CN113188007B - 一种稳定器用连接臂及具有其的拍摄装置用稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种稳定器用连接臂及具有其的拍摄装置用稳定器，连接臂包括滑动连接的固定臂和滑动臂，固定臂和滑动臂的连接处设有锁紧件，固定臂和滑动臂为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。稳定器包括如前的连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件。本发明固定臂和滑动臂之间可相对滑动，可改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角，可根据不同场合的使用需求进行调节，适用范围广泛；在不使用时，可将滑动臂滑入固定臂内减小连接臂占据的收纳体积；无论滑动臂在固定臂内如何滑动，连接臂的圆心均保持不变，稳定器的重心所受影响甚微，可避免连接臂伸缩后额外调平的过程。

Description

一种稳定器用连接臂及具有其的拍摄装置用稳定器

技术领域

本发明涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种稳定器用连接臂及具有其的拍摄装置用稳定器。

背景技术

目前，市面上的稳定器大多为单一工作模式的稳定器，这些稳定器或在控制算法上简单可靠、控制精度更高、控制更为顺畅，稳定性好，或收纳尺寸小、工作时不易遮挡拍摄装置屏幕，可以满足不同使用场景的需求，不同类型的稳定器各有优势。然而，一种稳定器很难兼具两种甚至多种稳定器的优势，要么控制算法简单可靠但使用时易遮挡拍摄装置屏幕影响操作，要么可满足不同场景的使用需求但占用空间大、不利于收纳，适用范围受限，对消费者的使用体验产生不良影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种稳定器用连接臂及具有其的拍摄装置用稳定器，可根据不同使用场景选择不同操作模式，且在不使用时，可以旋转或收缩收纳，减小稳定器收纳占用空间，改善消费者使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种稳定器用连接臂，包括滑动连接的固定臂和滑动臂，所述固定臂和滑动臂的连接处设有锁紧件，所述固定臂和滑动臂为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。

本发明的稳定器用连接臂，固定臂和滑动臂之间可相对滑动，且可通过锁紧件将固定臂和滑动臂的相对位置锁紧在某一位置，固定臂和滑动臂滑动过程中，固定臂、滑动臂相互远离端部的切线位置不断发生变化，从而可改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角。由于固定臂和滑动臂为圆心重合、半径相等的圆弧形结构，无论滑动臂在固定臂内如何滑动，固定臂、滑动臂及连接臂的圆心始终重合于某一点，连接臂的圆心始终保持不变，在应用于稳定器时，调节固定臂、滑动臂的同时稳定器所受影响甚微，可助于改善稳定器的工作稳定性。另外，固定臂和滑动臂之间相对滑动可实现连接臂的伸缩，在稳定器不使用时，将滑动臂滑入固定臂中，可减小连接臂收纳占据的体积，助于节约稳定器收纳时所需占据的空间。

进一步地，所述固定臂开设有可容滑动臂滑动的滑动腔。

进一步地，所述固定臂内壁设有第一定位斜面，所述滑动臂外壁设有与第一定位斜面配合定位的第二定位斜面。

进一步地，所述固定臂内壁还设有第一锁紧斜面，所述滑动臂外壁设有与第一锁紧斜面配合锁紧的第二锁紧斜面。

进一步地，所述固定臂设有定位孔，所述滑动臂设有定位槽孔，所述锁紧件穿接于定位孔和定位槽孔。

进一步地，所述定位孔为圆孔，所述定位槽孔为长槽孔。

进一步地，所述锁紧件包括顺序连接的固定部、连接部及旋钮部，所述连接部穿接于定位孔和定位槽孔，所述旋钮部与连接部螺纹连接。

进一步地，所述固定臂外壁在定位孔的相对侧设有凸台，所述凸台开设有与固定部卡合的定位沉孔。

本发明还提供一种拍摄装置用稳定器，包括如前所述的稳定器用连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件。

