CN211337906U - 一种供机器人抓取的循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体和设置在配重箱体一侧的控制装置箱体，所述配重箱体上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有循环输送装置，所述配重箱体下端设置有多个支撑底座，所述控制装置箱体一侧设置有辅助安装架，所述循环输送装置还包括设置在所述配重箱体上端的产品输送装置、设置在所述辅助工作台上端的产品识别装置，设置在所述辅助工作台上端的产品抓取装置。本实用新型的有益效果是，通过所述循环输送装置以及设置在输送装置上凸起托料块，实现对产品的输送，节约了装置占用的空间，通过所述产品识别装置，对输送装置上的产品进行识别，通过产品抓取装置，实现对产品的精确快速抓取，提高了工作效率。

Description

一种供机器人抓取的循环输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，特别是一种供机器人抓取的循环输送装置。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送；除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线；所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中；输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。目前的输送设备广泛应用于精细化工、农药矿石、建筑材料、食品工业等领域，在工业领域，考虑到产品的性能效果，以及零部件及产品的制作效率，目前的一些传送设备，可以达到使用效果，但是不能满足生产厂商的工作效率。

通常输送设备一般会配合一些高速工作的设备使用，在一些机器人的配合下，必须满足传送的效率，目前的传送设备在输送时，由于传送带较长，导致工作效率降低，在机械手臂抓取产品的时候，会出现抓取失败的错误，通常这种情况下，需要安排专门的工作人员来监测这道工序，这不仅增加了公司的成本，而且浪费了工人的大量时间，导致公司的生产、检测效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种供机器人抓取的循环输送装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体和设置在配重箱体一侧的控制装置箱体，所述配重箱体上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有循环输送装置，所述配重箱体下端设置有多个支撑底座，所述控制装置箱体一侧设置有辅助安装架，所述辅助安装架上端设置有安装平台，所述循环输送装置还包括：

产品输送装置，设置在所述配重箱体上端，确保产品可以连续输送；

产品识别装置，设置在所述辅助安装架上端，用来识别符合要求的产品；

产品抓取装置，设置在所述辅助安装架上端，便于对符合要求的产品进行抓取。

作为产品输送装置的进一步描述，所述产品输送装置由水平输送台、设置在所述水平输送台右侧的半水平半倾斜输送台、设置在半水平半倾斜输送台旁侧的倾斜输送台组成，所述产品输送装置下端设置有所述支撑架。

进一步的，所述水平输送台上设置有光滑传送带，所述半水平半倾斜输送台与所述倾斜输送台分别设置有带有凸起结构的托料块，所述水平输送台左侧设置有倾斜输送料板，所述倾斜输送台右侧设置有倾斜输送料板，所述半水平半倾斜输送台四周设置有铁皮，所述铁皮形成一个临时储存仓。

作为产品识别装置的进一步描述，所述产品识别装置由设置在所述辅助安装架上的悬臂梁和摄像头识别机构组成。

进一步的，所述摄像头识别机构由摄像头和摄像头安装机构组成，所述摄像头安装机构由设置在所述悬臂梁上的安装底座和竖直设置在所述安装底座上端的安装杆组成，所述安装杆上有滑块，所述滑块之间水平设置有光滑导杆，所述光滑导杆上设置有连接所述摄像头的摄像头连接件。

作为产品抓取装置的进一步描述，所述产品抓取装置由辅助装置和抓取机构组成，所述辅助装置包括所述辅助安装架和设置在所述辅助安装架底部的支撑板，所述支撑板侧边设置有钢板支撑台，所述钢板支撑台下端设置有所述支撑底座，所述钢板支撑台上端设置有所述控制装置箱体。

进一步的，所述抓取机构由设置在辅助安装架上端的控制器和设置在控制器上端的旋转体组成，所述旋转体上端设置有抓取控制体，所述抓取控制体一侧内部设置有丝杆，所述丝杆两端设置有丝杆限位块。

进一步的，所述丝杆底部连接端设置有旋转板，所述旋转板下端设置有L形连接板，所述L形连接板一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设置有吸头板，所述吸头板一端设置空气吸管。

进一步的，所述L形连接板与所述旋转板通过两个固定柱连接，所述吸头板可以通过所述旋转气缸输出端旋转。

其有益效果在于，1.目前的传送设备在输送时，由于传送带较长，占用的工作空间较大，产品检测的工作效率极地低，本实用新型通过将传统的传送带设计成循环输送装置，不仅有效的利用工作空间，而且提高了工作效率，通过设置在传送装置上的凸起结构的托料块，可以传送不同大小，不同规格的产品，适用的范围更加广泛；

2.通过设置在所述辅助安装架上端的产品识别装置，可以快速精确的识别所述循环传送装置上传送的产品，方便所述产品抓取装置可以快速抓取需要检测的产品，通过此装置可以节约人工的费用，且工作效率更高；

