CN211463942U - 一种仓储物流的自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储物流的自动分拣装置，包括底板、转辊、分拣单元和称量单元，所述底板的上表面固定连接有两个第一支撑板，所述转辊有多个且均匀设置，所述转辊的两端均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧端头固定连接有齿轮，所述第二转轴的外弧面与第二支撑板的顶端转动连接，位于同一侧的第二支撑板下端均与对应的第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下端固定连接有第二连接板，前方左侧的第二支撑板外侧面上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴与前方左侧的齿轮固定连接，该仓储物流的自动分拣装置可以从多个方向进行分拣，有效提高了分拣效率，减少了企业的购置成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流的自动分拣技术领域，具体为一种仓储物流的自动分拣装置。
背景技术
随着我国电子商务行业的飞速发展，带动仓储物流和快递行业进入蓬勃发展时期，现代意义上的仓储物流是物流与供应链中的库存控制中心、调度中心和增值服务中心，仓储物流主要的作用是整合运输和配载、分拣和组合产品、流通和加工、平衡生产和保证供货以及存货控制，其主要活动包括了商品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理六个方面，传统的商品分拣方法是将码放、复核后的商品放置于转动的传送带上，之后操作人员分别对商品进行扫描分拣，在现代商品量与日俱增的情况下，这种人工分拣的方式不仅增加了操作人员的劳动力，而且工作效率差，不能满足商品大批量分拣的需求，然而，现有的自动分拣装置通常是将电动推杆固定在传送机构的侧面然后将需要剔除的货物从另一侧推出，一个电动推杆只能从一个方向进行货物分拣，在需要多重分拣的工序中无疑增加了设备的购置能本，给企业增添了经济负担，为此，我们提出仓储物流的自动分拣装置解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种仓储物流的自动分拣装置，同一个电动推杆可以从多个方向进行分拣，有效提高了货物的分拣效率，减少了企业的购置成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流的自动分拣装置，包括底板、转辊、分拣单元和称量单元；
底板：所述底板的上表面固定连接有两个第一支撑板；
转辊：所述转辊有多个且均匀设置，所述转辊的两端均固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧端头固定连接有齿轮，所述第二转轴的外弧面与第二支撑板的顶端转动连接，位于同一侧的第二支撑板下端均与对应的第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下端固定连接有第二连接板，前方左侧的第二支撑板外侧面上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴与前方左侧的齿轮固定连接，位于同一侧的齿轮通过同步带传动连接；
分拣单元：所述分拣单元设置于两个第一支撑板的中部，所述分拣单元与第二连接板对应设置；
称量单元：所述称量单元设置于底板的上表面右端；
其中：还包括PLC控制器、电动传送带和传送带支脚，所述传送带支脚设置于称量单元的上端，所述电动传送带设置于传送带支脚的顶端，所述PLC控制器固定连接于其中一个传送带支脚的外侧面，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端分别电连接电动传送带和电机的输入端，货物从电动传送带的上表面经过时向下压动电动传送带，电动传送带依次通过传送带支脚、第二固定板和弹簧将压力传送给压力传感器，压力传感器将增加的压力大小传送给PLC控制器进行计算，对不符合重量要求的货物进行分拣，PLC 控制器控制电动推杆向左侧推出，电机停转使第二转轴和转辊停止转动，电动推杆的推杆带动连接块向左移动，连接块通过下端的连接轴带动滚轮向左移动，滚轮向左移动时在螺旋槽的内侧面滑动，推动转筒向前侧旋转，转筒通过第二连接板、第一连接板带动第二支撑板旋转，从而使第二支撑板通过第二转轴带动转辊向前侧倾斜，使货物掉落在前侧的分拣滑道内部，扫码器对货物上表面的条码进行扫描并将扫描信号传送给PLC控制器，PLC控制器识别到条形码异常时控制电动推杆向右侧缩回，根据上述原理，转辊向后侧倾斜使货物掉落在后侧的分拣滑道内部，重量和条形码均正常的货物向左侧移动掉落在左侧的分拣滑道内部，通过电动推杆可实现对货物进行三个方向的分拣，节省了购置成本。
进一步的，所述分拣单元包括电动推杆、第一转轴、转筒、连接块、螺旋槽和滚轮，所述电动推杆固定连接于左侧的第一支撑板顶端，连接块固定连接于电动推杆的左端，所述滚轮与连接块下端设置的连接轴固定连接，所述第一转轴分别与两个第一支撑板的上端圆孔转动连接，所述转筒的两端分别与两个第一转轴的内侧端头固定连接，所述螺旋槽设置于转筒的弧面外端，所述滚轮与螺旋槽的内侧面对应设置，所述转筒的弧面底端分别与两个第二连接板的下端固定连接，所述电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，使转辊能够向两个不同的方向倾斜，便于进行多重分拣。
