CN205899225U - 一种三轴拍摄稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴拍摄稳定器，其包括调试辅助支架、握持支架、提把、第一无刷电机、弹性拉杆、控制装置、第二无刷电机、U型连接杆、第三无刷电机、二个连接件、二个垂直调整杆、上调整杆、下调整杆、相机安装座及镜头支撑结构，其中控制装置控制第一无刷电机、第二无刷电机及第三无刷电机。本申请的三轴拍摄稳定器可固持大型相机，并使大型相机作360度的转动，达到调整大型相机至拍摄位置，稳定大型相机拍摄的视频画面。

Description

一种三轴拍摄稳定器

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄稳定器技术领域，尤其涉及一种固定大型相机的三轴拍摄稳定器。

背景技术

在户外极速运动环境下，现有的摄影元件通过穿戴或者机载从而拍摄视频，拍摄出来的视频画面有抖动及晃动不稳的问题，特别是在自稳模式和随动模式时，可以解决拍摄抖动、晃动及画面不流畅的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种三轴拍摄稳定器。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种三轴拍摄稳定器，其特征在于，包括：调试辅助支架；握持支架，设置于所述调试辅助支架；提把，穿设于所述握持支架；第一无刷电机，枢接于所述提把；弹性拉杆，其一端连接所述第一无刷电机；控制装置，其一端套设于所述弹性拉杆的另一端；第二无刷电机，连接所述控制装置的另一端；U型连接杆，其具有连接部、第一端部及第二端部，所述连接部位于所述第一端部与第二端部的中间，所述第一端部与第二端部相对；第三无刷电机，枢接于所述第一端部；二个连接件，分别枢接于所述U型连接杆的第一端部及第二端部，与所述第一端部枢接的所述连接件位于所述第三无刷电机的一侧；二个垂直调整杆，分别穿设所述二个连接件；上调整 杆，其两端穿设于所述二个垂直调整杆的顶端；下调整杆，其两端穿设于所述二个垂直调整杆的底端；相机安装座，其穿设于所述下调整杆；以及镜头支撑结构，其设置于相机安装座的前端；其中所述控制装置控制所述第一无刷电机、第二无刷电机及第三无刷电机。

根据本申请的一实施方式，上述调试辅助支架包括主连接杆、二个快速安装结构、二个下连接杆、二个上连接杆及二个承载接头，所述二个快速安装结构分别设置于所述主连接杆的两端，所述二个下连接杆及二个上连接杆的一端分别设置于所述二个快速安装结构，所述二个承载接头分别设置于所述二个上连接杆的另一端。

根据本申请的一实施方式，上述握持支架包括主横杆及二个握把，所述主横杆设置于所述二个承载接头，所述二个握把的一端分别具有快速安装结构，所述二个握把的二个快速安装结构设置于所述主横杆的两端。

根据本申请的一实施方式，上述提把包括L形座及把手，所述L形座包括垂直端部及水平端部，所述把手设置于所述垂直端部，所述水平端部具有固定块，所述固定块具有穿槽，所述主横杆穿设于所述穿槽。

根据本申请的一实施方式，上述第一无刷电机包括第一转子座及第一定子座，所述第一转子座的顶端具有快速安装结构，所述快速安装结构设置于所述固定块，所述第一定子座设置于所述第一转子座，所述第一转子座的第一转子枢接于所述第一定子座的第一定子，所述第一定子为无缝隙磁钢。

根据本申请的一实施方式，上述控制装置包括壳体、主控模块、电池安装座、可拆卸电池及无线模块，所述主控模块设置于所述壳体内，所述电池安装座设置于所述壳体的一侧，并电性连接所述主控模块，所述可拆卸电池设置于所述电池安装座，所述无线模块设置于所述壳体，并位于所述可拆卸电池的一侧，且电性连接所述主控模块，其中所述壳体的一端更具有快速安装结构，所述快速安装结构设置于所述弹性拉杆的另一端，所述弹性拉杆具有刻度。