本发明的拍摄装置用稳定器，可伸缩的连接臂连接于第一连接件和第二连接件之间，连接臂伸缩时，第一连接件和第二连接件轴线之间的夹角发生变化，可根据不同使用场景调节第一连接件和第二连接件轴线之间夹角，应用范围广泛。另外，在稳定器收纳时，将连接臂收缩，可减小稳定器收纳所需占据的体积。

进一步地，所述第一连接件为握持部，所述第二连接件为增稳电机。此种稳定器为单轴稳定器。

进一步地，所述第一连接件为第一电机，或所述第二连接件为第二电机，或第一连接件为第一电机、第二连接件为第二电机、连接臂连接于第一电机和第二电机之间。此种稳定器为双轴稳定器。

进一步地，还包括第三电机、夹具、第一连接臂、第二连接臂及第三连接臂，所述第一连接臂连接于第一电机和第二电机之间，所述第二连接臂连接于第二电机和第三电机之间，所述第三连接臂连接于第三电机和夹具之间，所述第一连接臂、第二连接臂及第三连接臂中至少一个如前所述的稳定器用连接臂。

进一步地，所述第一连接臂为如前所述的稳定器用连接臂，所述固定臂安装于第一电机，所述滑动臂安装于第二电机。

进一步地，所述固定臂设有定位孔，所述滑动臂设有定位槽孔，所述锁紧件穿接于定位孔和定位槽孔，所述定位孔为圆孔，所述定位槽孔为长槽孔。

进一步地，当锁紧件锁紧于圆孔和长槽孔近固定臂端部时，第一电机轴线与第二电机轴线垂直。

进一步地，当锁紧件锁紧于圆孔和长槽孔远离固定臂端部时，第一电机轴线与第二电机轴线间设有锐角夹角，所述固定臂的第一端面与第二电机的轴线平行。

进一步地，所述第三电机的旋转轴线经过所述第一连接臂的圆心。

进一步地，第一电机轴线、第二电机轴线间夹角的调节范围为30°～90°。

进一步地，所述第二连接臂为如前所述的稳定器用连接臂，所述固定臂安装于第二电机，所述滑动臂安装于第三电机。

进一步地，所述第三电机的旋转轴线经过第二连接臂的圆心。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的稳定器用连接臂，固定臂和滑动臂之间可相对滑动，可改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角，可根据不同场合的使用需求进行调节，适用范围广泛；在不使用时，可将滑动臂滑入固定臂内减小连接臂占据的收纳体积；无论滑动臂在固定臂内如何滑动，连接臂的圆心均保持不变。

本发明的拍摄装置用稳定器，可根据不同的使用场景、拍摄装置伸缩连接臂，适用范围广泛；连接臂收缩，可减小稳定器收纳所需占据的体积；无论滑动臂在固定臂内如何滑动，连接臂的圆心始终保持不变，稳定器的重心所受影响甚微，可避免连接臂伸缩调节后额外调平的过程。

