CN218433562U - 一种装配线自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体为一种装配线自动上料设备，所述装配线自动上料设备包括：底板，所述底板底部通过转轴安装有万向轮，所述底板表面固定连接有回形框，且回形框呈中空设计，所述回形框的正面固定连接有推杆；升降组件，所述升降组件设置于回形框顶部，所述回形框顶部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一，所述丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部；限位组件，所述限位组件设置于回形框侧面，所述回形框侧面设有托盘，所述托盘侧表面与回形框侧面贴合，所述托盘侧面固定连接于矩形块侧面，所述托盘表面固定连接有支撑柱。本实用新型中可以根据需求对不同物料进行夹持限位。

Description

一种装配线自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，具体为一种装配线自动上料设备。

背景技术

装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求，在装配的过程中，需要装配人员一个一个的拿电机部件进行装配，影响工作效率，且工作人员的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配线自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配线自动上料设备，所述装配线自动上料设备包括：

底板，所述底板底部通过转轴安装有万向轮，所述底板表面固定连接有回形框，且回形框呈中空设计，所述回形框的正面固定连接有推杆；

升降组件，所述升降组件设置于回形框顶部，所述回形框顶部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一，所述丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部；

限位组件，所述限位组件设置于回形框侧面，所述回形框侧面设有托盘，所述托盘侧表面与回形框侧面贴合，所述托盘侧面固定连接于矩形块侧面，所述托盘表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面固定连接有若干托盘，所述托盘表面开设有矩形槽。

优选的，所述升降组件还包括丝杆一底部安装的轴承一，所述轴承一底部固定连接于回形框内表面，所述丝杆一表面安装有螺母座一，所述螺母座一侧面固定连接有矩形块。

优选的，所述限位组件还包括托盘底部固定连接的伺服电机二，所述伺服电机二伸出轴上安装有丝杆二，所述丝杆二底部安装有轴承二，所述轴承二底部固定有方形块，所述方形块顶部固定连接于托盘底部。

优选的，所述限位组件还包括丝杆二表面安装的螺母座二，所述螺母座二顶部固定连接有推板，所述推板穿过矩形槽延伸至托盘表面。

优选的，所述限位组件还包括托盘内侧的矩形条，所述矩形条固定连接于托盘内侧，所述矩形条内部呈中空设计。

优选的，所述限位组件还包括矩形条侧面的伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接于矩形条侧面，所述伸缩杆表面与矩形条内壁贴合。

优选的，所述限位组件还包括矩形条顶部通过螺纹连接的螺栓，所述螺栓底部穿过矩形条延伸至伸缩杆表面，所述伸缩杆侧面固定连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，回形框顶部固定连接有伺服电机一，伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一，丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部丝杆一底部安装有轴承一，轴承一底部固定连接于回形框内表面，丝杆一表面安装有螺母座一，螺母座一侧面固定连接有矩形块，矩形块侧面固定连接托盘，在使用时伺服电机一带动丝杆一，丝杆一带动螺母座一、矩形块以及托盘上下移动，可根据需求托盘移动至对应的输送平面。

2.本实用新型中，托盘表面固定连接有支撑柱，支撑柱表面固定连接有若干托盘，托盘表面开设有矩形槽，托盘底部固定连接有伺服电机二，伺服电机二伸出轴上安装有丝杆二，丝杆二底部安装有轴承二，轴承二底部固定有方形块，方形块顶部固定连接于托盘底部，螺母座二顶部固定连接有推板，推板穿过矩形槽延伸至托盘表面，托盘内侧固定连接有矩形条，矩形条侧面固定连接有伸缩杆，矩形条顶部通过螺纹连接有螺栓，螺栓底部穿过矩形条延伸至伸缩杆表面，伸缩杆侧面固定连接有挡板，在使用时伺服电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动螺母座二以及推板前后移动，通过推板可以把物料自动推卸下去，通过螺栓来调整伸缩杆以及固定在伸缩杆上的挡板，可以对不同大小的物料进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为本实用新型中的侧视示意图；

图3为本实用新型中的背部示意图；

图4为本实用新型中的俯视示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、回形框；4、推杆；5、伺服电机一；6、丝杆一；7、托盘；8、矩形块；9、支撑柱；10、矩形槽；11、轴承一；12、螺母座一；13、伺服电机二；14、丝杆二；15、轴承二；16、方形块；17、螺母座二；18、推板；19、矩形条；20、伸缩杆；21、螺栓；22、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种装配线自动上料设备：装配线自动上料设备包括：

底板1，底板1底部通过转轴安装有万向轮2，底板1表面固定连接有回形框3，且回形框3呈中空设计，回形框3的正面固定连接有推杆4。

升降组件，升降组件设置于回形框3顶部，回形框3顶部固定连接有伺服电机一5，伺服电机一5的伸出轴上安装有丝杆一6，丝杆一6穿过回形框3顶部延伸至回形框3内部，丝杆一6底部安装有轴承一11，轴承一11底部固定连接于回形框3内表面，丝杆一6表面安装有螺母座一12，螺母座一12侧面固定连接有矩形块8，可以使托盘7上下移动到对应的输送平台。