根据本申请的一实施方式，上述第二无刷电机包括第二转子座及第二定子 座，所述第二转子座连接所述壳体，所述第二定子座设置于所述第二转子座，所述第二转子座的第二转子枢接于所述第二定子座的第二定子，所述第二定子为无缝隙磁钢，所述连接部连接所述第二转子座的第二转子。

根据本申请的一实施方式，上述第三无刷电机包括第三转子座及第三定子座，所述第三转子座连接所述U型连接杆的第一端部，所述第三定子座设置于所述第三转子座，所述第三转子座的第三转子枢接于所述第三定子座的第三定子，所述第三定子为无缝隙磁钢。

根据本申请的一实施方式，上述上调整杆及下调整杆的两端分别具有快速安装结构，每一个快速安装结构固定于对应的所述垂直调整杆，并分别具有刻度。

根据本申请的一实施方式，上述镜头支撑结构包括固定座及U形镜头支撑件，所述固定座固定于所述相机安装座的前端，所述U形镜头支撑件设置于所述固定座，所述相机安装座的底部更具有高清模块，所述高清模块更具有跟焦器接口。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的三轴拍摄稳定器用于固持大型相机，解决现有的大型相机在手持拍摄时发生视频抖动及画面晃动不稳的问题。

本申请的三轴拍摄稳定器的上调整杆、相机安装座及镜头支撑结构为可调整的，使本申请的三轴拍摄稳定器可适用于各种大型相机。

本申请的三轴拍摄稳定器的各部件的材质为碳纤材质，并通过CNC加工，如此本申请的三轴拍摄稳定器的重量轻，并具有高硬度，可承载重量较重的相机。

本申请的三轴拍摄稳定器可以实现三个轴向的转动，使用者也可通过远端控制本申请的三轴拍摄稳定器的转动，特别是第一无刷电机、第二无刷电机及第三无刷电机的定子均为无缝隙磁钢，如此本申请的三轴拍摄稳定器可滑顺及精准地转动。

本申请的三轴拍摄稳定器的各部件间的连结结构大多使用快速安装结构，如此是各部件的组装容易，也容易拆卸。

附图说明

图1为本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的立体图。

图2为本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的剖面图。

图3为本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的示意图。

图4为本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的另一剖面图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器1的立体图；如图所示，本申请提供一种三轴拍摄稳定器1，其包括调试辅助支架10、握持支架11、提把12、第一无刷电机13、弹性拉杆14、控制装置15、第二无刷电机16、U型连接杆17、第三无刷电机18、二个连接件19、二个垂直调整杆20、上调整杆21、下调整杆22、相机安装座23及镜头支撑结构24。调试辅助支架10包括主连接杆101、二个快速安装结构102、二个下连接杆103、二个上 连接杆104及二个承载接头105。二个快速安装结构102分别设置于主连接杆101的两端，二个下连接杆103的一端设置于位于主连接杆101下端的快速安装结构102，并呈V字形。二个上连接杆104的一端设置于位于主连接杆101上端的快速安装结构102，并呈V字形，二个承载接头105分别设置于二个上连接杆104的另一端。

握持支架11设置于调试辅助支架10的二个承载接头105。握持支架11包括主横杆111及二个握把112，主横杆111设置于二个承载接头105，二个握把112的一端分别具有快速安装结构1121，二个握把112分别设置于主横杆111的两端，即主横杆111的两端分别穿过对应的握把112的快速安装结构1121。快速安装结构1121快速安装结构快速固定握把112于主横杆111，也可快速地让握把112从主横杆111卸下，或者让握把112容易移动于主横杆111而调整其于主横杆111的位置。

请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器1的剖面图；如图所示，提把12包括L形座121及把手122，L形座121具有垂直端部1211及与第一端部1211相垂直的水平端部1212，把手122设置于L形座121的垂直端部1211，未与垂直端部1211连接的水平端部1212的一端具有固定块1213，固定块1213具有穿槽1214。当提把12设置于握持支架11时，需在二个握把112的一者设置于主横杆111前，提把12的穿槽1214从未设有握把112的主横杆111的一端穿入，主横杆111穿过提把12的穿槽1214，提把12位于二个握把112间。

