CN220120683U - 一种视觉检测用调节单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测用调节单元，包括转动腔，其设置在所述检测台的上端，所述转动腔的内部设置有转盘，所述转盘的外部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，所述检测台的下方设置有第一电机；安装架，其设置在所述转盘的上方，所述安装架上设置有镂空槽，所述镂空槽的内部设置有安装板，所述安装板的下方设置有检测相机；第二电机，其设置在所述安装板的上方，所述安装架的外壁上设置有齿排，所述第二电机输出端的一侧设置有第一齿轮，该视觉检测的调节单元结构简单，在检测作业时方便对检测相机的角度进行水平或竖向调节，改变检测相机与待检测物件之间的相对角度，能从物件多角度进行拍摄检测，提高视觉检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测用调节单元。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
中国专利公开号为CN211086062U，授权公告日为2020年07月24日，一种玻璃视觉检测用调节机构，包括基板和移动单元；基板：所述基板的上表面中部设有四根固定杆，四根固定杆的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面对称设于两个夹持单元；移动单元：所述移动单元包括动力齿轮、电机、电机固定板、滑动块、弧形齿块和弧形滑杆，所述弧形齿块设于基板的上表面中部，所述弧形滑杆共两个，两个弧形滑杆分别设于基板的上表面且均位于弧形齿块的右侧，本玻璃视觉检测用调节机构，通过移动单元来带动线扫描相机进行移动，从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测，通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定。
现有的视觉检测在对物件进行视觉检测时，需要从物件多角度进行拍摄处理，视觉检测角度调节单元结构复杂，不方便快速对检测相机的角度进行调节，降低检测效率，不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉检测用调节单元，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测在对物件进行视觉检测时，需要从物件多角度进行拍摄处理，视觉检测角度调节单元结构复杂，不方便快速对检测相机的角度进行调节，降低检测效率，不能满足使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测用调节单元，包括检测台，还包括：
转动腔，其设置在所述检测台的上端，所述转动腔的内部设置有转盘，所述转盘的外部设置有第二齿轮，且第二齿轮与转盘固定连接，所述第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述检测台的下方设置有第一电机，且第一电机与检测台通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与第三齿轮的一端连接；
安装架，其设置在所述转盘的上方，且安装架与转盘通过螺钉连接，所述安装架上设置有镂空槽，所述镂空槽的内部设置有安装板，所述镂空槽的内壁上设置有滑槽，所述安装板的两侧均设置有滑块，且滑块的一端延伸至滑槽的内部，所述滑块与安装架滑动连接，所述安装板的下方设置有检测相机，且检测相机与安装板固定连接；
第二电机，其设置在所述安装板的上方，且第二电机与安装板通过螺钉连接，所述安装架的外壁上设置有齿排，且齿排与安装架连接为一体，所述第二电机输出端的一侧设置有第一齿轮，且第一齿轮与第二电机的输出端连接，所述第一齿轮与齿排啮合连接。
优选的，所述安装架的截面呈半圆形设置。
优选的，所述滑块的一端设置有第二滚珠，且第二滚珠与滑块滚动连接，所述第二滚珠与滑槽的内壁相贴合。
优选的，所述转动腔的底部设置有滚槽，所述转盘的下端设置有第一滚珠，第一滚珠设置有六个，且六个第一滚珠在转盘的下端等距设置，所述第一滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且第一滚珠与检测台和转盘均滚动连接。
优选的，所述检测台的下方设置有支撑腿，且支撑腿与检测台通过螺钉连接，所述检测台的上方设置有显示屏，且显示屏与检测台固定连接，所述显示屏与检测相机电性连接。
优选的，所述转盘的上方设置有载物台，且载物台与检测台固定连接，所述载物台与转盘之间设置有轴承，且轴承设置在载物台的外部，所述轴承与转盘和载物台连接为一体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型装置通过第二电机、第一齿轮和齿排的设置，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮与齿排啮合连接，随着第一齿轮的旋转带动安装板沿着镂空槽移动，竖向改变检测相机的检测角度，实现视觉检测调节功能；
2.该实用新型装置通过第一电机、转盘、第二齿轮和第三齿轮的设置，第一电机带动第三齿轮旋转，第三齿轮与第二齿轮啮合连接，随着第三齿轮的旋转带动转盘转动，转动的转盘带动安装架水平转动，改变检测相机横向转动，改变检测相机的检测角度，实现视觉检测调节功能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的转盘与检测台连接关系图；
图3为本实用新型的安装板与安装架连接关系图；
图4为本实用新型的转盘俯视图。
图中：1、检测台；2、支撑腿；3、第一电机；4、显示屏；5、转动腔；6、转盘；7、载物台；8、安装架；9、镂空槽；10、安装板；11、第二电机；12、第一齿轮；13、齿排；14、检测相机；15、轴承；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、滚槽；19、第一滚珠；20、滑槽；21、滑块；22、第二滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种视觉检测用调节单元，包括检测台1，还包括：