附图说明

图1为稳定器用连接臂的爆炸图；

图2为固定臂与滑动臂的配合示意图；

图3为实施例二中拍摄装置用稳定器用连接臂的结构示意图；

图4为拍摄装置用稳定器的立体图；

图5为第一位置时拍摄装置用稳定器的立体图；

图6为第一位置时拍摄装置用稳定器的主视图；

图7为第一位置时拍摄装置用稳定器的侧视图；

图8为第二位置时拍摄装置用稳定器的立体图；

图9为第二位置时拍摄装置用稳定器的主视图；

图10为第二位置时拍摄装置用稳定器的侧视图；

图11为一种收纳状态下拍摄装置用稳定器的结构示意图；

图12为另一种收纳状态下拍摄装置用稳定器的结构示意图；

附图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、夹具；41、固定块；42、夹块；43、凸块；5、第一连接臂；51、固定臂；511、滑动腔；512、第一定位斜面；513、第一锁紧斜面；514、定位孔；515、凸台；516、定位沉孔；517、第一端面；52、滑动臂；521、第二定位斜面；522、第二锁紧斜面；523、定位槽孔；53、锁紧件；531、固定部；532、连接部；533、旋钮部；534、操作孔；535、垫片；536、定位平面；6、第二连接臂；7、第三连接臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图2所示为稳定器用连接臂的实施例，包括滑动连接的固定臂51和滑动臂52，所述固定臂51和滑动臂52的连接处设有锁紧件53，所述固定臂51和滑动臂52为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。其中，本发明固定臂51和滑动臂52之间的滑动连接并不限于某种形式，各种可实现固定臂51和滑动臂52间相对滑动改变两者相对位置的滑动连接方式均可适用于本发明。本实施例的固定臂51和滑动臂52的周长可设置为相等或近似相等，如此，滑动臂52可完全滑入固定臂51的第一滑动腔511内，减小收纳时占用的体积，利于稳定器的收纳。

固定臂51和滑动臂52之间可相对滑动，且可通过锁紧件53将固定臂51和滑动臂52的相对位置锁紧在某一位置，固定臂51和滑动臂52滑动过程中，固定臂51、滑动臂52相互远离端部的切线位置不断发生变化，从而可改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角。由于固定臂51和滑动臂52为圆心重合、半径相等的圆弧形结构，无论滑动臂52在固定臂51内如何滑动，固定臂51、滑动臂52及连接臂的圆心始终重合于某一点，连接臂的圆心始终保持不变，在应用于稳定器时，调节固定臂51、滑动臂52的同时稳定器所受影响甚微，可助于改善稳定器的工作稳定性。另外，固定臂51和滑动臂52之间相对滑动可实现连接臂的伸缩，在稳定器不使用时，将滑动臂52滑入固定臂51中，可减小连接臂收纳占据的体积，助于节约稳定器收纳时所需占据的空间。

其中，本实施例通过在固定臂设置滑动腔使得固定臂51和滑动臂52之间滑动套接实现固定臂51和滑动臂52之间相对位置的改变，如图1、图2所示。在固定臂51内开设第一滑动腔511，相应地，滑动臂52加工为与第一滑动腔511相匹配的形状，如此，固定臂51和滑动臂52加工便捷。当然，上述设置并不作为本实施例的限制性规定，其他如滑块滑轨能够实现滑动臂52与固定臂51之间连续滑动的滑动组件也可适用于本发明。另外，本发明的第一滑动腔511也可设置在滑动臂52，相应地，将固定臂51的外形设置为与滑动臂52相匹配的形状。当设置第一滑动腔511时，锁紧件53可通过将滑动臂52的外壁面、固定臂51的内壁面或滑动臂52的内壁面、固定臂51的外壁面相互抵接实现滑动臂52和固定臂51两者之间的相对定位。当固定臂51和滑动臂52套接滑动时，可将固定臂51和滑动臂52的截面设置为方形，如此，当固定臂51和滑动臂52套接时，可避免固定臂51和滑动臂52之间相对转动对稳定器的工作性能产生不良影响。

具体地，所述固定臂51内壁设有第一定位斜面512，所述滑动臂52外壁设有与第一定位斜面512配合定位的第二定位斜面521，如图1、图2所示。当然，当滑动臂52套于固定臂51外时，第二定位斜面521设于滑动臂52的内壁，第一定位斜面512设于固定臂51的外壁。其中，第一定位斜面512、第二定位斜面521可设于固定臂51、滑动臂52的四个棱角处。位于外侧的固定臂51或滑动臂52外壁的四个棱角处也可对应设置斜面，斜面与固定臂51、滑动臂52外壁顺滑连接，以保证稳定器外表的美观性及使用的安全性。

为了进一步改善固定臂51和滑动臂52之间的连接稳定性，本实施例中所述固定臂51内壁还设有第一锁紧斜面513，所述滑动臂52外壁设有与第一锁紧斜面513配合锁紧的第二锁紧斜面522，如图2所示。固定臂51内壁可向内延伸有锁紧台阶，滑动臂52外壁向内凹陷形成有锁紧腔，第一锁紧斜面513位于锁紧台阶的两侧面，第二锁紧斜面522位于锁紧腔的两相对内壁面，在锁紧件53的作用下，第一锁紧斜面513和第二锁紧斜面522相互挤压助于锁紧。本实施例中，锁紧台阶位于固定臂51远离锁紧件53一侧。

