第二置料装置、支撑件，所述支撑件设置在控制系统装置上方，所述传送带转动设置在所述支撑件上；所述若干个感应扫描装置间隔设置在所述传送带上方，所述传送带一端为放置端，另一端为置料端；所述分拣器设置在所述传送带置料端的一侧，所述第一置料装置设置在所述传送带置料端的另一侧，所述第二置料装置设置在传送带置料端的的末端。本实用新型提供的一种分拣设备，通过感应扫描装置和传送带的连接配合使本新型专利可提高货物分拣效率和准确率，降低人工成本。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型涉及货物分拣设备技术领域，具体为一种分拣设备。

背景技术

现在的货物分拣扫描仪通常通过吊装或固定在设备架上安装在货物分拣设备的上方或侧面，靠近传送带上方，然而分拣设备的扫描仪通常需要识别货物的特征，如颜色、形状等，但这些特征往往需要足够的识别时间，吊装或固定在设备架上安装的扫描仪识别货物的时间普遍较短，从而限制了分拣设备的识别精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种分拣设备，通过将若干个感应扫描装置和传送带的配合可提高货物分拣效率和准确率，降低人工成本。

本实用新型提供了一种分拣设备，所述分拣设备包括传送带、感应扫描装置、分拣器、控制系统装置、第一置料装置、第二置料装置、支撑件，所述支撑件设置在控制系统装置上方，所述传送带转动设置在所述支撑件上；所述若干个感应扫描装置间隔设置在所述传送带上方，所述传送带一端为放置端，另一端为置料端；所述分拣器设置在所述传送带置料端的一侧，所述第一置料装置设置在所述传送带置料端的另一侧，所述第二置料装置设置在传送带置料端的的末端。

优选的，所述控制系统装置包括控制箱和支撑控制箱的多个支撑脚、控制装置和传动驱动装置，所述控制系统装置基于多个支撑脚站立于地面上；所述传动驱动装置与所述支撑件转动连接。

优选的，所述控制箱上设置有显示器、调节按钮和USB插孔。

优选的，所述若干个感应扫描装置采用柔性材料成型；所述若干个感应扫描装置可以等间距的排布在传动带上。

优选的，所述感应扫描装置包括感应扫描器和感应扫描托板，所述感应扫描托板设有感应扫描器凹槽，所述感应扫描器设置在所述感应扫描器凹槽内。

优选的，所述传送带内部带有滚动轴，所述滚动轴与支撑件连接设置。

优选的，所述分拣器包括分拣头、分拣驱动装置，所述分拣头位于分拣驱动装置的一侧，所述分拣头设置在传送带上方。

优选的，所述分拣驱动装置包括气缸和信息接收器，所述气缸和信息接收器设置在分拣驱动装置内部。

优选的，所述支撑件包括支撑块和转动支撑条，所述转动支撑条与控制装置和传送带设置连接。

优选的，所述第一置料装置两侧设置有高挡板和加固挡板，所述高挡板设置于所述加固挡板内侧，所述加固挡板与所述支撑件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过若干个感应扫描装置间隔设置在所述传送带上方，在分拣过程中将货物放置在放置端上的感应扫描装置上，所述感应扫描装置可利用传送带将货物从放置端移动到置料端的过程获得足够的感应扫描时间，在传输的货物信息更加准确和高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的分拣设备的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的分拣设备的结构示意图，该分拣设备包括传送带1、若干个感应扫描装置2、分拣器3、控制系统装置4、第一置料装置6、第二置料装置5、支撑件7，所述支撑件7设置在控制系统装置4上方，所述传送带1转动设置在所述支撑件7上；所述若干个感应扫描装置2间隔设置在所述传送带1上，所述感应扫描装置2上方可以放置货物，所述传送带1一端为放置端，另一端为置料端；所述分拣器3设置在所述传送带1置料端的一侧，所述第一置料装置6设置在所述传送带置料端的另一侧，所述第二置料装置5设置在传送带1置料端的的末端。

具体的，控制系统装置4具有控制箱和支撑控制箱的多个支撑脚，多个支撑脚可立于车间环境中，并支撑起控制箱，使得整个分拣设备具有一定的分拣高度，满足不同的分拣应用需求。

