CN215488748U - 一种可切换操作模式的稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种可切换操作模式的稳定器，包括连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件，所述连接臂包括滑动连接的固定臂和滑动臂，所述固定臂和滑动臂的连接处设有锁紧5件；所述滑动臂、固定臂中至少一个为弧形结构，所述滑动臂相对固定臂滑动改变第一连接件与第二连接件的轴线夹角以切换稳定器的操作模式。本实用新型的稳定器不管是单轴稳定器、双轴稳定器还是三轴稳定器，通过连接臂的伸缩调节连接在连接臂两端的第一连接件和第二连接件的相对位置，实现操作模式的切换，操作简单，适用场景广泛，适用的拍摄装置的种类更多，可给予使用者良好10的使用体验。

Description

一种可切换操作模式的稳定器

技术领域

本实用新型涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种可切换操作模式的稳定器。

背景技术

目前，市面上的稳定器大多为单一工作模式的稳定器，这些稳定器或在控制算法上简单可靠、控制精度更高、控制更为顺畅，稳定性好，或收纳尺寸小、工作时不易遮挡拍摄装置屏幕，可以满足不同使用场景的需求，不同类型的稳定器各有优势。然而，一种稳定器很难兼具两种甚至多种稳定器的优势，要么控制算法简单可靠但使用时易遮挡拍摄装置屏幕影响操作，要么可满足不同场景的使用需求但占用空间大，适用范围受限，均对消费者的使用体验产生不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可切换操作模式的稳定器，可快速切换稳定器的操作模式，以满足不同场景需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种可切换操作模式的稳定器，包括连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件，所述连接臂包括滑动连接的固定臂和滑动臂，所述固定臂和滑动臂的连接处设有锁紧件；所述滑动臂、固定臂中至少一个为弧形结构，所述滑动臂相对固定臂滑动改变第一连接件、第二连接件的轴线夹角以切换稳定器的操作模式。

本实用新型的可切换操作模式的稳定器，固定臂和滑动臂之间可相对滑动，且可通过锁紧件将固定臂和滑动臂的相对位置锁紧在某一位置，固定臂和滑动臂滑动过程中，第一连接件与第二连接件之间段的弧形结构的弧长发生变化，固定臂、滑动臂相互远离端部的切线位置不断发生变化，从而可改变连接在连接臂两端的第一连接件和第二连接件的位置及第一连接件、第二连接件的中心轴线之间的夹角，使用者可根据不同的应用场合调节固定臂和滑动臂的相对位置，按需切换至不同的操作模式，适用范围广泛。

进一步地，所述固定臂和滑动臂为圆心重合、半径相等的圆弧形结构，所述固定臂开设有可容滑动臂滑动的滑动腔。

进一步地，所述滑动臂最大程度滑入固定臂时第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角为第一角度，所述滑动臂最大程度滑移出固定臂时第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角为第二角度，锁紧件可锁紧滑动臂和固定臂轴线之间的夹角在第一角度与第二角度之间的任一角度。

进一步地，所述第一角度为锐角，所述第二角度为90°。

进一步地，所述第一连接件轴线、第二连接件轴线之间夹角的调节范围为30°～90°。

进一步地，所述固定臂内壁设有第一定位斜面，所述滑动臂外壁设有与第一定位斜面配合定位的第二定位斜面。

进一步地，所述固定臂内壁还设有第一锁紧斜面，所述滑动臂外壁设有与第一锁紧斜面配合锁紧的第二锁紧斜面。

进一步地，所述固定臂设有定位孔，所述滑动臂设有定位槽孔，所述锁紧件穿接于定位孔和定位槽孔。

进一步地，所述锁紧件包括顺序连接的固定部、连接部及旋钮部，所述连接部穿接于定位孔和定位槽孔，所述旋钮部与连接部螺纹连接。

进一步地，所述固定臂外壁在定位孔的相对侧设有凸台，所述凸台开设有与固定部卡合的定位沉孔。

进一步地，所述第一连接件为第一电机，所述第二连接件为第二电机。

进一步地，还包括第三电机和夹具，所述第一电机和第二电机之间连接有第一连接臂，所述第二电机和第三电机之间连接有第二连接臂，第三电机和夹具之间设有第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂及第三连接臂中至少一条的结构与所述连接臂的结构相同。

