CN211247422U - 一种轴承滚子检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴承滚子检测流水线，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了现有轴承滚子检测装箱的生产过程中工人工作强度高、生产效率低、容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本实用新型包括依次连接的轴承滚子清洗设备、轴承滚子提升设备、轴承滚子表面缺陷检测设备以及轴承滚子自动分料设备，轴承滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，轴承滚子提升设备用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备内，轴承滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，轴承滚子自动分料设备用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。本实用新型具有减少工人工作强度、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。

Description

一种轴承滚子检测流水线

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说涉及一种轴承滚子检测流水线。

背景技术

轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、国防等领域高科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。精密滚子是轴承的关键组件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是发展精密机床、能源机械（风力发电机）、精密仪器以及国防等领域高科技装备的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起重要作用。

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承现大多已经标准化。滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。滚子作为滚子轴承的重要部件，其质量很大程度地影响了滚子轴承的性能。轴承滚子在加工完后需要进行一系列的清洗检测步骤，然后进行装箱，现有生产方式通常采用多工位设置，工人在对应工位上操作机器将滚子进行清洗或者检测等步骤，每完成一个步骤需要人工进行运输，不仅大大增加了工人的工作强度，而且人力成本较高，生产效率低，不利于企业快速发展，同时存在滚子检测或者清洗时会被二次损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自行化程度高、降低工人工作强度的轴承滚子检测流水线。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，包括依次连接的轴承滚子清洗设备、轴承滚子提升设备、轴承滚子表面缺陷检测设备以及轴承滚子自动分料设备，所述的轴承滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，所述的轴承滚子提升设备用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备内，所述的轴承滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，所述的轴承滚子自动分料设备用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。

