CN115639210A - 配电自动化设备电气自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，且公开了配电自动化设备电气自动化检测装置，包括支撑台，所述支撑台的上端设有传送支架，所述传送支架上设有传送机构；所述传送机构的一端为检测品的入口，另一端为出口；且传送机构的出口端设有分料机构；所述分料机构的左端和前端分别设有良品收集盒和次品收集盒；所述传送支架的后侧设有第一检测机构和第二检测机构；且所述传送支架上位于第一检测机构和第二检测机构之间设有翻转机构。本发明通过第一检测机构检测待检测产品的上端面，由翻转机构对待检测产品进行翻转操作，再通过第二检测机构检测待检测产品的下端面，从而使得检测装置的检测更加的全面，提高检测的质量。

Description

配电自动化设备电气自动化检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体为配电自动化设备电气自动化检测装置。

背景技术

现在的配电自动化设备，例如：电表，在生产过程中需要对设备外观缺陷进行检测，防止有不合格品下线，避免在使用时出现安全事故。

根据中国专利申请号为申请202111001015.6公开的本发明公开了一种用于配电自动化设备电气自动化检测装置，包括输送系统和检测系统，所述检测系统设于输送系统侧面，且可被输送系统驱动运转；所述输送系统采用主动辊驱动套设在主动辊和被动辊之间的传送带结构，所述传送带结构上设有多个设备放置座，且设备放置座内边框上设有倒角；所述检测系统包括门架、横架板、旋转驱动机构和伸缩机构，所述横架板与门架顶端紧固连接，所述旋转驱动机构与门架转动连接，所述伸缩机构与横架板伸缩连接，通过一个电机，即驱动输送系统带着设备放置座运动，也通过链条驱动旋转驱动机构和伸缩机构实现通电检测，整个通电检测过程，输送系统不需要停止运动，自动化程度高，检测效率高，设备成本低；

但是，该电气自动化检测装置仍然存在如下弊端：

1、该电气自动化检测装置无法对检测待产品的上端面和下端面都进行检测，导致产品的检测准确性降低，全面性不足；

2、该电气自动化检测装置无法对检测中良品和次品进行自动的分离收集，从而增加后期的分料工作量，导致效率降低。

因此，我们设计了一种配电自动化设备电气自动化检测装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了配电自动化设备电气自动化检测装置，具备提高检测的全面性、提高检测的质量和提高检测的效率等优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

配电自动化设备电气自动化检测装置，包括支撑台，所述支撑台的上端设有传送支架，所述传送支架上设有传送机构；所述传送机构的一端为检测品的入口，另一端为出口；且传送机构的出口端设有分料机构；所述分料机构的左端和前端分别设有良品收集盒和次品收集盒；所述传送支架的后侧设有第一检测机构和第二检测机构；且所述传送支架上位于第一检测机构和第二检测机构之间设有翻转机构，用于对检测的产品进行翻转；所述翻转机构的左侧还设有翻转下料机构；所述支撑台的后侧还设有显示器，用来显示检测的结果。

作为本技术方案的进一步方案：所述传送机构包括转动设置在传送支架两端的从动轴和主动轴，所述从动轴和主动轴之间通过检测传送带传动连接，所述主动轴的一端穿过传送支架向外延伸，所述传送支架的后侧设有第一电机，所述第一电机的输出端和主动轴的延伸端连接；

通过第一电机的转动带动主动轴转动，从而带动检测传送带转动，将待检测的产品设备放置在检测传送带上，由检测传送带将产品设备从右往左传送进行检测。

作为本技术方案的进一步方案：所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，所述第一检测机构用于检测产品的上端，第二检测机构用于检测产品的下端；所述第一检测机构和第二检测机构均包括固定架、移动套、紧固螺栓、横向导轨、第二电机、丝杆、移动块和检测头；所述固定架的下端通过螺栓固定在传送支架上，所述移动套滑动连接在固定架上，且移动套通过设置在其侧面的紧固螺栓进行固定；所述横向导轨的一端固定连接在移动套上，所述横向导轨的中部设有通槽，所述丝杆的两端转动连接在通槽的两端，所述移动块螺纹连接在丝杆上；所述检测头固定安装在移动块的下端；所述横向导轨的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出端和丝杆的一端连接；使用时，通过第二电动的转动可以带动丝杆进行转动，从而使得移动块沿丝杆的轴向移动，可以调整检测头的位置；同时，通过调节移动套在固定架上的位置可以调节检测头的高度。

