CN112798744A - 一种环境监测用的自动烟尘气测试仪 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，属于烟尘气测试仪领域，包括履带小车、多轴稳定架和测试安装台，其特征在于，所述履带小车上设有第一安装平台，多轴稳定架活动安装在第一安装平台上，测试安装台安装在多轴稳定架上，所述多轴稳定架包括第一稳定轴、第二稳定轴和第三稳定轴，通过多轴稳定架配合履带小车使检测模块可以在复杂路况下保持检测模块始终稳定，同时测试安装台上设有的气体干燥装置对检测模块的进气进行干燥。

Description

一种环境监测用的自动烟尘气测试仪

技术领域

本公开属于烟尘气测试仪领域，具体涉及一种环境监测用的自动烟尘气测试仪。

背景技术

现今的自动烟尘或烟气测试仪主体在使用时，由于没有支撑装置，所以需要检测者手持测试仪主体在所要检测的区域检测。而在检测时，人员需要进行检查场所，极为不便，同时检测仪在不需要使用时还需要人力来对其进行包装防护，避免其遭受外界损害，费时费力，且烟气中含有大量的水分，为了防止水分的干扰和腐蚀采样设备，一般接入采样设备前使用烟气预处理，在设备气路上采用分水器对水分进行过滤，分水器进气部分冷凝气体中的水分，出气部分填充大量的变色硅胶，吸收水分后变色的深浅可以看出吸水的程度，但是对于移动的烟尘或烟气测试仪不具备分水器的安装条件，现提出一种可以自行运动局部进气除水的环境监测用的自动烟尘气测试仪。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，解决了现有技术中车载烟尘气测试仪因为车车身晃动导致测试结果不准确的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，包括履带小车、多轴稳定架和测试安装台，所述履带小车上设有第一安装平台，多轴稳定架活动安装在第一安装平台上，测试安装台安装在多轴稳定架上；

所述多轴稳定架包括第一稳定轴、第二稳定轴和第三稳定轴，第一稳定轴活动安装在第一安装平台上，第一稳定轴上第一安装板，第一安装板上安装有第一支撑柱，第一支撑柱上设有第一电机，第一电机的主轴上安装有第一带轮，第一稳定轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间安装有第一皮带；

所述第一支撑柱上安装有第一安装块，第一安装块上设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有第二安装板，第二安装板上活动安装有第二稳定轴，第二支撑柱上安装有第二电机，第二电机的主轴安装有第三带轮，第二稳定轴上安装有第四带轮，第四带轮和第三带轮之间安装有第二皮带，第二稳定轴上安装有第三安装板，第三安装板上安装有第三支撑柱；

所述第三支撑柱前端安装有第二安装块，第二安装块上安装有第四支撑柱，第四支撑柱上安装有第四安装板，第四安装板上活动安装有第三稳定轴，第四支撑柱上安装有第三电机，第三电机的主轴上安装有第五带轮，第三稳定轴上安装有第六带轮，第六带轮和第五带轮之间安装有第三皮带，第三稳定轴上安装有第五安装板，第五安装板上安装有第五支撑柱，第五支撑柱上安装有第六安装板；

所述测试安装台包括水平安装板，水平安装板安装在第六安装板上，水平安装板上设第一丝杆，第一丝杆上活动安装有第一立板，第一立板上设有与第一丝杆相配合的螺纹孔，第一立板同一平面上设有两个第一连杆，所述两个第一连杆其中一个第一连杆上固定安装有第一滑块，另一个第一连杆上活动安装有第二滑块，第一滑块和第二滑块均活动安装有第二连杆，水平安装板上设有第一立柱，第一立柱上活动安装有第一转盘，第一转盘上设有检测模块，第一转盘上开设有两个第一通孔，第二连杆上开设有安装圆台，安装圆台活动安装在第一通孔内。

进一步地，所述水平安装板上安装有安装立柱，安装立柱上安装有第一环台，第一环台上设有第一环槽，第一环台上安装有防风罩，防风罩位于第一转盘上，防风罩上设有第一安装环台，第一安装环台活动安装在第一环槽内，防风罩上开设有排气槽，防风罩下方设有第二齿轮，第一转盘上设有第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮相互啮合；

