CN110686715A - 一种基于机器视觉的产品质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的产品质量检测装置，通过在传送机构的一侧设置间歇性驱动机构，然后再设置推动机构，推动机构为往复运动，能够使推动机构配合间歇性驱动机构工作，间歇性驱动机构间歇性的驱动驱动机构工作，进而达到传送带间歇性移动，便于当传送带停止移动时，相邻的两个隔板之间的空间到达辅助台处，使得推动机构推动推动到传送带上，进而将传送带上放置的产品推送到检测室中的支撑台上，然后再使推动机构带动推板移动回辅助台上，不会影响传送带继续移动；通过在检测室内设置移动机构，该移动机构上设置有镜头框，能够将相机放置在镜头框内，达到机器视觉的质量检测效果，移动机构工作，能够使镜头框在X轴、Y轴和Z轴上移动。

Description

一种基于机器视觉的产品质量检测装置

技术领域

本发明涉及一种质量检测装置，具体是一种基于机器视觉的产品质量检测装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，机器视觉质量检测装置不方便调节，在导致拍照后的检测不够全面，同时，现有的机器视觉质量检测装置检测的产品，需要人工将产品放入检测装置中，不仅消耗人力，同时质量检测的效率较低，对此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的产品质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的产品质量检测装置，包括传送带、设置在传送带的输出端的两侧的相对应的检测室和辅助台，所述传送带的外表面等距离固定有若干个隔板，所述辅助台的两侧对称固定有挡板，所述辅助台的上端面设置有推动机构，该推动机构与推板相连接，且所述推板朝向传送带设置，所述检测室的内部的底端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴的末端固定有支撑台，所述检测室的内侧的顶部设置有移动机构。

作为本发明进一步的方案：推动机构包括一号连杆和二号连杆，所述一号连杆的一端活动连接二号连杆的一端，所述一号连杆的另一端固定在一号伺服电机的输出轴的末端，所述二号连杆的另一端活动连接推板的一侧。

作为本发明进一步的方案：该移动机构包括一号架、二号架和三号架，所述一号架、二号架和三号架分别沿X轴、Y轴和Z轴设置，所述一号架、二号架和三号架上分别设置有一号滑轨、二号滑轨和三号滑轨，所述一号架的一号滑轨前通过一号滑块连接有活动板，所述一号架的顶端通过二号滑块沿二号架上的二号滑轨移动，所述二号架的一侧通过三号滑块沿三号架的三号滑轨移动。

作为本发明进一步的方案：所述三号架的顶端固定在检测室的内部顶端，所述检测室的内部顶端还安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的末端固定在二号架的上端面，所述检测室的远离活动板的一侧的内壁上安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆的末端固定在一号架的一侧，所述检测室的另一侧的内壁上安装有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆的末端固定在活动板的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述活动板前固定有顶块，所述顶块的底端安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的活塞杆的末端固定有镜头框，所述镜头框前通过合叶连接有活动门，所述活动门的中间开设有窗口，所述镜头框的内部放置有相机，且该相机的镜头伸出窗口设置。

作为本发明进一步的方案：所述传送带设置在传送机构的外侧，该传送机构包括一号辊和二号辊，所述一号辊和二号辊的两端均固定有连接轴，所述一号辊和二号辊的一侧的连接轴上均固定有齿轮，两个齿轮通过链条相连接，所述一号辊的一侧的连接轴的末端还连接有间歇性驱动机构。

作为本发明进一步的方案：该间歇性驱动机构包括从动板和驱动板，所述从动板上等距离开设有若干个开口槽，所述从动板的一侧固定有支板，所述支板远离从动板的一端固定有固定块，且所述固定块间歇性的卡入开口槽内设置，所述驱动板固定在三号伺服电机的输出轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在传送机构的一侧设置间歇性驱动机构，然后再设置推动机构，推动机构为往复运动，能够使推动机构配合间歇性驱动机构工作，间歇性驱动机构间歇性的驱动驱动机构工作，进而达到传送带间歇性移动，便于当传送带停止移动时，相邻的两个隔板之间的空间到达辅助台处，使得推动机构推动推动到传送带上，进而将传送带上放置的产品推送到检测室中的支撑台上，然后再使推动机构带动推板移动回辅助台上，不会影响传送带继续移动；

2、通过在检测室内设置移动机构，该移动机构上设置有镜头框，能够将相机放置在镜头框内，达到机器视觉的质量检测效果，同时，移动机构工作，能够使镜头框在X轴、Y轴和Z轴上移动，进而能够使镜头框方便调节，达到对产品的各方向进行拍照。