第一无刷电机13包括第一转子座131及第二定子座132，第二定子座132设置于第一转子座131，第一转子座131的第一转子1311枢接于第一定子座132的第一定子1321，其中第一定子1321为无缝隙磁钢，第一无刷电机13的转子座131的顶端具有快速安装结构1312，其通过快速安装结构1312设置于提把12的固定块1213的底部。第一无刷电机13的驱动方向于Z轴上。

弹性拉杆14的一端连接第一无刷电机13，控制装置15设置于弹性拉杆 14的另一端。再一并参阅图3，其是本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器1的示意图；如图所示，控制装置15包括壳体151、主控模块152、电池安装座153、可拆卸电池154及无线模块155，主控模块152设置于壳体151，电池安装座153设置于壳体151的一侧，并与主控模块152电性连接。可拆卸电池154组装于电池安装座153，无线模块155设置于壳体151，并位于可拆卸电池154的一侧，且与主控模块152电性连接。壳体151的上端具有快速安装结构1511，快速安装结构1511套设于弹性拉杆14的另一端，并快速地固定壳体151于弹性拉杆14上，当然也可快速地从弹性拉杆14上卸下壳体151。

复参阅图2，第二无刷电机16设置于壳体151的另一端，其包括第二转子座161及第二定子座162，第二转子座161连接于壳体151的另一端，第二定子座162设置于第二转子座161，第二转子座161的第二转子1611枢接于第二定子座162的第二定子1621，其中第二定子1621为无缝隙磁钢，第二无刷电机16的驱动方向位于Y方向上。请一并参阅图4，其是本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的另一剖面图；如图所示，U型连接杆17具有连接部171、第一端部172及第二端部173，连接部171位于第一端部172及第二端部173的中间，第一端部172及第二端部173相对。连接部171连接第二转子座161的第二转子1611。

第三无刷电机18设置于U型连接杆17的第一端部172，其包括第三转子座181及第三定子座182，第三转子座181连接U型连接杆17的第一端部172，第三定子座182设置于第三转子座181，第三转子座181的第三转子1811枢接于第三定子座182的第三定子1821，其中第三定子182为无缝隙磁钢，第三无刷电机18的驱动方向于X方向上。二个连接件19的一个连接第三无刷电机18的第三转子1821，另一个连接件19枢接于U型连接杆17的第二端部173，二个连接件19对称设置。二个垂直调整杆20分别穿过对应的连接件19的穿孔191，并对称设置。复参阅图1，上调整杆21的两端分别具有快速安装结构211，二个快速安装结构211分别套设于对应的二个垂直调整杆20的顶端，并 快速固定上调整杆21于二个垂直调整杆20的顶端。当上调整杆21设置于二个垂直调整杆20时，上调整杆21与二个垂直调整杆20相互垂直。当然上调整杆21通过其两端的快速安装结构211快速地从二个垂直调整杆20卸下，也可便于调整上调整杆21于二个垂直调整杆20上的位置。

下调整杆22的两端亦分别具有外速安装结构221，其通过二个快速安装结构221快速地固定于二个垂直调整杆20的底端。下调整杆22设置于二个垂直调整杆20时，下调整杆22与二个垂直调整杆20相互垂直，下调整杆22可通过其两端的二个快速安装结构221快速地从二个垂直调整杆20卸下，也可便于调整下调整杆22于二个垂直调整杆20上的位置。

于下调整杆22设置于二个垂直调整杆20前，相机安装座23穿设于下调整杆22，相机安装座23穿设于下调整杆22后，下调整杆22再设置于二个垂直调整杆20。相机安装座23的底部具有快速安装结构231(如图2所示)，当相机安装座23设置于下调整杆22并调整好相机安装座23的位置时，其通过快速安装结构231固定相机安装座23于下调整杆22。镜头支撑结构24设置于相机安装座23的前端，其包括固定座241及U形镜头支撑件242，固定座241固定于相机安装座23的前端，U形镜头支撑件242设置于固定座241的凹槽2411，U形镜头支撑件242调整至适合位置后，其固定于固定座241，

