CN106051400B - 一种云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。本发明公开设计的一种云台，将相机固定框与云台电机的转子连接，且转子暴露出来的部分并不与未暴露的同轴，即有一定的角度，或者是弯曲的，这样可以将相机固定框的互动范围扩大，可以随意调节拍摄设备的放置位置，这样可以调节拍摄设备的重心，使得云台处于一个平衡状态，且若干云台电机之间相互调节，互相补偿相机固定框的转动角度，使得拍摄设备的拍摄角度不偏。

Description

一种云台

技术领域

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄的稳定性，人们发明了云台，然而将手机装入云台会涉及重心偏移的问题，目前采用加装配重块的方式，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，配重块的重量也要做出相应调整，而配重块的重量在生产后往往已经定型，因此并不能够很好的解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种云台，鉴于上述问题，它弥补了上述的缺陷并提供了以下优点：

一种云台，其中，包括：

基座；

云台电机，设置在所述基座上；

相机固定框，与所述云台电机连接，

拍摄设备，所述拍摄设备设置在所述相机固定框上；

其中，所述拍摄设备的镜头平面不与所述云台电机的转子正交，且所述相机固定框所在的平面不与所述云台电机接触。

上述的云台，其中，所述云台电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

上述的云台，其中，所述云台还包括：

第一支撑部件，所述Z轴电机通过所述第一支撑部件与所述Y轴电机连接；

第二支撑部件，所述X轴电机通过所述第二支撑部件与所述Y轴电机连接；

其中，所述Z轴电机设置在所述基座上，且所述相机固定框与所述X轴电机的转子连接。

上述的云台，其中，所述相机固定框可伸缩。

上述的云台，其中，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机两两正交。

上述的云台，其中，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机为无刷电机。

上述的云台，其中，所述第一支撑部件分别与所述Z轴电机的转子和所述Y轴电机的定子连接。

上述的云台，其中，所述第二支撑部件分别与所述Y轴电机的转子和所述X轴电机的定子连接。

上述的云台，其中，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件内设有供导线穿过的走线通道，且所述走线通道沿所述第一支撑部件和所述第二支撑部件的延伸方向延伸。

上述的云台，其中，所述导线包括用于给所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机供电的导线，用于与所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机通讯的导线，用于给所述相机固定框的负载供电的导线，用于与所述相机固定框的负载通讯的导线。

综上所述，本发明公开设计的一种云台，将相机固定框与云台电机的转子连接，且转子暴露出来的部分并不与未暴露的同轴，即有一定的角度，或者是弯曲的，这样可以将相机固定框的互动范围扩大，可以随意调节拍摄设备的放置位置，这样可以调节拍摄设备的重心，使得云台处于一个平衡状态，且若干云台电机之间相互调节，互相补偿相机固定框的转动角度，使得拍摄设备的拍摄角度不偏。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1是本发明结构的正视图；

图2是本发明结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

本发明具体的是根据目前云台是做成一体式的，这种结构设计在加工制作的过程中就定型了，后期就不太容易再进行修改了，如果搭载一些大型的拍摄设备的时候，对于云台的重心调节来说也是比较麻烦的，不能很好的适应，所以需要对此进行改进。

本申请设计一种云台，该云台可以是二轴云台，也可以是三轴云台，具体的，本申请以三轴云台为例进行说明。

如图1和图2所示，该云台包括有云台电机，具体的包括有X轴电机3、Y轴电机2和Z轴电机1，如目前的云台电机一样，三个电机之间是两两正交的。且该云台还包括有一个基座，该基座的作用就是为了放置一些控制部件，且Z轴电机就是设置在该基座上，其实Z轴电机就是我们目前常说的平移轴电机，在一定范围内可以转动，即在基座上是有一个限位结构的，限制平移轴的转动范围。

进一步的，Y轴电机是常说的俯仰轴电机，而X轴电机是常说的横滚轴电机。另外还包括有第一支撑部件4和第二支撑部件7，第一支撑部件是将平移轴电机和俯仰轴电机连接在一起的，第二支撑部件是将横滚轴电机和俯仰轴电机连接在一起的，具体的是第一支撑部件连接着平移轴电机的转子和俯仰轴电机的定子，第二支撑部件连接着俯仰轴电机的转子和横滚轴电机的定子。且横滚轴电机和俯仰轴电机上均设置有限位结构，电机转动的角度是限定在一定范围内的，具体的转动范围是根据功能需求进行设定的，可大可小，在此就不赘述了。

进一步，该云台上还包括一相机固定框5，顾名思义，相机固定框就是用来放置并固定拍摄设备的，如目前的运动相机或者手机等移动拍摄设备，大一点的，数码相机等大型拍摄设备也是可以的。然后将该相机固定框与横滚轴电机的转子连接，相机固定框上设置有惯性导航装置，以采集该相机固定框的姿态信息，并将该姿态信息传输至中央处理器中，中央处理器根据采集到的姿态信息对每个电机发送转动指令，以补偿相机固定框的转动的角度，使得相机固定框的位置保持平衡。当然这里所说的平衡就是相对位置之间的平衡了，行业内人士都知道，再次就不赘述了。

