CN114798461A - 一种fpc不良缺陷ccd自检扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于扫描自检技术领域，且公开了一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，包括机床，所述机床的内部活动安装有传输带，所述机床顶部的右侧固定安装有位于传输带正上方的定位架，所述定位架内腔的顶部固定安装有定位仪，所述机床的顶部固定安装有位于定位架左侧的检测架。本发明通过卡接块、螺纹套和动力电机，在控制器的控制下便于工作人员控制动力电机的运行，由于动力电机对传动杆的传动可以在检测架对螺纹套和传动杆的限制使得传动杆带动螺纹套稳定旋转，进而通过卸料架对卡接块的限制可以使得螺纹套通过卡接块带动扫描仪沿着检测架的底部前后移动，从而可以使得扫描仪在控制器和动力电机的控制下移动至随后待检查FPC的正上方。
Description
技术领域
本发明属于扫描自检技术领域，具体为一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪。
背景技术
FPC软性印制电路是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路；适用于MP3、DVD、数码照相机、手机医疗、汽车及航天等领域，并具有自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩等特点。
目前，由于现有的CDD检测设备在对FPC进行扫描检测时需要将FPC放置于传输机构上，确保快速自动上料，以提高检测效率，但现有传输机构不具有自动对检测机构进行校准的功能，而为了确保检测机构位于FPC正上方达到最佳的检测效果，通常需要工作人员对检测机构进行校准，但这样会增加工作人员的劳动强度，且极大的降低了工作效率。
而且，检测机构通常会配合传输待对大批FPC工件进行逐一检测，以提高检测效率，但现有的检测机构通常是通过工作人员对FPC位置进行确定，然后在对检测机构进行校准，这样会存在较大的误差，而且对于FPC位置的确定也比较缓慢，从而降低设备的检测效率。
同时，现有的FPC工件检测机构通常仅具有检测不良品的功能，但由于其不良品通常较少，因此对于不良品的剔除也通常是工作人员手动进行操作，而尽管部分检测机构具有剔除不良品的功能，但通常采用负压吸盘的结构对不良品进行转移剔除，这样会增加设备的操作难度，而且负压吸盘的使用会极大的限制检测机构所能够适用检测的产品范围，因此需要研发一种便于操作检测效率高且适用范围广的FPC检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，包括机床，所述机床的内部活动安装有传输带，所述机床顶部的右侧固定安装有位于传输带正上方的定位架，所述定位架内腔的顶部固定安装有定位仪，所述机床的顶部固定安装有位于定位架左侧的检测架，所述检测架内腔的底部活动卡接有卡接块，所述卡接块的底部固定连接有扫描仪，所述卡接块的内部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的内部固定套接有传动杆，由于卡接块的设置，可以在检测架的限制以及动力电机、传动杆和螺纹套的传动下带动扫描仪前后移动，从而在控制器的控制下达到自动校准的功能。
优选的，所述螺纹套的前后两侧均与检测架的内壁活动连接，所述传动杆的前后两端均贯穿螺纹套和检测架且与检测架的内壁活动套接，所述检测架的背面固定安装有位于传动杆正后方的动力电机，所述动力电机输出轴的前端与传动杆的背面固定连接。
优选的，所述检测架的正面固定安装有控制器，所述机床的内部固定安装有位于传输带内腔顶部的支撑板，所述支撑板的顶部与传输带内腔的顶部活动连接，通过设置的支撑板，可以在机床的配合下对传输带进行支撑，从而确保传输带对FPC工件进行稳定的传输。
优选的，所述机床顶部的前端开设有位于检测架左侧的卸料槽，所述机床的正面固定连接有位于卸料槽前方的卸料滑道，所述卸料滑道通过卸料槽与机床内部以及传输带的顶部互相连通，所述卸料槽内腔的底部与传输带外表面的顶部相平齐，进而可以确保卸料板能够沿着传输带的顶部将不良品FPC推动至卸料槽的内部。
