CN213499302U - 一种机器人智能关节拆装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人智能关节拆装平台，涉及到机器人拆装领域，包括工作台，工作台的上端中部开设有矩形开口，矩形开口的内部滑动连接有两个对称分布的移动板，两个移动板的前后两侧均固定连接有滑块，矩形开口的前后两侧均开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个滑槽的内部通过第一轴承转动连接有横向设置的双向螺纹杆，双向螺纹杆的杆壁左右两端分别与对应的两个滑块螺纹套接，工作台的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过第一联轴器转动连接有转杆。本实用新型便于对待安装的机器人关节进行夹持和调节，且便于将两个机器人关节相互靠近拼接，从而便于将两个机器人关节进行安装，提高安装效率，降低人工的工作量。

Description

一种机器人智能关节拆装平台

技术领域

本实用新型涉及机器人拆装领域，特别涉及一种机器人智能关节拆装平台。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着科学技术发展，机器人的类型也越来越多，而且，机器人已经广泛应用到人们的生活中，目前，机器人生产制造时，需要将机器人的多个关节相互安装，而现有技术中，一般通过人工将机器人的关节相互对齐，再进行安装，当机器人的关节较大时，机器人的质量也会较大，如机械手臂，因此需要耗费较多的人力，且在关节位置调节时不变，影响机器人关节的安装效率。

因此，发明一种机器人智能关节拆装平台来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能关节拆装平台，以解决上述背景技术中提出的一般通过人工将机器人的关节相互对齐，再进行安装，当机器人的关节较大时，机器人的质量也会较大，如机械手臂，因此需要耗费较多的人力，且在关节位置调节时不变，影响机器人关节的安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人智能关节拆装平台，包括工作台，所述工作台的上端中部开设有矩形开口，所述矩形开口的内部滑动连接有两个对称分布的移动板，两个所述移动板的前后两侧均固定连接有滑块，所述矩形开口的前后两侧均开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个所述滑槽的内部通过第一轴承转动连接有横向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的杆壁左右两端分别与对应的两个滑块螺纹套接，所述工作台的后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过第一联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至其中一个滑槽的内部并固定连接有第一锥齿轮，所述转杆的杆壁通过第二轴承与工作台转动连接，所述双向螺纹杆的杆壁左端固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个所述移动板的上端中部均通过第三轴承转动插接有转轴，两个所述转轴的上端均固定连接有转盘，两个所述转盘的上端均设有夹持机构，两个所述移动板的下端均设有旋转机构。

优选的，其中一个所述滑槽的内部固定设置有横向设置的滑杆，其中两个对应的滑块均通过通孔与滑杆滑动连接，所述滑杆与双向螺纹杆关于两个转轴对称分布。

优选的，所述夹持机构包括两个气缸，两个所述气缸相反的两端均通过固定板与转盘固定连接，两个所述气缸相对的两端均固定连接有夹持板。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机与移动板的下端偏心处固定连接，且旋转电机的输出端通过第二联轴器转动连接有蜗杆，所述转轴的下端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述蜗杆远离旋转电机的一端通过第四轴承转动连接有支撑板，所述支撑板的上端与移动板固定连接。

优选的，所述工作台的下端四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的下端均固定连接有防滑垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有的工作台、两个移动板、两个转轴、两个转盘、两个蜗轮、两个蜗杆及两个旋转电机的相互配合，将待安装的两个机器人关节分别放置在两个转盘上，通过两个旋转电机能够分别带动两个蜗杆旋转，两个蜗杆能够带动两个蜗轮旋转，两个蜗轮带动两个转轴旋转，两个转轴带动两个转盘旋转，从而能够带动两个机器人关节进行转动，便于调节两个机器人关节的方向；

2、通过设有的工作台、矩形开口、两个移动板、两组滑块、两个滑槽、双向螺纹杆、伺服电机、转杆、第一锥齿轮及第二锥齿轮的相互配合，当两个机器人关节相互安装时，伺服电机通过转杆带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动其中两个滑块相对移动，两个滑块带动两个移动板相对移动，从而能够使两个机器人关节相对移动，便于将两个机器人关节相互安装；

3、通过设有的两组气缸和两组夹持板便于对待安装的两个机器人关节进行夹持固定，通过设有的滑杆能够使两个移动板移动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的蜗轮蜗杆的连接结构示意图。