进一步的，所述称量单元包括套筒、压力传感器、导杆、弹簧和第一固定板，所述套筒有四个且均匀与底板的上表面固定连接，所述压力传感器固定连接于套筒的顶端，所述第一固定板固定连接于传送带支脚的底端，所述导杆的上端与第一固定板的下表面固定连接，所述导杆穿过压力传感器中部的圆孔，所述导杆的外弧面与套筒的内弧面滑动连接，所述弹簧的上端与第一固定板的下表面固定连接，所述弹簧的下端与压力传感器的上表面固定连接，所述导杆位于弹簧的内部，所述压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，对货物进行称重，从而挑选出重量不合格的货物。
进一步的，还包括第三支撑板和分拣滑道，所述第三支撑板的上端与分拣滑道的下表面固定连接，所述第三支撑板的下端与底板的上表面固定连接，所述分拣滑道有三个且分别设置于转辊的前侧、左侧和后侧，对分拣后的货物起到导向作用。
进一步的，还包括龙门架和扫码器，所述龙门架的下端分别与左侧的两个传送带支脚上表面固定连接，所述扫码器固定连接于龙门架的上端，所述扫码器与电动传送带对应设置，所述扫码器的输出端电连接PLC控制器的输入端，对货物的条形码进行扫描检测。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本仓储物流的自动分拣装置，具有以下好处：
1、货物从电动传送带的上表面经过时向下压动电动传送带，电动传送带依次通过传送带支脚、第一固定板和弹簧将压力传送给压力传感器，压力传感器将增加的压力大小传送给PLC控制器进行计算，对不符合重量要求的货物进行分拣。
2、PLC控制器控制电动推杆向左侧推出，电机停转使第二转轴和转辊停止转动，电动推杆的推杆带动连接块向左移动，连接块通过下端的连接轴带动滚轮向左移动，滚轮向左移动时在螺旋槽的内侧面滑动，推动转筒向前侧旋转，转筒通过第二连接板、第一连接板带动第二支撑板旋转，从而使第二支撑板通过第二转轴带动转辊向前侧倾斜，使货物掉落在前侧的分拣滑道内部，扫码器对货物上表面的条码进行扫描并将扫描信号传送给PLC控制器，PLC控制器识别到条形码异常时控制电动推杆向右侧缩回，根据上述原理，转辊向后侧倾斜使货物掉落在后侧的分拣滑道内部，重量和条形码均正常的货物向左侧移动掉落在左侧的分拣滑道内部，通过电动推杆可实现对货物进行三个方向的分拣，节省了购置成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图；
图4为本实用新型B处放大结构示意图。
图中：1底板、2第一支撑板、3PLC控制器、4电动传送带、5 传送带支脚、6分拣单元、61电动推杆、62第一转轴、63转筒、64 连接块、65螺旋槽、66滚轮、7称量单元、71套筒、72压力传感器、 73导杆、74弹簧、75第一固定板、8第一连接板、9第二支撑板、 10第二固定板、11电机、12第三支撑板、13分拣滑道、14第二连接板、15转辊、16同步带、17齿轮、18龙门架、19扫码器、20第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储物流的自动分拣装置，包括底板1、转辊15、分拣单元6和称量单元7；
底板1：底板1的上表面固定连接有两个第一支撑板2；
转辊15：转辊15有多个且均匀设置，转辊15的两端均固定连接有第二转轴20，第二转轴20的外侧端头固定连接有齿轮17，第二转轴20的外弧面与第二支撑板9的顶端转动连接，位于同一侧的第二支撑板9下端均与对应的第一连接板8的上表面固定连接，第一连接板8的下端固定连接有第二连接板14，前方左侧的第二支撑板9 外侧面上端固定连接有第二固定板10，第二固定板10的上表面固定连接有电机11，电机11的输出轴与前方左侧的齿轮17固定连接，位于同一侧的齿轮17通过同步带传动连接；
分拣单元6：分拣单元6包括电动推杆61、第一转轴62、转筒 63、连接块64、螺旋槽65和滚轮66，电动推杆61固定连接于左侧的第一支撑板2顶端，连接块64固定连接于电动推杆61的左端，滚轮66与连接块64下端设置的连接轴固定连接，第一转轴62分别与两个第一支撑板2的上端圆孔转动连接，转筒63的两端分别与两个第一转轴62的内侧端头固定连接，螺旋槽65设置于转筒63的弧面外端，滚轮66与螺旋槽65的内侧面对应设置，转筒63的弧面底端分别与两个第二连接板14的下端固定连接，电动推杆61的输入端电连接PLC控制器3的输出端，PLC控制器3关闭电机11并控制电动推杆61向左侧推出，电机11停转使第二转轴20和转辊15停止转动，电动推杆61的推杆带动连接块64向左移动，连接块64通过下端的连接轴带动滚轮66向左移动，滚轮66向左移动时在螺旋槽65的内侧面滑动，推动转筒63向前侧旋转，转筒63通过第二连接板14、第一连接板8带动第二支撑板9旋转，从而使第二支撑板9通过第二转轴20带动转辊15向前侧倾斜，进行分拣；
