CN216884111U - 一种药条蘸药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药条蘸药设备，具体包括上料旋转台，沿其圆周方向依次设置有上料装置、切割装置、检测装置及下料装置；上料装置的一侧设置有工件存料装置，下料装置的一侧沿送料方向设置有蘸药装置；在对药条进行蘸药工艺时，通过上料装置从工件存料装置中夹取初始工件并送至上料旋转台，接着上料旋转台将初始工件送入切割装置，切割装置对初始工件进行切割，得到裁切后的工件，再通过检测装置检测工件的质量，最后再由下料装置将检测后的工件从上料旋转台移动至蘸药装置，以完成蘸药工艺；在上述的过程中，初始工件经过裁切从而保证形状精度，提高蘸药良率，并且通过检测装置可以及时筛除不良品，从而保证了药条的成品良率。

Description

一种药条蘸药设备

技术领域

本实用新型涉及药条生产技术领域，尤其涉及一种药条蘸药设备。

背景技术

药条指的一种电子引爆结构，其通常包括一PCB，PCB的末端会延伸出一引线结构，并且通常会在该引线结构上涂抹药剂；对于药条而言，其生产包括蘸药、烘干等多个工艺，为了提高蘸药效率，现有技术中采用辊轮式蘸药的蘸药设备以对药条进行蘸药；然而上述设备的设计目的仅仅是完成蘸药这一步骤，时常出现对不合格的引线结构涂抹药剂的情况，导致药条的成品良率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药条蘸药设备，来解决目前药条的成品良率降低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种药条蘸药设备，包括上料旋转台，于所述上料旋转台外，沿所述上料旋转台的圆周方向依次设置有上料装置、切割装置、检测装置及下料装置；

所述上料装置的一侧设置有用于存储初始工件的工件存料装置，所述上料装置用于将初始工件从所述工件存料装置夹取至所述上料旋转台，所述下料装置的一侧沿送料方向设置有蘸药装置，所述下料装置用于将检测后的工件从所述上料旋转台移动至所述蘸药装置。

可选地，所述上料旋转台上沿其边沿等间距地安装有多个工件安装座，所述上料旋转台的底部设置有旋转台驱动电机，所述旋转台驱动电机的转轴端与所述所述上料旋转台固定连接。

可选地，所述切割装置与所述检测装置之间还设置有电阻检测装置。

可选地，所述上料装置包括上料移动模组，所述上料移动模组的移动端能在水平面上移动，所述上料移动模组的移动端安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸的升降端安装有上料夹爪气缸；

所述上料移动模组的一侧设置有托盘移动模组，所述托盘移动模组的底部设置有托盘存料装置，所述托盘移动模组用于将所述托盘存料装置中的托盘移动至所述下料装置。

可选地，所述切割装置包括切割移动模组，所述切割移动模组的移动端安装有裁切板和弹簧限位块；

所述弹簧限位块滑动连接有限位杆，所述限位杆穿过所述弹簧限位块的一端连接有弹簧压块，所述弹簧压块凸出于所述裁切板；

所述限位杆上套设有弹性单元，所述弹性单元的两端分别与所述弹簧限位块及所述弹簧压块抵接。

可选地，所述检测装置包括检测安装座，所述检测安装座上设置有检测单元和光源，所述检测单元设置于两个所述光源之间；

其中，所述检测安装座开设有角度调节槽，所述光源可活动地与角度调节槽连接。

可选地，所述下料装置包括下料移动模组，所述下料移动模组的移动端能在水平面上移动，所述下料移动模组移动端安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸的升降端安装有下料夹爪气缸；

所述下料移动模组还包括托盘传送模组，所述托盘传送模组用于将托盘传送至所述蘸药装置。

可选地，所述蘸药装置包括用于从所述托盘传送模组上的托盘上夹取工件的蘸药夹取装置、用于翻转工件的工件翻转装置及用于存储药剂的存药装置，所述存药装置设置于所述工件翻转装置的底部。