图4为本实用新型的图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、移动板；3、滑块；4、双向螺纹杆；5、伺服电机； 6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、转盘；9、滑杆；10、气缸；11、夹持板；12、旋转电机；13、蜗杆；14、蜗轮；15、支撑板；16、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人智能关节拆装平台，包括工作台1，工作台1的上端中部开设有矩形开口，矩形开口的内部滑动连接有两个对称分布的移动板2，两个移动板2的前后两侧均固定连接有滑块3，矩形开口的前后两侧均开设有与滑块3相匹配的滑槽，其中一个滑槽的内部通过第一轴承转动连接有横向设置的双向螺纹杆4，双向螺纹杆4的杆壁左右两端分别与对应的两个滑块3螺纹套接，工作台1的后侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出端通过第一联轴器转动连接有转杆，转杆的另一端延伸至其中一个滑槽的内部并固定连接有第一锥齿轮6，转杆的杆壁通过第二轴承与工作台1转动连接，双向螺纹杆4的杆壁左端固定套接有第二锥齿轮7，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，两个移动板2的上端中部均通过第三轴承转动插接有转轴，两个转轴的上端均固定连接有转盘8，两个转盘8的上端均设有夹持机构，两个移动板2的下端均设有旋转机构。

如图2示，其中一个滑槽的内部固定设置有横向设置的滑杆9，其中两个对应的滑块3均通过通孔与滑杆9滑动连接，滑杆9与双向螺纹杆4关于两个转轴对称分布，能够使两个移动板2移动时更加稳定。

如图1示，夹持机构包括两个气缸10，两个气缸10相反的两端均通过固定板与转盘8固定连接，两个气缸10相对的两端均固定连接有夹持板11，将待安装的机器人关节放置在转盘8上，两个气缸10能够带动两个夹持板11 相互移动，从而能够将机器人关节进行夹持固定。

如图1和图3示，旋转机构包括旋转电机12，旋转电机12与移动板2的下端偏心处固定连接，且旋转电机12的输出端通过第二联轴器转动连接有蜗杆13，转轴的下端固定连接有蜗轮14，蜗轮14与蜗杆13啮合连接，通过旋转电机12能够带动蜗杆13旋转，蜗杆13能够带动蜗轮14旋转，蜗轮14带动转轴旋转，转轴带动转盘8旋转，从而能够带动机器人关节进行转动，便于调节机器人关节的方向。

如图1和图3示，蜗杆13远离旋转电机12的一端通过第四轴承转动连接有支撑板15，支撑板15的上端与移动板2固定连接，能够使蜗杆13转动时更加稳定。

如图1示，工作台1的下端四角处均固定连接有支撑腿16，四个支撑腿 16的下端均固定连接有防滑垫，便于对工作台1进行稳定支撑。

本实用新型工作原理：

使用时，将待安装的两个机器人关节分别放置在两个转盘8上，并通过两组气缸10和两组夹持板11进行夹持固定，通过两个旋转电机12能够分别带动两个蜗杆13旋转，两个蜗杆13能够带动两个蜗轮14旋转，两个蜗轮14 带动两个转轴旋转，两个转轴带动两个转盘8旋转，从而能够带动两个机器人关节进行转动，便于调节两个机器人关节的方向，启动伺服电机5通过转杆带动第一锥齿轮6旋转，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7旋转，第二锥齿轮7带动双向螺纹杆4旋转，双向螺纹杆4带动其中两个滑块3相对移动，两个滑块3带动两个移动板2相对移动，从而能够使两个机器人关节相对移动，便于将两个机器人关节相互安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端中部开设有矩形开口，所述矩形开口的内部滑动连接有两个对称分布的移动板(2)，两个所述移动板(2)的前后两侧均固定连接有滑块(3)，所述矩形开口的前后两侧均开设有与滑块(3)相匹配的滑槽，其中一个所述滑槽的内部通过第一轴承转动连接有横向设置的双向螺纹杆(4)，所述双向螺纹杆(4)的杆壁左右两端分别与对应的两个滑块(3)螺纹套接，所述工作台(1)的后侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端通过第一联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至其中一个滑槽的内部并固定连接有第一锥齿轮(6)，所述转杆的杆壁通过第二轴承与工作台(1)转动连接，所述双向螺纹杆(4)的杆壁左端固定套接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合，两个所述移动板(2)的上端中部均通过第三轴承转动插接有转轴，两个所述转轴的上端均固定连接有转盘(8)，两个所述转盘(8)的上端均设有夹持机构，两个所述移动板(2)的下端均设有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于：其中一个所述滑槽的内部固定设置有横向设置的滑杆(9)，其中两个对应的滑块(3)均通过通孔与滑杆(9)滑动连接，所述滑杆(9)与双向螺纹杆(4)关于两个转轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于：所述夹持机构包括两个气缸(10)，两个所述气缸(10)相反的两端均通过固定板与转盘(8)固定连接，两个所述气缸(10)相对的两端均固定连接有夹持板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(12)，所述旋转电机(12)与移动板(2)的下端偏心处固定连接，且旋转电机(12)的输出端通过第二联轴器转动连接有蜗杆(13)，所述转轴的下端固定连接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)与蜗杆(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于：所述蜗杆(13)远离旋转电机(12)的一端通过第四轴承转动连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的上端与移动板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于：所述工作台(1)的下端四角处均固定连接有支撑腿(16)，四个所述支撑腿(16)的下端均固定连接有防滑垫。

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