CN217654979U - 一种汽车零部件视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其为一种汽车零部件视觉检测设备，包括机架，所述机架上分别安装有第一传送带、第二传送带和固定架，所述第一传送带的内部分别安装有第一主动辊和第一从动辊，通过设置第一传送带、第二传送带、固定架、第一主动辊、第一从动辊、驱动电机、第一齿轮、第二主动辊、第二从动辊、第二齿轮、电动伸缩杆和推板，有利于自动将不合格的零件与合格零件分离，减少设备成本投入，通过设置T形板、运动传感器、摄像头、滑块、步进电机、丝杆、轴承座和滑槽，有利于自动调整摄像头检测零件的位置，从而使摄像头检测更加灵活。

Description

一种汽车零部件视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种汽车零部件视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断；视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有的视觉检测设备在在使用过程中，检测出不合格的零件后，需要人工将不合格的零件取走，这样导致检测速度慢，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车零部件视觉检测设备，包括机架，所述机架上分别安装有第一传送带、第二传送带和固定架，所述第一传送带的内部分别安装有第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊的两端分别连接有驱动电机和第一齿轮，所述第二传送带的内部分别安装有第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊的一端连接有第二齿轮，所述固定架的下端设置有T形板，所述T形板的下端分别安装有运动传感器和摄像头，所述T形板的上端连接有滑块，所述固定架的侧端外表面分别安装有步进电机和电动伸缩杆，所述步进电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆与固定架的连接处安装有轴承座，所述T形板和滑块与固定架的连接处开设有滑槽，所述固定架的一侧设置有显示器，所述电动伸缩杆的端部连接有推板。

作为本实用新型优选的方案，所述运动传感器与驱动电机的连接方式为电性连接，所述摄像头、显示器和电动伸缩杆之间的连接方式为电性连接，所述第一传送带与第一主动辊、第一从动辊之间的连接方式均啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二传送带与第二主动辊、第二从动辊之间的连接方式均为啮合连接，所述第一齿轮与第一主动辊的连接方式为固定焊接，所述第二齿轮与第二主动辊的连接方式为固定焊接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一齿轮与第二齿轮的连接方式为啮合连接，所述第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊与机架的连接方式均为转动连接，所述第一传送带、第二传送带与机架的连接方式为均为活动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述T形板与滑块的连接方式为固定焊接，所述运动传感器和摄像头分别与T形板固定连接，所述滑块与丝杆的连接方式为螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述T形板和滑块通过滑槽与固定架滑动连接，所述丝杆通过轴承座与固定架转动连接，所述推板与电动伸缩杆的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一传送带、第二传送带、固定架、第一主动辊、第一从动辊、驱动电机、第一齿轮、第二主动辊、第二从动辊、第二齿轮、电动伸缩杆和推板，当摄像头检测出零件不合格时，电动伸缩杆通过推板将零件推至第二传送带传送回来，有利于自动将不合格的零件与合格零件分离，并且第一传送带和第二传送之间通过第一齿轮和第二齿轮联动，有利于减少设备成本投入。

2、本实用新型中，通过设置T形板、运动传感器、摄像头、滑块、步进电机、丝杆、轴承座和滑槽，不仅电机通过丝杆驱动滑块和T形板在滑槽内移动，带动运动传感器和摄像头在固定架下端移动，有利于自动调整摄像头检测零件的位置，从而使摄像头检测更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体侧视图；

