CN110579475A - 一种角度可调视觉检测平台 - Google Patents

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徐浩泽
郝东兵
陈寅
邢永嘉
郝位光
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

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Abstract

本发明公开了一种角度可调视觉检测平台，包括支撑底板、支撑平台、支撑座、检测镜头、光镜、支撑连杆、矩形滑块、丝杆和双轴伸电机。本发明通过双轴伸电机驱动转轴转动，进而带动丝杆进行同步转动，进而使得两个转轴带动两个丝杆进行同向的同步转动，从而推动两个矩形滑块在水平方向上进行同向的同步位移，在支撑连杆的连接支撑作用下，实现支撑平台的角度调节，使得检测镜头和光镜可相对于被检测物体转动，检测现场可根据实际需要进行调节，可检测物体相对较多，通用性相对较好，适合推广使用。

Description

一种角度可调视觉检测平台
技术领域
本发明涉及一种视觉检测平台，具体是一种角度可调视觉检测平台。
背景技术
视觉检测平台是用图像提取装置代替人眼进行测量和判断的检测设备，在检测缺陷方面具有不可估量的价值，已被广泛应用于各个行业中。
传统的视觉检测平台的检测视场通常是固定不同的，只能针对特定产品进行检测，通用性相对较差。现有技术公开了一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置，包括：框架；及光源机构，设置在所述框架的底部；所述光源机构包括：固接在所述框架底部的调节单元，以及设置在所述调节单元上的光源；图像采集机构，设置于所述框架上。该测装置可根据实际需要通过调节单元调节光源的光照角度，可检测的产品类型相对较多，但是由于其图像采集机构的角度仍是固定的，检测视场较为有限，通用性仍然相对较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角度可调视觉检测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种角度可调视觉检测平台，包括支撑底板、支撑平台、支撑座、检测镜头、光镜、支撑连杆、矩形滑块、丝杆和双轴伸电机，所述支撑底板的前后两侧顶部均固定安装有支撑座，每个支撑座内均开设有矩形槽，每一个矩形槽内均转动架设安装有丝杆，所述支撑底板的左端顶部固定安装有双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴上均驱动连接有转轴，且两个转轴的另一端均固定设置有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，且从动锥齿轮固定安装在丝杆的端部；两个所述矩形槽内均水平滑动设有矩形滑块，两个矩形滑块均通过螺纹连接方式分别安装在两个丝杆上，两个所述支撑座的右端之间转动架设安装有铰接转轴，所述支撑平台的底端通过铰接方式转动安装在铰接转轴上，所述支撑平台上分别设置有相对应的检测镜头和光镜；所述支撑平台的中部下表面对称固定设置有上铰接座，所述矩形滑块的顶部固定设置有下铰接座，所述支撑连杆的顶端与上铰接座之间通过铰接方式转动连接，所述支撑连杆的底端与下铰接座之间通过铰接方式转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述铰接转轴的两端固定设置有用于放置铰接转轴脱落的限位环。
作为本发明进一步的方案：所述丝杆呈水平方向设置。
作为本发明进一步的方案：所述双轴伸电机为正反转伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述正反转伺服电机为Y2系列正反转双轴伸三相异步电动机。
作为本发明进一步的方案：所述支撑底板的材质为不锈钢。
作为本发明进一步的方案：两个所述支撑座的左端内部均开设有传动腔，两个转轴的另一端分别置于两个传动腔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过双轴伸电机驱动转轴转动，由于转轴上固定连接的主动锥齿轮与丝杆上固定连接的从动锥齿轮之间相啮合，转轴转动时带动丝杆进行同步转动，进而使得两个转轴带动两个丝杆进行同向的同步转动，从而推动两个矩形滑块在水平方向上进行同向的同步位移，在支撑连杆的连接支撑作用下，实现支撑平台的角度调节，使得检测镜头和光镜可相对于被检测物体转动，检测现场可根据实际需要进行调节，可检测物体相对较多，通用性相对较好，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明支撑架的俯视图。