本申请的三轴拍摄稳定器1于使用时，相机固定于相机安装座23，通过调试辅助支架10调整相机的重心，欲调整相机的X方向上的位置，可直接调整相机安装座23于下调整杆20的位置；欲调整相机的Y方向上的位置，可直接调整控制装置15于弹性拉杆14的位置，即控制装置15带动二个垂直调整杆20于Y方向上移动，二个垂直调整杆20带动下调整杆22于Y方向上移动，下调整杆22带动相机安装座23于Y方向上移动，相机安装座23带动相机于Y方向上移动；欲调整相机的Z方向上的位置，可直接调整下调整杆22于二个垂直调整杆20的位置，即下调整杆22带动相机安装座23于Z方向上移动， 相机安装座23带动相机于Z方向上移动。

本申请的二个垂直调整杆20上分别设有刻度，当二个连接件19设置于二个垂直调整杆20时，二个连接件19分别对应相同的刻度，让二个连接件19位于同一水平上。同理的，上调整杆21及下调整杆22的两端位于同一个刻度，让上调整杆21及下调整杆22分别与二个垂直调整杆20相互垂直，如此可精确地定位二个连接件19、上调整杆21及下调整杆22于二个垂直调整杆20的位置，进而调整相机于X方向及Z方向上的位置，并使二个连接件19、上调整杆21及下调整杆22分别位于同一水平上，更可精确地调节平衡度。本申请的弹性拉杆14上也具有刻度，如此可精确地调整控制装置15于弹性拉杆14的位置，进而精确地调整相机于Y方向上的位置。

待相机完成重心及位置调整后，通过控制装置15上的快速安装结构1511固定控制装置15于弹性拉杆14，即固定相机的Y方向位置；通过下调整杆22两端的二个快速安装结构221固定下调整杆22于二个垂直调整杆20，即固定相机的Z方向位置；通过相机安装座23底部的快速安装结构231固定相机安装座23于下调整杆22，即固定相机的X方向位置。接著调整U形镜头支撑件242的位置，让U形镜头支撑件242抵接于相机的镜头下方，达到支撑镜头，避免相机的镜头重心往前倾时容易滑落损坏镜头。最后上调整杆21移动至相机的上方，防止相机因重心往前后倾斜而从相机安装座23脱离。

完成相机的安装后，使用者通过握把支架11的二个握把112握持本申请的三轴拍摄稳定器1，二个握把112的位置根据使用者的需求而调整，最后通过每一个握把112的快速安装结构1121于主横杆111上。此外使用者通过控制装置15控制第一无刷电机13、第二无刷电机16及第三无刷电机18，第一无刷电机13带动相机于XY平面上转动，第二无刷电机16带动相机于XZ平面上转动，第三无刷电机18带动相机于YZ平面上移动，如此达到带动相机 作360度转动。另外可通过远端遥控装置与无线装置154连结，使用者通过远端遥控装置控制控制装置15，进而控制第一无刷电机13、第二无刷电机16及第三无刷电机18，达到远端控制相机的拍摄角度。

复参阅图2，本申请的相机安装座23的底部具有高清模块232，通过高清模块232可以从相机输出高清图像，以便于使用者构图。高清模块232更具有跟焦器接口2321，可供使用者安装电子跟焦器，采集更加清晰的画面。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的三轴拍摄稳定器用于固持大型相机，解决现有的大型相机在手持拍摄时发生视频抖动及画面晃动不稳的问题。

本申请的三轴拍摄稳定器的上调整杆、相机安装座及镜头支撑结构为可调整的，使本申请的三轴拍摄稳定器可适用于各种大型相机。

本申请的三轴拍摄稳定器的各部件的材质为碳纤材质，并通过CNC加工，如此本申请的三轴拍摄稳定器的重量轻，并具有高硬度，可承载重量较重的相机。

本申请的三轴拍摄稳定器可以实现三个轴向的转动，使用者也可通过远端控制本申请的三轴拍摄稳定器的转动，特别是第一无刷电机、第二无刷电机及第三无刷电机的定子均为无缝隙磁钢，如此本申请的三轴拍摄稳定器可滑顺及精准地转动。