作为本技术方案的进一步方案：所述翻转机构包括第五电机，所述第五电机通过支架安装在传送支架上，所述第五电机的输出端连接转动杆，所述转动杆呈L型，所述转动杆的端部设有吸盘；使用时，通过第五电机转动带动转动杆转动，使得吸盘将位于检测传送带上的产品吸取，再通过转动杆转动，将产品翻转。

作为本技术方案的进一步方案：所述翻转下料机构包括下料斗、支撑板、固定螺栓和铰接件；所述下料斗的左端两侧均通过铰接件转动连接在传动支架的两侧，所述下料斗的右端两侧设有支撑板，所述支撑板的中部设有沿其轴线方向的通槽，所述支撑板通过固定螺栓穿过通槽并连接在下料斗的侧面上，且固定螺栓可以在支撑板的通槽内滑动；所述支撑板的下端通过铰接件转动连接在传动支架上；所述下料斗的右端中部设有凹槽，凹槽用于转动杆将待测产品翻转到下料斗上；使用时可以根据产品的大小，调节下料斗的倾斜角度，从而使得下料斗和翻转机构相适应。

作为本技术方案的进一步方案：所述下料斗上的两侧对称设有调节板，所述调节板的端部设有卡槽，且调节板通过卡槽活动卡接在下料斗上，可以根据检测产品的大小调节两个调节板的宽度，起到导向的作用。

作为本技术方案的进一步方案：所述分料机构包括分料架、第三电机、分料传送带、第四电机和转轴，所述分料架呈框形状，所述分料架的两端均转动连接有转轴，两个所述转轴之间通过所述分料传送带传动连接；所述第四电机固定安装在分料架的外侧面上，且第四电机的输出端和其中一个转轴连接；所述第三电机固定安装在支撑台上，所述第三电机的输出端和分料斗的下端固定连接；使用时，当检测传送带上的检测产品掉落到分料传送带上时，第四电机转动带动分料传送带转动，若是良品，直接将检测产品分料到良品收集盒内；若是次品，由第三电机转动带动分料架转动90度，由分料传送带将检测产品分料到次品收集盒内。

作为本技术方案的进一步方案：所述传送支架位于翻转机构的两端还设有导向板，所述导向板通过直角固定件固定安装在传送支架的两侧，用于对放置到检测传送带上的检测产品进行导向。

作为本技术方案的进一步方案：所述翻转机构和翻转下料机构之间还设有挡板，所述挡板的两端通过螺栓固定在传送支架的两侧，用于对第一检测机构检测后的产品阻挡，便于翻转机构将产品抓取后翻转。

作为本技术方案的进一步方案：所述检测传送带为透光的材质制成；且传送支架上位于检测传送带的内部两端均设有灯管；且两个所述灯管位于两个检测头的正下方；使用时，灯光穿过检测传送带照射在待检测产品上，让检测头拍摄的更加清晰。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了配电自动化设备电气自动化检测装置，具备以下有益效果：

1、本发明，通过第一检测机构检测待检测产品的上端面，由翻转机构对待检测产品进行翻转操作，再通过第二检测机构检测待检测产品的下端面，从而使得检测装置的检测更加的全面，提高检测的质量。

2、本发明，通过设置翻转下料机构，使得翻转机构将翻转过来的待检测产品顺利的卸到下料斗上，再回到检测传送带上；且通过支撑板的设置可以根据产品的大小，调节下料斗的倾斜角度，从而使得下料斗和翻转机构相适应，调节板的设置，可以下料斗根据检测产品的大小调节两个调节板的宽度，起到精准导向的作用。

3、本发明，通过分料机构的设置，在使用时，当检测传送带上的检测产品掉落到分料传送带上时，第四电机转动带动分料传送带转动，若是良品，直接将检测产品分料到良品收集盒内；若是次品，由第三电机转动带动分料架转动90度，由分料传送带将检测产品分料到次品收集盒内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左侧斜视图；