可选地，所述蘸药装置沿所述托盘传送模组的送料方向的一侧还设置有烘干装置，所述托盘传送模组还用于将托盘传送至所述烘干装置。

可选地，所述烘干装置包括烘干箱体和托盘移动装置，所述烘干箱体内沿竖直方向设置有多个烘干腔体，所述烘干箱体的一侧设置有烘干升降装置，所述烘干升降装置的升降端固定连接有烘干进料装置；

所述托盘移动装置用于将托盘从所述托盘传送模组移动至所述烘干进料装置，所述烘干进料装置用于将托盘送入所述烘干箱体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的药条蘸药设备，在对药条进行蘸药工艺时，通过上料装置从工件存料装置中夹取初始工件并送至上料旋转台，接着上料旋转台将初始工件送入切割装置，切割装置对初始工件进行切割，得到裁切后的工件，再通过检测装置检测工件的质量，最后再由下料装置将检测后的工件从上料旋转台移动至蘸药装置，以完成蘸药工艺；在上述的过程中，初始工件经过裁切从而保证形状精度，提高蘸药良率，并且通过检测装置可以及时筛除不良品，从而保证了药条的成品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的药条蘸药设备的第一局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的药条蘸药设备的第二局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上料装置及下料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的切割装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的蘸药装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的烘干装置的结构示意图。

图示说明：10、上料旋转台；11、工件安装座；12、旋转台驱动电机；

20、上料装置；21、上料移动模组；22、上料升降气缸；23、上料夹爪气缸；24、托盘移动模组；25、托盘下料模组；30、切割装置；31、切割移动模组；32、裁切板；33、弹簧限位块；34、限位杆；35、弹簧压块；36、弹性单元；40、检测装置；41、检测单元；42、光源；43、检测安装座；431、角度调节槽；

50、下料装置；51、下料移动模组；52、下料升降气缸；53、下料夹爪气缸；61、工件存料装置；62、托盘存料装置；70、蘸药装置；71、蘸药夹取装置；72、工件翻转装置；73、存药装置；80、烘干装置；81、烘干箱体；82、烘干升降装置；83、烘干进料装置；84、托盘移动装置；90、电阻检测装置。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图7所示，图1为本实用新型实施例提供的药条蘸药设备的第一局部结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的药条蘸药设备的第二局部结构示意图，图3为本实用新型实施例的上料装置及下料装置的结构示意图，图4为本实用新型实施例的切割装置的结构示意图，图5为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图，图6为本实用新型实施例的蘸药装置的结构示意图，图7为本实用新型实施例的烘干装置的结构示意图。

本实用新型提供的药条蘸药设备，应用于药条蘸药中，能够对初始工件(即未经切割的PCB板)进行裁切、电阻检测及检测，得到工件(即药条)，还能够对工件进行蘸药和烘干，从而得到成品工件(即蘸药后的药条)，具有生产效率高且产品良率高的优点。

如图1和图6所示，本实施例中的药条蘸药设备包括上料旋转台10，于上料旋转台10外，沿上料旋转台10的圆周方向依次设置有上料装置20、切割装置30、检测装置40及下料装置50。其中，切割装置30用于对初始工件进行切割，检测装置40用于对切割后的工件进行形状检测、外观检测等检测。

上料装置20的一侧设置有用于存储初始工件的工件存料装置61，上料装置20用于将初始工件从工件存料装置61夹取至上料旋转台10，下料装置50的一侧沿送料方向设置有蘸药装置70，下料装置50用于将检测后的工件从上料旋转台10移动至蘸药装置70。

具体地，在对药条进行蘸药工艺时，通过上料装置20从工件存料装置61中夹取初始工件并送至上料旋转台10，接着上料旋转台10将初始工件送入切割装置30，切割装置30对初始工件进行切割，得到裁切后的工件，再通过检测装置40检测工件的质量，最后再由下料装置50将检测后的工件从上料旋转台10移动至蘸药装置70，以完成蘸药工艺；在上述的过程中，初始工件经过裁切从而保证形状精度，提高蘸药良率，并且通过检测装置40可以及时筛除不良品，从而保证了药条的成品良率。