进一步地，当第一连接臂的结构与所述连接臂的结构相同时，所述固定臂安装于第一电机，所述滑动臂安装于第二电机，所述第三电机的旋转轴线经过第一连接臂的圆心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可切换操作模式的稳定器，通过连接臂的伸缩调节连接在连接臂两端的第一连接件和第二连接件的相对位置，实现操作模式的切换，操作简单，适用场景广泛，适用的拍摄装置的种类更多，可给予使用者良好的使用体验。

附图说明

图1为可切换操作模式的稳定器的连接臂的爆炸图；

图2为固定臂与滑动臂的配合示意图；

图3为可切换操作模式的稳定器的立体图；

图4为正交模式时可切换操作模式的稳定器的立体图；

图5为正交模式时可切换操作模式的稳定器的主视图；

图6为正交模式时可切换操作模式的稳定器的侧视图；

图7为非正交模式时可切换操作模式的稳定器的立体图；

图8为非正交模式时可切换操作模式的稳定器的主视图；

图9为非正交模式时可切换操作模式的稳定器的侧视图；

附图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、夹具；41、固定块；42、夹块；43、凸块；5、第一连接臂；51、固定臂；511、第一滑动腔；512、第一定位斜面；513、第一锁紧斜面；514、定位孔；515、凸台；516、定位沉孔；52、滑动臂；521、第二定位斜面；522、第二锁紧斜面；523、定位槽孔；53、第一锁紧件；531、固定部；532、连接部；533、旋钮部；534、操作孔；535、垫片；536、定位平面；6、第二连接臂；7、第三连接臂；8、拍摄装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例为本实用新型的可切换操作模式的稳定器的第一实施例，包括连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件，所述连接臂包括滑动连接的固定臂51和滑动臂52，所述固定臂51和滑动臂52的连接处设有锁紧件53；所述滑动臂52、固定臂51中至少一个为弧形结构，所述滑动臂52相对固定臂51滑动改变第一连接件与第二连接件的轴线夹角以切换稳定器的操作模式。其中，固定臂51和滑动臂52之间的滑动连接并不限于某种形式，套接滑动、滑块滑槽等各种可实现固定臂51和滑动臂52间相对滑动改变两者相对位置的滑动连接方式均可适用于本实用新型。为了改变第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角，本实施例滑动臂52、固定臂51中至少一个为弧形结构，其中，弧形结构可具体为圆弧形结构、椭圆弧形结构、多线段类圆弧形结构等结构。

本实施例在实施时，固定臂51和滑动臂52之间可相对滑动，且可通过锁紧件将固定臂51和滑动臂52的相对位置锁紧在某一位置，固定臂51和滑动臂52滑动过程中，固定臂51、滑动臂52相互远离端部的切线位置不断发生变化，从而可改变连接在连接臂两端的第一连接件和第二连接件的位置及第一连接件、第二连接件的中心轴线之间的夹角，使用者可根据不同的应用场合调节固定臂51和滑动臂52的相对位置，按需切换至不同的操作模式，适用范围广泛。

本实施例中，第一连接件为握持部、第二连接件为增稳电机，所得的可切换操作模式的稳定器为单轴稳定器。本实施例实施时，可伸缩的连接臂连接于增稳电机和握持部之间，连接臂伸缩时，增稳电机轴线和握持部轴线之间的夹角发生变化，使用者可根据不同应用场合的需求调节增稳电机轴线和握持部轴线之间的夹角，拓宽稳定器的工作范围。另外，在单轴稳定器收纳时，将连接臂收缩，可减小稳定器收纳占据的体积。

