CN111495782B - 一种水果分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣机械技术领域，尤其是一种水果分拣装置，针对水果自动分级装置采集到的图像模糊的技术问题，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊，两个转动辊的圆周外壁套接有同一个传送带，传送带的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽，所述工作台的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体。本发明中，通过设置传送带，可以将水果进行运输移动，传送带上的圆形凹槽，能够使水果在移动时稳定不会发生滚动，便于接下来的水果质量辨别，便于人们使用，通过第一偏移杆上设置的阻挡条，不会使水果与第一偏移杆表面发生摩擦导致水果表面受损，有利于水果的分拣。

Description

一种水果分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣机械技术领域，尤其涉及一种水果分拣装置。

背景技术

水果因富含多种维生素而被大众越来越喜爱，我国是农业大国，水果的产量一直遥遥领先，但是现在传统的苹果分拣一般采取人工方式，操作人员根据苹果的外表质量进行分拣。

经检索，中国专利申请号为201110092455.7的专利，公开了水果自动分级装置，分级装置包括箱体，箱体上部安装输入传送带，输入传送带的出口位于透明缓冲篮框的上方，透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，其下部的弹性出口的内径比待分级的水果外径小，其下方设置三角形转向器，三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，三角形转向器的底部带有齿条，该装置存在以下缺陷1.采集处于自由落体状态的被测水果图像，导致采集到的图像模糊，并且是在透明的缓冲篮筐中对水果进行光谱图像采集，容易受到缓冲篮筐光谱图像的干扰。2.需要人工将苹果以一定的间距放置在传送带上，致使分拣需要人工参与，分拣效率不高。

发明内容

基于水果自动分级装置采集到的图像模糊的技术问题，本发明提出了一种水果分拣装置技术问题。

本发明提出的一种水果分拣装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊，两个转动辊的圆周外壁套接有同一个传送带，传送带的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽，所述工作台的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体，且固定壳体的顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，所述固定壳体的顶部外壁焊接有隔音壳体，且隔音壳体位于步进电机的外部，所述步进电机的输出端通过法兰连接有旋转轴，且旋转轴延伸到固定壳体的内部，所述旋转轴的底部外壁通过轴承转动连接有圆块，且圆块的圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的限位块。

优选地，所述固定壳体的顶部内壁焊接有弧形挡板，且弧形挡板位于限位块的外部，所述弧形挡板的一侧内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有照明灯，所述固定壳体的顶部一侧内壁通过螺钉连接有图片采集摄像头，所述固定壳体的两侧外壁分别开设有进料口和出料口，所述工作台顶部一侧两端外壁均通过螺栓连接有倾斜放置的第一偏移杆，且两个偏移杆相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的阻挡条。

优选地，所述工作台一侧外壁通过螺栓连接有倾斜放置的支撑板，且支撑板的顶部一侧外壁两端均通过螺钉连接有第二偏移杆，两个第二偏移杆相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的凸形橡胶块，所述支撑板的顶部一侧外壁开设有弧形槽所述支撑板的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴的输出端通过螺栓连接有转动杆，且转动杆与支撑板的顶部外壁滑动连接，所述转动杆的一侧底部外壁通过螺钉连接有圆球，圆球与弧形槽的内壁滑动连接。

优选地，所述支撑板的顶部另一侧外壁两端外壁均通过螺钉连接有第三偏移杆，且第三偏移杆的一端与弧形槽相连接。

优选地，所述工作台的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过螺栓连接有脚轮。

优选地，所述工作台的底部一侧外壁通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出轴与其中一个转动辊的一端外壁套接有同一个动力皮带。

优选地，所述第二偏移杆一侧顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺钉连接有红外测距传感器。

优选地，所述工作台另一侧外壁通过螺栓连接有PLC控制器。

优选地，所述红外测距传感器通过信号线与PLC控制器的信号输入端电性连接。

优选地，所述步进电机、电动机、伺服电机、图片采集摄像头和照明灯均通过导线连接有开关，且开关通过导线与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种水果分拣装置，具备以下有益效果：