另外，所述固定臂51设有定位孔514，所述滑动臂52设有定位槽孔523，所述锁紧件53穿接于定位孔514和定位槽孔523固定固定臂51和滑动臂52之间的相对位置，如图1、图2所示。当然，本实施例中也可根据固定臂51和滑动臂52的相对位置将定位槽孔523设于固定臂51、而将定位孔514设于滑动臂52。当滑动臂52、固定臂51套接滑动时，拧松锁紧件53而无需拧出锁紧件53，滑动臂52与固定臂51之间即可相对滑动，操作简便。本实施例的定位孔514可设置在固定臂51的轴线、定位槽孔523设置在滑动臂52的轴线，以保证固定臂51、滑动臂52相对滑动的稳定性。另外，本实施例的定位槽孔523也可设置为多个并排设置的定位孔514，如此，可选择几个角度进行固定。

为了实现连续调节及实现加工的便捷性，本实施例的定位孔514为圆孔，所述定位槽孔523为长槽孔，锁紧件53穿接于圆孔和长槽孔中。

其中，锁紧件53包括顺序连接的固定部531、连接部532及旋钮部533，所述连接部532穿接于定位孔514和定位槽孔523，所述旋钮部533与连接部532螺纹连接。旋钮部533旋进连接部532时，在旋钮部533的挤压作用下，固定臂51和滑动臂52之间抵紧，锁定固定臂51和滑动臂52的相对位置；旋钮部533旋出连接部532时，固定臂51和滑动臂52之间不再相互抵接，解除固定臂51和滑动臂52之间的锁定，如图2所示。为了便于旋钮部533的旋转，本实施例可在旋钮部533的端部设置一字型或十字型或米字型操作孔534；为了避免挤压导致固定臂51或滑动臂52表面磨损，本实施例在旋钮部533与固定臂51或滑动臂52之间设有垫片535，垫片535的设置处理避免磨损外，还可增加旋钮部533与固定臂51或滑动臂52之间的接触摩擦力。

另外，本实施例的固定臂51外壁在定位孔514的相对侧设有凸台515，所述凸台515开设有与固定部531卡合的定位沉孔516，如图1、图2所示。固定部531的端面与凸台515的平面平齐，可保证稳定器的外表美观性。另外，固定部531的两侧面设有两平行设置的定位平面517，固定部531卡合于定位沉孔516中时，凸台515和固定部531之间不能发生相对转动，如此，在旋转旋钮部533时，旋钮部533便可顺利地旋进或旋出连接部532。

实施例二

本实施例为一种拍摄装置用稳定器的第一实施例，包括如实施例一所述的稳定器用连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件。其中，第一连接件为握持部、第二连接件为增稳电机，所得的拍摄装置用稳定器为单轴稳定器。

本实施例实施时，可伸缩的连接臂连接于增稳电机和握持部之间，连接臂伸缩时，增稳电机轴线和握持部轴线之间的夹角发生变化，使用者可根据不同应用场合的需求调节增稳电机轴线和握持部轴线之间的夹角，拓宽稳定器的工作范围。另外，在单轴稳定器收纳时，将连接臂收缩，可减小稳定器收纳占据的体积。

实施例三

本实施例为一种拍摄装置用稳定器的第二实施例，本实施例与实施例二相同，所不同之处在于，本实施例中的拍摄装置用稳定器包括第一电机1和第二电机2，本实施例所得的拍摄装置用稳定器为双轴稳定器。第一电机1、第二电机2为稳定器航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机中的任意两个，第一电机1、第二电机2中的至少一个连接于同一连接臂的端部，以此适用于各种类型的双轴稳定器。如图3所示，第一电机1和第二电机2分别连接在连接臂的两端，固定臂51安装于第一电机1，滑动臂52安装于第二电机2。可伸缩的连接臂可根据实际应用情况设置为一组、两组或者多组，以适用于各种应用场合。