3.通过所述产品抓取装置，可以实现对需要检测的产品进行快速抓取，此方式抓取产品可以取代人工，通过此装置，可以实现整套设备自动化、智能化生产。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的产品抓取机构结构示意图；

图3是本实用新型的循环输送装置结构示意图。

图中，1、配重箱体；2、控制装置箱体；3、支撑架；4、支撑底座；5、辅助安装架；6、水平输送台；7、半水平半倾斜输送台；8、倾斜输送台；9、托料块；10、倾斜输送料板；11、铁皮；12、悬臂梁；13、摄像头；14、安装底座；15、安装杆；16、滑块；17、光滑导杆；18、摄像头连接件；19、安装平台；20、钢板支撑台；21、支撑板；22、控制器；23、旋转体；24、抓取控制体；25、丝杆；26、丝杆限位块；27、旋转板；28、固定柱；29、L形连接板；30、旋转气缸；31、吸头板；32、空气吸管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体1和设置在配重箱体1一侧的控制装置箱体2，通过所述配重箱体1，可以实现对整个装置的平稳固定，确保整个装置正常工作，通过所述控制装置箱体2，可以控制循环输送装置的同步运行，所述配重箱体1上端设置有支撑架3，便于支撑循环输送装置，所述支撑架3上设置有循环输送装置，所述配重箱体1下端设置有多个支撑底座4，便于调节整个装置的平衡，确保机器安全平稳的工作，所述控制装置箱体2一侧设置有辅助安装架5，方便识别装置和抓取装置的安装，所述辅助安装架5上端设置有安装平台19，便于安装固定产品识别装置和产品抓取装置，所述循环输送装置还包括：设置在所述配重箱体1上端，确保产品可以连续输送的产品输送装置、设置在所述辅助安装架5上端，用来识别符合要求的产品的产品识别装置、设置在所述辅助安装架5上端，便于对符合要求的产品进行抓取的产品抓取装置。

目前的传送装置一般占用较大的工作空间，为了提高机器的工作效率，节省机器占用的空间，将所述产品输送装置设置成循环输送装置，所述产品输送装置由水平输送台6、设置在所述水平输送台6右侧的半水平半倾斜输送台7、设置在半水平半倾斜输送台7旁侧的倾斜输送台8组成，所述产品输送装置下端设置有所述支撑架3，便于调节并支撑所述产品输送装置，所述水平输送台6上设置有光滑传送带，如图1所示，所述半水平半倾斜输送台7与所述倾斜输送台8分别设置有带有凸起结构的托料块9，此结构可以增大与产品接触的不同角度，可以适用于不同规格的产品输送，所述水平输送台6左侧设置有倾斜输送料板10，便于将水平输送台6上的产品输送到倾斜输送台8，所述倾斜输送台8右侧设置有倾斜输送料板10，便于将倾斜输送台8上的产品输送到半水平半倾斜输送台7，所述半水平半倾斜输送台7四周设置有铁皮11，所述铁皮11形成一个临时储存仓，可以用来临时储存装置上的产品。

所述产品识别装置由设置在所述辅助安装架5上的悬臂梁12和摄像头识别机构组成；通过悬臂梁12可以实现对摄像头13位置的确定，所述摄像头识别机构由摄像头13和摄像头安装机构组成，所述摄像头安装机构由设置在所述悬臂梁12上的安装底座14和竖直设置在所述安装底座14上端的安装杆15组成，通过所述安装杆15可以调节摄像头13的上下高度，所述安装杆15上有滑块16，所述滑块16之间水平设置有光滑导杆17，通过滑块16和光滑导杆17的相对运动可以摄像头13的高度调节，所述光滑导杆17上设置有连接所述摄像头13的摄像头连接件18，方便将摄像头13连接在所述光滑导杆17上。

所述产品抓取装置由辅助装置和抓取机构组成，所述辅助装置包括所述辅助安装架5和设置在所述辅助安装架5底部的支撑板21，通过支撑板21可以方便安装辅助安装架5，所述支撑板21侧边设置有钢板支撑台20，此钢板支撑台20不仅有配重保持平衡的作用，而且便于固定所述支撑板21，使得支撑板21在使用的过程中更平稳，所述钢板支撑台20下端设置有所述支撑底座4，可以调节钢板支撑台20的平衡，所述钢板支撑台20上端设置有所述控制装置箱体2。

为了实现整个装置的自动化、智能化工作，设置了抓取机构，所述抓取机构由设置在辅助安装架5上端的控制器22和设置在控制器22上端的旋转体23组成，通过控制器22可以实现对抓取机构的精确控制，所述旋转体23上端设置有抓取控制体24，此抓取控制体24可以相对转动，所述抓取控制体24一侧内部设置有丝杆25，可以调节旋转气缸30的高度，所述丝杆25两端设置有丝杆限位块26，防止在旋转气缸30高度调节的过程中，机器出现故障，起到安全保护的作用。