本实用新型的工作原理：轴承滚子在加工完毕后，从轴承滚子清洗设备进料，轴承滚子清洗设备对轴承滚子进行清洗并干燥后，轴承滚子提升设备将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备上，轴承滚子表面缺陷检测设备对轴承滚子进行表面缺陷检测并将轴承滚子进行合格品和次品的分类，合格的轴承滚子通过轴承滚子自动分料设备进行装盒操作，轴承滚子自动分料设备将装有轴承滚子的料盒运输到装箱处。采用上述结构的设置，自动化程度高、工人工作强度低，降低人工成本，生产效率高。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的轴承滚子清洗设备包括第一机架以及设置于第一机架上的输送装置和清洗装置，所述的输送装置包括进料斗和第一传送机构，所述的进料斗安装在第一机架的上方，所述的进料斗的出口滑道倾斜向下设置对接第一传送机构，所述的第一机架上还设置有出料口一，所述的出料口一连接到清洗装置上，所述的清洗装置包括清洗油槽以及安装于清洗油槽上的第二传送机构，所述的清洗油槽用于容纳和回收清洗油，所述的第二传送机构上方还设置有喷油机构和吹气机构，所述的喷油机构设置于第二传送机构的中间段，所述的吹气机构设置于第二传送机构后半段。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一传送机构包括两个平行设置的输送辊、驱动装置一、滑动安装座以及滑动导轨，所述的驱动装置一驱动连接两个输送辊，所述的两个输送辊的两端均安装在滑动安装座上，所述的滑动安装座安装在滑动导轨的滑块上，所述的两个输送辊均能沿滑动导轨长度方向做往复运动，所述的滑动安装座上还设有固定安装孔，所述的固定安装孔用于固定滑动安装座。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的滑动安装座上还安装有限位支架，所述的限位支架上设有第一倾斜面，两个所述的限位支架分别安装于两个输送辊上方，两个所述的第一倾斜面形成V形缺口。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一传送机构上还开设有调节螺杆和锁紧螺母，所述的滑动安装座上开设有调节孔，所述的第一机架上设有竖直的安装块一，所述的安装块一上开设有与螺纹孔同心的通孔，所述的调节螺杆穿过通孔和调节孔，所述的锁紧螺母分别设置于安装块一的两面、滑动安装座的左右两侧，所述的锁紧螺母通过锁紧将滑动安装座固定。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的驱动装置一通过同步带同时连接两个输送辊，所述的同步带使得两个输送辊能够进行相反方向旋转。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一机架上还设置有拨料装置，所述的拨料装置包括第一驱动电机、拨料爪，所述的第一驱动电机安装在第一机架上，所述的拨料爪包括拨料圆盘和若干拨料柱，所述的拨料柱绕拨料圆盘轴心均匀设置于拨料圆盘的侧面上，所述的拨料圆盘安装在第一驱动电机的主轴端部上，所述的拨料爪位于第一传送机构上方。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一机架上还设置有第一有无检测机构，所述的第一有无检测机构包括转接支架和有无传感器，所述的有无传感器通过转接支架安装在第一传送机构上方。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的出口滑道上还设置有挡边、三角形倾斜板以及挡板，所述的倾斜板抵接在V形缺口上，所述的挡边设置于出口滑道的边缘，所述的挡边用于引导滚子下滑，所述的挡板设置于出口滑道上方，所述的挡边由透明柔性材料制成。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的进料斗还上设有限位挡板，所述的限位挡板底部设有缺口，所述的缺口连通出口滑道，所述的限位挡板设置于进料斗靠近出口滑道的一侧并将进料斗划分为进料区域和通过区域，所述的通过区域底部设有开关机构，所述的开关机构用于控制缺口的开闭。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的开关机构包括第二驱动电机、偏心轮以及开关挡块，所述的第二驱动电机安装在第一机架上，所述的偏心轮安装于第二驱动电机的主轴上，所述的开关挡块滑动安装于进料斗上，所述的开关挡块与偏心轮相切设置，所述的开关挡块可在偏心轮驱动下沿进料斗高度方向做往复运动。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第二传送机构包括第一传送带、第二传送带，所述的第一传送带和第二传送带设置在同一直线上，所述的第一传送带上表面高于清洗油槽最高面，所述的第二传送带低于清洗油槽最高面，所述的第一传送带和第二传送带之间还设置有倾斜滑板，所述的倾斜滑板用于滚子从第一传送带滑落到第二传送带上，所述的第一传送带和第二传送带旋转方向相同。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的喷油机构设置于倾斜滑板上方，所述的喷油机构包括若干均匀设置的喷嘴。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的清洗油槽还设有安装支架一，所述的安装支架一包括两根平行设置的安装条，所述的第二传送机构安装于两根安装条之间。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的吹气机构包括气动马达、减速机以及吹气罩，所述的气动马达分别连接减速机和吹气罩，所述的吹气罩底面设置有若干均匀设置的吹气孔。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第二传送机构还包括两个第三驱动电机，所述的两个第三驱动电机安装于安装支架一的侧面分别与第一传送带和第二传送带驱动连接。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的轴承滚子提升设备包括第二机架以及设置于第二机架上的皮带传送装置，所述的第二机架上设有第一支撑支架和第二支撑支架，所述的第一支撑支架和第二支撑支架分别旋转连接皮带传送装置的底部，所述的第一支撑支架和第二支撑支架均可沿第二机架高度方向做往复伸缩运动，所述的皮带传送装置可随第一支撑支架和第二支撑支架的运动实现角度或者高度的调节。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的皮带传送装置包括两根并列设置的传送皮带、安装支架二、安装轴以及驱动装置二，所述的安装支架二上设有安装槽一，所述的安装轴安装于安装槽一的两端，所述的安装轴上还设置有安装轮，所述的驱动装置二驱动连接其中一个安装轴，所述的传送皮带安装在安装轮上，所述的皮带传送装置通过两根传送皮带将轴承滚子夹住从下往上运输。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的皮带传送装置上还设有间隙调节机构，所述的间隙调节机构安装于安装支架二的两端，所述的间隙调节机构包括锁紧螺杆和锁紧螺母一，所述的锁紧螺杆穿过安装支架二与锁紧螺母一配合将安装支架二两侧夹紧从而实现皮带传送装置的间隙调节。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的皮带传送装置底部还安装有旋转安装板，所述的旋转安装板一端设置有至少两个第一安装孔，所述的旋转安装板另一端设置有一第二安装孔，所述的第一安装孔用于连接皮带传送装置，所述的第二安装孔用于连接第一支撑支架或者第二支撑支架。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一支撑支架包括第一固定杆和第一伸缩杆，所述的第一固定杆为中空结构，所述的第一伸缩杆滑动安装在第一固定杆内，所述的第一伸缩杆可沿第一固定杆长度方向做往复运动，所述的第一固定杆侧面还设有固定孔，所述的固定孔用于通过连接件锁紧固定第一伸缩杆。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第二支撑支架包括第二固定杆和第二伸缩杆，所述的第二固定杆为中空结构，所述的第二伸缩杆滑动安装在第二固定杆内，所述的第二伸缩杆可沿第二固定杆长度方向做往复运动，所述的第二固定杆侧面还设有固定孔，所述的固定孔用于通过连接件锁紧固定第二伸缩杆。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的轴承滚子表面缺陷检测设备包括第三机架以及设置于第三机架上的电脑，其特征在于，所述的第三机架内设有输送机构、第一驱动机构、第一检测机构、第二有无检测机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，所述的第二驱动机构驱动连接输送机构，所述的第一检测机构设置于输送机构的上方，所述的输送机构通过输送软管将滚子输送掉落到储存旋转圆盘内，所述的输送机构包括同向旋转并列设置的传输螺杆和传输光杆，所述的传输螺杆和传输光杆能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，所述的第二有无检测机构设置于输送软管一侧，正对于输送软管，所述的储存旋转圆盘上开设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子存储槽，所述的储存旋转圆盘与检测圆盘传动连接，能够同时同向旋转，所述的第一驱动机构驱动连接检测圆盘，所述的检测圆盘上设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构，所述的滚子夹持机构上设有弹性复位件，所述的检测圆盘上方还设有正对滚子夹持机构所在位置的第二检测机构，所述的检测圆盘下方设有正对滚子夹持机构所在位置的若干夹持打开机构、第三检测机构、第四检测机构、第三有无检测机构以及电动支撑机构，所述的夹持打开机构能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构的松开和夹紧，从而实现滚子合格品和次品的筛选出料，所述的电动支撑机构用于和夹持打开机构配合将滚子进行高度位置调整，所述的第三机架上还设有合格料管和次品料管，所述的合格料管和次品料管分别用于滚子的合格品和次品的出料，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第一检测机构、第二有无检测机构、夹持打开机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第三有无检测机构以及电动支撑机构均通信连接电脑。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的滚子夹持机构包括第一夹板和弹性复位件，所述的弹性复位件包括第二夹板、支撑轴、弹簧以及挡块，所述的支撑轴连接第二夹板和挡块，所述的弹簧安装在支撑轴上，两端分别抵接第二夹板和挡块，所述的第二夹板能够沿支撑轴长度方向做往复运动，所述的第二夹板与第一夹板上均开设有夹紧缺口，所述的第二夹板底部设有推块，所述的推块与夹持打开机构抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构配合推动第二夹板。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的电动支撑机构包括导轨支架、线性模组以及支撑块，所述的导轨支架安装于第三机架上，所述的线性模组竖直安装于导轨支架上，所述的支撑块安装于线性模组上，且位于夹紧缺口的下方。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的夹持打开机构分为水平执行机构和竖直执行机构，所述的水平执行机构用于滚子不合格品的出料，所述的竖直执行机构用于滚子合格品的出料和滚子的高度调节。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的水平执行机构包括滚轮、安装块二、第一气缸、限位挡片以及安装支架三，所述的安装支架三安装于第三机架上，所述的第一气缸和限位挡片分别安装在安装支架三上，所述的安装块二安装于第一气缸的推杆上，所述的滚轮安装于安装块二上，且能与第二夹板的推块抵接，所述的安装块二底部插入到限位挡片的开槽内，实现导向作用。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的竖直执行机构包括滚轮、延长杆以及第二气缸，所述的第二气缸安装于第三机架上，所述的延长杆安装于第二气缸的推杆上，所述的滚轮安装于延长杆上，且能与第二夹板的推块抵接。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一检测机构还包括照明设备，所述的照明设备通过支架安装于输送机构的上方。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的检测圆盘与储存旋转圆盘通过带传动连接，在所述的检测圆盘与储存旋转圆盘上方还安装有固定板，所述的固定板上设有若干均匀设置的螺纹孔，所述的固定板侧面安装有涨紧轮机构，所述的涨紧轮机构通过连接件固定在固定板的螺纹孔上，且可根据需求调节安装位置。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第一驱动机构包括减速箱和伺服电机，所述的伺服电机安装于减速箱底部驱动连接减速箱，所述的减速箱安装于第三机架上，位于检测圆盘底部，减速箱与检测圆盘驱动连接。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的储存旋转圆盘包括上旋转盘和下固定盘，所述的上旋转盘旋转连接于下固定盘上，所述的下固定盘安装于第三机架上，所述的下固定盘上还设有滚子输送通孔，所述的滚子存储槽沿上旋转盘圆周方向均匀设置于上旋转盘上端面，所述的上旋转盘与检测圆盘传动连接并与下固定盘的上端面留有空隙，所述的上旋转盘与检测圆盘能够同时同向旋转。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的轴承滚子自动分料设备包括滚子输送机构、料盒输送机构以及滚子夹持机构，所述的滚子输送机构设置于料盒输送机构的上方，所述的料盒输送机构与滚子输送机构交叉设置，所述的滚子夹持机构设置于滚子输送机构上方，所述的滚子夹持机构可分别沿自身高度方向和料盒输送机构长度方向做往复运动。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的滚子输送机构包括第四机架和安装于第四机架上的第三传送带、第四驱动电机，所述的第四驱动电机驱动连接第三传送带。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的第三传送带上开设有安装槽二，所述的安装槽二用于轴承滚子放置在第三传送带上时限制轴承滚子的移动。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的料盒输送机构包括第五机架和安装于第五机架上的第四传送带、第五驱动电机，所述的第五驱动电机驱动连接第四传送带。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的滚子夹持机构包括第六机架、垂直活动臂、水平活动臂以及执行机构，所述的第六机架安装于滚子输送机构上，所述的水平活动臂安装于第六机架上，所述的水平活动臂的安装方向与料盒输送机构的长度方向一致，所述的执行机构安装于垂直活动臂底部，所述的垂直活动臂安装于水平活动臂上。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，所述的执行机构包括两个相对设置的夹持爪、驱动装置三以及安装板，所述的驱动装置三底部安装于两个夹持爪的上表面，所述的驱动装置三顶部安装在安装板下方，所述的驱动装置三能够带动两个夹持爪互相并紧或者分开实现轴承滚子的夹持动作。