本申请的三轴拍摄稳定器的各部件间的连结结构大多使用快速安装结构，如此是各部件的组装容易，也容易拆卸。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种三轴拍摄稳定器，其特征在于，包括：

调试辅助支架；

握持支架，设置于所述调试辅助支架；

提把，穿设于所述握持支架；

第一无刷电机，枢接于所述提把；

弹性拉杆，其一端连接所述第一无刷电机；

控制装置，其一端套设于所述弹性拉杆的另一端；

第二无刷电机，连接所述控制装置的另一端；

U型连接杆，其具有连接部、第一端部及第二端部，所述连接部位于所述第一端部与第二端部的中间，所述第一端部与第二端部相对；

第三无刷电机，枢接于所述第一端部；

二个连接件，分别枢接于所述U型连接杆的第一端部及第二端部，与所述第一端部枢接的所述连接件位于所述第三无刷电机的一侧；

二个垂直调整杆，分别穿设所述二个连接件；

上调整杆，其两端穿设于所述二个垂直调整杆的顶端；

下调整杆，其两端穿设于所述二个垂直调整杆的底端；

相机安装座，其穿设于所述下调整杆；以及

镜头支撑结构，其设置于相机安装座的前端；

其中所述控制装置控制所述第一无刷电机、第二无刷电机及第三无刷电机。

2.根据权利要求1所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述调试辅助支架包括主连接杆、二个快速安装结构、二个下连接杆、二个上连接杆及二个承载接头，所述二个快速安装结构分别设置于所述主连接杆的两端，所述二个下连接杆及二个上连接杆的一端分别设置于所述二个快速安装结构，所述二个承载 接头分别设置于所述二个上连接杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述握持支架包括主横杆及二个握把，所述主横杆设置于所述二个承载接头，所述二个握把的一端分别具有快速安装结构，所述二个握把的二个快速安装结构设置于所述主横杆的两端。

4.根据权利要求3所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述提把包括L形座及把手，所述L形座包括垂直端部及水平端部，所述把手设置于所述垂直端部，所述水平端部具有固定块，所述固定块具有穿槽，所述主横杆穿设于所述穿槽。

5.根据权利要求4所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述第一无刷电机包括第一转子座及第一定子座，所述第一转子座的顶端具有快速安装结构，所述快速安装结构设置于所述固定块，所述第一定子座设置于所述第一转子座，所述第一转子座的第一转子枢接于所述第一定子座的第一定子，所述第一定子为无缝隙磁钢。

6.根据权利要求5所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述控制装置包括壳体、主控模块、电池安装座、可拆卸电池及无线模块，所述主控模块设置于所述壳体内，所述电池安装座设置于所述壳体的一侧，并电性连接所述主控模块，所述可拆卸电池设置于所述电池安装座，所述无线模块设置于所述壳体，并位于所述可拆卸电池的一侧，且电性连接所述主控模块，其中所述壳体的一端更具有快速安装结构，所述快速安装结构设置于所述弹性拉杆的另一端，所述弹性拉杆具有刻度。

7.根据权利要求6所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述第二无刷电机包括第二转子座及第二定子座，所述第二转子座连接所述壳体，所述第二定子座设置于所述第二转子座，所述第二转子座的第二转子枢接于所述第二定子座的第二定子，所述第二定子为无缝隙磁钢，所述连接部连接所述第二转子座的第二转子。

8.根据权利要求7所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述第三无刷电机包括第三转子座及第三定子座，所述第三转子座连接所述U型连接杆的第一端部，所述第三定子座设置于所述第三转子座，所述第三转子座的第三转子枢接于所述第三定子座的第三定子，所述第三定子为无缝隙磁钢。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述上调整杆及下调整杆的两端分别具有快速安装结构，每一个快速安装结构固定于对应的所述垂直调整杆，并分别具有刻度。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的三轴拍摄稳定器，其特征在于，所述镜头支撑结构包括固定座及U形镜头支撑件，所述固定座固定于所述相机安装座的前端，所述U形镜头支撑件设置于所述固定座，所述相机安装座的底部更具有高清模块，所述高清模块更具有跟焦器接口。