所述丝杆25底部连接端设置有旋转板27，可以对旋转气缸30的旋转进行控制，所述旋转板27下端设置有L形连接板29，此L形连接板29方便连接旋转板27和旋转气缸30，所述L形连接板29一侧设置有旋转气缸30，所述旋转气缸30输出端设置有吸头板31，可以方便对空气吸管32进行安装，所述吸头板31一端设置空气吸管32；所述L形连接板29与所述旋转板27通过两个固定柱28连接，方便旋转板27的安装固定，所述吸头板31可以通过所述旋转气缸30输出端旋转。

工作原理：目前的传送设备在输送时，由于传送带较长，占用的工作空间较大，产品检测的工作效率极地低，本实用新型通过将传统的传送带设计成循环输送装置，不仅有效的利用工作空间，而且提高了工作效率，通过设置在传送装置上的凸起结构的托料块9，可以传送不同大小，不同规格的产品，适用的范围更加广泛，使用时，将产品放置在循环输送装置上，按下启动开关，循环输送装置启动运行，产品从倾斜输送台8，经过倾斜输送料板10滑落到半水平半倾斜台7上的临时储存仓内，然后产品传送到水平输送台6上，在识别机构的识别作用下，符合抓取位置的产品，被抓取机构抓取，通过抓取机构上的旋转气缸30可以实现对不同角度的产品进行抓取，并将抓取到的产品摆放在准确的位置，整个装置实现了自动化、智能化工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体(1)和设置在配重箱体(1)一侧的控制装置箱体(2)，其特征在于，所述配重箱体(1)上端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有循环输送装置，所述配重箱体(1)下端设置有多个支撑底座(4)，所述控制装置箱体(2)一侧设置有辅助安装架，所述辅助安装架(5)上端设置有安装平台(19)，所述循环输送装置还包括：

产品输送装置，设置在所述配重箱体(1)上端，确保产品可以连续输送；

产品识别装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，用来识别符合要求的产品；

产品抓取装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，便于对符合要求的产品进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品输送装置由水平输送台(6)、设置在所述水平输送台(6)右侧的半水平半倾斜输送台(7)、设置在半水平半倾斜输送台(7)旁侧的倾斜输送台(8)组成，所述产品输送装置下端设置有所述支撑架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述水平输送台(6)上设置有光滑传送带，所述半水平半倾斜输送台(7)与所述倾斜输送台(8)分别设置有带有凸起结构的托料块(9)，所述水平输送台(6)左侧设置有倾斜输送料板(10)，所述倾斜输送台(8)右侧设置有倾斜输送料板(10)，所述半水平半倾斜输送台(7)四周设置有铁皮(11)，所述铁皮(11)形成一个临时储存仓。

4.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品识别装置由设置在所述辅助安装架(5)上的悬臂梁(12)和摄像头识别机构组成。

5.根据权利要求4所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述摄像头识别机构由摄像头(13)和摄像头安装机构组成，所述摄像头安装机构由设置在所述悬臂梁(12)上的安装底座(14)和竖直设置在所述安装底座(14)上端的安装杆(15)组成，所述安装杆(15)上有滑块(16)，所述滑块(16)之间水平设置有光滑导杆(17)，所述光滑导杆(17)上设置有连接所述摄像头(13)的摄像头连接件(18)。

6.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品抓取装置由辅助装置和抓取机构组成，所述辅助装置包括所述辅助安装架(5)和设置在所述辅助安装架(5)底部的支撑板(21)，所述支撑板(21)侧边设置有钢板支撑台(20)，所述钢板支撑台(20)下端设置有所述支撑底座(4)，所述钢板支撑台(20)上端设置有所述控制装置箱体(2)。

7.根据权利要求6所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述抓取机构由设置在辅助安装架(5)上端的控制器(22)和设置在控制器(22)上端的旋转体(23)组成，所述旋转体(23)上端设置有抓取控制体(24)，所述抓取控制体(24)一侧内部设置有丝杆(25)，所述丝杆(25)两端设置有丝杆限位块(26)。

8.根据权利要求7所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述丝杆(25)底部连接端设置有旋转板(27)，所述旋转板(27)下端设置有L形连接板(29)，所述L形连接板(29)一侧设置有旋转气缸(30)，所述旋转气缸(30)输出端设置有吸头板(31)，所述吸头板(31)一端设置空气吸管(32)。

9.根据权利要求8所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述L形连接板(29)与所述旋转板(27)通过两个固定柱(28)连接，所述吸头板(31)可以通过所述旋转气缸(30)输出端旋转。

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