在上述的一种轴承滚子检测流水线中，还包括计数传感器，所述的计数传感器安装于执行机构上，所述的计数传感器用于统计轴承滚子数量；还包括定位传感器和定位挡板，所述的定位传感器安装于执行机构上，所述的定位挡板安装于滚子输送机构上，所述的定位传感器和定位挡板配合完成滚子夹持机构的定位；所述的滚子输送机构上还设置有行程开关，所述的行程开关设置于执行机构两侧，所述的行程开关用于限制执行机构的行程。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种轴承滚子检测流水线，具有如下有益效果：本实用新型具有减少工人工作强度、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型轴承滚子清洗设备的结构示意图；

图3是轴承滚子清洗设备的输送装置结构示意图；

图4是轴承滚子清洗设备的输送装置俯视图；

图5是轴承滚子清洗设备的限位支架结构示意图；

图6是轴承滚子清洗设备的输送装置剖面图；

图7是轴承滚子清洗设备的清洗装置安装条示意图；

图8是轴承滚子清洗设备的清洗装置俯视图；

图9是本实用新型轴承滚子提升设备结构示意图；

图10是图9的另一角度示意图；

图11是轴承滚子提升设备侧视图；

图12是本实用新型轴承滚子表面缺陷检测设备等轴侧图；

图13是轴承滚子表面缺陷检测设备检测圆盘结构示意图；

图14是轴承滚子表面缺陷检测设备剖面结构示意图；

图15是轴承滚子表面缺陷检测设备输送机构的结构示意图；

图16是轴承滚子表面缺陷检测设备的后视图；

图17是轴承滚子表面缺陷检测设备滚子夹持机构的结构示意图；

图18是轴承滚子表面缺陷检测设备水平执行机构的结构示意图；

图19是轴承滚子表面缺陷检测设备电动支撑机构的结构示意图；

图20是轴承滚子表面缺陷检测设备内部结构示意图；

图21是本实用新型轴承滚子自动分料设备的结构示意图；

图22是轴承滚子自动分料设备的俯视图；

图23是图21的另一角度示意图；

图24是轴承滚子自动分料设备结构示意图。

图中，Q1、轴承滚子清洗设备；Q2、轴承滚子提升设备；Q3、轴承滚子表面缺陷检测设备；Q4、轴承滚子自动分料设备；A1、第一机架；A2、进料斗；A3、第一传送机构；A4、驱动装置一；A5、出口滑道；A6、出料口一；A7、输送辊；A8、滑动安装座；A9、滑动导轨；A10、限位支架；A11、第一倾斜面；A12、V形缺口；A13、固定安装孔；A14、调节螺杆；A15、锁紧螺母一；A16、调节孔；A17、安装块一；A18、通孔；A19、拨料装置；A20、第一驱动电机；A21、拨料爪；A22、拨料圆盘；A23、拨料柱；A24、有无检测机构；A25、转接支架；A26、有无传感器；A27、挡边；A28、倾斜板；A29、挡板；A30、限位挡板；A31、缺口；A32、进料区域；A33、通过区域；A34、开关机构；A35、第二驱动电机；A36、偏心轮；A37、开关挡块；A38、同步带；A39、第二倾斜面；A40、清洗油槽；A41、第二传送机构；A42、喷油机构；A43、吹气机构；A44、第一传送带；A45、第二传送带；A46、倾斜滑板；A47、喷嘴；A48、安装支架一；A49、安装条；A50、气动马达；A51、减速机；A52、吹气罩；A53、第三驱动电机；A54、输送装置；A55、清洗装置；B1、第二机架；B2、皮带传送装置；B3、第一支撑支架；B4、第二支撑支架；B5、传送皮带；B6、安装支架二；B7、安装轴；B8、驱动装置二；B9、安装槽一；B10、安装轮；B11、间隙调节机构；B12、锁紧螺杆；B13、锁紧螺母二；B14、横向支撑杆；B15、旋转安装板；B16、第一安装孔；B17、第二安装孔；B18、第一固定杆；B19、第一伸缩杆；B20、固定孔；B21、第二固定杆；B22、第二伸缩杆；B23、脚轮;C1、第三机架；C2、电脑；C3、输送机构；C4、第一驱动机构；C5、第一检测机构；C6、第二有无检测机构；C7、储存旋转圆盘；C8、检测圆盘；C9、第二驱动机构；C10、输送软管；C11、传输螺杆；C12、传输光杆；C13、滚子存储槽；C14、滚子夹持机构；C15、弹性复位件；C16、第二检测机构；C17、夹持打开机构；C18、第三检测机构；C19、第四检测机构；C20、第三有无检测机构；C21、电动支撑机构；C22、第一夹板；C23、第二夹板；C24、支撑轴；C25、弹簧；C26、挡块；C27、夹紧缺口；C28、推块；C29、导轨支架；C30、线性模组；C31、支撑块；C32、水平执行机构；C33、竖直执行机构；C34、滚轮；C35、安装块二；C36、第一气缸；C37、限位挡片；C38、安装支架三；C39、延长杆；C40、第二气缸；C41、管道安装支架；C42、照明设备；C43、固定板；C44、螺纹孔；C45、涨紧轮机构；C46、减速箱；C47、伺服电机；C48、出料口二；C49、进料口；C50、合格料管；C51、次品料管；C52、上旋转盘；C53、下固定盘；C54、滚子输送通孔；D1、滚子输送机构；D2、料盒输送机构；D3、滚子夹持机构；D4、第四机架；D5、第三传送带；D6、第四驱动电机；D7、安装槽二；D8、第五机架；D9、第四传送带；D10、第五驱动电机；D11、第六机架；D12、垂直活动臂；D13、水平活动臂；D14、执行机构；D15、夹持爪；D16、驱动装置三；D17、安装板；D18、脚轮；D19、计数传感器；D20、定位传感器；D21、定位挡板；D22、行程开关；D23、料盒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本轴承滚子检测流水线包括依次连接的轴承滚子清洗设备Q1、轴承滚子提升设备Q2、轴承滚子表面缺陷检测设备Q3以及轴承滚子自动分料设备Q4，轴承滚子清洗设备Q1用于对轴承滚子进行清洗并干燥，轴承滚子提升设备Q2用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备Q3内，轴承滚子表面缺陷检测设备Q3用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，轴承滚子自动分料设备Q4用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。

如图2-8所示，轴承滚子清洗设备Q1包括第一机架A1以及设置于第一机架A1上的输送装置A54和清洗装置A55，输送装置A54包括进料斗A2和第一传送机构A3，进料斗A2安装在第一机架A1的上方，进料斗A2的出口滑道A5倾斜向下设置对接第一传送机构A3，第一机架A1上还设置有出料口一A6，出料口一A6连接到清洗装置A55上，清洗装置A55包括清洗油槽A40以及安装于清洗油槽A40上的第二传送机构A41，清洗油槽A40用于容纳和回收清洗油，第二传送机构A41上方还设置有喷油机构A42和吹气机构A43，喷油机构A42设置于第二传送机构A41的中间段，吹气机构A43设置于第二传送机构A41后半段。

进一步细说，第一传送机构A3包括两个平行设置的输送辊A7、驱动装置一A4、滑动安装座A8以及滑动导轨A9，驱动装置一A4驱动连接两个输送辊A7，两个输送辊A7的两端均安装在滑动安装座A8上，滑动安装座A8安装在滑动导轨A9的滑块上，两个输送辊A7均能沿滑动导轨A9长度方向做往复运动，滑动安装座A8上还设有固定安装孔A13，固定安装孔A13用于固定滑动安装座A8。采用上述设置能够方便地调节输送辊A7之间的距离，适合多种轴承滚子的运输。输送辊A7表面材料优选为柔性材料，避免二次伤害。