图3为本发明中检测传送机构的结构示意图；

图4为图1中A的放大结构示意图；

图5为本发明中翻转下料机构的结构示意图；

图6为本发明中调节板的结构示意图；

图7为本发明中翻转机构的结构示意图；

图8为图2中B的放大结构示意图。

图中：1、支撑台；2、传送支架；3、传送机构；4、导向板；5、第一检测机构；6、显示器；7、第二检测机构；8、第一电机；9、分料机构；10、良品收集盒；11、次品收集盒；12、翻转下料机构；13、挡板；14、翻转机构；15、灯管；301、检测传送带；302、从动轴；303、主动轴；701、固定架；702、移动套；703、紧固螺栓；704、横向导轨；705、第二电机；706、丝杆；707、移动块；708、检测头；901、分料架；902、第三电机；903、分料传送带；904、第四电机；905、转轴；1201、下料斗；1202、调节板；1203、凹槽；1204、支撑板；1205、固定螺栓；1206、铰接件；1401、转动杆；1402、第五电机；1403、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

请参阅图1-7，配电自动化设备电气自动化检测装置，包括支撑台1，支撑台1的上端设有传送支架2，传送支架2上设有传送机构3；传送机构3的一端为检测品的入口，另一端为出口；且传送机构3的出口端设有分料机构9；分料机构9的左端和前端分别设有良品收集盒10和次品收集盒11；传送支架2的后侧设有第一检测机构5和第二检测机构7；且传送支架2上位于第一检测机构5和第二检测机构7之间设有翻转机构14，用于对检测的产品进行翻转；翻转机构14的左侧还设有翻转下料机构12；支撑台1的后侧还设有显示器6，用来显示检测的结果。

传送机构3包括转动设置在传送支架2两端的从动轴302和主动轴303，从动轴302和主动轴303之间通过检测传送带301传动连接，主动轴303的一端穿过传送支架2向外延伸，传送支架2的后侧设有第一电机8，第一电机8的输出端和主动轴303的延伸端连接；

通过第一电机8的转动带动主动轴303转动，从而带动检测传送带301转动，将待检测的产品设备放置在检测传送带301上，由检测传送带301将产品设备从右往左传送进行检测。

第一检测机构5和第二检测机构7的结构相同，第一检测机构5用于检测产品的上端，第二检测机构7用于检测产品的下端；第一检测机构5和第二检测机构7均包括固定架701、移动套702、紧固螺栓703、横向导轨704、第二电机705、丝杆706、移动块707和检测头708；固定架701的下端通过螺栓固定在传送支架2上，移动套702滑动连接在固定架701上，且移动套702通过设置在其侧面的紧固螺栓703进行固定；横向导轨704的一端固定连接在移动套702上，横向导轨704的中部设有通槽，丝杆706的两端转动连接在通槽的两端，移动块707螺纹连接在丝杆706上；检测头708固定安装在移动块707的下端；横向导轨704的另一端设有第二电机705，第二电机705的输出端和丝杆706的一端连接；使用时，通过第二电动的转动可以带动丝杆706进行转动，从而使得移动块707沿丝杆706的轴向移动，可以调整检测头708的位置；同时，通过调节移动套702在固定架701上的位置可以调节检测头708的高度。

翻转机构14包括第五电机1402，第五电机1402通过支架安装在传送支架2上，第五电机1402的输出端连接转动杆1401，转动杆1401呈L型，转动杆1401的端部设有吸盘1403；使用时，通过第五电机1402转动带动转动杆1401转动，使得吸盘1403将位于检测传送带301上的产品吸取，再通过转动杆1401转动，将产品翻转；其中吸盘1403通过风管和气动装置连接，在吸取待检测产品时，吸气将产品吸附；松开时放气，使得吸盘将产品松开。