进一步地，如图2所示，上料旋转台10上沿其边沿等间距地安装有多个工件安装座11，上料旋转台10的底部设置有旋转台驱动电机12，旋转台驱动电机12的转轴端与上料旋转台10固定连接；切割装置30与检测装置40之间还设置有电阻检测装置90。示例性的，当上料装置20将初始工件放置于工件安装座11后，旋转台驱动电机12带动上料旋转台10转动，使初始工件依次经过切割装置30、电阻检测装置90及检测装置40，依次完成切割、电阻检测及尺寸外观检测，得到工件后，下料装置50将其移动至蘸药装置70进行蘸药，其中NG工件(不合格工件)会由上料旋转台10一侧的NG下料装置收集，能够保证工件进入蘸药装置70之前的良率。

进一步地，如图3所示，上料装置20包括上料移动模组21，上料移动模组21的移动端能在水平面上移动，上料移动模组21的移动端安装有上料升降气缸22，上料升降气缸22的升降端安装有上料夹爪气缸23。其中，上料移动模组21包括第一上料移动组件，第一上料移动组件的移动端安装有第二上料移动组件，上述的上料移动组件可以选用配置有电机的同步带组件；工件存料装置61中存储有多个托盘，该托盘上放置有多个初始工件，上料夹爪气缸23能够抓取托盘上的初始工件，并通过上料移动模组21及上料升降气缸22移动至工件安装座11上；同时，上料装置20的一侧还设置有托盘下料模组25，托盘下料模组25用于将全部初始工件被取出后的托盘回收。

上料移动模组21的一侧设置有托盘移动模组24，托盘移动模组24的底部设置有托盘存料装置62，托盘移动模组24用于将托盘存料装置62中的托盘移动至下料装置50。其中，托盘存料装置62中放置有多个空置的托盘，托盘移动模组24将其中的托盘移动至下料装置50，下料装置50从上料旋转台10中不断将工件搬运至托盘上，直至托盘满载后，下料装置50将托盘移动至蘸药装置70。其中，通过托盘成组地将工件移动至蘸药装置70及烘干装置80等部件，能提高后续的加工效率。

在一个具体的实施方式中，如图4所示，切割装置30包括切割移动模组31，切割移动模组31的移动端安装有裁切板32和弹簧限位块33。弹簧限位块33滑动连接有限位杆34，限位杆34穿过弹簧限位块33的一端连接有弹簧压块35，弹簧压块35凸出于裁切板32。限位杆34上套设有弹性单元36，弹性单元36的两端分别与弹簧限位块33及弹簧压块35抵接。示例性的，切割移动模组31包括水平切割气缸，水平切割气缸的移动端安装有竖直切割气缸，竖直切割气缸的升降端安装有裁切板32和弹簧限位块33，弹性单元36可以选用矩形弹簧；当需要对初始工件进行裁切时，通过水平切割气缸调整裁切板32相对于工件的位置，通过竖直切割气缸将裁切板32与弹簧压块35下压，此时弹簧压块35与初始工件接触，相当于对初始工件的末端进行固定，接着，弹性单元36不断被压缩，令裁切板32和弹簧限位块33能继续在竖直切割气缸的作用下下压，使得裁切板32凸出于弹簧压块35，从而完成对初始工件的切割。

在一个具体的实施方式中，如图5所示，检测装置40包括检测安装座43，检测安装座43上设置有检测单元41和光源42，检测单元41设置于两个光源42之间。其中，检测安装座43开设有角度调节槽431，光源42可活动地与角度调节槽431连接。其中，通过角度调节槽431的设置，能够调节光源42的调节角度，且两个光源42设置于检测单元41的两侧，能够从两侧照亮工件，确保照亮无死角。需要补充的是，检测安装座43与检测单元41之间可以设置有第一检测水平气缸和第二检测水平气缸，可以通过第一检测水平气缸和第二检测水平气缸实现检测单元41的移动，使得对工件进行检测时，可以仅设一个检测单元41来完成对工件的完整图像的获取。

