CN216051447U - 一种多标签视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多标签视觉检测装置，包括安装有输送带的输送架，输送架左右两侧位置安装有侧向检测机构，侧向检测机构包括第一检测相机，第一检测相机位于壳体内，壳体固定于输送架上，壳体上朝向输送带一侧开口，第一检测相机朝向输送带，壳体内通过轴承座套装固定有固定杆，第一检测相机尾端安装有固定座。本实用新型提供一种多标签视觉检测装置，结构设置巧妙且布置合理，第一检测相机以固定杆为轴进行转动，转动角速度越契合产品的输送速度时，第一检测相机获取的产品上标签信息就越清晰，受到物体移动产生的成像模糊情况就越轻，从而可以保障第一检测相机的图像获取清晰度，进而在其进行视觉检测比对时，可以有更高的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体是一种多标签视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
产品生产后普遍贴有标签，现有企业通过视觉检测代替传统的人工对标签进行合格性检查，由于产品在输送带上具有一定的速度，视觉检测的图像会有一定的模糊，这对于一些细节要求高的标签来说，很容易造成漏检。为此，发明人综合各类因素提出了一种多标签视觉检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多标签视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多标签视觉检测装置，包括安装有输送带的输送架，输送架左右两侧位置安装有侧向检测机构，侧向检测机构包括第一检测相机，第一检测相机位于壳体内，壳体固定于输送架上，壳体上朝向输送带一侧开口，第一检测相机朝向输送带，壳体内通过轴承座套装固定有固定杆，第一检测相机尾端安装有固定座，固定座套于固定杆上形成固定连接，固定杆上安装有齿板，壳体内安装有步进马达，步进马达上传动连接有齿轮，齿轮与齿板相啮合。
当产品在输送带上持续进行输送的同时，步进马达工作利用齿轮与齿板的啮合，带动固定杆进行转动，进而促使第一检测相机以固定杆为轴进行转动，转动角速度越契合产品的输送速度时，第一检测相机获取的产品上标签信息就越清晰，受到物体移动产生的成像模糊情况就越轻，从而可以保障第一检测相机的图像获取清晰度，进而在其进行视觉检测比对时，可以有更高的准确性。
作为本实用新型的进一步方案：所述壳体内的第一检测相机上下两侧分别安装有固定板，壳体上下内侧壁上安装有与固定板对应的固定轨，限制第一检测相机的上下移动，使其保证水平转动。
作为本实用新型的再进一步方案：所述固定轨与固定板之间设有滚珠，减小摩擦力，使第一检测相机更便于转动。
作为本实用新型的再进一步方案：所述侧向检测机构前后两侧位置的输送架上还安装有正向检测机构，正向检测机构包括第二检测相机，输送架上对应位置固定有滑竿，滑竿的上下两侧同时安装有辅助杆，滑竿上安装有线性电机，线性电机的上下两侧安装有固定架，辅助杆活动穿过固定架，线性电机正面位置上安装有固定块，第二检测相机安装于固定块上，第一检测相机适合于对输送带上产品的侧面进行标签检测，而第二检测相机则适合于对产品的前后正面进行检测，检测时线性电机保持与产品输送相同的速度在滑竿上进行移动，此时第二检测相机获取产品正面的标签信息，第二检测相机与产品的速度相同，使其成为相对静止状态，从而可以确保第二检测相机的获取图像清晰度，确保识别准确度。
作为本实用新型的再进一步方案：所述固定块呈梯形结构设置，第二检测相机安装于梯形的斜面位置上，便于对标签进行拍摄识别。
与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
1、本实用新型提供一种多标签视觉检测装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中第一检测相机以固定杆为轴进行转动，转动角速度越契合产品的输送速度时，第一检测相机获取的产品上标签信息就越清晰，受到物体移动产生的成像模糊情况就越轻，从而可以保障第一检测相机的图像获取清晰度，进而在其进行视觉检测比对时，可以有更高的准确性；
2、本实用新型中第二检测相机检测时线性电机保持与产品输送相同的速度在滑竿上进行移动，此时第二检测相机获取产品正面的标签信息，第二检测相机与产品的速度相同，使其成为相对静止状态，从而可以确保第二检测相机的获取图像清晰度，确保识别准确度；
3、本实用新型中该多标签视觉检测装置结构简单，使用方便，可以对产品上各位置的标签进行检测，检测准确度高。
附图说明
图1为一种多标签视觉检测装置的俯视图。
图2为一种多标签视觉检测装置中侧向检测机构的结构示意图。
图3为一种多标签视觉检测装置中正向检测机构的结构示意图。
图中：1、输送架；2、输送带；3、侧向检测机构；31、壳体；311、固定轨；312、固定板；313、滚珠；32、第一检测相机；33、补光灯；34、固定座；35、固定杆；36、齿板；37、轴承座；38、齿轮；39、步进马达；4、正向检测机构；41、线性电机；42、固定架；43、滑竿；44、辅助杆；45、固定块；46、第二检测相机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1～3，一种多标签视觉检测装置，包括输送架1、输送带2、侧向检测机构3以及正向检测机构4；
输送带2安装于输送架1上，贴有多标签的产品放置于输送带2上；
