CN117054297B - 一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于颗粒检测技术领域，尤其公开了一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，包括两个相对设置的支架，两个支架之间设置有连接杆。本发明通过紧固套与推杆的螺旋效果使得推杆推动两个架板相互靠近，相互靠近的两个架板限定两个架板内侧面之间的相对距离，通过减小相对距离方便利用传送带传送不同粒径的饲料颗粒，利用线阵相机的实时拍摄从而对传送带顶面的饲料颗粒进行一一对应检测；反之，弹簧的弹力通过凸块使得推杆拉动两个架板相互远离，通过扩大相对距离方便利用传送带同时传送大量的饲料颗粒，利用线阵相机的实时拍摄从而对传送带顶面的饲料颗粒进行批量检测，保证测量的批量性。
Description
技术领域
本发明属于颗粒检测技术领域，特别涉及一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置。
背景技术
目前国内大部分的饲料颗粒粒度检测技术检测周期长、误差大、前处理复杂等因素，并且检测设备价格昂贵，一般只有大型的饲料加工厂才配备有饲料检测设备，没办法满足现代饲料工业发展的需求，制约了饲料产业和新型饲料检测技术的发展。
对于颗粒饲料的外观检测大部分都属于静态检测，这种检测方法效率低，准确率不高，自动化水平低，只适合于小批量或者抽样检测的场合，不能满足当前颗粒饲料大批量的生产的需求。
因此，发明一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，包括两个相对设置的支架，两个支架之间设置有连接杆，所述连接杆两端均固定有贴板，两个支架内侧面均固定有与连接杆两端贴板对应的插杆，插杆对应贯穿贴板，且插杆内侧端螺旋套接有限定贴板的螺帽，所述连接杆中心处套接有线阵相机，两个支架内侧底部均转动套接有转环，两个转环的外侧面转动套接有传送带，两个转环利用传送带同步转动，将饲料颗粒对应放置在传送带顶面，转环转动带动传送带转动时，传送带带动饲料颗粒移动，利用连接杆中心处的线阵相机拍摄传送带顶面的多个饲料颗粒，线阵相机将拍摄的实时图像传输给计算机，通过图像拍摄的方式检测饲料颗粒的粒度。
进一步的，所述转环由动力结构带动转动，所述支架底部内侧设置有内架，内架内侧固定有内杆，所述转环转动套接于内杆表面，所述转环两端端面均固定有齿环，所述齿环处于传送带外侧，所述动力结构包括安装在内架内部的齿轮，所述齿轮与齿环啮合配合，且齿轮与电机输出端的转轴啮合。
进一步的，所述传送带顶面两侧设置有相对设置的两个架板，所述架板底面对应贴合在传送带顶面，且架板的长度与传送带顶面的长度相同，相对两个架板在传送带顶面限定多个饲料颗粒，架板前后两端外侧面均固定有推动架板移动的调整结构，所述调整结构包括推杆，所述支架两侧面均设置有与推杆配合的竖槽。
进一步的，所述调整结构包括框架，所述支架包括顶板和两个相对的侧板，两个侧板顶端分别与顶板的两端底面固定连接，所述竖槽处于侧板表面，所述框架滑动套接于支架的侧板表面，所述推杆外侧端对应贯穿框架外侧面中心处，所述框架内侧固定套接有推杆表面的套筒，所述推杆表面螺旋套接有紧固套，紧固套处于套筒内侧部。
进一步的，所述套筒表面设置有滑槽，所述推杆表面固定有与滑槽滑动配合的凸块，所述滑槽内部固定有贯穿凸块的卡杆，所述卡杆表面套接有弹簧，凸块内侧面利用弹簧连接滑槽内侧端。
进一步的，所述架板顶部设置有与支架的两个侧板对应的环框，环框两端分别与两个侧板的竖槽一一对应，所述环框底部设置有底槽，所述底槽内侧两端均滑动卡接两个套架顶端，两个套架底端分别对应套接于两个推杆表面，所述环框内部插接有螺杆，且螺杆螺旋贯穿两个套架顶端。