图3为本实用新型丝杆与固定架拆分示意图；

图4为本实用新型第一传送带和第二传送带内部结构拆分示意图。

图中：1、机架；2、第一传送带；3、第二传送带；4、固定架；5、第一主动辊；6、第一从动辊；7、驱动电机；8、第一齿轮；9、第二主动辊；10、第二从动辊；11、第二齿轮；12、T形板；13、运动传感器；14、摄像头；15、滑块；16、步进电机；17、丝杆；18、轴承座；19、滑槽；20、显示器；21、电动伸缩杆；22、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案上行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型上行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车零部件视觉检测设备，包括机架1，机架1上分别安装有第一传送带2、第二传送带3和固定架4，第一传送带2的内部分别安装有第一主动辊5和第一从动辊6，第一主动辊5的两端分别连接有驱动电机7和第一齿轮8，第二传送带3的内部分别安装有第二主动辊9和第二从动辊10，第二主动辊9的一端连接有第二齿轮11，固定架4的下端设置有T形板12，T形板12的下端分别安装有运动传感器13和摄像头14，T形板12的上端连接有滑块15，固定架4的侧端外表面分别安装有步进电机16和电动伸缩杆21，步进电机16的驱动端连接有丝杆17，丝杆17与固定架4的连接处安装有轴承座18，T形板12和滑块15与固定架4的连接处开设有滑槽19，固定架4的一侧设置有显示器20，电动伸缩杆21的端部连接有推板22。

实施例，参考图1、图2和图4，运动传感器13与驱动电机7的连接方式为电性连接，摄像头14、显示器20和电动伸缩杆21之间的连接方式为电性连接，第一传送带2与第一主动辊5、第一从动辊6之间的连接方式均啮合连接，第一主动辊5和第一从动辊6便于对第一传送带2进行传动；第二传送带3与第二主动辊9、第二从动辊10之间的连接方式均为啮合连接，第一齿轮8与第一主动辊5的连接方式为固定焊接，第二齿轮11与第二主动辊9的连接方式为固定焊接，第一齿轮8和第二齿轮11有利于第一主动辊5和第二主动辊9联动；第一齿轮8与第二齿轮11的连接方式为啮合连接，第一主动辊5、第一从动辊6、第二主动辊9和第二从动辊10与机架1的连接方式均为转动连接，第一传送带2、第二传送带3与机架1的连接方式为均为活动连接，第二主动辊9和第二从动辊10便于对第二传送带3进行传动；

控制驱动电机7驱动第一主动辊5逆时针旋转，在第一传送带2与第一主动辊5、第一从动辊6之间的连接方式均啮合连接的条件下，第一传送带2将零件传送至运动传感器13和摄像头14下方，在运动传感器13与驱动电机7的连接方式为电性连接的条件下，运动传感器13发出信号，驱动电机7停止运行，摄像头14对零件进行检测，当零件检测数据不合格时，在摄像头14、显示器20和电动伸缩杆21之间的连接方式为电性连接的条件下，显示器20发出信号，电动伸缩杆21通过推板22将零件推至第二传送带3上，电动伸缩杆21驱动推板22收回，运动传感器13没有感应到物体，再次发出型号使驱动电机7继续运行，在第一齿轮8与第二齿轮11的连接方式为啮合连接的条件下，第一齿轮8通过第二齿轮11驱动第二主动辊9顺时针旋转，在第二传送带3与第二主动辊9、第二从动辊10之间的连接方式均为啮合连接的条件下，第二传送带3反方向将不合格的零件送回，从而有利于自动分离合格零件与不合格零件；

实施例，参考图1、图2和图3，T形板12与滑块15的连接方式为固定焊接，运动传感器13和摄像头14分别与T形板12固定连接，滑块15与丝杆17的连接方式为螺纹连接，丝杆17便于对滑块15进行传动；T形板12和滑块15通过滑槽19与固定架4滑动连接，丝杆17通过轴承座18与固定架4转动连接，推板22与电动伸缩杆21的连接方式为固定连接，电动伸缩杆21和推板22便于移动零件；

当需要对摄像头14的检测位置进行调整时，控制步进电机16运行，在丝杆17通过轴承座18与固定架4转动连接的条件下，步进电机16驱动丝杆17旋转，在滑块15与丝杆17的连接方式为螺纹连接、T形板12和滑块15通过滑槽19与固定架4滑动连接的条件下，丝杆17对摄像头14和运动传感器13在固定架4上左右传动，有利于自动调整摄像头14的检测位置，从而使视觉检测更加灵活方便。

