CN106402598B - 一种全景拍摄云台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全景拍摄云台，包括Z轴电机、Y轴电机和X轴电机，其中Z轴电机的电机轴的延长线穿过Y轴电机和X轴电机的电机轴。这样能够最大限度地降低云台对拍摄设备的遮挡，有利于获得更大的拍摄角度；同时，尽量保持3个电机的重心在同一直线上，也能够增强云台的稳定性，避免剧烈晃动而引发的拍摄画面抖动的问题。

Description

一种全景拍摄云台
技术领域
本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种全景拍摄云台。
背景技术
虚拟现实已经成为业界最受关注的技术趋势之一，各大厂商已纷纷投入到相关产品的研发和制作当中。360度相机是虚拟现实的主要来源之一，360度相机与虚拟现实密不可分，全景拍摄云台用于为360度相机提供360度旋转拍摄的支持。全景图像在虚拟现实中的运用，对全景拍摄云台的可拍摄角度和稳定性提出了更高的要求。
由于观者的感官敏感度显著增加，最轻微的画面晃动或失衡都会引发不适感，因此对全景稳定器的稳定性提出了更高的要求。
然而，现有用于实现的拍摄的云台，Z轴电机、Y轴电机和X轴电机之间通过短臂连杆实现连接，以保证拍摄设备在航向、俯仰和横滚方向上的稳定。而为了能够获得更好的三轴稳定效果，连接电机的短臂连杆的杆壁都比较长，Z轴电机、Y轴电机和X轴电机的电机轴延长线相交于一点。这种结构的云台在实现全景拍摄时，其短臂连杆会在相机采集360度的全景图像产生遮挡，而无法获得完整的全景图像。此外，Z轴电机、Y轴电机和X轴电机的重心不在同一直线上，一旦360度相机即使发生轻微移动时，便容易出现晃动或失衡的问题，从而导致画面抖动，引发观众视觉上的不适。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现拍摄云台存在可拍摄角度和稳定性差的问题，提供一种全景拍摄云台。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种全景拍摄云台，包括Z轴电机、Y轴电机和X轴电机，其中Z轴电机的电机轴的延长线穿过Y轴电机和X轴电机的电机轴。
上述方案中，Z轴电机的电机轴的延长线最好穿过Y轴电机和X轴电机的电机轴的正中。
上述方案中，Z轴电机的转子与Y轴电机的定子连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接。
上述方案中，Z轴电机的转子与Y轴电机的定子通过短臂连杆连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子通过短臂连杆连接。
上述方案中，短臂连杆为1字形或L形。
作为改进，所述全景拍摄云台还进一步包括一拍摄固定件，该拍摄固定平台与X轴电机的转子连接。
上述方案中，拍摄固定件呈L形。
作为改进，拍摄固定件上设有姿态板和/或配重块。
作为改进，所述全景拍摄云台还进一步包括一安装固定件，该安装固定件与Z轴电机的定子连接。
上述方案中，安装固定件为圆柱形。
与现有技术相比，本发明具有如下特点：
1、Z轴电机的电机轴的延长线穿过Y轴电机和X轴电机的电机轴，使得3个电机呈垂直叠放状态；这样能够最大限度地降低云台对拍摄设备的遮挡，有利于获得更大的拍摄角度；同时，尽量保持3个电机的重心在同一直线上，也能够增强云台的稳定性，避免剧烈晃动而引发的拍摄画面抖动的问题；
2、3个电机之间采用断臂短臂连杆或直接连接的方式，减少了电机之间的物理距离，使得云台的尺寸降低，进一步保证拍摄设备的可拍摄角度，此外也能进一步增加了云台的稳定性。
附图说明
图1为一种全景拍摄云台的结构示意图。
图中标号为：1、Z轴电机；2、Y轴电机；3、X轴电机；4、拍摄固定件；5、短臂连杆；6、安装固定件。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
一种全景拍摄云台，如图1所示，包括Z轴电机1、Y轴电机2、X轴电机3、拍摄固定件4和安装固定件6。安装固定件6与Z轴电机1的定子连接。Z轴电机1的转子与Y轴电机2的定子连接。Y轴电机2的转子与X轴电机3的定子连接。拍摄固定平台与X轴电机3的转子连接。