进一步的，两个套架顶端均设置有与螺杆对应的螺槽，且两个套架顶端螺槽的内螺纹方向相反，转动螺杆，相对的两个套架相互靠近或者远离。
进一步的，所述支架的顶板顶面对应插接有升降杆，所述升降杆底端与环框顶面固定连接，所述顶板设置有与升降杆对应的通口，所述通口顶部侧边环形固定有环片，且顶板利用多个环片转动卡接有转套，所述转套螺旋套接于升降杆表面。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过紧固套与推杆的螺旋效果使得推杆推动两个架板相互靠近，相互靠近的两个架板限定两个架板内侧面之间的相对距离，通过减小相对距离方便利用传送带传送不同粒径的饲料颗粒，利用线阵相机的实时拍摄从而对传送带顶面的饲料颗粒进行一一对应检测；反之，弹簧的弹力通过凸块使得推杆拉动两个架板相互远离，通过扩大相对距离方便利用传送带同时传送大量的饲料颗粒，利用线阵相机的实时拍摄从而对传送带顶面的饲料颗粒进行批量检测，保证测量的批量性。
2、本发明通过转动的转环带动传送带转动，将饲料颗粒对应放置在传送带顶面后，转环转动利用传送带带动饲料颗粒移动时，转套与升降杆的螺旋效果使得架板底面紧贴于传送带顶面时，架板的挤压限定传送带的顶面以及两个转环对传送带两端的拉扯，使得传送带的顶面始终处于平整绷紧状态，方便传送带平稳的传送饲料颗粒，避免饲料颗粒在传送过程中掉落，同时避免饲料颗粒在不平整的传送带顶面堆积。
3、本发明通过推动螺杆移动时，螺杆利用两个套架带动两个架板同向移动，利用两个架板使得饲料颗粒在传送带表面来回移动，利用线阵相机的实时拍摄饲料颗粒在运动状况下的完整度。
附图说明
图1是本发明实施例的基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置整体立体结构示意图。
图2是本发明实施例的支架与内架连接的整体示意图。
图3是本发明实施例的传送带套接于转环表面的部分示意图。
图4是本发明实施例的相对两个架板放置在传送带顶面的示意图。
图5是本发明实施例的调整结构套接于侧板表面示意图。
图6是本发明实施例的调整结构整体示意图。
图7是本发明实施例的套架与环框的底槽卡扣对应示意图。
图8是本发明实施例的调整环框位置部分结构示意图。
图中：1、支架；2、连接杆；3、贴板；4、插杆；5、线阵相机；6、转环；7、传送带；8、内架；9、齿环；10、齿轮；11、架板；12、推杆；13、竖槽；14、框架；15、套筒；16、紧固套；17、滑槽；18、凸块；19、卡杆；20、弹簧；21、环框；22、套架；23、螺杆；24、升降杆；25、环片；26、转套。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，如图1至图4所示，包括两个相对设置的支架1，两个支架1之间设置有连接杆2，所述连接杆2两端均固定有贴板3，两个支架1内侧面均固定有与连接杆2两端贴板3对应的插杆4，插杆4对应贯穿贴板3，且插杆4内侧端螺旋套接有限定贴板3的螺帽，所述连接杆2中心处套接有线阵相机5，两个支架1内侧底部均转动套接有转环6，两个转环6的外侧面转动套接有传送带7，两个转环6利用传送带7同步转动，将饲料颗粒对应放置在传送带7顶面，转环6转动带动传送带7转动时，传送带7带动饲料颗粒移动，利用连接杆2中心处的线阵相机5拍摄传送带7顶面的多个饲料颗粒，线阵相机5将拍摄的实时图像传输给计算机，通过图像拍摄的方式检测饲料颗粒的粒度。将连接杆2端部的贴板3与支架1内侧面对应贴合时，利用插杆4对应贯穿贴板3后，利用螺帽与插杆4的螺旋效果使得贴板3与支架1固定连接，完成两个支架1之间的连接限定，两个支架1顶部利用连接杆2保证稳定，支架1利用转环6拉扯传送带7一端，通过两个转环6使得传送带7顶面处于紧绷状态，将饲料颗粒对应放置在传送带7顶面后，转环6转动利用传送带7带动饲料颗粒移动时，推动线阵相机5在连接杆2表面滑动，线阵相机5对应拍摄传送带7顶面的饲料颗粒，线阵相机5将拍摄的实时图像传输给计算机，通过图像拍摄的方式检测饲料颗粒的粒度。