优选的，所述传输带内腔的左右两端均固定套接有传动辊，所述传动辊的内部固定套接有传动轴，所述传动轴的前后两端均贯穿传动辊和机床且与机床的内壁活动套接。
优选的，所述机床的顶部固定安装有位于卸料槽正上方的连接架，所述连接架的顶部固定安装有位于传输带正上方以及检测架左侧的卸料架，所述卸料架底部的背面与机床顶部的背面固定连接。
优选的，所述卸料架内腔的顶部活动卡接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有卸料板，所述卸料板的外表面与机床内腔的背面活动卡接，所述卸料板的底部与传输带的顶部活动连接，由于螺纹块的设置，可以在卸料架的限制以及螺纹杆的传动下带动卸料板前后移动。
优选的，所述卸料架的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的前端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的前端贯穿卸料架且与卸料架的内壁活动套接，所述驱动杆的外表面固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与螺纹块的内壁螺纹套接，所述螺纹杆的前后两端均与卸料架的内壁活动连接，通过设置的螺纹杆，可以在驱动杆的传动下带动螺纹块运动。
优选的，所述定位架和检测架之间的距离与检测架和卸料架之间的距离相同，由于定位架、检测架和卸料架之间距离相同，因此可以便于传输带稳定运行，且可以同时与三者的功能相适配。
优选的，所述卸料槽内壁左右两侧的尺寸与卸料滑道内壁左右两侧的尺寸相同且相适配，所述卸料槽和卸料滑道内壁左右两侧的尺寸大于FPC最大对角线尺寸，由于卸料滑道的设置，可以将不良品FPC进行传输，便于工作人员对不良品进行集中回收处理。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过卡接块、螺纹套和动力电机，在控制器的控制下便于工作人员控制动力电机的运行，由于动力电机对传动杆的传动可以在检测架对螺纹套和传动杆的限制使得传动杆带动螺纹套稳定旋转，进而通过卸料架对卡接块的限制可以使得螺纹套通过卡接块带动扫描仪沿着检测架的底部前后移动，从而可以使得扫描仪在控制器和动力电机的控制下移动至随后待检查FPC的正上方。
2、本发明通过传输带、定位仪和扫描仪，由于机床对传输带的限制可以在传动辊和传动轴的传动下达到自动上料的功能，通过支撑板可以对传输带进行支撑，从而使其进行稳定的上料运输，进而便于工作人员将大批FPC工件依次放置在传输带的顶部，以进行逐一地检测，进而在定位架对定位仪的支撑下使得定位仪能够对传输带顶部以及其下方的FPC进行检测巡位，从而通过控制器确定随后待检测FPC工件的位置，从而使得动力电机控制扫描仪移动至预定位置。
3、本发明通过卸料槽、螺纹块和螺纹杆，通过卸料槽可以确保卸料滑道与机床内部以及传输带的顶部互相连通，通过驱动电机和驱动杆的驱动可以在卸料架对螺纹块的限制下通过螺纹杆带动卸料板前后移动，从而可以推动传输带顶部且位于卸料板前方的FPC工件沿着传输带的顶部向前移动，并通过卸料槽进入到卸料滑道的内部，从而达到自动剔除不良品的功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的正面剖视结构示意图；
图5为本发明定位架处侧面剖视结构示意图；
图6为本发明卡接块处侧面剖视结构示意图；
图7为本发明卸料架处侧面剖视结构示意图；
图8为图4中A处的放大结构示意图。
图中：1、机床；2、传输带；3、定位架；4、定位仪；5、检测架；6、卡接块；7、扫描仪；8、螺纹套；9、传动杆；10、动力电机；11、控制器；12、支撑板；13、卸料槽；14、卸料滑道；15、传动辊；16、传动轴；17、连接架；18、卸料架；19、螺纹块；20、卸料板；21、螺纹杆；22、驱动杆；23、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明实施例中，一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，包括机床1，机床1的内部活动安装有传输带2，机床1顶部的右侧固定安装有位于传输带2正上方的定位架3，定位架3内腔的顶部固定安装有定位仪4，机床1的顶部固定安装有位于定位架3左侧的检测架5，检测架5内腔的底部活动卡接有卡接块6，卡接块6的底部固定连接有扫描仪7，卡接块6的内部螺纹套接有螺纹套8，螺纹套8的内部固定套接有传动杆9，由于卡接块6的设置，可以在检测架5的限制以及动力电机10、传动杆9和螺纹套8的传动下带动扫描仪7前后移动，从而在控制器11的控制下达到自动校准的功能。