进一步细说，滑动安装座A8上还安装有限位支架A10，限位支架A10上设有第一倾斜面A11，两个限位支架A10分别安装于两个输送辊A7上方，两个第一倾斜面A11形成V形缺口A12。采用上述结构的设置能够方便地对两个输送辊A7之间的距离进行微调，保证轴承滚子输送过程中不会掉落。采用上述结构的设置，使得轴承的滚子能够更好从倾斜的V形缺口A12滑入到两个输送辊A7的夹缝之间，两个输送辊A7进行相对旋转将滚子不断输送到出料口二。

进一步细说，第一传送机构A3上还开设有调节螺杆A14和锁紧螺母一A15，滑动安装座A8上开设有调节孔A16，第一机架A1上设有竖直的安装块一A17，安装块一A17上开设有与螺纹孔同心的通孔A18，调节螺杆A14穿过通孔A18和调节孔A16，锁紧螺母一A15分别设置于安装块一A17的两面、滑动安装座A8的左右两侧，锁紧螺母一A15通过锁紧将滑动安装座A8固定。采用上述结构的设置，能够方便地对两个输送辊A7之间的距离进行微调，保证轴承滚子输送过程中不会掉落。采用上述结构的设置，能够方便地对两个输送辊A7之间的距离进行微调，保证轴承滚子输送过程中不会掉落。

进一步细说，驱动装置一A4通过同步带A38同时连接两个输送辊A7，同步带A38使得两个输送辊A7能够进行相反方向旋转。结构紧凑。

进一步细说，第一机架A1上还设置有拨料装置A19，拨料装置A19包括第一驱动电机A20、拨料爪A21，第一驱动电机A20安装在第一机架A1上，拨料爪A21包括拨料圆盘A22和若干拨料柱A23，拨料柱A23绕拨料圆盘A22轴心均匀设置于拨料圆盘A22的侧面上，拨料圆盘A22安装在第一驱动电机A20的主轴端部上，拨料爪A21位于第一传送机构A3上方。采用上述结构的设置，能够防止滚子在两个输送辊A7之间堆积，减少滚子碰撞产生二次损伤的情况，同时提高运输效率。

进一步细说，第一机架A1上还设置有第一有无检测机构A24，第一有无检测机构A24包括转接支架A25和有无传感器A26，有无传感器A26通过转接支架A25安装在第一传送机构A3上方。有无传感器A26为市面上常见的产品，这里不再赘述。此设置能够对轴承滚子的数量进行计算，同时感应轴承滚子是否进料，避免机器空转。

进一步细说，出口滑道A5上还设置有挡边A27、三角形倾斜板A28以及挡板A29，倾斜板A28抵接在V形缺口A12上，挡边A27设置于出口滑道A5的边缘，挡边A27用于引导滚子下滑，挡板A29设置于出口滑道A5上方，挡边A27由透明柔性材料制成。此设置能够将滚子更好地导入到第一传送机构A3内，挡板A29能够防止滚子掉出，还能够方便观察。

进一步细说，进料斗A2还上设有限位挡板A30，限位挡板A30底部设有缺口A31，缺口A31连通出口滑道A5，限位挡板A30设置于进料斗A2靠近出口滑道A5的一侧并将进料斗A2划分为进料区域A32和通过区域A33，通过区域A33底部设有开关机构A34，开关机构A34用于控制缺口A31的开闭。

进一步细说，开关机构A34包括第二驱动电机A35、偏心轮A36以及开关挡块A37，第二驱动电机A35安装在第一机架A1上，偏心轮A36安装于第二驱动电机A35的主轴上，开关挡块A37滑动安装于进料斗A2上，开关挡块A37与偏心轮A36相切设置，开关挡块A37可在偏心轮A36驱动下沿进料斗A2高度方向做往复运动。滚子落入进料区域A32，通过开关机构A34来控制是否滚子进入出口滑道A5。

进一步细说，第二传送机构A41前半段高于清洗油槽A40最高面，所述第二传送机构A41的后半段低于清洗油槽A40最高面。

进一步细说，第二传送机构A41包括第一传送带A44、第二传送带A45，第一传送带A44和第二传送带A45设置在同一直线上，第一传送带A44上表面高于清洗油槽A40最高面，第二传送带A45低于清洗油槽A40最高面，第一传送带A44和第二传送带A45之间还设置有倾斜滑板A46，倾斜滑板A46用于滚子从第一传送带A44滑落到第二传送带A45上，第一传送带A44和第二传送带A45旋转方向相同。采用上述设置能够单独控制滚子的输入速度，以便对滚子进行更加充分的清洗，倾斜滑板A46能够利用重力使滚子自动往下滑到第二传送带A45上，节省能源。

进一步细说，为了提高清洗效果，喷油机构A42设置于倾斜滑板A46上方，喷油机构A42包括若干均匀设置的喷嘴A47。

进一步细说，清洗油槽A40还设有安装支架一A48，安装支架一A48包括两根平行设置的安装条A49，第二传送机构A41安装于两根安装条A49之间。结构简单稳固，安装方便。

进一步细说，为了减少加工成本和设计成本，安装条A49由型铝制成。

进一步细说，吹气机构A43包括气动马达A50、减速机A51以及吹气罩A52，气动马达A50分别连接减速机A51和吹气罩A52，吹气罩A52底面设置有若干均匀设置的吹气孔。吹气罩A52也可直接接工厂的吹气设备进行吹气。

进一步细说，第二传送机构A41还包括两个第三驱动电机A53，两个第三驱动电机A53安装于安装支架一A48的侧面分别与第一传送带A44和第二传送带A45驱动连接。能够独立控制第一传送带A44和第二传送带A45运转速度，从而达到更好的清洗效果。

进一步细说，清洗油槽A40底部设有第二倾斜面A39。清洗油槽A40底部倾斜方向优选为从第一传送带A44到第二传送带A45方向倾斜往上，有利于清洗油的回收。

如图9-11所示，轴承滚子提升设备Q2包括第二机架B1以及设置于第二机架B1上的皮带传送装置B2，第二机架B1上设有第一支撑支架B3和第二支撑支架B4，第一支撑支架B3和第二支撑支架B4分别旋转连接皮带传送装置B2的底部，第一支撑支架B3和第二支撑支架B4均可沿第二机架B1高度方向做往复伸缩运动，皮带传送装置B2可随第一支撑支架B3和第二支撑支架B4的运动实现角度或者高度的调节。

进一步细说，皮带传送装置B2包括两根并列设置的传送皮带B5、安装支架二B6、安装轴B7以及驱动装置二B8，安装支架二B6上设有安装槽一B9，安装轴B7安装于安装槽一B9的两端，安装轴B7上还设置有安装轮B10，驱动装置二B8驱动连接其中一个安装轴B7，传送皮带B5安装在安装轮B10上，皮带传送装置B2通过两根传送皮带B5将轴承滚子夹住从下往上运输。结构紧凑，占用空间小，传送效率高。传送皮带B5的材料选用市面上常见的聚氨酯圆皮带，易熔接、易安装、寿命长、低温柔性好，有利于轴承滚子运输，防止二次损伤。

进一步细说，皮带传送装置B2上还设有间隙调节机构B11，间隙调节机构B11安装于安装支架二B6的两端，间隙调节机构B11包括锁紧螺杆B12和锁紧螺母二B13，锁紧螺杆B12穿过安装支架二B6与锁紧螺母二B13配合将安装支架二B6两侧夹紧从而实现皮带传送装置B2的间隙调节。采用上述设置能够适合多种型号的轴承滚子，适用范围广，操作方便。