在图1至图4中，所述转环6由动力结构带动转动，所述支架1底部内侧设置有内架8，内架8内侧固定有内杆，所述转环6转动套接于内杆表面，所述转环6两端端面均固定有齿环9，所述齿环9处于传送带7外侧，所述动力结构包括安装在内架8内部的齿轮10，所述齿轮10与齿环9啮合配合，且齿轮10与电机输出端的转轴啮合。需要带动传送带7移动时，启动电机，电机输出端的转轴带动齿轮10转动时，齿轮10转动时利用齿环9带动转环6在内杆表面转动，转动的转环6带动传送带7转动，两个支架1利用连接杆2限定连接后，两个支架1底端均利用内杆和转环6限定传送带7一端，使得传送带7顶面始终处于紧绷状态，避免饲料颗粒在不平整的传送带7顶面堆积。
在图1、图4和图5中，所述传送带7顶面两侧设置有相对设置的两个架板11，所述架板11底面对应贴合在传送带7顶面，且架板11的长度与传送带7顶面的长度相同，相对两个架板11在传送带7顶面限定多个饲料颗粒，架板11前后两端外侧面均固定有推动架板11移动的调整结构，所述调整结构包括推杆12，所述支架1两侧面均设置有与推杆12配合的竖槽13。利用调整结构限定推杆12后，推杆12将架板11对应限定在传送带7顶面，相对的两个架板11限定在传送带7顶面后，传送带7移动带动饲料颗粒移动，两个架板11对应限定饲料颗粒肆意移动，使得饲料颗粒跟随传送带7移动，避免饲料颗粒在移动过程中从传送带7顶面掉落。
在图4至图6中，所述调整结构包括框架14，所述支架1包括顶板和两个相对的侧板，两个侧板顶端分别与顶板的两端底面固定连接，所述竖槽13处于侧板表面，所述框架14滑动套接于支架1的侧板表面，所述推杆12外侧端对应贯穿框架14外侧面中心处，所述框架14内侧固定套接有推杆12表面的套筒15，所述推杆12表面螺旋套接有紧固套16，紧固套16处于套筒15内侧部。所述套筒15表面设置有滑槽17，所述推杆12表面固定有与滑槽17滑动配合的凸块18，所述滑槽17内部固定有贯穿凸块18的卡杆19，所述卡杆19表面套接有弹簧20，凸块18内侧面利用弹簧20连接滑槽17内侧端。移动架板11时，弹簧20的弹力通过凸块18施加在推杆12表面，推杆12通过紧固套16紧贴与套筒15内侧部。拧动紧固套16，由于凸块18与滑槽17的限定，避免推杆12在套筒15内部转动，紧固套16与推杆12的螺旋效果以及弹簧20的弹力配合使得推杆12带动架板11移动。
当两个架板11相互靠近时，拧动紧固套16，紧固套16与推杆12的螺旋效果使得推杆12带动凸块18挤压弹簧20，凸块18在滑槽17内侧滑动，通过卡杆19以及滑槽17避免凸块18在移动过程中肆意摆动，从而保障推杆12带动架板11移动的平稳性。相互靠近的两个架板11限定两个架板11内侧面之间的相对距离，通过减小相对距离方便利用传送带7传送不同粒径的饲料颗粒，利用线阵相机5的实时拍摄从而对传送带7顶面的饲料颗粒进行一一对应检测。
反之，当反向拧动紧固套16时，弹簧20的弹力通过凸块18推动推杆12移动，相对两个架板11在推杆12的带动下相互分离，通过扩大相对距离方便利用传送带7同时传送大量的饲料颗粒，利用线阵相机5的实时拍摄从而对传送带7顶面的饲料颗粒进行批量检测。
在图1和图7中，所述架板11顶部设置有与支架1的两个侧板对应的环框21，环框21两端分别与两个侧板的竖槽13一一对应，所述环框21底部设置有底槽，所述底槽内侧两端均滑动卡接两个套架22顶端，两个套架22底端分别对应套接于两个推杆12表面，所述环框21内部插接有螺杆23，且螺杆23螺旋贯穿两个套架22顶端。两个套架22顶端均设置有与螺杆23对应的螺槽，且两个套架22顶端螺槽的内螺纹方向相反，转动螺杆23，相对的两个套架22相互靠近或者远离。调整两个套架22之间的距离时，拧动螺杆23，由于两个套架22顶端螺槽的内螺纹方向相反，螺杆23转动使得两个套架22相互靠近时，套架22内侧面在移动过程中逐渐贴合在架板11外侧面，直至两个套架22推动两个架板11相互靠近，方便传送带7单列传送不同粒径的饲料颗粒。