其中，螺纹套8的前后两侧均与检测架5的内壁活动连接，传动杆9的前后两端均贯穿螺纹套8和检测架5且与检测架5的内壁活动套接，检测架5的背面固定安装有位于传动杆9正后方的动力电机10，动力电机10输出轴的前端与传动杆9的背面固定连接。
其中，检测架5的正面固定安装有控制器11，机床1的内部固定安装有位于传输带2内腔顶部的支撑板12，支撑板12的顶部与传输带2内腔的顶部活动连接，通过设置的支撑板12，可以在机床1的配合下对传输带2进行支撑，从而确保传输带2对FPC工件进行稳定的传输。
其中，机床1顶部的前端开设有位于检测架5左侧的卸料槽13，机床1的正面固定连接有位于卸料槽13前方的卸料滑道14，卸料滑道14通过卸料槽13与机床1内部以及传输带2的顶部互相连通，卸料槽13内腔的底部与传输带2外表面的顶部相平齐，进而可以确保卸料板20能够沿着传输带2的顶部将不良品FPC推动至卸料槽13的内部。
其中，传输带2内腔的左右两端均固定套接有传动辊15，传动辊15的内部固定套接有传动轴16，传动轴16的前后两端均贯穿传动辊15和机床1且与机床1的内壁活动套接。
其中，机床1的顶部固定安装有位于卸料槽13正上方的连接架17，连接架17的顶部固定安装有位于传输带2正上方以及检测架5左侧的卸料架18，卸料架18底部的背面与机床1顶部的背面固定连接。
其中，卸料架18内腔的顶部活动卡接有螺纹块19，螺纹块19的底部固定连接有卸料板20，卸料板20的外表面与机床1内腔的背面活动卡接，卸料板20的底部与传输带2的顶部活动连接，由于螺纹块19的设置，可以在卸料架18的限制以及螺纹杆21的传动下带动卸料板20前后移动。
其中，卸料架18的背面固定安装有驱动电机23，驱动电机23输出轴的前端固定连接有驱动杆22，驱动杆22的前端贯穿卸料架18且与卸料架18的内壁活动套接，驱动杆22的外表面固定套接有螺纹杆21，螺纹杆21的外表面与螺纹块19的内壁螺纹套接，螺纹杆21的前后两端均与卸料架18的内壁活动连接，通过设置的螺纹杆21，可以在驱动杆22的传动下带动螺纹块19运动。
其中，定位架3和检测架5之间的距离与检测架5和卸料架18之间的距离相同，由于定位架3、检测架5和卸料架18之间距离相同，因此可以便于传输带2稳定运行，且可以同时与三者的功能相适配。
其中，卸料槽13内壁左右两侧的尺寸与卸料滑道14内壁左右两侧的尺寸相同且相适配，卸料槽13和卸料滑道14内壁左右两侧的尺寸大于FPC最大对角线尺寸，由于卸料滑道14的设置，可以将不良品FPC进行传输，便于工作人员对不良品进行集中回收处理。
工作原理及使用流程：
首先通过控制器11开启设备使得设备整体开始运行，首先由于传动辊15和传动轴16的驱动可以在支撑板12的支撑下使得传输带2带动FPC稳定移动，当FPC移动至定位架3正下方时可以通过定位仪4对其位置进行检测，并通过导线将检测数据传输至控制器11，而控制器11接受数据并处理后通过导线控制动力电机10的运行，而动力电机10的运行可以通过传动杆9带动螺纹套8旋转，而螺纹套8的转动可以在检测架5对卡接块6的限制下带动卡接块6和扫描仪7整体沿着检测架5的下方以及传输带2的上方前后移动至随后待检测FPC正上方的位置处，在传输带2的传输下使得对应FPC移动至扫描仪7正下方后对其进行检测，若扫描仪7检测后确定为不良品则通过无线传输将信号传输至控制器11，这时控制器11接受信号并处理后通过导线控制驱动电机23的运行，而驱动电机23的运动可以通过驱动杆22带动螺纹杆21旋转，而螺纹杆21的转动可以在卸料架18对螺纹块19的限制下带动螺纹块19和卸料板20整体沿着传输带2的顶部向前移动，并推动对应不良品沿着卸料槽13进入到卸料滑道14的内部即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的内部活动安装有传输带(2)，所述机床(1)顶部的右侧固定安装有位于传输带(2)正上方的定位