其中，本实施例通过在固定臂设置滑动腔使得固定臂51和滑动臂52之间滑动套接实现固定臂51和滑动臂52之间相对位置的改变，如图1、图2所示。在固定臂51内开设第一滑动腔511，相应地，滑动臂52加工为与第一滑动腔511相匹配的形状，如此，固定臂51和滑动臂52加工便捷。当然，上述设置并不作为本实施例的限制性规定，其他如滑块滑轨能够实现滑动臂52与固定臂51之间连续滑动的滑动组件也可适用于本发明。另外，本发明的第一滑动腔511也可设置在滑动臂52，相应地，将固定臂51的外形设置为与滑动臂52相匹配的形状。当设置第一滑动腔511时，锁紧件53可通过将滑动臂52的外壁面、固定臂51的内壁面或滑动臂52的内壁面、固定臂51的外壁面相互抵接实现滑动臂52和固定臂51两者之间的相对定位。当固定臂51和滑动臂52套接滑动时，可将固定臂51和滑动臂52的截面设置为方形，如此，当固定臂51和滑动臂52套接时，可避免固定臂51和滑动臂52之间相对转动对稳定器的工作性能产生不良影响。

当滑动臂52最大程度滑入固定臂51的滑动腔511时，第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角为第一角度，当滑动臂最大程度滑移出固定臂时第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角为第二角度，锁紧件53可锁紧滑动臂52和固定臂51轴线之间的夹角在第一角度与第二角度之间的任一角度。第一连接件与第二连接件的轴线之间的夹角可连续变化，可根据应用场景进行调整以切换稳定器的操作模式。本实施例中，所述第一角度为锐角，所述第二角度为90°，所述第一连接件轴线、第二连接件轴线间夹角的调节范围可设置为30°～90°。

具体地，所述固定臂51内壁设有第一定位斜面512，所述滑动臂52外壁设有与第一定位斜面512配合定位的第二定位斜面521，如图1、图2所示。当然，当滑动臂52套于固定臂51外时，第二定位斜面521设于滑动臂52的内壁，第一定位斜面512设于固定臂51的外壁。其中，第一定位斜面512、第二定位斜面521可设于固定臂51、滑动臂52的四个棱角处。位于外侧的固定臂51或滑动臂52外壁的四个棱角处也可对应设置斜面，斜面与固定臂51、滑动臂52外壁顺滑连接，以保证稳定器外表的美观性及使用的安全性。

为了进一步改善固定臂51和滑动臂52之间的连接稳定性，本实施例中所述固定臂51内壁还设有第一锁紧斜面513，所述滑动臂52外壁设有与第一锁紧斜面513配合锁紧的第二锁紧斜面522，如图2所示。固定臂51内壁可向内延伸有锁紧台阶，滑动臂52外壁向内凹陷形成有锁紧腔，第一锁紧斜面513位于锁紧台阶的两侧面，第二锁紧斜面522位于锁紧腔的两相对内壁面，在锁紧件53的作用下，第一锁紧斜面513和第二锁紧斜面522相互挤压助于锁紧。本实施例中，锁紧台阶位于固定臂51远离锁紧件53一侧。

另外，所述固定臂51设有定位孔514，所述滑动臂52设有定位槽孔523，所述锁紧件53穿接于定位孔514和定位槽孔523固定固定臂51和滑动臂52之间的相对位置，如图1、图2所示。当然，本实施例中也可根据固定臂51和滑动臂52的相对位置将定位槽孔523设于固定臂51、而将定位孔514设于滑动臂52。当滑动臂52、固定臂51套接滑动时，拧松锁紧件53而无需拧出锁紧件53，滑动臂52与固定臂51之间即可相对滑动，操作简便。本实施例的定位孔514可设置在固定臂51的轴线、定位槽孔523设置在滑动臂52的轴线，以保证固定臂51、滑动臂52相对滑动的稳定性。另外，本实施例的定位槽孔523也可设置为多个并排设置的定位孔514，如此，可选择几个角度进行固定。

为了实现连续调节及实现加工的便捷性，本实施例的定位孔514为圆孔，所述定位槽孔523为长槽孔，锁紧件53穿接于圆孔和长槽孔中。

其中，锁紧件53包括顺序连接的固定部531、连接部532及旋钮部533，所述连接部532穿接于定位孔514和定位槽孔523，所述旋钮部533与连接部532螺纹连接。旋钮部533旋进连接部532时，在旋钮部533的挤压作用下，固定臂51和滑动臂52之间抵紧，锁定固定臂51和滑动臂52的相对位置；旋钮部533旋出连接部532时，固定臂51和滑动臂52之间不再相互抵接，解除固定臂51和滑动臂52之间的锁定，如图2所示。为了便于旋钮部533的旋转，本实施例可在旋钮部533的端部设置一字型或十字型或米字型操作孔534；为了避免挤压导致固定臂51或滑动臂52表面磨损，本实施例在旋钮部533与固定臂51或滑动臂52之间设有垫片535，垫片535的设置处理避免磨损外，还可增加旋钮部533与固定臂51或滑动臂52之间的接触摩擦力。

