CN210243522U - 导光板线缺陷图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导光板线缺陷图像采集装置：包括传送装置、限位装置、检测装置、图像采集装置和支架；限位装置、检测装置、图像采集装置分别位于在传送装置的两侧、下方和上方，分别用于限位、检测、采集传送装置上的导光板。本实用新型导光板线缺陷图像采集装置可以实现自动化操作，并进一步提高导光板的检测效率。

Description

导光板线缺陷图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及导光板检查设备技术领域，具体是一种导光板线缺陷图像采集装置。

背景技术

导光板是利用光学亚克力/聚碳酸酯等塑胶板材制作而成,该类材质具有高的透光性92％-95％,光能损失较小,易加工、化学稳定性、成本较低好等优点,故业内普遍使用其进行导光板生产；虽然塑胶材质韧性好,但是表面硬度相对金属、无机材料等脆弱,容易产生擦伤类不良,常常影响到背光源的画面品质。

导光板的缺陷主要包括刮伤、污渍、亮点、黑点、暗影、黄化等缺陷。而传统导光板的外观检测主要还是依靠人工的方式进行，人工检测存在以下缺点：1、由于存在主观判断以及长时间用眼疲劳原因，导致检测质量不稳定；2、人工成本高；3、劳动强度大；4、劳动效率低下等。

因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的导光板线缺陷图像采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种导光板线缺陷图像采集装置：包括传送装置、限位装置、检测装置、图像采集装置和支架；

所述支架上设置有支撑板；

所述传送装置包括伺服电机、带轮一、V带一、输入同体双带轮、输入主轴、输入副轴一、输入副轴二、输入传送带、V带二、输出同体双带轮、输出主轴、输出传送带、输出副轴、V带二支撑轮和传送部分支撑架；

所述输入主轴、输入副轴一、输入副轴二、输出主轴和输出副轴依次设置且两端均分别与平行设置的两个传送部分支撑架转动连接；所述传送部分支撑架与支撑板连接；

所述输入传送带设置在输入主轴、输入副轴一和输入副轴二上；

所述输出传送带设置在输出主轴和输出副轴上；

所述伺服电机与带轮一连接，带轮一通过V带一与输入同体双带轮连接，输入同体双带轮与输入主轴连接；所述输出同体双带轮与输出主轴连接；所述V带二设置在输入同体双带轮和输出同体双带轮上；