架(3)，所述定位架(3)内腔的顶部固定安装有定位仪(4)，所述机床(1)的顶部固定安装有位于定位架(3)左侧的检测架(5)，所述检测架(5)内腔的底部活动卡接有卡接块(6)，所述卡接块(6)的底部固定连接有扫描仪(7)，所述卡接块(6)的内部螺纹套接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的内部固定套接有传动杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述螺纹套(8)的前后两侧均与检测架(5)的内壁活动连接，所述传动杆(9)的前后两端均贯穿螺纹套(8)和检测架(5)且与检测架(5)的内壁活动套接，所述检测架(5)的背面固定安装有位于传动杆(9)正后方的动力电机(10)，所述动力电机(10)输出轴的前端与传动杆(9)的背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述检测架(5)的正面固定安装有控制器(11)，所述机床(1)的内部固定安装有位于传输带(2)内腔顶部的支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部与传输带(2)内腔的顶部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述机床(1)顶部的前端开设有位于检测架(5)左侧的卸料槽(13)，所述机床(1)的正面固定连接有位于卸料槽(13)前方的卸料滑道(14)，所述卸料滑道(14)通过卸料槽(13)与机床(1)内部以及传输带(2)的顶部互相连通。
5.根据权利要求1所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述传输带(2)内腔的左右两端均固定套接有传动辊(15)，所述传动辊(15)的内部固定套接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的前后两端均贯穿传动辊(15)和机床(1)且与机床(1)的内壁活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述机床(1)的顶部固定安装有位于卸料槽(13)正上方的连接架(17)，所述连接架(17)的顶部固定安装有位于传输带(2)正上方以及检测架(5)左侧的卸料架(18)，所述卸料架(18)底部的背面与机床(1)顶部的背面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述卸料架(18)内腔的顶部活动卡接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)的底部固定连接有卸料板(20)，所述卸料板(20)的外表面与机床(1)内腔的背面活动卡接，所述卸料板(20)的底部与传输带(2)的顶部活动连接。
8.根据权利要求6所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述卸料架(18)的背面固定安装有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出轴的前端固定连接有驱动杆(22)，所述驱动杆(22)的前端贯穿卸料架(18)且与卸料架(18)的内壁活动套接，所述驱动杆(22)的外表面固定套接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外表面与螺纹块(19)的内壁螺纹套接，所述螺纹杆(21)的前后两端均与卸料架(18)的内壁活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述定位架(3)和检测架(5)之间的距离与检测架(5)和卸料架(18)之间的距离相同。
10.根据权利要求4所述的一种FPC不良缺陷CCD自检扫描仪，其特征在于：所述卸料槽(13)内壁左右两侧的尺寸与卸料滑道(14)内壁左右两侧的尺寸相同且相适配，所述卸料槽(13)和卸料滑道(14)内壁左右两侧的尺寸大于FPC最大对角线尺寸。
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