具体的，这里的每个感应扫描装置2采用柔性材料成型，该感应扫描装置2可以随着传动带1的带轮在放置端接收货物，并在置料端卸去货物，由于扫描装置2采用柔性材料成型，扫描装置2可以随着传动带的带动循环的到达放置端和置料端。这里的若干个感应扫描装置2可以等间距的排布在传动带1上，若干个感应扫描装置2等间距的排布在传动带1上时，其在传动带1传动时，放置端处的感应扫描装置2可以在接收货物时感应货物相关信息，并在感应扫描装置2达到置料端时卸去货物，感应扫描装置2从放置端到达置料端的过程中随着传动带1的传动，会使得感应扫描装置2有足够的感应扫描时间，从而保障获取的货物信息更加准确和高效，提升了分拣设备的效率。

优选的，所述感应扫描装置2包括感应扫描器21和感应扫描托板22，所述感应扫描托板22设有放置感应扫描器的凹槽，所述感应扫描器21设置在所述放置感应扫描器的凹槽内。所述感应扫描托板22用于放置货物，所述感应扫描器21可以通过感应扫描货物来识别出货物的信息，并且所述感应扫描器21可以将货物的信息传送到分拣器3中，方便分拣器3识别该货物是否符合预先调试的要求。

优选的，所述感应扫描装置2的感应扫描器21还可以感应扫描货物的物品重量，通过感应扫描货物的重力识别出该货物重量，传送到分拣器3中，分拣器3识别该货物是否为需要分拣出来的货物重量。

图2示出了本实用新型实施例的分拣设备的剖面图，该控制系统装置4基于多个支撑脚站立于地面上，所述控制系统装置4位于传送带1的下方，所述控制系统装置4包括控制装置和四个传动驱动装置，所述控制装置包括设置在控制箱上的显示器41和调节按钮43，以及在控制箱上侧边设有USB插孔42，控制箱侧边还设有四个凹槽，所述四个传动驱动装置44分别嵌入安装在一个所述凹槽内。所述四个传动驱动装置44为电机，所述传送带1的放置端和置料端内部带有滚动轴，所述传送带1的滚动轴两侧分别和所述传动驱动装置44基于一条传送绳设置连接，所述传动驱动装置44转动可以带动传送绳转动，从而带动传送带1的滚动轴转动，最终使传送带1转动；通过所述显示器41和所述调节按钮43可以设置电机的转动速率，从而调节传送带1的移动速率；所述USB插孔42可以根据控制系统装置4的需要对控制系统装置4进行软件升级或更换识别类型，例如：识别货物的种类或者是否含带违禁品等。

优选的，所述控制系统上设置有两排的支撑件7，所述分拣器3、第一置料装置6都连接设置在位于传送带置料端的所述支撑件7上。所述支撑件7包括四个第一支撑块71、若干个第二支撑块72、若干个转动支撑条73，所述第一支撑块71和第二支撑块72两两并排分布在控制箱上，其中两个所述第一支撑块71设置在传送带的放置端，转动支撑条71设置在所述放置端的第一支撑块71的中部，所述两个第一支撑块71和传送带1放置端的滚动轴基于转动支撑条73串接在一起；其中两个所述第一支撑块71设置在传送带的置料端，转动支撑条71设置在所述置料端的第一支撑块71的中部，所述两个第一支撑块71和传送带1放置端的滚动轴基于转动支撑条73串接在一起；若干个所述第二支撑块72两两并排分布设置在置端的第一支撑块71与置料端的第一支撑块71之间，转动支撑条73设置在第二支撑块72的中部，两个同一水平位置上的第二支持块72基于转动支撑条73穿过传送带串接在一起，所述转动支撑条73穿过传送带1中间空隙，所述传送带基于所述转动支撑条73、第一支撑块和第二支撑块悬浮于控制箱上，可以避免传送带1上的感应扫描装置2与控制系统接触，降低感应扫描装置2和控制系统装置4损坏的风险，提高分拣设备的安全性。

优选的，所述分拣器3包括分拣头32、分拣驱动装置31，所述分拣器3与设置在传送带置料端一侧的支撑件7连接固定，所述分拣头32连接在分拣驱动装置31的一侧，所述分拣头32基于分拣驱动装置悬空在传送带1上方。所述分拣头32可以是机械臂或机械推杆，使用者可以根据所要分拣的货物种类进行拆卸更换。所述分拣驱动转置31包括气缸和信息接收器，所述气缸和信息接收器设置在分拣驱动装置内部。所述信息接受器可以接收位于传送带1上的感应扫描器21传出的货物信息，经过所述信息接受器识别后，然后所述信息接受器会判断该货物的信息是否符合设定要求，若符合要求则驱动所述气缸推动分拣头前进，使通过传送带移动到置料端且符合设定要求的货物从感应扫描装置2上方移动到第一置料装置6，再通过所述气缸驱动使分拣头返回原位，等待下一个符合要求的货物进入传送带置料端。