进一步地，如图2所示，下料装置50包括下料移动模组51，下料移动模组51的移动端能在水平面上移动，下料移动模组51移动端安装有下料升降气缸52，下料升降气缸52的升降端安装有下料夹爪气缸53。下料移动模组51还包括托盘传送模组，托盘传送模组用于将托盘传送至蘸药装置70，其中托盘传送模组可以为传送带组件。示例性的，下料移动模组51可以包括第一下料移动组件，第一下料移动组件的移动端上安装有第二下料移动组件，下料升降气缸52安装于第二下料移动组件的移动端上，上述的下料移动组件可以选用由电机驱动的同步带组件，通过下料移动模组51和下料升降气缸52的设置，使得下料夹爪气缸53能从上料旋转台10上夹取工件并移动至托盘传送模组上的托盘上，直至托盘满载后，托盘传送模组将满载的托盘传送至蘸药装置70。

进一步地，如图6所示，蘸药装置70包括用于从托盘传送模组上的托盘上夹取工件的蘸药夹取装置71、用于翻转工件的工件翻转装置72及用于存储药剂的存药装置73，存药装置73设置于工件翻转装置72的底部。示例性的，通过蘸药夹取装置71从托盘上夹取工件，其中，蘸药夹取装置71包括蘸药夹取移动模组，该蘸药移动模组的移动端上安装有蘸药升降气缸，蘸药升降气缸的伸缩端上安装有蘸药伸缩气缸，蘸药伸缩气缸的伸缩端安装有蘸药气动夹爪单元，夹取工件的数量与蘸药气动夹爪单元相匹配；示例性的，存药装置73中存有药剂，蘸药夹取装置71从托盘传送模组上的托盘上夹取工件并移动至工件翻转装置72上，工件翻转装置72夹取该工件并翻转至存药装置73中，以完成蘸药；其中，上述过程中由蘸药夹取装置71和工件翻转装置72对托盘上的工件分批次动作，使托盘上的工件逐步完成蘸药，能保证蘸药后的工件的质量。

进一步地，如图7所示，蘸药装置70沿托盘传送模组的送料方向的一侧还设置有烘干装置80，托盘传送模组还用于将托盘传送至烘干装置80。

烘干装置80包括烘干箱体81和托盘移动装置84，烘干箱体81内沿竖直方向设置有多个烘干腔体，烘干箱体81的一侧设置有烘干升降装置82，烘干升降装置82的升降端固定连接有烘干进料装置83。托盘移动装置84用于将托盘从托盘传送模组移动至烘干进料装置83，烘干进料装置83用于将托盘送入烘干箱体81。示例性的，托盘移动装置84能将装载有工件的托盘送入烘干进料装置83的移动端，接着烘干升降装置82调节烘干进料装置83的高度，使托盘对准其中一个烘干腔体，烘干进料装置83的移动端伸出，使装有工件的托盘进入烘干腔体，从而完成烘干；在上述过程中，实现了工件烘干的自动化，节省了人工，并且具有效率高、结构稳定等优点。

接下来介绍药条蘸药设备的工作流程：

工件存料装置61将装载有初始工件的托盘上料，上料移动模组21、上料升降气缸22及上料夹爪气缸23配合，将托盘上的工件放入上料旋转台10上的工件安装座11；随着上料旋转台10的转动，初始工件依次在切割装置30中进行冲裁，在电阻检测装置90中进行阻值检测，在检测装置40中进行外观及尺寸检测；随后，托盘存料装置62将空载的托盘上料，托盘移动模组24将托盘移动至下料装置50，使得下料移动模组51、下料升降气缸52及下料夹爪气缸53配合并将检测合格的工件放入空载的托盘上；待托盘满载后，托盘传送模组将托盘送入蘸药装置70，蘸药夹取装置71夹取工件，并将其放入工件翻转装置72，工件翻转装置72将工件翻转至存药装置73，完成工件的蘸药后，蘸药夹取装置71从工件翻转装置72中取出工件并放回托盘；待托盘的工件全部蘸药完毕后，托盘传送模组将托盘送入烘干装置80，在托盘移动装置84、烘干进料装置83及烘干升降装置82的配合下，将托盘送入烘干腔体以完成烘干；待烘干结束后，在托盘移动装置84、烘干进料装置83及烘干升降装置82的配合下取出托盘并放回托盘传送模组，托盘传送模组再将托盘送入下一工序或设备中。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种药条蘸药设备，其特征在于，包括上料旋转台(10)，于所述上料旋转台(10)外，沿所述上料旋转台(10)的圆周方向依次设置有上料装置(20)、切割装置(30)、检测装置(40)及下料装置(50)；