所述第一环台上方设有进气环，第一环台上设有第二环槽，进气环上设有第二安装环台，第二安装环台活动安装在第二环槽内，进气环上设有负压环，负压环外圈上设有第三齿轮，负压环内设有圆周分布的负压叶片，进气环上设有第四齿轮，第四齿轮与进气环的动力齿轮啮合；

所述安装立柱上安装有U形支撑杆，U形支撑杆上设有第一安装孔，安装立柱穿过第一安装孔，U形支撑杆上活动安装有干燥转轴，干燥转轴上设有第五齿轮，第五齿轮与第三齿轮啮合；

所述干燥转轴上设有多个均匀分布的干燥棒，干燥棒内开设有排水孔，排水孔内设有低温柱，干燥棒侧面设有多个第一进气孔，第一进气孔与排水孔向连通，第一进气孔呈线性分布，开设方向与干燥转轴选择方向一致。

进一步地，所述第二稳定轴上设有第一角度检测装置，第三稳定轴上设有第二角度检测装置。

进一步地，所述第一稳定轴上安装有第一稳定盘。

进一步地，所述第三支撑柱后端安装有第二安装块，第二安装块上安装有第四支撑柱，第四支撑柱上安装有第四安装板，第四安装板上活动安装有第三稳定轴，第三稳定轴上安装有第五安装板，第五支撑柱后端安装在第三支撑柱后端的第五安装板上。

进一步地，所述第一丝杆上设置有前后两个第一立板。

进一步地，所述水平安装板上均匀安装有多个安装立柱。

进一步地，所述干燥转轴的轴线与干燥棒的轴线呈100°夹角。

进一步地，所述干燥转轴内设有与排水孔相连通的吸水孔,吸水孔一端连接有吸水泵。

本公开的有益效果：

可以在地形复杂的环境先保证烟气测试装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例多轴稳定架结构示意图；

图3是本公开实施例第一稳定轴结构示意图；

图4是本公开实施例第一稳定轴另一视角的示意图；

图5是本公开实施例第二稳定轴结构示意图；

图6是本公开实施例第二稳定轴另一视角的示意图；

图7是本公开实施例第三稳定轴的示意图；

图8是本公开实施例第三稳定轴另一视角的示意图；

图9是本公开实施例测试安装台的爆炸图；

图10是本公开实施例水平安装板的结构示意图；

图11是本公开实施例水平安装板的爆炸图；

图12是本公开实施例进气环的结构示意图；

图13是本公开实施例干燥转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-13所示，一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，包括履带小车1、多轴稳定架2和测试安装台3，所述履带小车1上设有第一安装平台11，多轴稳定架2活动安装在第一安装平台11上，测试安装台3安装在多轴稳定架2上；

所述多轴稳定架2包括第一稳定轴4、第二稳定轴5和第三稳定轴6，第一稳定轴4活动安装在第一安装平台11上，第一稳定轴4上第一安装板42，第一安装板42上安装有第一支撑柱43，第一支撑柱43上设有第一电机44，第一电机44的主轴上安装有第一带轮45，第一稳定轴4上安装有第二带轮46，第一带轮45和第二带轮46之间安装有第一皮带47，通过如此设计，可以利用第一电机44完成对多轴稳定架2相对于小车角度的调整，保证履带小车1如此运动多轴稳定架2上安装的测试安装台3的角度不发生改变；

所述第一支撑柱43上安装有第一安装块57，第一安装块57上设有第二支撑柱56，第二支撑柱56上设有第二安装板58，第二安装板58上活动安装有第二稳定轴5，第二支撑柱56上安装有第二电机53，第二电机53的主轴安装有第三带轮54，第二稳定轴5上安装有第四带轮52，第四带轮52和第三带轮54之间安装有第二皮带55，第二稳定轴5上安装有第三安装板59，第三安装板59上安装有第三支撑柱60，通过如此设计，可以通过第二电机53完成对第三安装板59的调整，保证履带小车1如此侧面倾斜多轴稳定架2上安装的测试安装台3的角度不发生改变；