附图说明

图1为本发明一种基于机器视觉的产品质量检测装置的整体结构图。

图2为本发明一种基于机器视觉的产品质量检测装置的检测室的内部结构图。

图3为本发明一种基于机器视觉的产品质量检测装置的移动机构的结构图。

图4为本发明一种基于机器视觉的产品质量检测装置的镜头框的安装图。

图5为本发明一种基于机器视觉的产品质量检测装置的传送机构的结构图。

图6为本发明一种基于机器视觉的产品质量检测装置的间歇性驱动机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种基于机器视觉的产品质量检测装置，包括传送带1、设置在传送带1的输出端的两侧的相对应的检测室3和辅助台4，传送带1的外表面等距离固定有若干个隔板2，辅助台4的两侧对称固定有挡板5，辅助台4的上端面设置有推动机构，该推动机构与推板9相连接，且推板9朝向传送带1设置，检测室3的内部的底端安装有驱动气缸21，驱动气缸21的输出轴的末端固定有支撑台10，检测室3的内侧的顶部设置有移动机构；支撑台10的顶端、辅助台4的顶端均与传送带1相平齐，支撑台10设置在驱动气缸21的顶端，并将支撑台10设置在检测室3的底端，使得移动机构不会影响产品推送到支撑台10上，同时，还能够通过驱动气缸21工作，带动支撑台10移动到检测室3的上方，方便移动机构中的镜头对产品拍照。

请参阅图1，推动机构包括一号连杆7和二号连杆8，一号连杆7的一端活动连接二号连杆8的一端，一号连杆7的另一端固定在一号伺服电机6的输出轴的末端，二号连杆8的另一端活动连接推板9的一侧；推动机构的设置，能够实现往复运动，进而能够再推动产品后，还能够恢复的原状态，同时，推动机构还能够配合间歇性驱动机构工作，方便该装置的运行。

请参阅图2～4，该移动机构包括一号架11、二号架12和三号架13，一号架11、二号架12和三号架13分别沿X轴、Y轴和Z轴设置，一号架11、二号架12和三号架13上分别设置有一号滑轨14、二号滑轨15和三号滑轨16，一号架11的一号滑轨14前通过一号滑块17连接有活动板20，一号架11的顶端通过二号滑块18沿二号架12上的二号滑轨15移动，二号架12的一侧通过三号滑块19沿三号架13的三号滑轨16移动；三号架13的顶端固定在检测室3的内部顶端，检测室3的内部顶端还安装有一号气缸37，一号气缸37的活塞杆的末端固定在二号架12的上端面，检测室3的远离活动板20的一侧的内壁上安装有二号气缸38，二号气缸38的活塞杆的末端固定在一号架11的一侧，检测室3的另一侧的内壁上安装有三号气缸39，三号气缸39的活塞杆的末端固定在活动板20的一侧；活动板20前固定有顶块26，顶块26的底端安装有二号伺服电机22，二号伺服电机22的活塞杆的末端固定有镜头框23，镜头框23前通过合叶连接有活动门24，活动门24的中间开设有窗口25，镜头框23的内部放置有相机，且该相机的镜头伸出窗口25设置；移动机构工作能够带动活动板20沿X轴、Y轴和Z轴移动，进而便于调节活动板20下方的镜头框23的位置，从而能够带动相机移动；同时，二号伺服电机22的设置，能够带动镜头框23转动，使镜头框23转动带动相机的镜头移动，从而便于对产品的各个方向进行拍照，达到机器视觉的质量检测。

请参阅图1和5～6，传送带1设置在传送机构的外侧，该传送机构包括一号辊27和二号辊28，一号辊27和二号辊28的两端均固定有连接轴，一号辊27和二号辊28的一侧的连接轴上均固定有齿轮29，两个齿轮29通过链条30相连接，一号辊27的一侧的连接轴的末端还连接有间歇性驱动机构；该间歇性驱动机构包括从动板31和驱动板32，从动板31上等距离开设有若干个开口槽36，从动板31的一侧固定有支板34，支板34远离从动板31的一端固定有固定块35，且固定块35间歇性的卡入开口槽36内设置，驱动板32固定在三号伺服电机33的输出轴上；传送机构工作能够带动一号辊27和二号辊28转动，使一号辊27和二号辊28转动带动其外侧的传送带1移动，进而使传送带1移动带动其上传送的产品移动，同时，间歇性驱动机构工作，能够间歇性的带动驱动机构工作，从而能够使传送带1间歇性的移动，使传送带1停止的时候，能够配合推动机构工作，从而能够将产品推动到支撑台10上。

