CN220207452U - 一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，包括工作台，所述工作台上安设有双向调节机构，所述双向调节机构的两端输出端上端均固定连接有多个侧夹板，位于同侧多个所述侧夹板的上端外壁通过翻转驱动机构连接有多个橡胶挤推板，所述工作台的上端固定连接有U形立板，所述U形立板的水平部固定插套有两根电动推杆，两根所述电动推杆的下端输出端固定连接有同一个视觉检测相机。本申请能够实现对待检测物体的全面检测，保证了检测效率和质量，实现了检测连续性操作。

Description

一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置

技术领域

本申请属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

目前的视觉检测设备配合传送带将待检测物体移送至视觉检测相机的下方，但是遇到需要多面进行视觉检测的位置时，需要反复多次进行翻面操作，使得检测不连续，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，包括工作台，所述工作台上安设有双向调节机构，所述双向调节机构的两端输出端上端均固定连接有多个侧夹板，位于同侧多个所述侧夹板的上端外壁通过翻转驱动机构连接有多个橡胶挤推板，所述工作台的上端固定连接有U形立板，所述U形立板的水平部固定插套有两根电动推杆，两根所述电动推杆的下端输出端固定连接有同一个视觉检测相机。

优选的，所述双向调节机构包括两个对称固定连接在工作台下端的侧板，所述工作台的下端中间位置固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端通过轴承与侧板的侧壁转动连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有驱动块，所述侧夹板的下端固定连接在驱动块的上端，所述工作台的表面开设有用于侧夹板贯穿伸出的条形通口。

优选的，所述翻转驱动机构包括固定连接在多个侧夹板上端侧壁的固定板，所述固定板的侧壁前后对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板之间通过轴承转动连接有蜗杆，其中一个所述卡板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述侧夹板的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有转轴，所述转轴的一端固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述转轴的一端固定连接在橡胶挤推板的侧壁。

优选的，所述工作台对应条形通口的内壁固定连接有导向滑杆，所述侧夹板的下端侧壁开设有与导向滑杆滑动套接的滑孔。

优选的，所述工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿。

优选的，所述电动推杆和驱动电机均通过控制开关与外设的电源电性连接。

与现有技术相比，本申请提供了一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，具备以下有益效果：

该基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，通过设有的工作台，将待检测的物体放置在相对两个橡胶挤推板之间，启动双轴电机，双轴电机驱动两根调节螺杆同步转动，通过调节螺杆和驱动块的螺纹套接作用驱动相对两个侧夹板相互靠近，配合橡胶挤推板实现对待检测物体的稳固固定，再启动电动推杆，电动推杆推动视觉检测相机下移，使得视觉检测相机移动至合适的高度进行视觉检测工作，检测的时候启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的啮合作用驱动多根转轴带动橡胶挤推板转动，进而实现对待检测物体的全面检测，保证了检测效率和质量，实现了检测连续性操作。

附图说明

图1为本申请提出的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置的结构示意图；

图2为本申请提出的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置的翻转驱动机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、侧夹板；3、橡胶挤推板；4、U形立板；5、电动推杆；6、视觉检测相机；7、侧板；8、双轴电机；9、调节螺杆；10、驱动块；11、条形通口；12、固定板；13、卡板；14、蜗杆；15、驱动电机；16、转轴；17、蜗轮；18、导向滑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-2，一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，包括工作台1，工作台1上安设有双向调节机构，双向调节机构的两端输出端上端均固定连接有多个侧夹板2，位于同侧多个侧夹板2的上端外壁通过翻转驱动机构连接有多个橡胶挤推板3，工作台1的上端固定连接有U形立板4，U形立板4的水平部固定插套有两根电动推杆5，两根电动推杆5的下端输出端固定连接有同一个视觉检测相机6。

实施例2：

参照图1-2，双向调节机构包括两个对称固定连接在工作台1下端的侧板7，工作台1的下端中间位置固定安设有双轴电机8，双轴电机8的两端输出端均固定连接有调节螺杆9，调节螺杆9的一端通过轴承与侧板7的侧壁转动连接，调节螺杆9的杆壁螺纹套接有驱动块10，侧夹板2的下端固定连接在驱动块10的上端，工作台1的表面开设有用于侧夹板2贯穿伸出的条形通口11。

实施例3：

参照图1-2，翻转驱动机构包括固定连接在多个侧夹板2上端侧壁的固定板12，固定板12的侧壁前后对称固定连接有两个卡板13，两个卡板13之间通过轴承转动连接有蜗杆14，其中一个卡板13的外壁固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出端与蜗杆14的一端固定连接，侧夹板2的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有转轴16，转轴16的一端固定连接有与蜗杆14啮合的蜗轮17，转轴16的一端固定连接在橡胶挤推板3的侧壁。

工作台1对应条形通口11的内壁固定连接有导向滑杆18，侧夹板2的下端侧壁开设有与导向滑杆18滑动套接的滑孔。

工作台1的底部四角处均固定连接有支撑腿。

电动推杆5和驱动电机15均通过控制开关与外设的电源电性连接。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本申请使用时，通过设有的工作台1，将待检测的物体放置在相对两个橡胶挤推板3之间，启动双轴电机8，双轴电机8驱动两根调节螺杆9同步转动，通过调节螺杆9和驱动块10的螺纹套接作用驱动相对两个侧夹板2相互靠近，配合橡胶挤推板3实现对待检测物体的稳固固定，再启动电动推杆5，电动推杆5推动视觉检测相机6下移，使得视觉检测相机6移动至合适的高度进行视觉检测工作，检测的时候启动驱动电机15，驱动电机15带动蜗杆14转动，通过蜗杆14和蜗轮17的啮合作用驱动多根转轴16带动橡胶挤推板3转动，进而实现对待检测物体的全面检测，保证了检测效率和质量，实现了检测连续性操作。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上安设有双向调节机构，所述双向调节机构的两端输出端上端均固定连接有多个侧夹板(2)，位于同侧多个所述侧夹板(2)的上端外壁通过翻转驱动机构连接有多个橡胶挤推板(3)，所述工作台(1)的上端固定连接有U形立板(4)，所述U形立板(4)的水平部固定插套有两根电动推杆(5)，两根所述电动推杆(5)的下端输出端固定连接有同一个视觉检测相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于，所述双向调节机构包括两个对称固定连接在工作台(1)下端的侧板(7)，所述工作台(1)的下端中间位置固定安设有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两端输出端均固定连接有调节螺杆(9)，所述调节螺杆(9)的一端通过轴承与侧板(7)的侧壁转动连接，所述调节螺杆(9)的杆壁螺纹套接有驱动块(10)，所述侧夹板(2)的下端固定连接在驱动块(10)的上端，所述工作台(1)的表面开设有用于侧夹板(2)贯穿伸出的条形通口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括固定连接在多个侧夹板(2)上端侧壁的固定板(12)，所述固定板(12)的侧壁前后对称固定连接有两个卡板(13)，两个所述卡板(13)之间通过轴承转动连接有蜗杆(14)，其中一个所述卡板(13)的外壁固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端与蜗杆(14)的一端固定连接，所述侧夹板(2)的上端侧壁开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有转轴(16)，所述转轴(16)的一端固定连接有与蜗杆(14)啮合的蜗轮(17)，所述转轴(16)的一端固定连接在橡胶挤推板(3)的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)对应条形通口(11)的内壁固定连接有导向滑杆(18)，所述侧夹板(2)的下端侧壁开设有与导向滑杆(18)滑动套接的滑孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能自动化外观检测装置，其特征在于，所述电动推杆(5)和驱动电机(15)均通过控制开关与外设的电源电性连接。