所述第三支撑柱60前端安装有第二安装块62，第二安装块62上安装有第四支撑柱61，第四支撑柱61上安装有第四安装板63，第四安装板63上活动安装有第三稳定轴6，第四支撑柱61上安装有第三电机65，第三电机65的主轴上安装有第五带轮66，第三稳定轴上安装有第六带轮64，第六带轮64和第五带轮66之间安装有第三皮带67，第三稳定轴6上安装有第五安装板69，第五安装板69上安装有第五支撑柱691，第五支撑柱691上安装有第六安装板692，通过如此设计，可以通过第三电机65完成对第五支撑柱691的角度调整，保证履带小车1如此前后倾斜多轴稳定架2上安装的测试安装台3的角度不发生改变，所述第一电机44、第二电机53和第三电机65的采用伺服电机，第一电机44、第二电机53和第三电机65的伺服电机与履带小车1内的水平陀螺仪相互通信；

所述测试安装台3包括水平安装板8，水平安装板8安装在第六安装板692上，水平安装板8上设第一丝杆81，第一丝杆81上活动安装有第一立板82，第一立板82上设有与第一丝杆81相配合的螺纹孔，第一立板82同一平面上设有两个第一连杆83，所述两个第一连杆83其中一个第一连杆83上固定安装有第一滑块84，另一个第一连杆83上活动安装有第二滑块85，第一滑块84和第二滑块85均活动安装有第二连杆86，水平安装板8上设有第一立柱89，第一立柱89上活动安装有第一转盘87，第一转盘87上设有检测模块88，第一转盘87上开设有两个第一通孔872，第二连杆86上开设有安装圆台861，安装圆台861活动安装在第一通孔872内，通过如此设计，可以通过电机带动第一丝杆81调整第一转盘87的角度，保证检测模块88面向需要的角度。

在一些公开中，所述水平安装板8上安装有安装立柱9，安装立柱9上安装有第一环台91，第一环台91上设有第一环槽911，第一环台91上安装有防风罩92，防风罩92位于第一转盘87上，防风罩92上设有第一安装环台921，第一安装环台921活动安装在第一环槽911内，防风罩92上开设有排气槽922，防风罩92下方设有第二齿轮923，第一转盘87上设有第一齿轮871，第二齿轮923和第一齿轮871相互啮合，通过如此设计，一方面可以保证检测模块88进进气速度的稳定，另一方面可以保证排气槽922与第一转盘87保持同步运动，避免排气槽922面向小车运动方向导致检测模块88区域气体流通不顺畅；

所述第一环台91上方设有进气环93，第一环台91上设有第二环槽912，进气环93上设有第二安装环台935，第二安装环台935活动安装在第二环槽912内，进气环93上设有负压环933，负压环933外圈上设有第三齿轮932，负压环933内设有圆周分布的负压叶片934，进气环93上设有第四齿轮931，第四齿轮931与进气环93的动力齿轮啮合，通过如此设计，利用进气环93的旋转配合负压叶片934完成对检测模块88与小车运动方向相互垂直的方向进气，如此可以保证检测进气不受小车运动的影响；

所述安装立柱9上安装有U形支撑杆94，U形支撑杆94上设有第一安装孔941，安装立柱9穿过第一安装孔941，U形支撑杆94上活动安装有干燥转轴95，干燥转轴95上设有第五齿轮951，第五齿轮951与第三齿轮932啮合；

所述干燥转轴95上设有多个均匀分布的干燥棒96，干燥棒96内开设有排水孔961，排水孔961内设有低温柱963，干燥棒96侧面设有多个第一进气孔962，第一进气孔962与排水孔961向连通，第一进气孔962呈线性分布，开设方向与干燥转轴95选择方向一致，通过如此设计，可以通过干燥转轴95的旋转利用低温柱963完成对检测模块88进气的干燥处理，第一进气孔962呈线性分布，开设方向与干燥转轴95选择方向一致保证了冷凝的水汽受离心力的影响不好低落到检测模块88上。