工作原理：三号伺服电机33开启，带动其输出轴端的驱动板32转动，进而使驱动板32上的支板34随之转动，使支板34上的固定块35间歇性的伸入开口槽36内，从而带动从动板31移动，使从动板31随之转动，从动板31转动又会带动与之固定连接的连接轴转动，使该连接轴转动带动一号辊27转动，同时，该连接轴转动还会带动其上固定的齿轮29转动，该齿轮29转动通过链条30带动另一个齿轮29转动，使另一个齿轮29转动带动与之固定的连接轴转动，进而使该连接轴转动带动与其固定的二号辊28转动，使一号辊27和二号辊28转动带动其外侧的传送带1移动，从而使传送带1达到间歇性的移动的；当传送带1移动时，其输出端的两个隔板2之间的空间移动到与辅助台4上相对应的位置，然后传送带1停止的时候，推动机构中的一号伺服电机6工作带动其输出轴端的一号连杆7转动，进而使一号连杆7转动带动二号连杆8移动，使二号连杆8移动推动推板9移动，使推板9移动到传送带1上，进而推动传送带1上的产品想检测室3上的支撑台10上移动，支撑台10的顶端、辅助台4的顶端均与传送带1相平齐，然后推动机构继续工作，带动推板9移动回辅助台4上，同时，间歇性驱动机构继续工作，带动传送机构工作，进而使传送带1继续移动，便于带动下一个产品移动到与推板9相对应的位置。产品进入到支撑台10上后，驱动气缸21工作，使驱动机构21工作带动支撑台10上下移动，进而使支撑台10移动到检测室3的内部的上方，然后一号气缸37、二号气缸38和三号气缸39工作，从而能够使活动板20达到在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，进而能够使活动板20带动二号伺服电机22移动，进而使二号伺服电机22带动镜头框23移动，使镜头框23带动相机移动不同的位置，同时，二号伺服电机22工作，能够带动镜头框23转动，使相机随之转动，从而能够对产品的各个方向进行拍照，达到机器视觉的质量检测效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的产品质量检测装置，包括传送带(1)、设置在传送带(1)的输出端的两侧的相对应的检测室(3)和辅助台(4)，其特征在于：所述传送带(1)的外表面等距离固定有若干个隔板(2)，所述辅助台(4)的两侧对称固定有挡板(5)，所述辅助台(4)的上端面设置有推动机构，该推动机构与推板(9)相连接，且所述推板(9)朝向传送带(1)设置，所述检测室(3)的内部的底端安装有驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)的输出轴的末端固定有支撑台(10)，所述检测室(3)的内侧的顶部设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：推动机构包括一号连杆(7)和二号连杆(8)，所述一号连杆(7)的一端活动连接二号连杆(8)的一端，所述一号连杆(7)的另一端固定在一号伺服电机(6)的输出轴的末端，所述二号连杆(8)的另一端活动连接推板(9)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：该移动机构包括一号架(11)、二号架(12)和三号架(13)，所述一号架(11)、二号架(12)和三号架(13)分别沿X轴、Y轴和Z轴设置，所述一号架(11)、二号架(12)和三号架(13)上分别设置有一号滑轨(14)、二号滑轨(15)和三号滑轨(16)，所述一号架(11)的一号滑轨(14)前通过一号滑块(17)连接有活动板(20)，所述一号架(11)的顶端通过二号滑块(18)沿二号架(12)上的二号滑轨(15)移动，所述二号架(12)的一侧通过三号滑块(19)沿三号架(13)的三号滑轨(16)移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：所述三号架(13)的顶端固定在检测室(3)的内部顶端，所述检测室(3)的内部顶端还安装有一号气缸(37)，所述一号气缸(37)的活塞杆的末端固定在二号架(12)的上端面，所述检测室(3)的远离活动板(20)的一侧的内壁上安装有二号气缸(38)，所述二号气缸(38)的活塞杆的末端固定在一号架(11)的一侧，所述检测室(3)的另一侧的内壁上安装有三号气缸(39)，所述三号气缸(39)的活塞杆的末端固定在活动板(20)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：所述活动板(20)前固定有顶块(26)，所述顶块(26)的底端安装有二号伺服电机(22)，所述二号伺服电机(22)的活塞杆的末端固定有镜头框(23)，所述镜头框(23)前通过合叶连接有活动门(24)，所述活动门(24)的中间开设有窗口(25)，所述镜头框(23)的内部放置有相机，且该相机的镜头伸出窗口(25)设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：所述传送带(1)设置在传送机构的外侧，该传送机构包括一号辊(27)和二号辊(28)，所述一号辊(27)和二号辊(28)的两端均固定有连接轴，所述一号辊(27)和二号辊(28)的一侧的连接轴上均固定有齿轮(29)，两个齿轮(29)通过链条(30)相连接，所述一号辊(27)的一侧的连接轴的末端还连接有间歇性驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：该间歇性驱动机构包括从动板(31)和驱动板(32)，所述从动板(31)上等距离开设有若干个开口槽(36)，所述从动板(31)的一侧固定有支板(34)，所述支板(34)远离从动板(31)的一端固定有固定块(35)，且所述固定块(35)间歇性的卡入开口槽(36)内设置，所述驱动板(32)固定在三号伺服电机(33)的输出轴上。

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