所述上料装置(20)的一侧设置有用于存储初始工件的工件存料装置(61)，所述上料装置(20)用于将初始工件从所述工件存料装置(61)夹取至所述上料旋转台(10)，所述下料装置(50)的一侧沿送料方向设置有蘸药装置(70)，所述下料装置(50)用于将检测后的工件从所述上料旋转台(10)移动至所述蘸药装置(70)。

2.根据权利要求1所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述上料旋转台(10)上沿其边沿等间距地安装有多个工件安装座(11)，所述上料旋转台(10)的底部设置有旋转台驱动电机(12)，所述旋转台驱动电机(12)的转轴端与所述上料旋转台(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述切割装置(30)与所述检测装置(40)之间还设置有电阻检测装置(90)。

4.根据权利要求2所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述上料装置(20)包括上料移动模组(21)，所述上料移动模组(21)的移动端能在水平面上移动，所述上料移动模组(21)的移动端安装有上料升降气缸(22)，所述上料升降气缸(22)的升降端安装有上料夹爪气缸(23)；

所述上料移动模组(21)的一侧设置有托盘移动模组(24)，所述托盘移动模组(24)的底部设置有托盘存料装置(62)，所述托盘移动模组(24)用于将所述托盘存料装置(62)中的托盘移动至所述下料装置(50)。

5.根据权利要求2所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述切割装置(30)包括切割移动模组(31)，所述切割移动模组(31)的移动端安装有裁切板(32)和弹簧限位块(33)；

所述弹簧限位块(33)滑动连接有限位杆(34)，所述限位杆(34)穿过所述弹簧限位块(33)的一端连接有弹簧压块(35)，所述弹簧压块(35)凸出于所述裁切板(32)；

所述限位杆(34)上套设有弹性单元(36)，所述弹性单元(36)的两端分别与所述弹簧限位块(33)及所述弹簧压块(35)抵接。

6.根据权利要求2所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述检测装置(40)包括检测安装座(43)，所述检测安装座(43)上设置有检测单元(41)和光源(42)，所述检测单元(41)设置于两个所述光源(42)之间；

其中，所述检测安装座(43)开设有角度调节槽(431)，所述光源(42)可活动地与角度调节槽(431)连接。

7.根据权利要求4所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述下料装置(50)包括下料移动模组(51)，所述下料移动模组(51)的移动端能在水平面上移动，所述下料移动模组(51)移动端安装有下料升降气缸(52)，所述下料升降气缸(52)的升降端安装有下料夹爪气缸(53)；

所述下料移动模组(51)还包括托盘传送模组，所述托盘传送模组用于将托盘传送至所述蘸药装置(70)。

8.根据权利要求7所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述蘸药装置(70)包括用于从所述托盘传送模组上的托盘上夹取工件的蘸药夹取装置(71)、用于翻转工件的工件翻转装置(72)及用于存储药剂的存药装置(73)，所述存药装置(73)设置于所述工件翻转装置(72)的底部。

9.根据权利要求8所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述蘸药装置(70)沿所述托盘传送模组的送料方向的一侧还设置有烘干装置(80)，所述托盘传送模组还用于将托盘传送至所述烘干装置(80)。

10.根据权利要求9所述的药条蘸药设备，其特征在于，所述烘干装置(80)包括烘干箱体(81)和托盘移动装置(84)，所述烘干箱体(81)内沿竖直方向设置有多个烘干腔体，所述烘干箱体(81)的一侧设置有烘干升降装置(82)，所述烘干升降装置(82)的升降端固定连接有烘干进料装置(83)；

所述托盘移动装置(84)用于将托盘从所述托盘传送模组移动至所述烘干进料装置(83)，所述烘干进料装置(83)用于将托盘送入所述烘干箱体(81)。

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