在一些公开中，所述第二稳定轴5上设有第一角度检测装置51，第三稳定轴6上设有第二角度检测装置68，通过如此设计，可以保证第二稳定轴5和第三稳定轴6的调整稳进度。

在一些公开中，所述第一稳定轴4上安装有第一稳定盘41，通过如此设计，可以保证多轴稳定架2安装在第一安装平台11上的稳定性。

在一些公开中，所述第三支撑柱60后端安装有第二安装块62，第二安装块62上安装有第四支撑柱61，第四支撑柱61上安装有第四安装板63，第四安装板63上活动安装有第三稳定轴6，第三稳定轴6上安装有第五安装板69，第五支撑柱691后端安装在第三支撑柱60后端的第五安装板69上，通过如此设计，可以保证第五支撑柱691的稳定性和其旋转调整的精度。

在一些公开中，所述第一丝杆81上设置有前后两个第一立板82，通过如此设计，可以通过两个第一立板82对第一连杆83进行推动，两个第一立板82相互限制，如此保证了第一转盘87角度调整的进度。

在一些公开中，所述水平安装板8上均匀安装有多个安装立柱9，通过如此设计，保证了第一环台91的稳定。

在一些公开中，所述干燥转轴95的轴线与干燥棒96的轴线呈100°夹角，通过如此设计，保证干燥棒96内的水汽可以在底部搜集。

在一些公开中，所述干燥转轴95内设有与排水孔961相连通的吸水孔,吸水孔一端连接有吸水泵，通过如此设计，可以对干燥棒96内的水汽进行快速排空，避免水汽积累过多。

工作原理

通过将检测模块88安装测试安装台3上，测试安装台3上安装在多轴稳定架2上，多轴稳定架2上安装在测试安装台3上，通过多轴稳定架2配合履带小车1使检测模块88可以在复杂路况下保持检测模块88始终稳定，同时测试安装台3上设有的气体干燥装置对检测模块88的进气进行干燥。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (9)

1.一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，包括履带小车(1)、多轴稳定架(2)和测试安装台(3)，其特征在于，所述履带小车(1)上设有第一安装平台(11)，多轴稳定架(2)活动安装在第一安装平台(11)上，测试安装台(3)安装在多轴稳定架(2)上；

所述多轴稳定架(2)包括第一稳定轴(4)、第二稳定轴(5)和第三稳定轴(6)，第一稳定轴(4)活动安装在第一安装平台(11)上，第一稳定轴(4)上第一安装板(42)，第一安装板(42)上安装有第一支撑柱(43)，第一支撑柱(43)上设有第一电机(44)，第一电机(44)的主轴上安装有第一带轮(45)，第一稳定轴(4)上安装有第二带轮(46)，第一带轮(45)和第二带轮(46)之间安装有第一皮带(47)；

所述第一支撑柱(43)上安装有第一安装块(57)，第一安装块(57)上设有第二支撑柱(56)，第二支撑柱(56)上设有第二安装板(58)，第二安装板(58)上活动安装有第二稳定轴(5)，第二支撑柱(56)上安装有第二电机(53)，第二电机(53)的主轴安装有第三带轮(54)，第二稳定轴(5)上安装有第四带轮(52)，第四带轮(52)和第三带轮(54)之间安装有第二皮带(55)，第二稳定轴(5)上安装有第三安装板(59)，第三安装板(59)上安装有第三支撑柱(60)；

所述第三支撑柱(60)前端安装有第二安装块(62)，第二安装块(62)上安装有第四支撑柱(61)，第四支撑柱(61)上安装有第四安装板(63)，第四安装板(63)上活动安装有第三稳定轴(6)，第四支撑柱(61)上安装有第三电机(65)，第三电机(65)的主轴上安装有第五带轮(66)，第三稳定轴上安装有第六带轮(64)，第六带轮(64)和第五带轮(66)之间安装有第三皮带(67)，第三稳定轴(6)上安装有第五安装板(69)，第五安装板(69)上安装有第五支撑柱(691)，第五支撑柱(691)上安装有第六安装板(692)；