所述限位装置包括挡板、滚轮、丝杠、丝杠旋钮、丝杠螺帽、直线轴承、挡板支持轴和光轴；

所述光轴两端分别与两个传送部分支撑架固定连接；所述丝杠的两端分别与两个传送部分支撑架转动连接；

所述挡板的数量为两个，滚轮设置在挡板上；两个挡板分别位于输入传送带两侧，两个挡板上的滚轮均朝向输入传送带一侧；

所述挡板上通过直线轴承与光轴滑动连接；

所述挡板通过挡板支持轴与丝杠转动连接；

所述检测装置包括传感器支架和光电传感器；

所述光电传感器通过传感器支架将其固定在支撑板上；所述光电传感器位于输入传送带的正下方；

所述图像采集装置包括面阵相机和灯箱；

所述面阵相机和灯箱分别通过相机支架和灯箱支架与支架相连；所述灯箱位于输入传送带正上方；所述面阵相机设置在灯箱正上方；

所述光电传感器分别与面阵相机和灯箱信号连接。

作为对本实用新型导光板线缺陷图像采集装置的改进：

所述灯箱上设置有条形孔；所述面阵相机的镜头朝向条形孔。

作为对本实用新型导光板线缺陷图像采集装置的进一步改进：

所述丝杠上设置有与挡板配合使用的丝杠旋钮和丝杠螺帽。

作为对本实用新型导光板线缺陷图像采集装置的进一步改进：

所述输入传送带内侧设置有间隔板，两端分别与两个传送部分支撑架固定连接；

所述V带二的内侧设置有V带二支撑轮。

本实用新型导光板线缺陷图像采集装置的技术优势为：

本实用新型通过伺服电机、带轮、V带、转轴、同体双带轮、传送带等部件构成的传动结构，控制传送带均速传送导光板。在传送带两侧合理设计限位装置，保证了导光板检测之前的姿态，使得后续采集到的图片大致一致。检测装置和图像采集装置的合理配合也是一大优点，当光电传感器检测到导光板时，点亮光源，并触发面阵相机连续采集高质量的图片，为后续的检测算法做准备。本实用新型导光板线缺陷图像采集装置可以实现自动化操作，并进一步提高导光板的检测效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型的左视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图中：伺服电机1-1、带轮一1-2、V带一1-3、输入同体双带轮1-4、输入主轴1-5a、输入副轴一1-5b、输入副轴二1-5c、间隔板1-62根、输入传送带1-74根、挡板1-82块、滚轮1-910个、丝杠1-10、丝杠旋钮1-11、V带二1-12、输出同体双带轮1-13、输出主轴1-14、输出传送带1-154根、输出副轴1-16、支架1-17、丝杠螺帽1-182个、支撑板1-19、直线轴承1-204个、挡板支持轴1-212根、相机支架1-22、灯箱支架1-23、面阵相机1-24、灯箱1-25、V带二支撑轮1-26、传送部分支撑架1-272块、传感器支架1-28、光电传感器1-29、光轴1-302根。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。

实施例1、导光板线缺陷图像采集装置，为整套导光板缺陷检测系统的第一个工位，只负责导光板线缺陷的检测。如图1-4所示，包括传送装置、限位装置、检测装置、图像采集装置和支架1-17。

支架1-17上设置有支撑板1-19。

限位装置、检测装置、图像采集装置分别位于在传送装置的两侧、下方和上方，分别用于限位、检测、采集传送装置上的导光板。

传送装置包括伺服电机1-1、带轮一1-2、V带一1-3、输入同体双带轮1-4、输入主轴1-5a、输入副轴一1-5b、输入副轴二1-5c、间隔板1-6、输入传送带1-7、V带二1-12、输出同体双带轮1-13、输出主轴1-14、输出传送带1-15、输出副轴1-16、V带二支撑轮1-26和传送部分支撑架1-27。

间隔板1-6水平设置，间隔板1-6两端分别与两个传送部分支撑架1-27固定连接，传送部分支撑架1-27竖直设置。传送部分支撑架1-27与支撑板1-19相连，起到支撑和固定的作用。

V带二支撑轮1-26设置在V带二1-12的内侧，起到支撑V带二1-12的作用，因为V带二1-12比较长，通过V带二支撑轮1-26可以保证V带二1-12上下平行；

输入主轴1-5a、输入副轴一1-5b、输入副轴二1-5c、输出主轴1-14和输出副轴1-16依次设置且两端均分别与平行设置的两个传送部分支撑架1-27转动连接；

输入传送带1-7与输入主轴1-5a、输入副轴一1-5b和输入副轴二1-5c连接，构成输入传送部分，输入主轴1-5a转动会带动输入传送带1-7匀速运动，输入传送带1-7同时带动输入副轴一1-5b、输入副轴二1-5c转动；

输出传送带1-15与输出主轴1-14、输出副轴1-16连接构成输出传送部分，输出主轴1-14转动会带动输出传送带1-15匀速运动，输出传送带1-15同时带动输出副轴1-16转动；

输入传送带1-7尾端和输出传送带1-15首端连接。

伺服电机1-1与带轮一1-2连接，带轮一1-2与V带一1-3连接，V带一1-3与输入同体双带轮1-4连接，输入同体双带轮1-4与输入主轴1-5a连接，输入同体双带轮1-4同时与V带二1-12连接，V带二1-12与输出同体双带轮1-13连接，输出同体双带轮1-13与输出主轴1-14连接，伺服电机1-1通过以上连接来带动输入主轴1-5a和输出主轴1-14转动，即伺服电机1-1将动力同时传给输入传送部分和输出传送部分；

此处特别说明，输出同体双带轮1-13还通过新的V带与第二工位的转轴主轴进行连接，起到将伺服电机1-1的动力传到第二工位的作用，此处只说明第一工位，所以不再展开说明。

限位装置包括2块挡板1-8、10个滚轮1-9、丝杠1-10、丝杠旋钮1-11、2个丝杠螺帽1-18、4个直线轴承1-20、2根挡板支持轴1-21和2根光轴1-30。