本实施例实施时，固定臂51和滑动臂52之间可相对滑动，且可通过锁紧件53将固定臂51和滑动臂52的相对位置锁紧在某一位置，固定臂51和滑动臂52滑动过程中，固定臂51、滑动臂52相互远离端部的切线位置不断发生变化，从而可改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角。不管第一电机1、第二电机2中的哪一个连接在同一连接臂的端部，还是第一电机1和第二电机2连接于同一连接臂的两端，随着固定臂51和滑动臂52之间相对滑动，第一电机1轴线、第二电机2轴线之间的夹角会跟随着不断变化，使用者可根据不同应用场合的需求调节第一电机1轴线和第二电机2轴线之间的夹角，拓宽稳定器的适用范围。另外，在双轴稳定器收纳时，将连接臂收缩，即可减小稳定器收纳占据的体积。

实施例四

本实施例为一种拍摄装置用稳定器的第三实施例，本实施例与实施例三类似，所不同之处在于，本实施例的拍摄装置用稳定器还包括第三电机3、夹具4、第一连接臂5、第二连接臂6及第三连接臂7，所述第一连接臂5连接于第一电机1和第二电机2之间，所述第二连接臂6连接于第二电机2和第三电机3之间，所述第三连接臂7连接于第三电机3和夹具4之间，所述第一连接臂5为如实施例一所述的稳定器用连接臂，固定臂51安装于第一电机1，滑动臂52安装于第二电机2，如图4所示。本实施例所得的稳定器为三轴稳定器，第一电机1工作转动第一连接臂5、第二电机2工作转动第二连接臂6、第三电机3工作转动第三连接臂7，当第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7的中心轴线共面时，完成稳定器的初步收纳，而无需改变稳定器的自身结构，结构简单，操作简便，如图11所示；为进一步减小稳定器的占用体积，可将第一连接臂5收缩，如图12所示。

本实施例在第一连接臂5伸缩时，第一电机1或第二电机2的位置跟随着变动，第一电机1或第二电机2的中心轴线位置也发生变化：当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线相互垂直时，稳定器处于正交模式，如图5至图7所示；此时，稳定器的控制算法简单可靠，控制精度更高；当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线不相互垂直时，稳定器处于非正交模式，如图8至图10所示；此时，稳定器使用时拍摄装置的屏幕不易被遮挡。本发明的非正交模式并不限于某一固定角度，可在调节范围内连续调节，使用者可根据不同的应用场景选择不同角度的非正交模式，也可根据所使用拍摄装置的尺寸型号伸缩第一连接臂5，适用的场景广泛，可适用的拍摄装置的种类更多，给予使用者良好的使用体验。

为了实现连续调节，本实施例中：所述固定臂51设有定位孔514，所述滑动臂52设有定位槽孔523，所述锁紧件53穿接于定位孔514和定位槽孔523，所述定位孔514为圆孔，所述定位槽孔523为长槽孔，如图1至图2所示。其中，长槽孔中部为方孔，两端为半圆孔，方孔的宽度和半圆孔的直径相等。解除锁定后，固定臂51和滑动臂52可沿长槽孔的方向发生相对滑动。长槽孔两端的半圆孔利用自身结构起到定位作用：当锁紧件53锁紧于圆孔和长槽孔近固定臂51端部时，第一电机1轴线与第二电机2轴线垂直，记为第一位置。若在第一位置处第一电机1、第二电机2及第三电机3三者轴线相互垂直，则稳定器切换至正交模式。当锁紧件53锁紧于圆孔和长槽孔远离固定臂51端部时，第一电机1轴线与第二电机2轴线间设有锐角夹角，记为第二位置。该锐角夹角可根据不同的使用情景设置为30°、45°、60°、75°等角度，但不限于上述列举的角度值；在第一位置切换至第二位置或第二位置切换至第一位置过程中，第一电机1轴线和第二电机2轴线之间的夹角发生连续变化，该调节范围可设置为30°～90°。

