CN218271947U - 一种视觉检测传输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测传输线，包括底座，底座的顶部设置有传送带，传送带的背面设置有支撑板，支撑板的顶部设置有顶板，顶板的正面设置有工作板，顶板的顶部设置有固定座，固定座的内腔中设置有伺服电机。该视觉检测传输线，物体随着传送带移动，此时伺服电机启动，带动旋转板的转动与连接杆转动。当旋转板带动连接杆旋转至传送带的上方时，物体刚好处于两组连接杆之间。第一摄像头会对物体的左右两侧进行图像摄取。物体在随传送带移动的过程中不会撞到连接杆与第一摄像头。当旋转板带动连接杆离开传送带上方的区域时，同时物体刚好离开此位置，继续向右移动，由此实现了不需要停下传送带也可实现对物体沿着传送带方向的图像摄取。

Description

一种视觉检测传输线

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测传输线。

背景技术

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在现有的视觉检测传输的工作流水线中，对物体的图像摄取一般分为两个方向，即沿着传送带方向与垂直传送带方向。垂直传送带方向的图像摄取较为简单，而由于物体是在移动中，对物体沿着传送带方向的图像摄取较为不易，此时往往需要传送带停下以配合完成图像摄取，因此会影响物体的正常物流过程，也同时影响了工时与工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测传输线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测传输线，包括底座，所述底座的顶部设置有传送带，所述传送带的背面设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有顶板，所述顶板的正面设置有工作板，所述顶板的顶部设置有固定座，所述固定座的内腔中设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有转轴，所述转轴的外圈套装有旋转板，所述旋转板底部的右侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧设置有第一摄像头。

优选地，所述伺服电机的输出轴与转轴之间设置有联轴器。

优选地，所述连接杆与第一摄像头共有两组，为对称排列。

优选地，所述旋转板右侧的底部设置有第二摄像头。

优选地，所述支撑板的正面与工作板的背面设置有第三摄像头，所述顶板的底部设置有照明灯板。

优选地，所述工作板的正面设置有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该视觉检测传输线，通过伺服电机、转轴、旋转板与第二摄像头的配合，物体随着传送带移动，此时伺服电机启动，带动旋转板的转动与连接杆转动。当旋转板带动连接杆旋转至传送带的上方时，物体刚好处于两组连接杆之间。第一摄像头会对物体的左右两侧进行图像摄取。连接杆之间设置有第二摄像头，第二摄像头与旋转板底部相连，对物体的顶部进行图像摄取。由于连接杆之间存在着较长距离，因此物体在随传送带移动的过程中并不会撞到连接杆与第一摄像头。当旋转板带动连接杆离开传送带上方的区域时，同时物体刚好离开此位置，继续向右移动，由此实现了不需要停下传送带也可实现对物体沿着传送带方向的图像摄取。

2、该视觉检测传输线，通过传送带、第三摄像头和显示屏的配合，物体随着传送带移动至顶板的底部，工作板的背面与支撑板的正面设置有第三摄像头，第三摄像头会对物体的正面与背面进行图像摄取，将图像信号转化数字信号，进而对物体进行检测。图像信号同时会传递工作板正面的显示屏，供工作人员观察。由于第三摄像头设置在内壁，物体此时所处的环境光线较暗，此时照明灯会提供明亮光线，方便第三摄像头进行拍摄。

3、该视觉检测传输线，通过伺服电机、旋转板和连接杆的配合，传送带上的多组物体之间设置有相同固定距离，伺服电机反向转动，带动旋转板与连接杆反向转动，当反向运动至传送带的上方时，下一个物体刚好位于连接杆之间，重复之前操作完成图像摄取。随后伺服电机重复这种转动模式，带动旋转板做旋转的往复运动，实现传送带上多组物体的图像摄取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为图3的A处放大图。

图中：1、底座；2、传送带；3、支撑板；4、顶板；5、工作板；6、固定座；7、伺服电机；8、转轴；9、旋转板；10、连接杆；11、第一摄像头；12、第二摄像头；13、第三摄像头；14、照明灯板；15、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉检测传输线，包括底座1，底座1的顶部设置有传送带2，传送带2的背面设置有支撑板3，支撑板3的顶部设置有顶板4，顶板4的正面设置有工作板5，顶板4的顶部设置有固定座6，固定座6的内腔中设置有伺服电机7，伺服电机7的顶部设置有转轴8，转轴8的外圈套装有旋转板9，旋转板9底部的右侧设置有连接杆10，连接杆10的一侧设置有第一摄像头11。