优选的，所述第一置料装置6设置在与分拣器3的同一水平方向上，所述第一置料装置6与设置在传送带置料端另一侧的支撑件7连接固定，所述第一置料装置6两侧设置有高挡板61和加固挡板62，所述高挡板61设置于所述加固挡板62内侧，所述加固挡板62与所述支撑件7固定连接，分拣器3将货物从感应扫描装置2上方推进第一置料装置6后，两侧挡板可以有效避免货物偏离第一置料装置6，提高分拣设备的安全性和使用效率。

优选的，所述第二置料装置5位于传送带1的末端，所述第二置料装置5为弧形置料装置，第二置料装置5为弧形置料装置，可以有效缓冲重量大的货物的下落冲击力，减少装置损坏的风险。

所述分拣设备的操作步骤为：首先通过按钮设定好识别的货物类型和传送带1的滚动速率，然后将货物逐个放置在传送带1上的感应扫描装置2上方，送带上的感应扫描器21识别感应扫描器21上的货物信息，在货物通过传送带1从放置端移动到置料端前将货物信息发送到分拣器3的信息接受装置之中，信息接受装置将感应扫描器21发送的货物信息与控制系统装置4预先设定好的信息进行对比，符合要求的货物将被分拣器3推入第一置料装置6。

优选的，所述分拣设备的原理是将货物放置在放置端上的第一个感应扫描装置，在货物从放置端传送到置料端的过程中利用传送带1上的感应扫描器21识别感应扫描器21上的货物信息，在货物移动到传送带1的置料端前将货物信息发送到分拣器3的信息接受装置之中，信息接受装置将感应扫描器21发送的货物信息与控制系统装置4预先设定好的信息进行对比，若符合要求则驱动气缸将符合要求的货物推入第一置料装置6，从而完成自动分拣。

另外，该分拣装置可以通过延长传送带1的长度，从而延长放置端与传送带1置料端的距离，再设置多个分拣器3和第一置料装置6，然后通过控制系统设置各个分拣器3的货物标准，实现货物的精准分类。

与现有技术相比，本实用新型提供的分拣设备通过在传送带上设置若干个感应扫描装置，在分拣过程中将货物放置在放置端上的感应扫描装置上，所述感应扫描装置可利用传送带将货物从放置端移动到置料端的过程中获得足够的感应扫描时间，在传输的货物信息更加准确和高效。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于：所述分拣设备包括传送带、若干个感应扫描装置、分拣器、控制系统装置、第一置料装置、第二置料装置、支撑件，所述支撑件设置在控制系统装置上方，所述传送带转动设置在所述支撑件上；

所述若干个感应扫描装置间隔设置在所述传送带上方，所述传送带一端为放置端，另一端为置料端；所述分拣器设置在所述传送带置料端的一侧，所述第一置料装置设置在所述传送带置料端的另一侧，所述第二置料装置设置在传送带置料端的末端。

2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述控制系统装置包括控制箱和支撑控制箱的多个支撑脚、控制装置和传动驱动装置，所述控制系统装置基于多个支撑脚站立于地面上；所述传动驱动装置与所述支撑件转动连接。

3.如权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述控制箱上设置有显示器、调节按钮和USB插孔。

4.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述若干个感应扫描装置采用柔性材料成型；所述若干个感应扫描装置等间距的排布在传动带上。

5.如权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述感应扫描装置包括感应扫描器和感应扫描托板，所述感应扫描托板设有感应扫描器凹槽，所述感应扫描器设置在所述感应扫描器凹槽内。

6.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述传送带内部带有滚动轴，所述滚动轴与支撑件连接设置。

7.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣器包括分拣头、分拣驱动装置，所述分拣头位于分拣驱动装置的一侧，所述分拣头设置在传送带上方。

8.如权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣驱动装置包括气缸和信息接收器，所述气缸和信息接收器设置在分拣驱动装置内部。

9.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述支撑件包括支撑块和转动支撑条，所述转动支撑条与控制装置和传送带设置连接。

10.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一置料装置两侧设置有高挡板和加固挡板，所述高挡板设置于所述加固挡板内侧，所述加固挡板与所述支撑件固定连接。