本实施例中，第二位置时，所述固定臂51的第一端面517与第二电机2的轴线平行，如图10所示。当第一电机1中心轴线竖直放置时，固定臂51的第一端面517倾斜设置，这是为了在第二位置时，第二电机2的外周面与固定臂51的第一端面517线性抵接或面抵接，防止点接触使得第二电机2一端翘起的现象发生。

另外，本实施例中所述第三电机3的旋转轴线经过第一连接臂5的圆心，如此，固定臂51和滑动臂52处于不同位置时，重心不会发生变化或变化极小，保证稳定器的正常运行。而正是由于调节过程中重心不变或变化极小，调节前若完成稳定器的调平，则在调节后无需再次进行稳定器的调平，简化稳定器的操作过程。

本实施例中，夹具4包括固定块41、以及两组分别安装于固定块41两侧的夹块42，两组夹块42分别与固定块41弹性伸缩连接，使用时可使得两组夹块42相互远离，将拍摄装置放于两组夹块42和固定块41之间，松开夹块42，两组夹块42相互靠近夹持拍摄装置，如图4所示。为了加强夹持的稳定性，本实施例可在夹块42背离固定块41的一端设置凸块43形成夹口，夹持时拍摄装置置于夹口内。需要说明的是，本实施例的夹具4的具体结构并不作为本发明的限制性规定，其他能够稳定夹持拍摄装置的夹具4也可适用于本发明。另外，本实施例中，收纳状态时，夹具4的夹口朝向远离第一连接臂5和第二连接臂6的一侧，如此，可将拍摄装置和稳定器一起收纳，以简化收纳操作，如图11、图12所示。

实施例五

本实施例为一种拍摄装置用稳定器的第四实施例，本实施例与实施例四类似，所不同之处在于，第二连接臂6为如实施例一所述的稳定器用连接臂，固定臂51安装于第二电机2，滑动臂52安装于第三电机3，本实施例的稳定器为另一三轴稳定器。第一电机1工作转动第一连接臂5、第二电机2工作转动第二连接臂6、第三电机3工作转动第三连接臂7，当第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7的中心轴线共面时，完成稳定器的初步收纳，而无需改变稳定器的自身结构，结构简单，操作简便，为进一步减小稳定器的占用体积，可将第二连接臂6收缩。需要说明的是，实施例四中对第一连接臂5的限定同时也适用于对第二连接臂6的限定。

本实施例在第二连接臂6伸缩时，第二电机2和第三电机3的位置跟随着变动，第二电机2或第三电机3的中心轴线位置也发生变化：当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线相互垂直时，稳定器处于正交模式，如图5至图7所示；当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线不相互垂直时，稳定器处于非正交模式，如图8至图10所示。本发明的非正交模式并不限于某一固定角度，可在调节范围内连续调节，使用者可根据不同的应用场景选择不同角度的非正交模式，也可根据所使用拍摄装置的尺寸型号伸缩第二连接臂6，适用的场景广泛，可适用的拍摄装置的种类更多，给予使用者良好的使用体验。

本实施例中所述第三电机3的旋转轴线经过第二连接臂6的圆心，如此，固定臂51和滑动臂52处于不同位置时，重心不会发生变化或变化极小，保证稳定器的正常运行。而正是由于调节过程中重心不变或变化极小，调节前若完成稳定器的调平，则在调节后无需再次进行稳定器的调平，简化稳定器的操作过程。

实施例六

本实施例为一种拍摄装置用稳定器的第五实施例，本实施例与实施例四类似，所不同之处在于，第一连接臂5、第二连接臂6均为实施例一中所述的稳定器用连接臂，如图5至图10所示。其中，实施例四中第一连接臂5的限定同样也适用于本实施例的第二连接臂6。本实施例在三轴稳定器上设置有两处调节，以调节第一电机1轴线、第二电机2轴线、第三电机3轴线的位置。本实施例的三轴稳定器通过第一连接臂5、第二连接臂6的伸缩实现正交模式或非正交模式的切换，满足不同使用场景、不同使用对象的使用需求。本实施例的三轴稳定器可适应于不同型号尺寸的拍摄装置及避免对拍摄装置屏幕的遮挡。