称量单元7：称量单元7包括套筒71、压力传感器72、导杆73、弹簧74和第一固定板75，套筒71有四个且均匀与底板1的上表面固定连接，压力传感器72固定连接于套筒71的顶端，第一固定板 75固定连接于传送带支脚5的底端，导杆73的上端与第一固定板75 的下表面固定连接，导杆73穿过压力传感器72中部的圆孔，导杆 73的外弧面与套筒71的内弧面滑动连接，弹簧74的上端与第一固定板75的下表面固定连接，弹簧74的下端与压力传感器72的上表面固定连接，导杆73位于弹簧74的内部，压力传感器72的输出端电连接PLC控制器3的输入端，货物从电动传送带4的上表面经过时向下压动电动传送带4，电动传送带4依次通过传送带支脚5、第一固定板75和弹簧74将压力传送给压力传感器72，压力传感器72将增加的压力大小传送给PLC控制器3进行计算，从而识别货物超重或欠重；
其中：还包括第三支撑板12、分拣滑道13、龙门架18和扫码器 19，第三支撑板12的上端与分拣滑道13的下表面固定连接，第三支撑板12的下端与底板1的上表面固定连接，分拣滑道13有三个且分别设置于转辊15的前侧、左侧和后侧，龙门架18的下端分别与左侧的两个传送带支脚5上表面固定连接，扫码器19固定连接于龙门架 18的上端，扫码器19与电动传送带4对应设置，扫码器19的输出端电连接PLC控制器3的输入端。
其中：还包括PLC控制器3、电动传送带4和传送带支脚5，传送带支脚5设置于称量单元7的上端，电动传送带4设置于传送带支脚5的顶端，PLC控制器3固定连接于其中一个传送带支脚5的外侧面，PLC控制器3的输入端电连接外部电源，PLC控制器3的输出端分别电连接电动传送带4和电机11的输入端。
在使用时：滚轮66在初始状态位于螺旋槽65的中部，货物从电动传送带4的上表面经过时向下压动电动传送带4，电动传送带4依次通过传送带支脚5、第一固定板75和弹簧74将压力传送给压力传感器72，压力传感器72将增加的压力大小传送给PLC控制器3进行计算，当货物超重或者欠重时，PLC控制器3关闭电机11并控制电动推杆61向左侧推出，电机11停转使第二转轴20和转辊15停止转动，电动推杆61的推杆带动连接块64向左移动，连接块64通过下端的连接轴带动滚轮66向左移动，滚轮66向左移动时在螺旋槽65 的内侧面滑动，推动转筒63向前侧旋转，转筒63通过第二连接板 14、第一连接板8带动第二支撑板9旋转，从而使第二支撑板9通过第二转轴20带动转辊15向前侧倾斜，使货物掉落在前侧的分拣滑道 13内部，扫码器19对货物上表面的条码进行扫描并将扫描信号传送给PLC控制器3，PLC控制器3识别到条形码异常时控制电动推杆61 向右侧缩回，根据上述原理，转辊15向后侧倾斜使货物掉落在后侧的分拣滑道13内部，重量和条形码均正常的货物向左侧移动掉落在左侧的分拣滑道13内部。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器3具体型号为西门子S7-200，电动传送带4、电动推杆61、压力传感器72、扫码器 19、压力传感器72和电机11则可根据实际应用场景自由配置，电动推杆61建议选用无锡市名尧电液推杆厂出品的WDTW型微型电动推杆，电机11可选用深圳市荣立创电机有限公司出品的60W微型调速电机，PLC控制器3控制电动传送带4、电动推杆61、压力传感器72、扫码器19、压力传感器72和电机11工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：包括底板(1)、转辊(15)、分拣单元(6)和称量单元(7)；
底板(1)：所述底板(1)的上表面固定连接有两个第一支撑板(2)；
转辊(15)：所述转辊(15)有多个且均匀设置，所述转辊(15)的两端均固定连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)的外侧端头固定连接有齿轮(17)，所述第二转轴(20)的外弧面与第二支撑板(9)的顶端转动连接，位于同一侧的第二支撑板(9)下端均与对应的第一连接板(8)的上表面固定连接，所述第一连接板(8)的下端固定连接有第二连接板(14)，前方左侧的第二支撑板(9)外侧面上端固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的上表面固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴与前方左侧的齿轮(17)固定连接，位于同一侧的齿轮(17)通过同步带传动连接；
分拣单元(6)：所述分拣单元(6)设置于两个第一支撑板(2)的中部，所述分拣单元(6)与第二连接板(14)对应设置；
称量单元(7)：所述称量单元(7)设置于底板(1)的上表面右端；