推动螺杆23移动时，螺杆23利用两个套架22带动两个架板11同向移动，利用两个架板11使得饲料颗粒在传送带7表面来回移动，利用线阵相机5的实时拍摄饲料颗粒在运动状况下的完整度。
在图7和图8中，所述支架1的顶板顶面对应插接有升降杆24，所述升降杆24底端与环框21顶面固定连接，所述顶板设置有与升降杆24对应的通口，所述通口顶部侧边环形固定有环片25，且顶板利用多个环片25转动卡接有转套26，所述转套26螺旋套接于升降杆24表面。调整架板11底面与传送带7顶面的对应状况时，拧动转套26，多个环片25对转套26的限定，转套26与升降杆24的螺旋效果使得升降杆24带动环框21上下移动，环框21利用套架22带动推杆12外侧端在竖槽13内侧上下移动时，推杆12内侧端带动架板11同步上下移动。
转套26与升降杆24的螺旋效果使得架板11底面紧贴于传送带7顶面时，架板11的挤压限定传送带7的顶面以及两个转环6对传送带7两端的拉扯，使得传送带7的顶面始终处于平整绷紧状态，方便传送带7平稳的传送饲料颗粒。
本发明工作原理：参照说明书附图1至图8，拧动转套26，多个环片25对转套26的限定，转套26与升降杆24的螺旋效果使得升降杆24带动环框21上下移动，环框21利用套架22带动推杆12外侧端在竖槽13内侧上下移动时，推杆12内侧端带动架板11同步上下移动。
转套26与升降杆24的螺旋效果使得架板11底面紧贴于传送带7顶面时，架板11的挤压限定传送带7的顶面以及两个转环6对传送带7两端的拉扯，使得传送带7的顶面始终处于平整绷紧状态，方便传送带7平稳的传送饲料颗粒。
启动电机，电机输出端的转轴带动齿轮10转动时，齿轮10转动时利用齿环9带动转环6在内杆表面转动，转动的转环6带动传送带7转动，将饲料颗粒对应放置在传送带7顶面后，转环6转动利用传送带7带动饲料颗粒移动时，推动线阵相机5在连接杆2表面滑动，线阵相机5对应拍摄传送带7顶面的饲料颗粒，线阵相机5将拍摄的实时图像传输给计算机，通过图像拍摄的方式检测饲料颗粒的粒度。
拧动紧固套16，紧固套16与推杆12的螺旋效果使得推杆12带动凸块18挤压弹簧20，凸块18在滑槽17内侧滑动，通过卡杆19以及滑槽17避免凸块18在移动过程中肆意摆动，从而保障推杆12带动架板11移动的平稳性。相互靠近的两个架板11限定两个架板11内侧面之间的相对距离，通过减小相对距离方便利用传送带7传送不同粒径的饲料颗粒，利用线阵相机5的实时拍摄从而对传送带7顶面的饲料颗粒进行一一对应检测。
反之，当反向拧动紧固套16时，弹簧20的弹力通过凸块18推动推杆12移动，相对两个架板11在推杆12的带动下相互分离，通过扩大相对距离方便利用传送带7同时传送大量的饲料颗粒，利用线阵相机5的实时拍摄从而对传送带7顶面的饲料颗粒进行批量检测。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。
Claims (4)
1.一种基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，其特征在于：包括两个相对设置的支架（1），两个支架（1）之间设置有连接杆（2），所述连接杆（2）两端均固定有贴板（3），两个支架（1）内侧面均固定有与连接杆（2）两端贴板（3）对应的插杆（4），插杆（4）对应贯穿贴板（3），且插杆（4）内侧端螺旋套接有限定贴板（3）的螺帽，所述连接杆（2）中心处套接有线阵相机（5），两个支架（1）内侧底部均转动套接有转环（6），两个转环（6）的外侧面转动套接有传送带（7），两个转环（6）利用传送带（7）同步转动，将饲料颗粒对应放置在传送带（7）顶面，转环（6）转动带动传送带（7）转动时，传送带（7）带动饲料颗粒移动，利用连接杆（2）中心处的线阵相机（5）拍摄传送带（7）顶面的多个饲料颗粒，线阵相机（5）将拍摄的实时图像传输给计算机，通过图像拍摄的方式检测饲料颗粒的粒度；