图3为图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1-支撑底板，2-支撑平台，3-支撑座，4-检测镜头，5-光镜，6-支撑连杆，7-铰接转轴，8-下铰接座，9-上铰接座，10-矩形槽，11-矩形滑块，12-丝杆，13-双轴伸电机，14-转轴，15-传动腔，16-主动锥齿轮，17-从动锥齿轮，18-滚动轴承，19-限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种角度可调视觉检测平台，包括支撑底板1、支撑平台2、支撑座3、检测镜头4、光镜5、支撑连杆6、矩形滑块11、丝杆12和双轴伸电机13，所述支撑底板1的前后两侧顶部均固定安装有支撑座3，每个支撑座3内均开设有矩形槽10，每一个矩形槽10内均转动架设安装有呈水平方向设置的丝杆12，两个所述支撑座3的左端内部均开设有传动腔15，所述支撑底板1的左端顶部固定安装有双轴伸电机13，所述双轴伸电机13的两个输出轴上均驱动连接有转轴14，两个转轴14的另一端分别置于两个传动腔15内，且两个转轴14的另一端均固定设置有与从动锥齿轮17相啮合的主动锥齿轮16，且从动锥齿轮17固定安装在丝杆12的端部。
两个所述矩形槽10内均水平滑动设有矩形滑块11，两个矩形滑块11均通过螺纹连接方式分别安装在两个丝杆12上，两个所述支撑座3的右端之间转动架设安装有铰接转轴7，所述支撑平台2的底端通过铰接方式转动安装在铰接转轴7上，所述铰接转轴7的两端固定设置有用于放置铰接转轴7脱落的限位环19；所述支撑平台2上分别设置有相对应的检测镜头4和光镜5。
所述支撑平台2的中部下表面对称固定设置有上铰接座9，所述矩形滑块11的顶部固定设置有下铰接座8，所述支撑连杆6的顶端与上铰接座9之间通过铰接方式转动连接，所述支撑连杆6的底端与下铰接座8之间通过铰接方式转动连接。
本发明实施例中，所述双轴伸电机13为正反转伺服电机，具体的，所述正反转伺服电机为Y2系列正反转双轴伸三相异步电动机，此电机为汇川IS500系列伺服电机，提高对转轴14转速的控制精度。
本发明实施例中，所述支撑底板1的材质为不锈钢，不锈钢具有耐酸和不易生锈的特点，在长期使用下不易生锈，更加方便清洗。
本发明通过双轴伸电机13驱动转轴14转动，由于转轴14上固定连接的主动锥齿轮16与丝杆12上固定连接的从动锥齿轮17之间相啮合，转轴14转动时带动丝杆12进行同步转动，进而使得两个转轴14带动两个丝杆12进行同向的同步转动，从而推动两个矩形滑块11在水平方向上进行同向的同步位移，在支撑连杆6的连接支撑作用下，实现支撑平台2的角度调节，使得检测镜头4和光镜5可相对于被检测物体转动，检测现场可根据实际需要进行调节，可检测物体相对较多，通用性相对较好，适合推广使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种角度可调视觉检测平台，包括支撑底板(1)、支撑平台(2)、支撑座(3)、检测镜头(4)、光镜(5)、支撑连杆(6)、矩形滑块(11)、丝杆(12)和双轴伸电机(13)，其特征在于，所述支撑底板(1)的前后两侧顶部均固定安装有支撑座(3)，每个支撑座(3)内均开设有矩形槽(10)，每一个矩形槽(10)内均转动架设安装有丝杆(12)，所述支撑底板(1)的左端顶部固定安装有双轴伸电机(13)，所述双轴伸电机(13)的两个输出轴上均驱动连接有转轴(14)，且两个转轴(14)的另一端均固定设置有与从动锥齿轮(17)相啮合的主动锥齿轮(16)，且从动锥齿轮(17)固定安装在丝杆(12)的端部；两个所述矩形槽(10)内均水平滑动设有矩形滑块(11)，两个矩形滑块(11)均通过螺纹连接方式分别安装在两个丝杆(12)上，两个所述支撑座(3)的右端之间转动架设安装有铰接转轴(7)，所述支撑平台(2)的底端通过铰接方式转动安装在铰接转轴(7)上，所述支撑平台(2)上分别设置有相对应的检测镜头(4)和光镜(5)；所述支撑平台(2)的中部下表面对称固定设置有上铰接座(9)，所述矩形滑块(11)的顶部固定设置有下铰接座(8)，所述支撑连杆(6)的顶端与上铰接座(9)之间通过铰接方式转动连接，所述支撑连杆(6)的底端与下铰接座(8)之间通过铰接方式转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调视觉检测平台，其特征在于，所述铰接转轴(7)的两端固定设置有用于放置铰接转轴(7)脱落的限位环(19)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调视觉检测平台，其特征在于，所述丝杆(12)呈水平方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调视觉检测平台，其特征在于，所述双轴伸电机(13)为正反转伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调视觉检测平台，其特征在于，所述正反转伺服电机为Y2系列正反转双轴伸三相异步电动机。
6.根据权利要求1所述的一种角度可调视觉检测平台，其特征在于，所述支撑底板(1)的材质为不锈钢。
7.根据权利要求1所述的一种角度可调视觉检测平台，其特征在于，两个所述支撑座(3)的左端内部均开设有传动腔(15)，两个转轴(14)的另一端分别置于两个传动腔(15)内。
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