进一步细说，为了加强支架的稳定性和强度，第二机架B1上还设置有横向支撑杆B14，横向支撑杆B14两端分别连接第一支撑支架B3和第二支撑支架B4。

进一步细说，皮带传送装置B2底部还安装有旋转安装板B15，旋转安装板B15一端设置有至少两个第一安装孔B16，旋转安装板B15另一端设置有一第二安装孔B17，第一安装孔B16用于连接皮带传送装置B2，第二安装孔B17用于连接第一支撑支架B3或者第二支撑支架B4。采用上述结构的设置，能够降低第一支撑支架B3和第二支撑支架B4的加工难度，简化第一支撑支架B3和第二支撑支架B4的结构，从而降低成本，同时安装方便。

进一步细说，第一支撑支架B3包括第一固定杆B18和第一伸缩杆B19，第一固定杆B18为中空结构，第一伸缩杆B19滑动安装在第一固定杆B18内，第一伸缩杆B19可沿第一固定杆B18长度方向做往复运动，第一固定杆B18侧面还设有固定孔B20，固定孔B20用于通过连接件锁紧固定第一伸缩杆B19。结构简单可靠，有利于后期维护更换。连接件可选为常见的螺钉或者螺栓。

进一步细说，第二支撑支架B4包括第二固定杆B21和第二伸缩杆B22，第二固定杆B21为中空结构，第二伸缩杆B22滑动安装在第二固定杆B21内，第二伸缩杆B22可沿第二固定杆B21长度方向做往复运动，第二固定杆B21侧面还设有固定孔B20，固定孔B20用于通过连接件锁紧固定第二伸缩杆B22。结构简单可靠，有利于后期维护更换。连接件可选为常见的螺钉或者螺栓。第二机架B1底部还安装有脚轮B23。脚轮B23可选为福马轮。

如图12-20所示，轴承滚子表面缺陷检测设备Q3包括第三机架C1以及设置于第三机架C1上的电脑C2，其特征在于，第三机架C1内设有输送机构C3、第一驱动机构C4、第一检测机构C5、第二有无检测机构C6、储存旋转圆盘C7、检测圆盘C8以及第二驱动机构C9，第二驱动机构C9驱动连接输送机构C3，第一检测机构C5设置于输送机构C3的上方，输送机构C3通过输送软管C10将滚子输送掉落到储存旋转圆盘C7内，输送机构C3包括同向旋转并列设置的传输螺杆C11和传输光杆C12，传输螺杆C11和传输光杆C12能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，第二有无检测机构C6设置于输送软管C10一侧，正对于输送软管C10，储存旋转圆盘C7上开设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子存储槽C13，储存旋转圆盘C7与检测圆盘C8传动连接，能够同时同向旋转，第一驱动机构C4驱动连接检测圆盘C8，检测圆盘C8上设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构C14，滚子夹持机构C14上设有弹性复位件C15，检测圆盘C8上方还设有正对滚子夹持机构C14所在位置的第二检测机构C16，检测圆盘C8下方设有正对滚子夹持机构C14所在位置的若干夹持打开机构C17、第三检测机构C18、第四检测机构C19、第三有无检测机构C20以及电动支撑机构C21，夹持打开机构C17能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构C14的松开和夹紧，从而实现滚子合格品和次品的筛选出料，电动支撑机构C21用于和夹持打开机构C17配合将滚子进行高度位置调整，第三机架C1上还设有合格料管C50和次品料管C51，合格料管C50和次品料管C51分别用于滚子的合格品和次品的出料，第一驱动机构C4、第二驱动机构C9、第一检测机构C5、第二有无检测机构C6、夹持打开机构C17、第二检测机构C16、第三检测机构C18、第四检测机构C19、第三有无检测机构C20以及电动支撑机构C21均通信连接电脑C2。

进一步细说，滚子夹持机构C14包括第一夹板C22和弹性复位件C15，弹性复位件C15包括第二夹板C23、支撑轴C24、弹簧C25以及挡块C26，支撑轴C24连接第二夹板C23和挡块C26，弹簧C25安装在支撑轴C24上，两端分别抵接第二夹板C23和挡块C26，第二夹板C23能够沿支撑轴C24长度方向做往复运动，第二夹板C23与第一夹板C22上均开设有夹紧缺口C27，第二夹板C23底部设有推块C28，推块C28与夹持打开机构C17抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构C17配合推动第二夹板C23。当夹持打开机构C17收缩时，第二夹板C23由于弹簧C25的回弹会将滚子夹紧；当夹持打开机构C17伸长时，推块C28旋转到夹持打开机构C17位置时，由于推块C28圆弧形的接触面，滚轮C34会将第二夹板C23推开，实现滚子夹持机构C14松开滚子的功能。

进一步细说，为了减少接触面积，避免滚子的二次损伤，同时加快滚子下落速度，夹紧缺口C27为三角形，第二夹板C23与第一夹板C22的夹紧缺口C27合并时呈平行四边形。

进一步细说，电动支撑机构C21包括导轨支架C29、线性模组C30以及支撑块C31，导轨支架C29安装于第三机架C1上，线性模组C30竖直安装于导轨支架C29上，支撑块C31安装于线性模组C30上，且位于夹紧缺口C27的下方。当检测圆盘C8即将旋转到同时有夹持打开机构C17和电动支撑机构C21的位置时，夹持打开机构C17上升与刚好旋转过来的滚子夹持机构C14配合使滚子夹持机构C14松开滚子，此时电动支撑机构C21刚好支撑住滚子，电动支撑机构C21通过上升或者下降来调节滚子的高度位置，然后再通过夹持打开机构C17使滚子被滚子夹持机构C14夹紧。线性模组C30为市面上常见的产品，这里不再赘述。导轨支架C29、线性模组C30以及支撑块C31的安装方式为常见的连接件固定方式，优选为可调节的安装孔加螺钉的安装方式。

进一步细说，夹持打开机构C17分为水平执行机构C32和竖直执行机构C33，水平执行机构C32用于滚子不合格品的出料，竖直执行机构C33用于滚子合格品的出料和滚子的高度调节。当竖直执行机构C33和电动支撑机构C21安装在同一工位时，竖直执行机构C33用于滚子的高度调节；当竖直执行机构C33和合格料管C50同一工位时，竖直执行机构C33用于滚子合格品的出料。

进一步细说，水平执行机构C32包括滚轮C34、安装块二C35、第一气缸C36、限位挡片C37以及安装支架三C38，安装支架三C38安装于第三机架C1上，第一气缸C36和限位挡片C37分别安装在安装支架三C38上，安装块二C35安装于第一气缸C36的推杆上，滚轮C34安装于安装块二C35上，且能与第二夹板C23的推块C28抵接，安装块二C35底部插入到限位挡片C37的开槽内，实现导向作用。为了使装置结构更加紧凑，水平执行机构C32的第一气缸C36采用安装支架三C38支撑。第一气缸C36的行程更短，动作迅速，能够大大提升出料速度。

进一步细说，竖直执行机构C33包括滚轮C34、延长杆C39以及第二气缸C40，第二气缸C40安装于第三机架C1上，延长杆C39安装于第二气缸C40的推杆上，滚轮C34安装于延长杆C39上，且能与第二夹板C23的推块C28抵接。滚轮C34和推块C28抵接时，随着检测圆盘C8的滑动，使得滚轮C34能够将第二夹板C23推开。结构简单高效，稳定可靠。