其中：还包括PLC控制器(3)、电动传送带(4)和传送带支脚(5)，所述传送带支脚(5)设置于称量单元(7)的上端，所述电动传送带(4)设置于传送带支脚(5)的顶端，所述PLC控制器(3)固定连接于其中一个传送带支脚(5)的外侧面，所述PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(3)的输出端分别电连接电动传送带(4)和电机(11)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述分拣单元(6)包括电动推杆(61)、第一转轴(62)、转筒(63)、连接块(64)、螺旋槽(65)和滚轮(66)，所述电动推杆(61)固定连接于左侧的第一支撑板(2)顶端，连接块(64)固定连接于电动推杆(61)的左端，所述滚轮(66)与连接块(64)下端设置的连接轴固定连接，所述第一转轴(62)分别与两个第一支撑板(2)的上端圆孔转动连接，所述转筒(63)的两端分别与两个第一转轴(62)的内侧端头固定连接，所述螺旋槽(65)设置于转筒(63)的弧面外端，所述滚轮(66)与螺旋槽(65)的内侧面对应设置，所述转筒(63)的弧面底端分别与两个第二连接板(14)的下端固定连接，所述电动推杆(61)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述称量单元(7)包括套筒(71)、压力传感器(72)、导杆(73)、弹簧(74)和第一固定板(75)，所述套筒(71)有四个且均匀与底板(1)的上表面固定连接，所述压力传感器(72)固定连接于套筒(71)的顶端，所述第一固定板(75)固定连接于传送带支脚(5)的底端，所述导杆(73)的上端与第一固定板(75)的下表面固定连接，所述导杆(73)穿过压力传感器(72)中部的圆孔，所述导杆(73)的外弧面与套筒(71)的内弧面滑动连接，所述弹簧(74)的上端与第一固定板(75)的下表面固定连接，所述弹簧(74)的下端与压力传感器(72)的上表面固定连接，所述导杆(73)位于弹簧(74)的内部，所述压力传感器(72)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：还包括第三支撑板(12)和分拣滑道(13)，所述第三支撑板(12)的上端与分拣滑道(13)的下表面固定连接，所述第三支撑板(12)的下端与底板(1)的上表面固定连接，所述分拣滑道(13)有三个且分别设置于转辊(15)的前侧、左侧和后侧。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：还包括龙门架(18)和扫码器(19)，所述龙门架(18)的下端分别与左侧的两个传送带支脚(5)上表面固定连接，所述扫码器(19)固定连接于龙门架(18)的上端，所述扫码器(19)与电动传送带(4)对应设置，所述扫码器(19)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端。
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| CN112452772A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-09 | 李苹 | 一种物流快递自动分拣传送装置 |
| CN112845148A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-05-28 | 武汉喆雯城配物流有限公司 | 一种智慧物流商品仓储中心智能分拣系统 |
| CN113414113A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-21 | 江苏经贸职业技术学院 | 一种用于物流仓库分拣辅助装置 |
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2019
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Legal Events
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Denomination of utility model: An automatic sorting device for warehouse logistics Effective date of registration: 20210811 Granted publication date: 20200911 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN INTPLOG INTEGRATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021420000074 |
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Denomination of utility model: An automatic sorting device for warehousing and logistics Effective date of registration: 20220824 Granted publication date: 20200911 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN INTPLOG INTEGRATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022420000274 |
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