限位组件，限位组件设置于回形框3侧面，回形框3侧面设有托盘7，托盘7侧表面与回形框3侧面贴合，托盘7侧面固定连接于矩形块8侧面，托盘7表面固定连接有支撑柱9，支撑柱9表面固定连接有若干托盘7，托盘7表面开设有矩形槽10，托盘7底部固定连接有伺服电机二13，伺服电机二13伸出轴上安装有丝杆二14，丝杆二14底部安装有轴承二15，轴承二15底部固定有方形块16，方形块16顶部固定连接于托盘7底部，丝杆二14表面安装有螺母座二17，螺母座二17顶部固定连接有推板18，推板18穿过矩形槽10延伸至托盘7表面，托盘7内侧有矩形条19，矩形条19固定连接于托盘7内侧，矩形条19内部呈中空设计，矩形条19侧面的伸缩杆20，伸缩杆20滑动连接于矩形条19侧面，伸缩杆20表面与矩形条19内壁贴合，矩形条19顶部通过螺纹连接有螺栓21，螺栓21底部穿过矩形条19延伸至伸缩杆20表面，伸缩杆20侧面固定连接有挡板22，可以根据需求对不同物料进行夹持限位，且可以自动把物料推卸下来。

工作原理：底板1表面固定连接有回形框3，回形框3顶部固定连接有伺服电机一5，伺服电机一5的伸出轴上安装有丝杆一6，丝杆一6穿过回形框3顶部延伸至回形框3内部，丝杆一6底部安装有轴承一11，轴承一11底部固定连接于回形框3内表面，丝杆一6表面安装有螺母座一12，螺母座一12侧面固定连接有矩形块19，矩形块19侧面固定连接托盘7，在使用时伺服电机一5带动丝杆一6，丝杆一6带动螺母座一12、矩形块8以及托盘7上下移动，可根据需求托盘7移动至对应的输送平面，托,7表面固定连接有支撑柱9，支撑柱9表面固定连接有若干托盘7，托盘7表面开设有矩形槽10，托盘7底部固定连接有伺服电机二13，伺服电机二13伸出轴上安装有丝杆二14，丝杆二14底部安装有轴承二15，轴承二15底部固定有方形块16，方形块16顶部固定连接于托盘7底部，螺母座二17顶部固定连接有推板18，推板18穿过矩形槽10延伸至托盘7表面，托盘7内侧固定连接有矩形条19，矩形条19侧面固定连接有伸缩杆20，矩形条19顶部通过螺纹连接有螺栓21，螺栓21底部穿过矩形条19延伸至伸缩杆20表面，伸缩杆20侧面固定连接有挡板22，在使用时伺服电机二13带动丝杆二14转动，丝杆二14带动螺母座二12以及推板18前后移动，通过推板18可以把物料自动推卸下去，通过螺栓21来调整伸缩杆20以及固定在伸缩杆20上的挡板22，可以对不同大小的物料进行夹持固定，回形框3正面固定连接有推杆4可以推动整个装置进行移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述装配线自动上料设备包括：

底板（1），所述底板（1）底部通过转轴安装有万向轮（2），所述底板（1）表面固定连接有回形框（3），且回形框（3）呈中空设计，所述回形框（3）的正面固定连接有推杆（4）；

升降组件，所述升降组件设置于回形框（3）顶部，所述回形框（3）顶部固定连接有伺服电机一（5），所述伺服电机一（5）的伸出轴上安装有丝杆一（6），所述丝杆一（6）穿过回形框（3）顶部延伸至回形框（3）内部；

限位组件，所述限位组件设置于回形框（3）侧面，所述回形框（3）侧面设有托盘（7），所述托盘（7）侧表面与回形框（3）侧面贴合，所述托盘（7）侧面固定连接于矩形块（8）侧面，所述托盘（7）表面固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）表面固定连接有若干托盘（7），所述托盘（7）表面开设有矩形槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述升降组件还包括丝杆一（6）底部安装的轴承一（11），所述轴承一（11）底部固定连接于回形框（3）内表面，所述丝杆一（6）表面安装有螺母座一（12），所述螺母座一（12）侧面固定连接有矩形块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括托盘（7）底部固定连接的伺服电机二（13），所述伺服电机二（13）伸出轴上安装有丝杆二（14），所述丝杆二（14）底部安装有轴承二（15），所述轴承二（15）底部固定有方形块（16），所述方形块（16）顶部固定连接于托盘（7）底部。

4.根据权利要求3所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括丝杆二（14）表面安装的螺母座二（17），所述螺母座二（17）顶部固定连接有推板（18），所述推板（18）穿过矩形槽（10）延伸至托盘（7）表面。

5.根据权利要求1所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括托盘（7）内侧的矩形条（19），所述矩形条（19）固定连接于托盘（7）内侧，所述矩形条（19）内部呈中空设计。

6.根据权利要求5所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括矩形条（19）侧面的伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）滑动连接于矩形条（19）侧面，所述伸缩杆（20）表面与矩形条（19）内壁贴合。

7.根据权利要求5所述的一种装配线自动上料设备，其特征在于：所述限位组件还包括矩形条（19）顶部通过螺纹连接的螺栓（21），所述螺栓（21）底部穿过矩形条（19）延伸至伸缩杆（20）表面，所述伸缩杆（20）侧面固定连接有挡板（22）。

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