为了能够保持拍摄的稳定和获得更大的全景拍摄角度，本发明Z轴电机1的电机轴的延长线既穿过Y轴电机2的电机轴，又穿过X轴电机3的电机轴，这样能够使得Z轴电机1、Y轴电机2和X轴电机3自下而上垂直叠放，且3个电机的重心尽可能地保持在同一直线上，从而能够有效避免剧烈晃动而引发的拍摄画面抖动的问题，大大增强了云台的稳定性。而为了能够获得更好的稳定效果，在本发明优选实施例中，Z轴电机1的电机轴的延长线恰好穿过Y轴电机2的电机轴的正中，也恰好穿过X轴电机3的电机轴的正中心。所谓电机轴的正中心也就是电机轴的长度方向的中点。
拍摄固定件4用于安装拍摄设备，其可以根据拍摄设备的需求进行设计，在本发明优选实施例中，连杆4呈L形。此外，在拍摄固定件4内设有姿态板，用于感应外部360度相机的三态运动，向中央处理器反馈外部360度相机的运动状态。进一步地，在拍摄固定件4还设有配重块，配重块用于增加增稳全景拍摄云台的自身重量，用于在外部360度相机转动时保持平衡，不产生晃动或抖动，以增强稳定性。
安装固定件6用于与运动载体进行连接，该运动载体可以是人或运动设备，安装固定件6可以根据手持或运动设备的特点的要求进行设计，如可以设计成手持固定件、头盔固定件或车载固定件等等，在本发明优选实施例中，安装固定件6为了便于手持设计成圆柱形。
为了让拍摄设备与运动载体的连接更为可靠，安装固定件6与Z轴电机1的定子直接进行连接，拍摄固定平台与X轴电机3的转子也直接进行连接。而对于3个电机之间的连接方式，可以采用直接连接或短短臂连杆5进行连接，也就是说，Z轴电机1的转子与Y轴电机2的定子之间、以及Y轴电机2的转子与X轴电机3的定子之间，既可以直接连接，又可以通过短臂连杆5连接。3个电机直接连接可以增加云台的稳点性，但为了更好地保证电机转动过程中的灵活性，在本发明优选实施例中，Z轴电机1的转子与Y轴电机2的定子之间通过臂长较短的短臂连杆5连接、以及Y轴电机2的转子与X轴电机3的定子之间也通过臂长较短的短臂连杆5连接。所谓臂长较短的短臂连杆5可以为1字形短臂连杆5、L形短臂连杆5或其他结构的短臂连杆5，在本发明优选实施例中，Z轴电机1的转子与Y轴电机2的定子之间通过1字形短臂连杆5连接，Y轴电机2的转子与X轴电机3的定子之间也通过1字形短臂连杆5连接，1字形短臂连杆5能够最大程度地减少各组成部分之间的物理距离，从而进一步增强了云台的稳定性。

Claims (8)

1.一种全景拍摄云台，包括Z轴电机(1)、Y轴电机(2)和X轴电机(3)，其特征在于：Z轴电机(1)的转子与Y轴电机(2)的定子连接，Y轴电机(2)的转子与X轴电机(3)的定子连接，以及Z轴电机(1)的电机轴的延长线穿过Y轴电机(2)和X轴电机(3)的电机轴的正中。
2.根据权利要求1所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：Z轴电机(1)的转子与Y轴电机(2)的定子通过短臂连杆(5)连接，Y轴电机(2)的转子与X轴电机(3)的定子通过短臂连杆(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：短臂连杆(5)为1字形或L形。
4.根据权利要求1所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：还进一步包括一拍摄固定件(4)，该拍摄固定件(4)与X轴电机(3)的转子连接。
5.根据权利要求4所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：拍摄固定件(4)呈L形。
6.根据权利要求4所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：拍摄固定件(4)上设有姿态板和/或配重块。
7.根据权利要求1所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：还进一步包括一安装固定件(6)，该安装固定件(6)与Z轴电机(1)的定子连接。
8.根据权利要求7所述的一种全景拍摄云台，其特征在于：安装固定件(6)为圆柱形。
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