两根光轴1-30的两端均分别与两个传送部分支撑架1-27固定连接，丝杠1-10的两端分别与两个传送部分支撑架1-27转动连接。

每块挡板1-8上设置5个滚轮1-9，挡板1-8和滚轮1-9构成了限位部分。两个挡板1-8分别位于输入传送带1-7两侧，两个挡板1-8上的滚轮1-9均朝向传送带一侧，滚轮1-9作用是对导光板限位的同时保证导光板向前运动。

挡板1-8为沿着输入传送带1-7的运动方法设置；每块挡板1-8两端分别连接一个直线轴承1-20，直线轴承1-20与光轴1-30连接，挡板1-8通过直线轴承1-20可以在光轴1-30上进行滑动。

两块挡板1-8的中间部分均分别与一根挡板支持轴1-21固定连接(即为挡板支持轴1-21穿过挡板1-8的中间部分，两者固定连接)，两根挡板支持轴1-21均活动设置在丝杠1-10上(挡板支持轴1-21内设置有内螺纹，丝杠1-10外表面设置有外螺纹，两者螺纹连接)，丝杠1-10上设置有丝杠旋钮1-11和丝杠螺帽1-18。丝杠1-10左右两部分分别设置有方向相反的螺纹，两个挡板1-8分别通过挡板支持轴1-21设置在丝杠1-10左右两部分上，从而使得丝杠1-10转动时，两个挡板1-8的运动方向相反。丝杠旋钮1-11顺时针转动会带动丝杠1-10顺时针转动，从而带动挡板支持轴1-21相向移动，同时两块挡板1-8会相向而行，即两者间距越来越小；丝杠旋钮1-11逆时针转动会带动丝杠1-10逆时针转动，同时两块挡板1-8会背离而行，即两者间距越来越大。丝杠螺帽1-18拧紧后丝杠1-10不可转动，那么当前挡板1-8间距就固定了，若要再次改变挡板1-8间距，那么只要拧松丝杠螺帽1-18后再转动丝杠旋钮1-11调节即可。

检测装置包括传感器支架1-28和光电传感器1-29；光电传感器1-29通过传感器支架1-28将其固定在支撑板1-19上，且光电传感器1-29位于输入传送带1-7的正下方。

图像采集装置包括面阵相机1-24和灯箱1-25，面阵相机1-24和灯箱1-25均位于输入传送带1-7的正上方，面阵相机1-24和灯箱1-25分别通过相机支架1-22和灯箱支架1-23与支架1-17相连，起到固定作用。灯箱1-25位于输入传送带1-7正上方，灯箱1-25上设置有供面阵相机1-24拍摄使用的条形孔，面阵相机1-24位于面阵相机1-24的条形孔正上方，面阵相机1-24正对着灯箱1-25的条形孔，从而拍摄传送带上经过面阵相机1-24的条形孔的导光板。

检测装置和图像采集装置依次设置在输入传送带1-7上。光电传感器1-29分别与面阵相机1-24和灯箱1-25信号连接，当导光板随着输入传送带1-7过来时，触发光电传感器1-29并发出信号，以此信号来启动面阵相机1-24和灯箱1-25，点亮灯箱1-25，同时触发面阵相机1-24连续采图，得到一条一条的导光板图像，以供后续算法进行检测。已经采集好线缺陷图像的导光板被输出传送部分传送至下一个工位，采集其他的缺陷。

支架1-17分别与支撑板1-19、相机支架1-22、灯箱支架1-23、传送部分支撑架1-27、间隔板1-6、传感器支架1-28等部件固定连接，起到稳固支撑住传送装置、限位装置、检测装置、图像采集装置等的作用。

本实用新型的使用过程为：

伺服电机1-1通过带轮一1-2、V带一1-3连接和输入同体双带轮1-4带动输入主轴1-5a转动，同时输入同体双带轮1-4通过V带二1-12和输出同体双带轮1-13带动输出主轴1-14转动，

输入主轴1-5a带动输入输入传送带1-7开始运动，输出主轴1-14带动输出传送带1-15开始运动；

调整两个挡板1-8之间的间距；

将导光板放置在输入传送带1-7上，挡板1-对导光板限位的同时保证导光板向前运动。在光电传感器1-29检测到挡板1-8到达指定位置时(导光板运行到灯箱1-25正下方)，面阵相机1-24和灯箱1-25启动，面阵相机1-24拍摄导光板图像。