所述测试安装台(3)包括水平安装板(8)，水平安装板(8)安装在第六安装板(692)上，水平安装板(8)上设第一丝杆(81)，第一丝杆(81)上活动安装有第一立板(82)，第一立板(82)上设有与第一丝杆(81)相配合的螺纹孔，第一立板(82)同一平面上设有两个第一连杆(83)，所述两个第一连杆(83)其中一个第一连杆(83)上固定安装有第一滑块(84)，另一个第一连杆(83)上活动安装有第二滑块(85)，第一滑块(84)和第二滑块(85)均活动安装有第二连杆(86)，水平安装板(8)上设有第一立柱(89)，第一立柱(89)上活动安装有第一转盘(87)，第一转盘(87)上设有检测模块(88)，第一转盘(87)上开设有两个第一通孔(872)，第二连杆(86)上开设有安装圆台(861)，安装圆台(861)活动安装在第一通孔(872)内。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述水平安装板(8)上安装有安装立柱(9)，安装立柱(9)上安装有第一环台(91)，第一环台(91)上设有第一环槽(911)，第一环台(91)上安装有防风罩(92)，防风罩(92)位于第一转盘(87)上，防风罩(92)上设有第一安装环台(921)，第一安装环台(921)活动安装在第一环槽(911)内，防风罩(92)上开设有排气槽(922)，防风罩(92)下方设有第二齿轮(923)，第一转盘(87)上设有第一齿轮(871)，第二齿轮(923)和第一齿轮(871)相互啮合；

所述第一环台(91)上方设有进气环(93)，第一环台(91)上设有第二环槽(912)，进气环(93)上设有第二安装环台(935)，第二安装环台(935)活动安装在第二环槽(912)内，进气环(93)上设有负压环(933)，负压环(933)外圈上设有第三齿轮(932)，负压环(933)内设有圆周分布的负压叶片(934)，进气环(93)上设有第四齿轮(931)，第四齿轮(931)与进气环(93)的动力齿轮啮合；

所述安装立柱(9)上安装有U形支撑杆(94)，U形支撑杆(94)上设有第一安装孔(941)，安装立柱(9)穿过第一安装孔(941)，U形支撑杆(94)上活动安装有干燥转轴(95)，干燥转轴(95)上设有第五齿轮(951)，第五齿轮(951)与第三齿轮(932)啮合；

所述干燥转轴(95)上设有多个均匀分布的干燥棒(96)，干燥棒(96)内开设有排水孔(961)，排水孔(961)内设有低温柱(963)，干燥棒(96)侧面设有多个第一进气孔(962)，第一进气孔(962)与排水孔(961)向连通，第一进气孔(962)呈线性分布，开设方向与干燥转轴(95)选择方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述第二稳定轴(5)上设有第一角度检测装置(51)，第三稳定轴(6)上设有第二角度检测装置(68)。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述第一稳定轴(4)上安装有第一稳定盘(41)。

5.根据权利要求4所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述第三支撑柱(60)后端安装有第二安装块(62)，第二安装块(62)上安装有第四支撑柱(61)，第四支撑柱(61)上安装有第四安装板(63)，第四安装板(63)上活动安装有第三稳定轴(6)，第三稳定轴(6)上安装有第五安装板(69)，第五支撑柱(691)后端安装在第三支撑柱(60)后端的第五安装板(69)上。

6.根据权利要求5所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述第一丝杆(81)上设置有前后两个第一立板(82)。

7.根据权利要求6所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述水平安装板(8)上均匀安装有多个安装立柱(9)。

8.根据权利要求7所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述干燥转轴(95)的轴线与干燥棒(96)的轴线呈100°夹角。

9.根据权利要求8所述的一种环境监测用的自动烟尘气测试仪，其特征在于，所述干燥转轴(95)内设有与排水孔(961)相连通的吸水孔,吸水孔一端连接有吸水泵。

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