1、该一种水果分拣装置，通过设置传送带，可以将水果进行运输移动，传送带上的圆形凹槽，能够使水果在移动时稳定不会发生滚动，便于接下来的水果质量辨别，便于人们使用，通过第一偏移杆上设置的阻挡条，可以将水果进行引导到弧形挡板中，不会使水果与第一偏移杆表面发生摩擦导致水果表面受损，有利于水果的分拣。

2、该一种水果分拣装置，通过设置通过设置有步进电机、旋转轴、圆块和限位块，可以将传送带上的水果一个一个进入到弧形挡板中，防止传送带上一下进入很多水果，这样会造成质量辨别不精准，不便于人们使用，减少了工作人员的工作量，通过设置有照明灯，可以在图片采集摄像头能够拍摄更加清晰的图像，使水果的分辨更加准确，不会因为环境黑暗导致分辨效果差。

3、该一种水果分拣装置，通过设置第二偏移杆，可以将分辨后的水果引导出来，设置有红外线传感器，能够检测到分辨后的水果，然后PLC控制器控制伺服电机启动，带动转动杆转动，使不同质量的水果从第三偏移杆流出，能够快速分拣出不同质量的水果，不需要工作人员手动进行分拣，有利于提高工作效率减少了工作人员的工作量，设置有弧形槽和转动杆下的圆球，能够使转动杆稳定的偏移，提高了分拣的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种水果分拣装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种水果分拣装置的局部俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种水果分拣装置的局部侧面结构示意图；

图4为本发明提出的一种水果分拣装置的支撑板俯视结构示意图。

图中：1转动辊、2 PLC控制器、3动力皮带、4脚轮、5电动机、6工作台、7矩形槽、8支撑腿、9伺服电机、10支撑板、11弧形槽、12转动杆、13圆块、14旋转轴、15隔音外壳、16步进电机、17图片采集摄像头、18弧形挡板、19固定壳体、20第一偏移杆、21传送带、22照明灯、23圆形凹槽、24阻挡条、25限位块、26第二偏移杆、27凸形橡胶块、28第三偏移杆、29转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种水果分拣装置，包括工作台6，工作台6的顶部外壁开设有矩形槽7，且矩形槽7的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊1，两个转动辊1的圆周外壁套接有同一个传送带21，传送带21的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽23，工作台6的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体19，且固定壳体19的顶部内壁通过螺栓连接有步进电机16，固定壳体19的顶部外壁焊接有隔音壳体15，且隔音壳体15位于步进电机16的外部，步进电机16的输出端通过法兰连接有旋转轴14，且旋转轴14延伸到固定壳体19的内部，旋转轴14的底部外壁通过轴承转动连接有圆块13，且圆块13的圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的限位块25。

本发明中，固定壳体19的顶部内壁焊接有弧形挡板18，且弧形挡板18位于限位块25的外部，弧形挡板18的一侧内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有照明灯22，固定壳体19的顶部一侧内壁通过螺钉连接有图片采集摄像头17，固定壳体19的两侧外壁分别开设有进料口和出料口，工作台6顶部一侧两端外壁均通过螺栓连接有倾斜放置的第一偏移杆20，且两个偏移杆20相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的阻挡条24；

工作台6一侧外壁通过螺栓连接有倾斜放置的支撑板10，且支撑板10的顶部一侧外壁两端均通过螺钉连接有第二偏移杆26，两个第二偏移杆26相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的凸形橡胶块27，支撑板10的顶部一侧外壁开设有弧形槽11支撑板10的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机9，且伺服电机9的输出端通过联轴器连接有转动轴29，转动轴29的输出端通过螺栓连接有转动杆12，且转动杆12与支撑板10的顶部外壁滑动连接，转动杆12的一侧底部外壁通过螺钉连接有圆球，圆球与弧形槽11的内壁滑动连接；

支撑板10的顶部另一侧外壁两端外壁均通过螺钉连接有第三偏移杆28，且第三偏移杆28的一端与弧形槽11相连接，工作台6的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿8，且支撑腿8的底部外壁通过螺栓连接有脚轮4，工作台6的底部一侧外壁通过螺栓连接有电动机5，且电动机5的输出轴与其中一个转动辊1的一端外壁套接有同一个动力皮带3；