另外，本实施例的固定臂51外壁在定位孔514的相对侧设有凸台515，所述凸台515开设有与固定部531卡合的定位沉孔516，如图1、图2所示。固定部531的端面与凸台515的平面平齐，可保证稳定器的外表美观性。另外，固定部531的两侧面设有两平行设置的定位平面536，固定部531卡合于定位沉孔516中时，凸台515和固定部531之间不能发生相对转动，如此，在旋转旋钮部533时，旋钮部533便可顺利地旋进或旋出连接部532。

为了在调节过程中保持连接臂轴心的位置不变，本实施例的固定臂51与滑动臂52为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。如此，无论滑动臂52在固定臂51内如何滑动，第一连接臂5的圆心位置始终保持不变。

实施例二

本实施例为本实用新型的可切换操作模式的稳定器的第二实施例，包括第一电机1、第二电机2和连接臂，所述第一连接件为第一电机1，或所述第二连接件为第二电机2，或第一连接件为第一电机1、第二连接件为第二电机2、连接臂连接于第一电机1和第二电机2之间，本实施例所得的稳定器为双轴稳定器。第一电机1、第二电机2为稳定器航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机中的任意两个，第一电机1、第二电机2中的至少一个连接于同一连接臂的端部，以此适用于各种类型的双轴稳定器。第一电机1和第二电机2分别连接在连接臂的两端，固定臂51安装于第一电机1，滑动臂52安装于第二电机2。可伸缩的连接臂可根据实际应用情况设置为一组、两组或者多组，以适用于各种应用场合。

本实施例在实施时，固定臂51和滑动臂52之间可相对滑动，且可通过锁紧件53将固定臂51和滑动臂52的相对位置锁紧在某一位置，固定臂51和滑动臂52滑动过程中，固定臂51、滑动臂52相互远离端部的切线位置不断发生变化，从而可改变连接在连接臂两端的部件的相对位置及其中心线之间的夹角。不管第一电机1、第二电机2中的哪一个连接在同一连接臂的端部，还是第一电机1和第二电机2连接于同一连接臂的两端，随着固定臂51和滑动臂52之间相对滑动，第一电机1轴线、第二电机2轴线之间的夹角会跟随着不断变化，使用者可根据不同应用场合的需求调节第一电机1轴线和第二电机2轴线之间的夹角，拓宽稳定器的适用范围。另外，在双轴稳定器收纳时，将连接臂收缩，即可减小稳定器收纳占据的体积。

实施例三

本实施例为本实用新型的可切换操作模式的稳定器的第三实施例，本实施例与实施例二类似，所不同之处在于，还包括第三电机3、夹具4、第一连接臂5、第二连接臂6及第三连接臂7，所述第一连接臂5连接于第一电机1和第二电机2之间，所述第二连接臂6连接于第二电机2和第三电机3之间，所述第三连接臂7连接于第三电机3和夹具4之间，所述第一连接臂5的结构与实施例一所述的连接臂的结构相同，包括滑动连接的固定臂51和滑动臂52，固定臂51安装于第一电机1，滑动臂52安装于第二电机2，如图3所示。

本实施例在第一连接臂5伸缩时，第一电机1或第二电机2的位置跟随着变动，第一电机1或第二电机2的中心轴线位置也发生变化：当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线相互垂直时，稳定器处于正交模式，如图4至图6所示；此时，稳定器的控制算法简单可靠，控制精度更高；当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线不相互垂直时，稳定器处于非正交模式，如图7至图9所示；此时，稳定器使用时拍摄装置的屏幕不易被遮挡。本发明的非正交模式并不限于某一固定角度，可在调节范围内连续调节，使用者可根据不同的应用场景选择不同角度的非正交模式，也可根据所使用拍摄装置的尺寸型号伸缩第一连接臂5，适用的场景广泛，可适用的拍摄装置的种类更多，给予使用者良好的使用体验。