翻转下料机构12包括下料斗1201、支撑板1204、固定螺栓1205和铰接件1206；下料斗1201的左端两侧均通过铰接件1206转动连接在传动支架的两侧，下料斗1201的右端两侧设有支撑板1204，支撑板1204的中部设有沿其轴线方向的通槽，支撑板1204通过固定螺栓1205穿过通槽并连接在下料斗1201的侧面上，且固定螺栓1205可以在支撑板1204的通槽内滑动；支撑板1204的下端通过铰接件1206转动连接在传动支架上；下料斗1201的右端中部设有凹槽1203，凹槽1203用于转动杆1401将待测产品翻转到下料斗1201上；使用时可以根据产品的大小，调节下料斗1201的倾斜角度，从而使得下料斗1201和翻转机构14相适应。

下料斗1201上的两侧对称设有调节板1202，调节板1202的端部设有卡槽，且调节板1202通过卡槽活动卡接在下料斗1201上，可以根据检测产品的大小调节两个调节板1202的宽度，起到导向的作用。

实施例二：

请参阅图8，本实施例是在实施例一的基础上增加如下方案：

分料机构9包括分料架901、第三电机902、分料传送带903、第四电机904和转轴905，分料架901呈框形状，分料架901的两端均转动连接有转轴905，两个转轴905之间通过分料传送带903传动连接；第四电机904固定安装在分料架901的外侧面上，且第四电机904的输出端和其中一个转轴905连接；第三电机902固定安装在支撑台1上，第三电机902的输出端和分料斗的下端固定连接；使用时，当检测传送带301上的检测产品掉落到分料传送带903上时，第四电机904转动带动分料传送带903转动，若是良品，直接将检测产品分料到良品收集盒10内；若是次品，由第三电机902转动带动分料架901转动90度，由分料传送带903将检测产品分料到次品收集盒11内。

传送支架2位于翻转机构14的两端还设有导向板4，导向板4通过直角固定件固定安装在传送支架2的两侧，用于对放置到检测传送带301上的检测产品进行导向。

翻转机构14和翻转下料机构12之间还设有挡板13，挡板13的两端通过螺栓固定在传送支架2的两侧，用于对第一检测机构5检测后的产品阻挡，便于翻转机构14将产品抓取后翻转。

检测传送带301为透光的材质制成；且传送支架2上位于检测传送带301的内部两端均设有灯管15；且两个灯管15位于两个检测头708的正下方；使用时，灯光穿过检测传送带301照射在待检测产品上，让检测头708拍摄的更加清晰。

本发明的工作原理及使用流程：本发明工作时，将待检测的产品从检测传送带301的入口端放入，由第一电机8带动检测传送带301转动，将待检测产品从右往左传送，通过第一检测机构5检测待检测产品的上端面，由翻转机构14对待检测产品进行翻转操作，通过翻转下料机构12，使得翻转机构14将翻转过来的待检测产品顺利的卸到下料斗1201上，再回到检测传送带301上；且通过支撑板1204的设置可以根据产品的大小，调节下料斗1201的倾斜角度，从而使得下料斗1201和翻转机构14相适应，调节板1202的设置，可以下料斗1201根据检测产品的大小调节两个调节板1202的宽度，起到精准导向的作用；

再通过第二检测机构7检测待检测产品的下端面，从而使得检测装置的检测更加的全面，提高检测的质量；

当检测传送带301上的检测产品掉落到分料传送带903上时，第四电机904转动带动分料传送带903转动，若是良品，直接将检测产品分料到良品收集盒10内；若是次品，由第三电机902转动带动分料架901转动90度，由分料传送带903将检测产品分料到次品收集盒11内；从而提升检测的效果。

Claims (10)

1.配电自动化设备电气自动化检测装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上端设有传送支架(2)，所述传送支架(2)上设有传送机构(3)；所述传送机构(3)的一端为检测品的入口，另一端为出口；且传送机构(3)的出口端设有分料机构(9)；所述分料机构(9)的左端和前端分别设有良品收集盒(10)和次品收集盒(11)；所述传送支架(2)的后侧设有第一检测机构(5)和第二检测机构(7)；且所述传送支架(2)上位于第一检测机构(5)和第二检测机构(7)之间设有翻转机构(14)，用于对检测的产品进行翻转；所述翻转机构(14)的左侧还设有翻转下料机构(12)；所述支撑台(1)的后侧还设有显示器(6)，用来显示检测的结果。