接着导光板从输入传送带1-7进入输出传送带1-15运行到外部设备上。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

尽管本实用新型较多的使用了支架、支撑板、转轴、带轮、V带等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.导光板线缺陷图像采集装置，其特征在于：包括传送装置、限位装置、检测装置、图像采集装置和支架(1-17)；

所述支架(1-17)上设置有支撑板(1-19)；

所述传送装置包括伺服电机(1-1)、带轮一(1-2)、V带一(1-3)、输入同体双带轮(1-4)、输入主轴(1-5a)、输入副轴一(1-5b)、输入副轴二(1-5c)、输入传送带(1-7)、V带二(1-12)、输出同体双带轮(1-13)、输出主轴(1-14)、输出传送带(1-15)、输出副轴(1-16)、V带二支撑轮(1-26)和传送部分支撑架(1-27)；

所述输入主轴(1-5a)、输入副轴一(1-5b)、输入副轴二(1-5c)、输出主轴(1-14)和输出副轴(1-16)依次设置且两端均分别与平行设置的两个传送部分支撑架(1-27)转动连接；所述传送部分支撑架(1-27)与支撑板(1-19)连接；

所述输入传送带(1-7)设置在输入主轴(1-5a)、输入副轴一(1-5b)和输入副轴二(1-5c)上；

所述输出传送带(1-15)设置在输出主轴(1-14)和输出副轴(1-16)上；

所述伺服电机(1-1)与带轮一(1-2)连接，带轮一(1-2)通过V带一(1-3)与输入同体双带轮(1-4)连接，输入同体双带轮(1-4)与输入主轴(1-5a)连接；所述输出同体双带轮(1-13)与输出主轴(1-14)连接；所述V带二(1-12)设置在输入同体双带轮(1-4)和输出同体双带轮(1-13)上；

所述限位装置包括挡板(1-8)、滚轮(1-9)、丝杠(1-10)、丝杠旋钮(1-11)、丝杠螺帽(1-18)、直线轴承(1-20)、挡板支持轴(1-21)和光轴(1-30)；

所述光轴(1-30)两端分别与两个传送部分支撑架(1-27)固定连接；所述丝杠(1-10)的两端分别与两个传送部分支撑架(1-27)转动连接；

所述挡板(1-8)的数量为两个，滚轮(1-9)设置在挡板(1-8)上；两个挡板(1-8)分别位于输入传送带(1-7)两侧，两个挡板(1-8)上的滚轮(1-9)均朝向输入传送带(1-7)一侧；

所述挡板(1-8)通过直线轴承(1-20)与光轴(1-30)滑动连接；

所述挡板(1-8)通过挡板支持轴(1-21)与丝杠(1-10)转动连接；

所述检测装置包括传感器支架(1-28)和光电传感器(1-29)；

所述光电传感器(1-29)通过传感器支架(1-28)将其固定在支撑板(1-19)上；所述光电传感器(1-29)位于输入传送带(1-7)的正下方；

所述图像采集装置包括面阵相机(1-24)和灯箱(1-25)；

所述面阵相机(1-24)和灯箱(1-25)分别通过相机支架(1-22)和灯箱支架(1-23)与支架(1-17)相连；所述灯箱(1-25)位于输入传送带(1-7)正上方；所述面阵相机(1-24)设置在灯箱(1-25)正上方；

所述光电传感器(1-29)分别与面阵相机(1-24)和灯箱(1-25)信号连接。

2.根据权利要求1所述的导光板线缺陷图像采集装置，其特征在于：

所述灯箱(1-25)上设置有条形孔；所述面阵相机(1-24)的镜头朝向条形孔。

3.根据权利要求2所述的导光板线缺陷图像采集装置，其特征在于：

所述丝杠(1-10)上设置有与挡板(1-8)配合使用的丝杠旋钮(1-11)和丝杠螺帽(1-18)。

4.根据权利要求3所述的导光板线缺陷图像采集装置，其特征在于：

所述输入传送带(1-7)内侧设置有间隔板(1-6)，间隔板(1-6)两端分别与两个传送部分支撑架(1-27)固定连接；

所述V带二(1-12)的内侧设置有V带二支撑轮(1-26)。

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