进一步细说，第三机架C1上还设有若干管道安装支架C41，用于安装输送软管C10、合格料管C50以及次品料管C51。

进一步细说，为了使得第一检测机构C5的摄像头能够更加清晰地检测滚子，第一检测机构C5还包括照明设备C42，照明设备C42通过支架安装于输送机构C3的上方。

进一步细说，为了方便同步带涨紧，检测圆盘C8与储存旋转圆盘C7通过带传动连接，在检测圆盘C8与储存旋转圆盘C7上方还安装有固定板C43，固定板C43上设有若干均匀设置的螺纹孔C44，固定板C43侧面安装有涨紧轮机构C45，涨紧轮机构C45通过连接件固定在固定板C43的螺纹孔C44上，且可根据需求调节安装位置。

进一步细说，第一驱动机构C4包括减速箱C46和伺服电机C47，伺服电机C47安装于减速箱C46底部驱动连接减速箱C46，减速箱C46安装于第三机架C1上，位于检测圆盘C8底部，减速箱C46与检测圆盘C8驱动连接。

进一步细说，储存旋转圆盘C7包括上旋转盘C52和下固定盘C53，上旋转盘C52旋转连接于下固定盘C53上，下固定盘C53安装于第三机架C1上，下固定盘C53上还设有滚子输送通孔C54，滚子存储槽C13沿上旋转盘C52圆周方向均匀设置于上旋转盘C52上端面，上旋转盘C52与检测圆盘C8传动连接并与下固定盘C53的上端面留有空隙，上旋转盘C52与检测圆盘C8能够同时同向旋转。当上旋转盘C52旋转到下固定盘C53的滚子输送通孔C54所在位置时，此时检测圆盘C8上的滚子夹持机构C14刚好对准滚子输送通孔C54，夹持打开机构C17动作打开滚子夹持机构C14，滚子从滚子输送通孔C54掉落到电动支撑机构C21上，滚子夹持机构C14对滚子进行夹持。

如图21-24所示，轴承滚子自动分料设备Q4包括滚子输送机构D1、料盒D23输送机构D2以及滚子夹持机构D3，滚子输送机构D1设置于料盒D23输送机构D2的上方，料盒D23输送机构D2与滚子输送机构D1交叉设置，滚子夹持机构D3设置于滚子输送机构D1上方，滚子夹持机构D3可分别沿自身高度方向和料盒D23输送机构D2长度方向做往复运动。

进一步细说，滚子输送机构D1包括第四机架D4和安装于第四机架D4上的第三传送带D5、第四驱动电机D6，第四驱动电机D6驱动连接第三传送带D5。轴承滚子通过第三传送带D5进行运输，结构简单，稳定可靠。

进一步细说，第三传送带D5上开设有安装槽，安装槽用于轴承滚子放置在第三传送带D5上时限制轴承滚子的移动。轴承滚子通过市面上常见的提升机源源不断地运输到第三传送带D5上安装槽内，放置轴承滚子在第三传送带D5运动时发生位移甚至从自动分料机上掉落。

进一步细说，料盒D23输送机构D2包括第五机架D8和安装于第五机架D8上的第四传送带D9、第五驱动电机D10，第五驱动电机D10驱动连接第四传送带D9。料盒D23放置在第四传送带D9上，第四传送带D9动作带动料盒D23移动。

进一步细说，滚子夹持机构D3包括第六机架D11、垂直活动臂D12、水平活动臂D13以及执行机构D14，第六机架D11安装于滚子输送机构D1上，水平活动臂D13安装于第六机架D11上，水平活动臂D13的安装方向与料盒D23输送机构D2的长度方向一致，执行机构D14安装于垂直活动臂D12底部，垂直活动臂D12安装于水平活动臂D13上。

进一步细说，执行机构D14包括两个相对设置的夹持爪D15、驱动装置三D16以及安装板D17，驱动装置三D16底部安装于两个夹持爪D15的上表面，驱动装置三D16顶部安装在安装板D17下方，驱动装置三D16能够带动两个夹持爪D15互相并紧或者分开实现轴承滚子的夹持动作。

进一步细说，滚子输送机构D1与料盒D23输送机构D2互相垂直设置。

进一步细说，第四机架D4或第五机架D8底部均设有脚轮D18。脚轮D18和脚轮B23优选为同种福马轮。

进一步细说，还包括计数传感器D19，计数传感器D19安装于执行机构D14上，计数传感器D19用于统计轴承滚子数量；还包括定位传感器D20和定位挡板D21，定位传感器D20安装于执行机构D14上，定位挡板D21安装于滚子输送机构D1上，定位传感器D20和定位挡板D21配合完成滚子夹持机构D3的定位。计数传感器D19和定位传感器D20优选为同一种型号的非接触式金属传感器；滚子输送机构D1上还设置有行程开关D22，行程开关D22设置于执行机构D14两侧，行程开关D22用于限制执行机构D14的行程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了较多术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，包括依次连接的轴承滚子清洗设备（Q1）、轴承滚子提升设备（Q2）、轴承滚子表面缺陷检测设备（Q3）以及轴承滚子自动分料设备（Q4），所述的轴承滚子清洗设备（Q1）用于对轴承滚子进行清洗并干燥，所述的轴承滚子提升设备（Q2）用于将轴承滚子运输到轴承滚子表面缺陷检测设备（Q3）内，所述的轴承滚子表面缺陷检测设备（Q3）用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，所述的轴承滚子自动分料设备（Q4）用于合格品的轴承滚子进行装盒操作；

所述的轴承滚子提升设备（Q2）包括第二机架（B1）以及设置于第二机架（B1）上的皮带传送装置（B2），所述的第二机架（B1）上设有第一支撑支架（B3）和第二支撑支架（B4），所述的第一支撑支架（B3）和第二支撑支架（B4）分别旋转连接皮带传送装置（B2）的底部，所述的第一支撑支架（B3）和第二支撑支架（B4）均可沿第二机架（B1）高度方向做往复伸缩运动，所述的皮带传送装置（B2）可随第一支撑支架（B3）和第二支撑支架（B4）的运动实现角度或者高度的调节,所述的皮带传送装置（B2）包括两根并列设置的传送皮带（B5）、安装支架二（B6）、安装轴（B7）以及驱动装置二（B8），所述的安装支架二（B6）上设有安装槽一（B9），所述的安装轴（B7）安装于安装槽一（B9）的两端，所述的安装轴（B7）上还设置有安装轮（B10），所述的驱动装置二（B8）驱动连接其中一个安装轴（B7），所述的传送皮带（B5）安装在安装轮（B10）上，所述的皮带传送装置（B2）通过两根传送皮带（B5）将轴承滚子夹住从下往上运输,所述的皮带传送装置（B2）上还设有间隙调节机构（B11），所述的间隙调节机构（B11）安装于安装支架二（B6）的两端，所述的间隙调节机构（B11）包括锁紧螺杆（B12）和锁紧螺母一，所述的锁紧螺杆（B12）穿过安装支架二（B6）与锁紧螺母一配合将安装支架二（B6）两侧夹紧从而实现皮带传送装置（B2）的间隙调节,所述的皮带传送装置（B2）底部还安装有旋转安装板（B15），所述的旋转安装板（B15）一端设置有至少两个第一安装孔（B16），所述的旋转安装板（B15）另一端设置有一第二安装孔（B17），所述的第一安装孔（B16）用于连接皮带传送装置（B2），所述的第二安装孔（B17）用于连接第一支撑支架（B3）或者第二支撑支架（B4）；