第二偏移杆26一侧顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺钉连接有红外测距传感器30，工作台6另一侧外壁通过螺栓连接有PLC控制器2，红外测距传感器30通过信号线与PLC控制器2的信号输入端电性连接，步进电机16、电动机5、伺服电机9、图片采集摄像头17和照明灯22均通过导线连接有开关，且开关通过导线与PLC控制器2电性连接。

使用时，工作时将装置通过脚轮4移动到工作地点，然后外接电源，工作人员通过开关开启电动机5带动转动辊1上的传送带21转动，然后工作人员将水果放在传送带21上，然后第一偏移杆20将水果慢慢送往固定壳体19上的入口，通过开关开启步进电机16，通过圆块13上的限位块25将水果送进弧形挡板18中，然后开启照明灯22和图片采集摄像头17，图片采集摄像头17来对水果表面进行拍摄，将拍摄的信号传递给PLC控制器2，PLC控制器2判读水果质量是否合格，并将其记录，然后通过固定壳体19出口流出到支撑板10上，然后经过第二偏移杆26，红外线测距传感器30检测到水果，然后PLC控制器2控制伺服电机9启动，带动转动杆12转动，根据水果质量的不同来改变水果的流出方向。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水果分拣装置，包括工作台（6），其特征在于，所述工作台（6）的顶部外壁开设有矩形槽（7），且矩形槽（7）的两侧两端通过轴承转动连接有两个转动辊（1），两个转动辊（1）的圆周外壁套接有同一个传送带（21），传送带（21）的圆周外壁开设有等距离分布的圆形凹槽（23），所述工作台（6）的顶部外壁通过螺栓连接有固定壳体（19），且固定壳体（19）的顶部内壁通过螺栓连接有步进电机（16），所述固定壳体（19）的顶部外壁焊接有隔音壳体（15），且隔音壳体（15）位于步进电机（16）的外部，所述步进电机（16）的输出端通过法兰连接有旋转轴（14），且旋转轴（14）延伸到固定壳体（19）的内部，所述旋转轴（14）的底部外壁通过轴承转动连接有圆块（13），且圆块（13）的圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的限位块（25）；

所述固定壳体（19）的顶部内壁焊接有弧形挡板（18），且弧形挡板（18）位于限位块（25）的外部，所述弧形挡板（18）的一侧内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有照明灯（22），所述固定壳体（19）的顶部一侧内壁通过螺钉连接有图片采集摄像头（17），所述固定壳体（19）的两侧外壁分别开设有进料口和出料口，所述工作台（6）顶部一侧两端外壁均通过螺栓连接有倾斜放置的第一偏移杆（20），且两个第一偏移杆（20）相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的阻挡条（24）。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）一侧外壁通过螺栓连接有倾斜放置的支撑板（10），且支撑板（10）的顶部一侧外壁两端均通过螺钉连接有第二偏移杆（26），两个第二偏移杆（26）相对的一侧外壁粘贴有等距离分布的凸形橡胶块（27），所述支撑板（10）的顶部一侧外壁开设有弧形槽（11）所述支撑板（10）的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机（9），且伺服电机（9）的输出端通过联轴器连接有转动轴（29），所述转动轴（29）的输出端通过螺栓连接有转动杆（12），且转动杆（12）与支撑板（10）的顶部外壁滑动连接，所述转动杆（12）的一侧底部外壁通过螺钉连接有圆球，圆球与弧形槽（11）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述支撑板（10）的顶部另一侧外壁两端外壁均通过螺钉连接有第三偏移杆（28），且第三偏移杆（28）的一端与弧形槽（11）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿（8），且支撑腿（8）的底部外壁通过螺栓连接有脚轮（4）。

5.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）的底部一侧外壁通过螺栓连接有电动机（5），且电动机（5）的输出轴与其中一个转动辊（1）的一端外壁套接有同一个动力皮带（3）。

6.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述第二偏移杆（26）一侧顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺钉连接有红外测距传感器（30）。

7.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述工作台（6）另一侧外壁通过螺栓连接有PLC控制器（2）。

8.根据权利要求6所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述红外测距传感器（30）通过信号线与PLC控制器（2）的信号输入端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于，所述步进电机（16）、电动机（5）、伺服电机（9）、图片采集摄像头（17）和照明灯（22）均通过导线连接有开关，且开关通过导线与PLC控制器（2）电性连接。

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