本实用新型工作流程：使用时，控制驱动电机7驱动第一主动辊5逆时针旋转，在第一传送带2与第一主动辊5、第一从动辊6之间的连接方式均啮合连接的条件下，第一传送带2将零件传送至运动传感器13和摄像头14下方，在运动传感器13与驱动电机7的连接方式为电性连接的条件下，运动传感器13发出信号，驱动电机7停止运行，摄像头14对零件进行检测，当零件检测数据不合格时，在摄像头14、显示器20和电动伸缩杆21之间的连接方式为电性连接的条件下，显示器20发出信号，电动伸缩杆21通过推板22将零件推至第二传送带3上，电动伸缩杆21驱动推板22收回，运动传感器13没有感应到物体，再次发出型号使驱动电机7继续运行，在第一齿轮8与第二齿轮11的连接方式为啮合连接的条件下，第一齿轮8通过第二齿轮11驱动第二主动辊9顺时针旋转，在第二传送带3与第二主动辊9、第二从动辊10之间的连接方式均为啮合连接的条件下，第二传送带3反方向将不合格的零件送回，从而有利于自动分离合格零件与不合格零件，当需要对摄像头14的检测位置进行调整时，控制步进电机16运行，在丝杆17通过轴承座18与固定架4转动连接的条件下，步进电机16驱动丝杆17旋转，在滑块15与丝杆17的连接方式为螺纹连接、T形板12和滑块15通过滑槽19与固定架4滑动连接的条件下，丝杆17对摄像头14和运动传感器13在固定架4上左右传动，有利于自动调整摄像头14的检测位置，从而使视觉检测更加灵活方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例上行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车零部件视觉检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上分别安装有第一传送带(2)、第二传送带(3)和固定架(4)，所述第一传送带(2)的内部分别安装有第一主动辊(5)和第一从动辊(6)，所述第一主动辊(5)的两端分别连接有驱动电机(7)和第一齿轮(8)，所述第二传送带(3)的内部分别安装有第二主动辊(9)和第二从动辊(10)，所述第二主动辊(9)的一端连接有第二齿轮(11)，所述固定架(4)的下端设置有T形板(12)，所述T形板(12)的下端分别安装有运动传感器(13)和摄像头(14)，所述T形板(12)的上端连接有滑块(15)，所述固定架(4)的侧端外表面分别安装有步进电机(16)和电动伸缩杆(21)，所述步进电机(16)的驱动端连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)与固定架(4)的连接处安装有轴承座(18)，所述T形板(12)和滑块(15)与固定架(4)的连接处开设有滑槽(19)，所述固定架(4)的一侧设置有显示器(20)，所述电动伸缩杆(21)的端部连接有推板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述运动传感器(13)与驱动电机(7)的连接方式为电性连接，所述摄像头(14)、显示器(20)和电动伸缩杆(21)之间的连接方式为电性连接，所述第一传送带(2)与第一主动辊(5)、第一从动辊(6)之间的连接方式均啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述第二传送带(3)与第二主动辊(9)、第二从动辊(10)之间的连接方式均为啮合连接，所述第一齿轮(8)与第一主动辊(5)的连接方式为固定焊接，所述第二齿轮(11)与第二主动辊(9)的连接方式为固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述第一齿轮(8)与第二齿轮(11)的连接方式为啮合连接，所述第一主动辊(5)、第一从动辊(6)、第二主动辊(9)和第二从动辊(10)与机架(1)的连接方式均为转动连接，所述第一传送带(2)、第二传送带(3)与机架(1)的连接方式为均为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述T形板(12)与滑块(15)的连接方式为固定焊接，所述运动传感器(13)和摄像头(14)分别与T形板(12)固定连接，所述滑块(15)与丝杆(17)的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述T形板(12)和滑块(15)通过滑槽(19)与固定架(4)滑动连接，所述丝杆(17)通过轴承座(18)与固定架(4)转动连接，所述推板(22)与电动伸缩杆(21)的连接方式为固定连接。

Images