其中，长槽孔中部为方孔，两端为半圆孔，方孔的宽度和半圆孔的直径相等。解除锁定后，固定臂51和滑动臂52可沿长槽孔的方向发生相对滑动。长槽孔两端的半圆孔利用自身结构起到定位作用：当锁紧件53锁紧于圆孔和长槽孔近固定臂51端部时，第一电机1轴线与第二电机2轴线垂直，记为第一位置。若在第一位置处第一电机1、第二电机2及第三电机3三者轴线相互垂直，则稳定器切换至正交模式。当锁紧件53锁紧于圆孔和长槽孔远离固定臂51端部时，第一电机1轴线与第二电机2轴线间设有锐角夹角，记为第二位置。该锐角夹角可根据不同的使用情景设置为30°、45°、60°、75°等角度，但不限于上述列举的角度值；在第一位置切换至第二位置或第二位置切换至第一位置过程中，第一电机1轴线和第二电机2轴线之间的夹角发生连续变化，该调节范围可设置为30°～90°。第二位置时，所述固定臂51的端面与第二电机2的轴线平行。当第一电机1中心轴线竖直放置时，固定臂51的端面倾斜设置，这是为了在第二位置时，第二电机2的外周面与固定臂51的端面线性抵接或面抵接，防止点接触使得第二电机2一端翘起的现象发生。

另外，本实施例中所述第三电机3的旋转轴线经过第一连接臂5的圆心，如此，固定臂51和滑动臂52处于不同位置时，重心不会发生变化或变化极小，保证稳定器的正常运行。而正是由于调节过程中重心不变或变化极小，调节前若完成稳定器的调平，则在调节后无需再次进行稳定器的调平，简化稳定器的操作过程。

本实施例中，夹具4包括固定块41、以及两组分别安装于固定块41两侧的夹块42，两组夹块42分别与固定块41弹性伸缩连接，使用时可使得两组夹块42相互远离，将拍摄装置放于两组夹块42和固定块41之间，松开夹块42，两组夹块42相互靠近夹持拍摄装置，如图3所示。为了加强夹持的稳定性，本实施例可在夹块42背离固定块41的一端设置凸块43形成夹口，夹持时拍摄装置置于夹口内。需要说明的是，本实施例的夹具4的具体结构并不作为本发明的限制性规定，其他能够稳定夹持拍摄装置的夹具4也可适用于本发明。

实施例四

本实施例为本实用新型的可切换操作模式的稳定器的第四实施例，本实施例与实施例三类似，所不同之处在于，第二连接臂6的结构与实施例一中的连接臂的结构相同，包括滑动连接的固定臂51和滑动臂52，固定臂51安装于第二电机2，滑动臂52安装于第三电机3，所得稳定器为另一三轴稳定器。

本实施例在第二连接臂6伸缩时，第二电机2和第三电机3的位置跟随着变动，第二电机2或第三电机3的中心轴线位置也发生变化：当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线相互垂直时，稳定器处于正交模式，如图4至图6所示；当第一电机1、第二电机2、第三电机3三者的中心轴线不相互垂直时，稳定器处于非正交模式，如图7至图9所示。本发明的非正交模式并不限于某一固定角度，可在调节范围内连续调节，使用者可根据不同的应用场景选择不同角度的非正交模式，也可根据所使用拍摄装置的尺寸型号伸缩第二连接臂6，适用的场景广泛，可适用的拍摄装置的种类更多，给予使用者良好的使用体验。

本实施例中所述第三电机3的旋转轴线经过第二连接臂6的圆心，如此，固定臂51和滑动臂52处于不同位置时，重心不会发生变化或变化极小，保证稳定器的正常运行。而正是由于调节过程中重心不变或变化极小，调节前若完成稳定器的调平，则在调节后无需再次进行稳定器的调平，简化稳定器的操作过程。