所述的第一支撑支架（B3）包括第一固定杆（B18）和第一伸缩杆（B19），所述的第一固定杆（B18）为中空结构，所述的第一伸缩杆（B19）滑动安装在第一固定杆（B18）内，所述的第一伸缩杆（B19）可沿第一固定杆（B18）长度方向做往复运动，所述的第一固定杆（B18）侧面还设有固定孔（B20），所述的固定孔（B20）用于通过连接件锁紧固定第一伸缩杆（B19）,所述的第二支撑支架（B4）包括第二固定杆（B21）和第二伸缩杆（B22），所述的第二固定杆（B21）为中空结构，所述的第二伸缩杆（B22）滑动安装在第二固定杆（B21）内，所述的第二伸缩杆（B22）可沿第二固定杆（B21）长度方向做往复运动，所述的第二固定杆（B21）侧面还设有固定孔（B20），所述的固定孔（B20）用于通过连接件锁紧固定第二伸缩杆（B22）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，所述的轴承滚子清洗设备（Q1）包括第一机架（A1）以及设置于第一机架（A1）上的输送装置（A54）和清洗装置（A55），所述的输送装置（A54）包括进料斗（A2）和第一传送机构（A3），所述的进料斗（A2）安装在第一机架（A1）的上方，所述的进料斗（A2）的出口滑道（A5）倾斜向下设置对接第一传送机构（A3），所述的第一机架（A1）上还设置有出料口一（A6），所述的出料口一（A6）连接到清洗装置（A55）上，所述的清洗装置（A55）包括清洗油槽（A40）以及安装于清洗油槽（A40）上的第二传送机构（A41），所述的清洗油槽（A40）用于容纳和回收清洗油，所述的第二传送机构（A41）上方还设置有喷油机构（A42）和吹气机构（A43），所述的喷油机构（A42）设置于第二传送机构（A41）的中间段，所述的吹气机构（A43）设置于第二传送机构（A41）后半段,所述的第一传送机构（A3）包括两个平行设置的输送辊（A7）、驱动装置一（A4）、滑动安装座（A8）以及滑动导轨（A9），所述的驱动装置一（A4）驱动连接两个输送辊（A7），所述的两个输送辊（A7）的两端均安装在滑动安装座（A8）上，所述的滑动安装座（A8）安装在滑动导轨（A9）的滑块上，所述的两个输送辊（A7）均能沿滑动导轨（A9）长度方向做往复运动，所述的滑动安装座（A8）上还设有固定安装孔（A13），所述的固定安装孔（A13）用于固定滑动安装座（A8）,所述的滑动安装座（A8）上还安装有限位支架（A10），所述的限位支架（A10）上设有第一倾斜面（A11），两个所述的限位支架（A10）分别安装于两个输送辊（A7）上方，两个所述的第一倾斜面（A11）形成V形缺口（A12）,所述的第一传送机构（A3）上还开设有调节螺杆（A14）和锁紧螺母，所述的滑动安装座（A8）上开设有调节孔（A16），所述的第一机架（A1）上设有竖直的安装块一（A17），所述的安装块一（A17）上开设有与螺纹孔同心的通孔（A18），所述的调节螺杆（A14）穿过通孔（A18）和调节孔（A16），所述的锁紧螺母分别设置于安装块一（A17）的两面、滑动安装座（A8）的左右两侧，所述的锁紧螺母通过锁紧将滑动安装座（A8）固定,所述的第一机架（A1）上还设置有拨料装置（A19），所述的拨料装置（A19）包括第一驱动电机（A20）、拨料爪（A21），所述的第一驱动电机（A20）安装在第一机架（A1）上，所述的拨料爪（A21）包括拨料圆盘（A22）和若干拨料柱（A23），所述的拨料柱（A23）绕拨料圆盘（A22）轴心均匀设置于拨料圆盘（A22）的侧面上，所述的拨料圆盘（A22）安装在第一驱动电机（A20）的主轴端部上，所述的拨料爪（A21）位于第一传送机构（A3）上方,所述的出口滑道（A5）上还设置有挡边（A27）、三角形倾斜板（A28）以及挡板（A29），所述的倾斜板（A28）抵接在V形缺口（A12）上，所述的挡边（A27）设置于出口滑道（A5）的边缘，所述的挡边（A27）用于引导滚子下滑，所述的挡板（A29）设置于出口滑道（A5）上方，所述的挡边（A27）由透明柔性材料制成,所述的进料斗（A2）还上设有限位挡板（A30），所述的限位挡板（A30）底部设有缺口（A31），所述的缺口（A31）连通出口滑道（A5），所述的限位挡板（A30）设置于进料斗（A2）靠近出口滑道（A5）的一侧并将进料斗（A2）划分为进料区域（A32）和通过区域（A33），所述的通过区域（A33）底部设有开关机构（A34），所述的开关机构（A34）用于控制缺口（A31）的开闭,所述的开关机构（A34）包括第二驱动电机（A35）、偏心轮（A36）以及开关挡块（A37），所述的第二驱动电机（A35）安装在第一机架（A1）上，所述的偏心轮（A36）安装于第二驱动电机（A35）的主轴上，所述的开关挡块（A37）滑动安装于进料斗（A2）上，所述的开关挡块（A37）与偏心轮（A36）相切设置，所述的开关挡块（A37）可在偏心轮（A36）驱动下沿进料斗（A2）高度方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，所述的第二传送机构（A41）包括第一传送带（A44）、第二传送带（A45），所述的第一传送带（A44）和第二传送带（A45）设置在同一直线上，所述的第一传送带（A44）上表面高于清洗油槽（A40）最高面，所述的第二传送带（A45）低于清洗油槽（A40）最高面，所述的第一传送带（A44）和第二传送带（A45）之间还设置有倾斜滑板（A46），所述的倾斜滑板（A46）用于滚子从第一传送带（A44）滑落到第二传送带（A45）上，所述的第一传送带（A44）和第二传送带（A45）旋转方向相同,所述的喷油机构（A42）设置于倾斜滑板（A46）上方，所述的喷油机构（A42）包括若干均匀设置的喷嘴（A47）,所述的清洗油槽（A40）还设有安装支架一（A48），所述的安装支架一（A48）包括两根平行设置的安装条（A49），所述的第二传送机构（A41）安装于两根安装条（A49）之间,所述的吹气机构（A43）包括气动马达（A50）、减速机（A51）以及吹气罩（A52），所述的气动马达（A50）分别连接减速机（A51）和吹气罩（A52），所述的吹气罩（A52）底面设置有若干均匀设置的吹气孔,所述的第二传送机构（A41）还包括两个第三驱动电机（A53），所述的两个第三驱动电机（A53）安装于安装支架一（A48）的侧面分别与第一传送带（A44）和第二传送带（A45）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于,所述的轴承滚子表面缺陷检测设备（Q3）包括第三机架（C1）以及设置于第三机架（C1）上的电脑（C2），其特征在于，所述的第三机架（C1）内设有输送机构（C3）、第一驱动机构（C4）、第一检测机构（C5）、第二有无检测机构（C6）、储存旋转圆盘（C7）、检测圆盘（C8）以及第二驱动机构（C9），所述的第二驱动机构（C9）驱动连接输送机构（C3），所述的第一检测机构（C5）设置于输送机构（C3）的上方，所述的输送机构（C3）通过输送软管（C10）将滚子输送掉落到储存旋转圆盘（C7）内，所述的输送机构（C3）包括同向旋转并列设置的传输螺杆（C11）和传输光杆（C12），所述的传输螺杆（C11）和传输光杆（C12）能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，所述的第二有无检测机构（C6）设置于输送软管（C10）一侧，正对于输送软管（C10），所述的储存旋转圆盘（C7）上开设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子存储槽（C13），所述的储存旋转圆盘（C7）与检测圆盘（C8）传动连接，能够同时同向旋转，所述的第一驱动机构（C4）驱动连接检测圆盘（C8），所述的检测圆盘（C8）上设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构（C14），所述的滚子夹持机构（C14）上设有弹性复位件（C15），所述的检测圆盘（C8）上方还设有正对滚子夹持机构（C14）所在位置的第二检测机构（C16），所述的检测圆盘（C8）下方设有正对滚子夹持机构（C14）所在位置的若干夹持打开机构（C17）、第三检测机构（C18）、第四检测机构（C19）、第三有无检测机构（C20）以及电动支撑机构（C21），所述的夹持打开机构（C17）能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构（C14）的松开和夹紧，从而实现滚子合格品和次品的筛选出料，所述的电动支撑机构（C21）用于和夹持打开机构（C17）配合将滚子进行高度位置调整，所述的第三机架（C1）上还设有合格料管（C50）和次品料管（C51），所述的合格料管（C50）和次品料管（C51）分别用于滚子的合格品和次品的出料，所述的第一驱动机构（C4）、第二驱动机构（C9）、第一检测机构（C5）、第二有无检测机构（C6）、夹持打开机构（C17）、第二检测机构（C16）、第三检测机构（C18）、第四检测机构（C19）、第三有无检测机构（C20）以及电动支撑机构（C21）均通信连接电脑（C2）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，所述的滚子夹持机构（C14）包括第一夹板（C22）和弹性复位件（C15），所述的弹性复位件（C15）包括第二夹板（C23）、支撑轴（C24）、弹簧（C25）以及挡块（C26），所述的支撑轴（C24）连接第二夹板（C23）和挡块（C26），所述的弹簧（C25）安装在支撑轴（C24）上，两端分别抵接第二夹板（C23）和挡块（C26），所述的第二夹板（C23）能够沿支撑轴（C24）长度方向做往复运动，所述的第二夹板（C23）与第一夹板（C22）上均开设有夹紧缺口（C27），所述的第二夹板（C23）底部设有推块（C28），所述的推块（C28）与夹持打开机构（C17）抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构（C17）配合推动第二夹板（C23）,所述的电动支撑机构（C21）包括导轨支架（C29）、线性模组（C30）以及支撑块（C31），所述的导轨支架（C29）安装于第三机架（C1）上，所述的线性模组（C30）竖直安装于导轨支架（C29）上，所述的支撑块（C31）安装于线性模组（C30）上，且位于夹紧缺口（C27）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，所述的夹持打开机构（C17）分为水平执行机构（C32）和竖直执行机构（C33），所述的水平执行机构（C32）用于滚子不合格品的出料，所述的竖直执行机构（C33）用于滚子合格品的出料和滚子的高度调节,所述的水平执行机构（C32）包括滚轮（C34）、安装块二（C35）、第一气缸（C36）、限位挡片（C37）以及安装支架三（C38），所述的安装支架三（C38）安装于第三机架（C1）上，所述的第一气缸（C36）和限位挡片（C37）分别安装在安装支架三（C38）上，所述的安装块二（C35）安装于第一气缸（C36）的推杆上，所述的滚轮（C34）安装于安装块二（C35）上，且能与第二夹板（C23）的推块（C28）抵接，所述的安装块二（C35）底部插入到限位挡片（C37）的开槽内,所述的竖直执行机构（C33）包括滚轮（C34）、延长杆（C39）以及第二气缸（C40），所述的第二气缸（C40）安装于第三机架（C1）上，所述的延长杆（C39）安装于第二气缸（C40）的推杆上，所述的滚轮（C34）安装于延长杆（C39）上且能与第二夹板（C23）的推块（C28）抵接,所述的检测圆盘（C8）与储存旋转圆盘（C7）通过带传动连接，在所述的检测圆盘（C8）与储存旋转圆盘（C7）上方还安装有固定板（C43），所述的固定板（C43）上设有若干均匀设置的螺纹孔（C44），所述的固定板（C43）侧面安装有涨紧轮机构（C45），所述的涨紧轮机构（C45）通过连接件固定在固定板（C43）的螺纹孔（C44）上,所述的第一驱动机构（C4）包括减速箱（C46）和伺服电机（C47），所述的伺服电机（C47）安装于减速箱（C46）底部驱动连接减速箱（C46），所述的减速箱（C46）安装于第三机架（C1）上且位于检测圆盘（C8）底部，所述的减速箱（C46）与检测圆盘（C8）驱动连接，所述的储存旋转圆盘（C7）包括上旋转盘（C52）和下固定盘（C53），所述的上旋转盘（C52）旋转连接于下固定盘（C53）上，所述的下固定盘（C53）安装于第三机架（C1）上，所述的下固定盘（C53）上还设有滚子输送通孔（C54），所述的滚子存储槽（C13）沿上旋转盘（C52）圆周方向均匀设置于上旋转盘（C52）上端面，所述的上旋转盘（C52）与检测圆盘（C8）传动连接并与下固定盘（C53）的上端面留有空隙，所述的上旋转盘（C52）与检测圆盘（C8）能够同时同向旋转。