所述传送带（7）顶面两侧设置有相对设置的两个架板（11），所述架板（11）底面对应贴合在传送带（7）顶面，且架板（11）的长度与传送带（7）顶面的长度相同，相对两个架板（11）在传送带（7）顶面限定多个饲料颗粒，架板（11）前后两端外侧面均固定有推动架板（11）移动的调整结构，所述调整结构包括推杆（12），所述支架（1）两侧面均设置有与推杆（12）配合的竖槽（13）；
所述调整结构包括框架（14），所述支架（1）包括顶板和两个相对的侧板，两个侧板顶端分别与顶板的两端底面固定连接，所述竖槽（13）处于侧板表面，所述框架（14）滑动套接于支架（1）的侧板表面，所述推杆（12）外侧端对应贯穿框架（14）外侧面中心处，所述框架（14）内侧固定套接有推杆（12）表面的套筒（15），所述推杆（12）表面螺旋套接有紧固套（16），紧固套（16）处于套筒（15）内侧部；
所述套筒（15）表面设置有滑槽（17），所述推杆（12）表面固定有与滑槽（17）滑动配合的凸块（18），所述滑槽（17）内部固定有贯穿凸块（18）的卡杆（19），所述卡杆（19）表面套接有弹簧（20），凸块（18）内侧面利用弹簧（20）连接滑槽（17）内侧端；
所述架板（11）顶部设置有与支架（1）的两个侧板对应的环框（21），环框（21）两端分别与两个侧板的竖槽（13）一一对应，所述环框（21）底部设置有底槽，所述底槽内侧两端均滑动卡接两个套架（22）顶端，两个套架（22）底端分别对应套接于两个推杆（12）表面，所述环框（21）内部插接有螺杆（23），且螺杆（23）螺旋贯穿两个套架（22）顶端。
2.根据权利要求1所述的基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，其特征在于：所述转环（6）由动力结构带动转动，所述支架（1）底部内侧设置有内架（8），内架（8）内侧固定有内杆，所述转环（6）转动套接于内杆表面，所述转环（6）两端端面均固定有齿环（9），所述齿环（9）处于传送带（7）外侧，所述动力结构包括安装在内架（8）内部的齿轮（10），所述齿轮（10）与齿环（9）啮合配合，且齿轮（10）与电机输出端的转轴啮合。
3.根据权利要求1所述的基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，其特征在于：两个套架（22）顶端均设置有与螺杆（23）对应的螺槽，且两个套架（22）顶端螺槽的内螺纹方向相反，转动螺杆（23），相对的两个套架（22）相互靠近或者远离。
4.根据权利要求1所述的基于线阵光学图像技术的饲料颗粒粒度检测装置，其特征在于：所述支架（1）的顶板顶面对应插接有升降杆（24），所述升降杆（24）底端与环框（21）顶面固定连接，所述顶板设置有与升降杆（24）对应的通口，所述通口顶部侧边环形固定有环片（25），且顶板利用多个环片（25）转动卡接有转套（26），所述转套（26）螺旋套接于升降杆（24）表面。
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- 2023-09-12 CN CN202311169073.9A patent/CN117054297B/zh active Active
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