实施例五

本实施例为本实用新型的可切换操作模式的稳定器的第五实施例，本实施例与实施例三类似，所不同之处在于，第一连接臂5、第二连接臂6的结构均采用实施例一中连接臂的结构。本实施例在三轴稳定器上设置有两处调节，以调节第一电机1轴线、第二电机2轴线、第三电机3轴线的位置。本实施例的三轴稳定器通过第一连接臂5、第二连接臂6的伸缩至少可实现正交模式或非正交模式的切换，满足不同使用场景、不同使用对象的使用需求。本实施例的三轴稳定器可适应于不同型号尺寸的拍摄装置及避免对拍摄装置屏幕的遮挡。另外，本实施例的两处调节也可一处调节用于正交模式和非正交模式的切换、另外一处调节则用于实现满足不同使用场景、使用需求、使用对象的目的，通过调节滑动臂52相对固定臂51的位置即可使得本实用新型的稳定器适应于不同型号尺寸的拍摄装置8及避免对拍摄装置8屏幕的遮挡。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种可切换操作模式的稳定器，其特征在于，包括连接臂以及连接于连接臂两端的第一连接件和第二连接件，所述连接臂包括滑动连接的固定臂(51)和滑动臂(52)，所述固定臂(51)和滑动臂(52)的连接处设有锁紧件(53)；所述滑动臂(52)、固定臂(51)中至少一个为弧形结构，所述滑动臂(52)相对固定臂(51)滑动改变第一连接件与第二连接件的轴线夹角以切换稳定器的操作模式。

2.根据权利要求1所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于，所述固定臂(51)和滑动臂(52)为圆心重合、半径相等的圆弧形结构，所述固定臂(51)开设有可容滑动臂(52)滑动的滑动腔(511)。

3.根据权利要求2所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于，所述滑动臂(52)最大程度滑入固定臂(51)时第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角为第一角度，所述滑动臂(52)最大程度滑移出固定臂(51)时第一连接件和第二连接件中心轴线之间的夹角为第二角度，锁紧件(53)可锁紧滑动臂(52)和固定臂(51)轴线之间的夹角在第一角度与第二角度之间的任一角度。

4.根据权利要求3所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于，所述第一角度为锐角，所述第二角度为90°。

5.根据权利要求4所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于，所述第一连接件轴线、第二连接件轴线间夹角的调节范围为30°～90°。

6.根据权利要求2至5任一项所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：所述固定臂(51)内壁设有第一定位斜面(512)，所述滑动臂(52)外壁设有与第一定位斜面(512)配合定位的第二定位斜面(521)。

7.根据权利要求6所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：所述固定臂(51)内壁还设有第一锁紧斜面(513)，所述滑动臂(52)外壁设有与第一锁紧斜面(513)配合锁紧的第二锁紧斜面(522)。

8.根据权利要求6所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：所述固定臂(51)设有定位孔(514)，所述滑动臂(52)设有定位槽孔(523)，所述锁紧件(53)穿接于定位孔(514)和定位槽孔(523)。

9.根据权利要求8所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：所述锁紧件(53)包括顺序连接的固定部(531)、连接部(532)及旋钮部(533)，所述连接部(532)穿接于定位孔(514)和定位槽孔(523)，所述旋钮部(533)与连接部(532)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：所述固定臂(51)外壁在定位孔(514)的相对侧设有凸台(515)，所述凸台(515)开设有与固定部(531)卡合的定位沉孔(516)。

11.根据权利要求1所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：所述第一连接件为第一电机(1)，所述第二连接件为第二电机(2)。

12.根据权利要求11所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：还包括第三电机(3)和夹具(4)，所述第一电机(1)和第二电机(2)之间连接有第一连接臂(5)，所述第二电机(2)和第三电机(3)之间连接有第二连接臂(6)，第三电机(3)和夹具(4)之间设有第三连接臂(7)，第一连接臂(5)、第二连接臂(6)及第三连接臂(7)中至少一条的结构与所述连接臂的结构相同。

13.根据权利要求12所述的可切换操作模式的稳定器，其特征在于：当所述第一连接臂(5)的结构与所述连接臂的结构相同时，所述固定臂(51)安装于第一电机(1)，所述滑动臂(52)安装于第二电机(2)，所述第三电机(3)的旋转轴线经过第一连接臂(5)的圆心。

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