7.根据权利要求1所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，所述的轴承滚子自动分料设备（Q4）包括滚子输送机构（D1）、料盒（D23）输送机构（D2）以及滚子夹持机构（D3），所述的滚子输送机构（D1）设置于料盒（D23）输送机构（D2）的上方，所述的料盒（D23）输送机构（D2）与滚子输送机构（D1）交叉设置，所述的滚子夹持机构（D3）设置于滚子输送机构（D1）上方，所述的滚子夹持机构（D3）可分别沿自身高度方向和料盒（D23）输送机构（D2）长度方向做往复运动，所述的滚子输送机构（D1）包括第四机架（D4）和安装于第四机架（D4）上的第三传送带（D5）、第四驱动电机（D6），所述的第四驱动电机（D6）驱动连接第三传送带（D5），所述的第三传送带（D5）上开设有安装槽二（D7），所述的安装槽二（D7）用于轴承滚子放置在第三传送带（D5）上时限制轴承滚子的移动，所述的料盒（D23）输送机构（D2）包括第五机架（D8）和安装于第五机架（D8）上的第四传送带（D9）、第五驱动电机（D10），所述的第五驱动电机（D10）驱动连接第四传送带（D9），所述的滚子夹持机构（D3）包括第六机架（D11）、垂直活动臂（D12）、水平活动臂（D13）以及执行机构（D14），所述的第六机架（D11）安装于滚子输送机构（D1）上，所述的水平活动臂（D13）安装于第六机架（D11）上，所述的水平活动臂（D13）的安装方向与料盒（D23）输送机构（D2）的长度方向一致，所述的执行机构（D14）安装于垂直活动臂（D12）底部，所述的垂直活动臂（D12）安装于水平活动臂（D13）上。

8.根据权利要求7所述的一种轴承滚子检测流水线，其特征在于，所述的执行机构（D14）包括两个相对设置的夹持爪（D15）、驱动装置三（D16）以及安装板（D17），所述的驱动装置三（D16）底部安装于两个夹持爪（D15）的上表面，所述的驱动装置三（D16）顶部安装在安装板（D17）下方，所述的驱动装置三（D16）能够带动两个夹持爪（D15）互相并紧或者分开实现轴承滚子的夹持动作，所述的滚子输送机构（D1）上还设置有行程开关（D22），所述的行程开关（D22）设置于执行机构（D14）两侧，所述的行程开关（D22）用于限制执行机构（D14）的行程。

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