2.根据权利要求1所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述传送机构(3)包括转动设置在传送支架(2)两端的从动轴(302)和主动轴(303)，所述从动轴(302)和主动轴(303)之间通过检测传送带(301)传动连接，所述主动轴(303)的一端穿过传送支架(2)向外延伸，所述传送支架(2)的后侧设有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端和主动轴(303)的延伸端连接。

3.根据权利要求2所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述第一检测机构(5)和第二检测机构(7)的结构相同，所述第一检测机构(5)用于检测产品的上端，第二检测机构(7)用于检测产品的下端；所述第一检测机构(5)和第二检测机构(7)均包括固定架(701)、移动套(702)、紧固螺栓(703)、横向导轨(704)、第二电机(705)、丝杆(706)、移动块(707)和检测头(708)；所述固定架(701)的下端通过螺栓固定在传送支架(2)上，所述移动套(702)滑动连接在固定架(701)上，且移动套(702)通过设置在其侧面的紧固螺栓(703)进行固定；所述横向导轨(704)的一端固定连接在移动套(702)上，所述横向导轨(704)的中部设有通槽，所述丝杆(706)的两端转动连接在通槽的两端，所述移动块(707)螺纹连接在丝杆(706)上；所述检测头(708)固定安装在移动块(707)的下端；所述横向导轨(704)的另一端设有第二电机(705)，所述第二电机(705)的输出端和丝杆(706)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述翻转机构(14)包括第五电机(1402)，所述第五电机(1402)通过支架安装在传送支架(2)上，所述第五电机(1402)的输出端连接转动杆(1401)，所述转动杆(1401)呈L型，所述转动杆(1401)的端部设有吸盘(1403)。

5.根据权利要求4所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述翻转下料机构(12)包括下料斗(1201)、支撑板(1204)、固定螺栓(1205)和铰接件(1206)；所述下料斗(1201)的左端两侧均通过铰接件(1206)转动连接在传动支架的两侧，所述下料斗(1201)的右端两侧设有支撑板(1204)，所述支撑板(1204)的中部设有沿其轴线方向的通槽，所述支撑板(1204)通过固定螺栓(1205)穿过通槽并连接在下料斗(1201)的侧面上，且固定螺栓(1205)可以在支撑板(1204)的通槽内滑动；所述支撑板(1204)的下端通过铰接件(1206)转动连接在传动支架上；所述下料斗(1201)的右端中部设有凹槽(1203)，凹槽(1203)用于转动杆(1401)将待测产品翻转到下料斗(1201)上。

6.根据权利要求5所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述下料斗(1201)上的两侧对称设有调节板(1202)，所述调节板(1202)的端部设有卡槽，且调节板(1202)通过卡槽活动卡接在下料斗(1201)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述分料机构(9)包括分料架(901)、第三电机(902)、分料传送带(903)、第四电机(904)和转轴(905)，所述分料架(901)呈框形状，所述分料架(901)的两端均转动连接有转轴(905)，两个所述转轴(905)之间通过所述分料传送带(903)传动连接；所述第四电机(904)固定安装在分料架(901)的外侧面上，且第四电机(904)的输出端和其中一个转轴(905)连接；所述第三电机(902)固定安装在支撑台(1)上，所述第三电机(902)的输出端和分料斗的下端固定连接。

8.根据权利要求7所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述传送支架(2)位于翻转机构(14)的两端还设有导向板(4)，所述导向板(4)通过直角固定件固定安装在传送支架(2)的两侧，用于对放置到检测传送带(301)上的检测产品进行导向。

9.根据权利要求8所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述翻转机构(14)和翻转下料机构(12)之间还设有挡板(13)，所述挡板(13)的两端通过螺栓固定在传送支架(2)的两侧，用于对第一检测机构(5)检测后的产品阻挡。

10.根据权利要求9所述的配电自动化设备电气自动化检测装置，其特征在于：所述检测传送带(301)为透光的材质制成；且传送支架(2)上位于检测传送带(301)的内部两端均设有灯管(15)；且两个所述灯管(15)位于两个检测头(708)的正下方。

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