本实施例的稳定器在收纳时，所述第二连接臂6位于所述第一连接臂5内侧，且第二连接臂6与第一连接臂5的圆弧形结构同心，如图11、图12所示。在收纳状态下，第一连接臂5和第二连接臂6平行或近似平行设置，在减小稳定器占用体积的情况下，可避免第一连接臂5和第二连接臂6之间的相互干涉。无论固定臂51和滑动臂52之间如何滑动、第二固定轴61和第二滑动轴62之间如何滑动，第一连接臂5和第二连接臂6两者的圆心均可保持重合：在固定臂51和滑动臂52、第二固定轴61和第二滑动轴62处于伸长状态时，由于第一连接臂5与第二连接臂6为同心圆弧，两者之间的间距很小，可节约稳定器占用的体积；在固定臂51和滑动臂52、第二固定轴61和第二滑动轴62处于完全收缩时，第一连接臂5与第二连接臂6为同心圆弧，且第一连接臂5与第二连接臂6的长度缩短，稳定器占用的体积更小。

综上，本实施例中的三轴稳定器通过第一连接臂5、第二连接臂6的伸缩，调节第一电机1、第二电机2和第三电机3三者轴线之间的夹角，至少可实现正交模式和非正交模式之间的切换、展开状态与收纳状态之间的切换：

将第一连接臂5或第二连接臂6的滑动臂52抽离固定臂51至最大行程，或第一连接臂5、第二连接臂6均做调节，此时，稳定器切换至正交工作模式，如图5至图7所示。在调节过程中，由于圆弧形结构的设置，使得调节过程中重心不变化或发生微小变化，调节后无需再次额外调平。使用完成后，第一电机1工作转动第一连接臂5、第二电机2工作转动第二连接臂6、第三电机3工作转动第三连接臂7至第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7的中心轴线共面，第一连接臂5、第二连接臂6同心平行设置，第一连接臂5、第二连接臂6之间不会发生相互干涉，且收纳后形状规整、占用体积小，如图11所示。如需进一步减小收纳体积，将滑动臂52完全滑入固定臂51即可实现，如图12所示。

将第一连接臂5或第二连接臂6的滑动臂52完全滑入固定臂51，或第一连接臂5、第二连接臂6均做调节，此时，稳定器处于正交工作模式中的一种，如图8至图10所示。在调节过程中，由于圆弧形结构的设置，使得调节过程中重心不变化或发生微小变化，调节后无需再次额外调平。使用完成，第一电机1工作转动第一连接臂5、第二电机2工作转动第二连接臂6、第三电机3工作转动第三连接臂7至第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7的中心轴线共面，第一连接臂5、第二连接臂6同心平行设置，第一连接臂5、第二连接臂6之间不会发生相互干涉，且收纳后形状规整、占用体积更小。

实施例七

本实施例为一种拍摄装置用稳定器的第六实施例，本实施例与实施例六相同，所不同之处在于：第三连接臂7也设置为实施例一中的连接臂结构。无论滑动轴在固定轴内如何滑动，第三连接臂7的圆心位置始终保持不变。本实施例中，第三连接臂的固定轴和滑动轴的周长也设置为相等或近似相等，如此，滑动轴可完全滑入固定轴的滑动腔内，减小稳定器占用的体积，利于稳定器的收纳。在收纳状态时，第一连接臂5、第二连接臂6及第三连接臂7三者可设置为同心且平行自外向内设置，周长可设置为相等或依次减小以减小稳定器收纳所需占用的体积，保证收纳时结构规整、便于收纳保存。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种稳定器用连接臂，其特征在于：包括滑动连接的固定臂(51)和滑动臂(52)，所述固定臂(51)和滑动臂(52)的连接处设有锁紧件(53)，所述固定臂(51)和滑动臂(52)为圆心重合、半径相等的圆弧形结构；使用时，固定臂(51)和滑动臂(52)之间可相对滑动，改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角，但连接臂的圆心均保持不变；不使用时，滑动臂(52)滑入固定臂(51)内减小连接臂占据的收纳体积。