其中，伺服电机7的输出轴与转轴8之间设置有联轴器。

本实施例中，伺服电机7启动，由于伺服电机7与转轴8之间设置有联轴器，因此伺服电机7会带动转轴8进行转动，从而带动旋转板9的转动，旋转板9的转动会带动右侧底部的连接杆10转动。

其中，连接杆10与第一摄像头11共有两组，为对称排列。

本实施例中，旋转板9带动连接杆10旋转至传送带2的上方时，物体刚好处于两组连接杆10之间。连接杆10为镜像排列，此时连接杆10内侧的第一摄像头11会对物体的左右两侧进行图像摄取。

其中，旋转板9右侧的底部设置有第二摄像头12。

本实施例中，连接杆10之间设置有第二摄像头12，第二摄像头12与旋转板9底部相连，对物体的顶部进行图像摄取。

其中，支撑板3的正面与工作板5的背面设置有第三摄像头13，顶板4的底部设置有照明灯板14。

本实施例中，工作板5的背面与支撑板3的正面设置有第三摄像头13，第三摄像头13会对物体的正面与背面进行图像摄取，将图像信号转化数字信号，进而对物体进行检测。由于第三摄像头13设置在内壁，物体此时所处的环境光线较暗，此时照明灯板14会提供明亮光线，方便第三摄像头13进行拍摄。

其中，工作板5的正面设置有显示屏15。

本实施例中，图像信号同时会传递工作板5正面的显示屏15，供工作人员观察。

工作原理：物体从传送带2的左侧开始移动，传送带2的运转方向是从左至右。物体随着传送带2移动至顶板4的正下方时，工作板5的背面与支撑板3的正面设置有第三摄像头13，第三摄像头13会对物体的正面与背面进行图像摄取，之后图像信号会被转化数字信号，进而对物体进行检测。所有的图像信号同时会传递工作板5正面的显示屏15，供工作人员观察。由于第三摄像头13设置在内壁，物体此时所处的环境光线较暗，此时照明灯板14会提供明亮光线，方便第三摄像头13进行拍摄。物体的正面与背面图像摄取完毕后，物体随着传送带2继续移动，此时伺服电机7启动，由于伺服电机7与转轴8之间设置有联轴器，因此伺服电机7会带动转轴8进行转动，从而带动旋转板9的转动，旋转板9的转动会带动右侧底部的连接杆10转动。伺服电机7与现有的伺服电机原理相同，可根据需要提前设置转动的角度与速度。当旋转板9带动连接杆10旋转至传送带2的上方时，物体刚好处于两组连接杆10之间。连接杆10为镜像排列，此时连接杆10内侧的第一摄像头11会对物体的左右两侧进行图像摄取。连接杆10之间设置有第二摄像头12，第二摄像头12与旋转板9底部相连，对物体的顶部进行图像摄取。由于连接杆10之间存在着较长距离，因此物体在随传送带2移动的过程中并不会撞到连接杆10与第一摄像头11。当旋转板9带动连接杆10离开传送带2上方的区域时，同时物体刚好离开此位置，继续向右移动，由此实现了不需要停下传送带2也可实现对物体沿着传送带2方向的图像摄取。传送带2上的多组物体之间设置有相同固定距离，此时伺服电机7会反向转动，带动旋转板9与连接杆10反向转动，当反向运动至传送带2的上方时，下一个物体刚好位于连接杆10之间，重复之前操作完成图像摄取。随后伺服电机7重复这种转动模式，带动旋转板9做旋转的往复运动，实现传送带2上多组物体的图像摄取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉检测传输线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有传送带(2)，所述传送带(2)的背面设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部设置有顶板(4)，所述顶板(4)的正面设置有工作板(5)，所述顶板(4)的顶部设置有固定座(6)，所述固定座(6)的内腔中设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的顶部设置有转轴(8)，所述转轴(8)的外圈套装有旋转板(9)，所述旋转板(9)底部的右侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一侧设置有第一摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述伺服电机(7)的输出轴与转轴(8)之间设置有联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述连接杆(10)与第一摄像头(11)共有两组，为对称排列。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述旋转板(9)右侧的底部设置有第二摄像头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述支撑板(3)的正面与工作板(5)的背面设置有第三摄像头(13)，所述顶板(4)的底部设置有照明灯板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述工作板(5)的正面设置有显示屏(15)。

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