进一步的，该云台中的横滚轴电机的转子有一部分是暴露在外面的，在本申请中，该横滚轴电机暴露在外的转子6与未暴露的横滚轴转子是不在同一轴上的，即暴露出来的转子是有一定的弯曲度的。显而易见的是相机固定框所在的平面就不会与横滚轴呈垂直关系了。另外，横滚轴的转子也是足够的长，具体长度也是根据具体的产品进行设定的，但是，其足够长的转子至少不会让俯仰轴电机和横滚轴电机均能碰到相机固定框所在的平面，这样就可以有足够的空间来调节相机固定框中放置的拍摄设备的位置，使得整个云台的重心能够保持在一个稳定的状态下，应对各种规格尺寸的拍摄设备都能游刃有余。

如上所述，部分转子是弯曲的，诚然，最终目的是使得拍摄设备的镜头平面不与云台电机的转子正交，那达到这样的目的，相机固定框其实也是可以与电子转子正交的，只是拍摄设备的夹持角度是有的，且夹持的拍摄设备的镜头平面是不与云台电机的转子正交就可以了。另外，相机固定框所在的平面还不与云台电机接触，当然，具体的是不与三个电机都不接触。但是这也不是绝对的，我们这样的最终目的是让相机固定框和拍摄设备都不与云台电机接触，只要达到这样的效果就可以了，以目前的技术，所有云台都不会让拍摄设备和夹持该拍摄设备的相机固定框与云台电机直接有接触。

进一步的，第一支撑部件和第二支撑部件的具体结构可以根据不同需求来设计，比如第一支撑部件和第二支撑部件均包括两个弯折臂，两个弯折臂相对设置，其中部可以直接相连，或通过其他部件相连，以拼成U型。

进一步的，在本申请中，横滚轴电机中暴露的转子与为暴露的转子之间成45°角，这是其中一个优选角度，具体的设置角度是可以调节的，且暴露的转子与为暴露的转子位置关系还可以是其它结构，作为一种延伸状来达到调节中心的目的就可以了，再次就不一一列举了。

另外，本申请中的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均为有刷电机，当然，X轴电机、Y轴电机和Z轴电机也是可以设置为无刷电机，这些都不影响整个云台的性能。且在第一支撑部件和第二支撑部件之间设置有供导线穿过的走线通道，这样可以达到一个隐蔽的目的，起到了一个美观的作用。当然，这些走线通道是沿着第一支撑部件和第二支撑部件的延伸方向延伸的。具体的，设置在第一支撑部件和第二支撑部件走线同道中的导线包括有给X轴电机、Y轴电机和Z轴电机供电的导线，用于与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机通讯的导线，用于给相机固定框的负载供电的导线，用于给相机固定框的负载通讯的导线。当然，这里说的负载就是相机固定框固定的拍摄设备了，拍摄设备具体的如上文所述。

综上所述，本申请设计的一种云台，其具体的是将相机固定框与云台电机的转子连接，且转子暴露出来的部分并不与未暴露的同轴，即有一定的角度，或者是弯曲的，这样可以将相机固定框的互动范围扩大，可以随意调节拍摄设备的放置位置，这样可以调节拍摄设备的重心，使得云台处于一个平衡状态，且若干云台电机之间相互调节，互相补偿相机固定框的转动角度，使得拍摄设备的拍摄角度不偏。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，包括：

基座；

云台电机，设置在所述基座上；

相机固定框，与所述云台电机连接，

拍摄设备，所述拍摄设备设置在所述相机固定框上；

其中，所述拍摄设备的镜头平面不与所述云台电机未暴露的转子正交，且所述相机固定框所在的平面不与所述云台电机接触；

该电机暴露在外的转子与未暴露的转子不同轴。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：

第一支撑部件，所述Z轴电机通过所述第一支撑部件与所述Y轴电机连接；

第二支撑部件，所述X轴电机通过所述第二支撑部件与所述Y轴电机连接；

其中，所述Z轴电机设置在所述基座上，且所述相机固定框与所述X轴电机的转子连接。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述相机固定框可伸缩。

5.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机两两正交。

6.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机为无刷电机。

7.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一支撑部件分别与所述Z轴电机的转子和所述Y轴电机的定子连接。

8.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二支撑部件分别与所述Y轴电机的转子和所述X轴电机的定子连接。

9.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一支撑部件和所述第二支撑部件内设有供导线穿过的走线通道，且所述走线通道沿所述第一支撑部件和所述第二支撑部件的延伸方向延伸。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述导线包括用于给所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机供电的导线，用于与所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机通讯的导线，用于给所述相机固定框的负载供电的导线，用于与所述相机固定框的负载通讯的导线。