2.根据权利要求1所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述固定臂(51)开设有可容滑动臂(52)滑动的滑动腔(511)。

3.根据权利要求2所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述固定臂(51)内壁设有第一定位斜面(512)，所述滑动臂(52)外壁设有与第一定位斜面(512)配合定位的第二定位斜面(521)。

4.根据权利要求3所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述固定臂(51)内壁还设有第一锁紧斜面(513)，所述滑动臂(52)外壁设有与第一锁紧斜面(513)配合锁紧的第二锁紧斜面(522)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述固定臂(51)设有定位孔(514)，所述滑动臂(52)设有定位槽孔(523)，所述锁紧件(53)穿接于定位孔(514)和定位槽孔(523)。

6.根据权利要求5所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述定位孔(514)为圆孔，所述定位槽孔(523)为长槽孔。

7.根据权利要求5所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述锁紧件(53)包括顺序连接的固定部(531)、连接部(532)及旋钮部(533)，所述连接部(532)穿接于定位孔(514)和定位槽孔(523)，所述旋钮部(533)与连接部(532)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的稳定器用连接臂，其特征在于：所述固定臂(51)外壁在定位孔(514)的相对侧设有凸台(515)，所述凸台(515)开设有与固定部(531)卡合的定位沉孔(516)。

9.一种拍摄装置用稳定器，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的稳定器用连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件；连接臂伸缩时，第一连接件和第二连接件轴线之间的夹角发生变化，但连接臂的圆心始终保持不变；稳定器收纳时，连接臂收缩，减小稳定器收纳所需占据的体积。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第一连接件为握持部，所述第二连接件为增稳电机。

11.根据权利要求9所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第一连接件为第一电机(1)，或所述第二连接件为第二电机(2)，或第一连接件为第一电机(1)、第二连接件为第二电机(2)、连接臂连接于第一电机(1)和第二电机(2)之间。

12.根据权利要求11所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：还包括第三电机(3)、夹具(4)、第一连接臂(5)、第二连接臂(6)及第三连接臂(7)，所述第一连接臂(5)连接于第一电机(1)和第二电机(2)之间，所述第二连接臂(6)连接于第二电机(2)和第三电机(3)之间，所述第三连接臂(7)连接于第三电机(3)和夹具(4)之间，所述第一连接臂(5)、第二连接臂(6)及第三连接臂(7)中至少一个为如权利要求1至8任一项所述的稳定器用连接臂。

13.根据权利要求12所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第一连接臂(5)为如权利要求1至8任一项所述的稳定器用连接臂，所述固定臂(51)安装于第一电机(1)，所述滑动臂(52)安装于第二电机(2)。

14.根据权利要求13所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述固定臂(51)设有定位孔(514)，所述滑动臂(52)设有定位槽孔(523)，所述锁紧件(53)穿接于定位孔(514)和定位槽孔(523)，所述定位孔(514)为圆孔，所述定位槽孔(523)为长槽孔。

15.根据权利要求14所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：当锁紧件(53)锁紧于圆孔和长槽孔近固定臂(51)端部时，第一电机(1)轴线与第二电机(2)轴线垂直。

16.根据权利要求14所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：当锁紧件(53)锁紧于圆孔和长槽孔远离固定臂(51)端部时，第一电机(1)轴线与第二电机(2)轴线间设有锐角夹角，所述固定臂(51)的第一端面(517)与第二电机(2)的轴线平行。

17.根据权利要求13所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第三电机(3)的旋转轴线经过第一连接臂(5)的圆心。

18.根据权利要求17所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第一电机(1)轴线、第二电机(2)轴线间夹角的调节范围为30°～90°。

19.根据权利要求12至18任一项所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第二连接臂(6)为如权利要求1至8任一项所述的稳定器用连接臂，所述固定臂(51)安装于第二电机(2)，所述滑动臂(52)安装于第三电机(3)。

20.根据权利要求19所述的拍摄装置用稳定器，其特征在于：所述第三电机(3)的旋转轴线经过第二连接臂(6)的圆心。

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