侧向检测机构3安装于输送架1左右两侧位置，侧向检测机构3包括壳体31、第一检测相机32、补光灯33、固定座34、固定杆35、齿板36、轴承座37、齿轮38以及步进马达39，壳体31通过螺栓固定于输送架1上，壳体31上朝向输送带2一侧开口，固定座34通过螺丝与第一检测相机32尾端相固定，第一检测相机32位于壳体31内且朝向输送带2，固定杆35通过轴承座37套装固定于壳体31内，固定座34套于固定杆35上形成固定连接，齿板36套于固定杆35上且通过螺丝固定，步进马达39安装于壳体31内，步进马达39与齿轮38相传动连接，齿轮38与齿板36相啮合；
壳体31内的第一检测相机32上下两侧分别安装有固定板312，壳体31上下内侧壁上安装有与固定板312对应的固定轨311，固定轨311与固定板312之间设有滚珠313；
正向检测机构4安装于侧向检测机构3前后两侧位置的输送架1上，正向检测机构4包括线性电机41、固定架42、滑竿43、辅助杆44、固定块45以及第二检测相机46，辅助杆44设置有两根，分别位于滑竿43的上下两侧，滑竿43与辅助杆44的两端均与输送架1相固定，线性电机41安装于滑竿43上，固定架42安装于线性电机41的上下两侧，辅助杆44活动穿过固定架42，固定块45安装于线性电机41正面位置上，第二检测相机46安装于固定块45上，固定块45呈梯形结构设置，第二检测相机46安装于梯形的斜面位置上。
本实用新型的工作原理是：当产品在输送带2上持续进行输送的同时，步进马达39工作利用齿轮38与齿板36的啮合，带动固定杆35进行转动，进而促使第一检测相机32以固定杆35为轴进行转动，转动角速度越契合产品的输送速度时，第一检测相机32获取的产品上标签信息就越清晰，受到物体移动产生的成像模糊情况就越轻，从而可以保障第一检测相机32的图像获取清晰度，进而在其进行视觉检测比对时，可以有更高的准确性；
第二检测相机46检测时线性电机41保持与产品输送相同的速度在滑竿43上进行移动，此时第二检测相机46获取产品正面的标签信息，第二检测相机46与产品的速度相同，使其成为相对静止状态，从而可以确保第二检测相机46的获取图像清晰度，确保识别准确度。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种多标签视觉检测装置，包括安装有输送带(2)的输送架(1)，其特征在于，输送架(1)左右两侧位置安装有侧向检测机构(3)，侧向检测机构(3)包括第一检测相机(32)，第一检测相机(32)位于壳体(31)内，壳体(31)固定于输送架(1)上，壳体(31)上朝向输送带(2)一侧开口，第一检测相机(32)朝向输送带(2)，壳体(31)内通过轴承座(37)套装固定有固定杆(35)，第一检测相机(32)尾端安装有固定座(34)，固定座(34)套于固定杆(35)上形成固定连接，固定杆(35)上安装有齿板(36)，壳体(31)内安装有步进马达(39)，步进马达(39)上传动连接有齿轮(38)，齿轮(38)与齿板(36)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多标签视觉检测装置，其特征在于，所述壳体(31)内的第一检测相机(32)上下两侧分别安装有固定板(312)，壳体(31)上下内侧壁上安装有与固定板(312)对应的固定轨(311)。
3.根据权利要求2所述的一种多标签视觉检测装置，其特征在于，所述固定轨(311)与固定板(312)之间设有滚珠(313)。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种多标签视觉检测装置，其特征在于，所述侧向检测机构(3)前后两侧位置的输送架(1)上还安装有正向检测机构(4)，正向检测机构(4)包括第二检测相机(46)，输送架(1)上对应位置固定有滑竿(43)，滑竿(43)的上下两侧同时安装有辅助杆(44)，滑竿(43)上安装有线性电机(41)，线性电机(41)的上下两侧安装有固定架(42)，辅助杆(44)活动穿过固定架(42)，线性电机(41)正面位置上安装有固定块(45)，第二检测相机(46)安装于固定块(45)上。
5.根据权利要求4所述的一种多标签视觉检测装置，其特征在于，所述固定块(45)呈梯形结构设置，第二检测相机(46)安装于梯形的斜面位置上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122456067.4U CN216051447U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种多标签视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216051447U true CN216051447U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80608879
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122456067.4U Active CN216051447U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种多标签视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216051447U (zh) |
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2021
- 2021-10-12 CN CN202122456067.4U patent/CN216051447U/zh active Active
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