转动腔5，其设置在检测台1的上端，转动腔5的内部设置有转盘6，转盘6的外部设置有第二齿轮16，且第二齿轮16与转盘6固定连接，第二齿轮16的一侧设置有第三齿轮17，且第三齿轮17与第二齿轮16啮合连接，检测台1的下方设置有第一电机3，且第一电机3与检测台1通过螺钉连接，第一电机3的输出端与第三齿轮17的一端连接；
安装架8，其设置在转盘6的上方，且安装架8与转盘6通过螺钉连接，安装架8上设置有镂空槽9，镂空槽9的内部设置有安装板10，镂空槽9的内壁上设置有滑槽20，安装板10的两侧均设置有滑块21，且滑块21的一端延伸至滑槽20的内部，滑块21与安装架8滑动连接，安装板10的下方设置有检测相机14，且检测相机14与安装板10固定连接；
第二电机11，其设置在安装板10的上方，且第二电机11与安装板10通过螺钉连接，安装架8的外壁上设置有齿排13，且齿排13与安装架8连接为一体，第二电机11输出端的一侧设置有第一齿轮12，且第一齿轮12与第二电机11的输出端连接，第一齿轮12与齿排13啮合连接。
使用时：开启检测相机14对物件表面拍摄进行视觉检测，开启第二电机11带动第一齿轮12旋转，随着第一齿轮12的旋转带动安装板10沿着镂空槽9移动，竖向改变检测相机14的拍摄角度，方便从不同角度对物件进行视觉检测，第一电机3带动第三齿轮17旋转，随着第三齿轮17的旋转带动转盘6转动，随着转盘6的转动带动安装架8水平转动，改变检测相机14的水平位置，方便从物件不同面进行视觉检测，提高视觉检测效果。
请参阅图1和图2，安装架8的截面呈半圆形设置。
请参阅图3，滑块21的一端设置有第二滚珠22，且第二滚珠22与滑块21滚动连接，第二滚珠22与滑槽20的内壁相贴合，通过第二滚珠22降低安装板10转动阻力，使得安装板10平稳转动。
请参阅图2，转动腔5的底部设置有滚槽18，转盘6的下端设置有第一滚珠19，第一滚珠19设置有六个，且六个第一滚珠19在转盘6的下端等距设置，第一滚珠19的一端延伸至滚槽18的内部，且第一滚珠19与检测台1和转盘6均滚动连接，通过滚槽18和第一滚珠19既能降低转盘6转动阻力，还能对转动的转盘6起到导向限位的作用，提高转盘6转动稳定性。
请参阅图1，检测台1的下方设置有支撑腿2，且支撑腿2与检测台1通过螺钉连接，检测台1的上方设置有显示屏4，且显示屏4与检测台1固定连接，显示屏4与检测相机14电性连接，通过显示屏4将视觉检测结果显示。
请参阅图1和图2，转盘6的上方设置有载物台7，且载物台7与检测台1固定连接，载物台7与转盘6之间设置有轴承15，且轴承15设置在载物台7的外部，轴承15与转盘6和载物台7连接为一体，通过载物台7方便安装待检测物件，在进行视觉检测调节时不会干扰物件。
工作原理：将待检测的物件固定到载物台7上，开启检测相机14对物件表面拍摄进行视觉检测，开启第二电机11带动第一齿轮12旋转，随着第一齿轮12的旋转带动安装板10沿着镂空槽9移动，竖向改变检测相机14的拍摄角度，方便从不同角度对物件进行视觉检测，第一电机3带动第三齿轮17旋转，随着第三齿轮17的旋转带动转盘6转动，随着转盘6的转动带动安装架8水平转动，改变检测相机14的水平位置，方便从物件不同面进行视觉检测，提高视觉检测效果。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种视觉检测用调节单元，包括检测台(1)，其特征在于，还包括：
转动腔(5)，其设置在所述检测台(1)的上端，所述转动腔(5)的内部设置有转盘(6)，所述转盘(6)的外部设置有第二齿轮(16)，且第二齿轮(16)与转盘(6)固定连接，所述第二齿轮(16)的一侧设置有第三齿轮(17)，且第三齿轮(17)与第二齿轮(16)啮合连接，所述检测台(1)的下方设置有第一电机(3)，且第一电机(3)与检测台(1)通过螺钉连接，所述第一电机(3)的输出端与第三齿轮(17)的一端连接；
安装架(8)，其设置在所述转盘(6)的上方，且安装架(8)与转盘(6)通过螺钉连接，所述安装架(8)上设置有镂空槽(9)，所述镂空槽(9)的内部设置有安装板(10)，所述镂空槽(9)的内壁上设置有滑槽(20)，所述安装板(10)的两侧均设置有滑块(21)，且滑块(21)的一端延伸至滑槽(20)的内部，所述滑块(21)与安装架(8)滑动连接，所述安装板(10)的下方设置有检测相机(14)，且检测相机(14)与安装板(10)固定连接；
第二电机(11)，其设置在所述安装板(10)的上方，且第二电机(11)与安装板(10)通过螺钉连接，所述安装架(8)的外壁上设置有齿排(13)，且齿排(13)与安装架(8)连接为一体，所述第二电机(11)输出端的一侧设置有第一齿轮(12)，且第一齿轮(12)与第二电机(11)的输出端连接，所述第一齿轮(12)与齿排(13)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调节单元，其特征在于：所述安装架(8)的截面呈半圆形设置。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调节单元，其特征在于：所述滑块(21)的一端设置有第二滚珠(22)，且第二滚珠(22)与滑块(21)滚动连接，所述第二滚珠(22)与滑槽(20)的内壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调节单元，其特征在于：所述转动腔(5)的底部设置有滚槽(18)，所述转盘(6)的下端设置有第一滚珠(19)，第一滚珠(19)设置有六个，且六个第一滚珠(19)在转盘(6)的下端等距设置，所述第一滚珠(19)的一端延伸至滚槽(18)的内部，且第一滚珠(19)与检测台(1)和转盘(6)均滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调节单元，其特征在于：所述检测台(1)的下方设置有支撑腿(2)，且支撑腿(2)与检测台(1)通过螺钉连接，所述检测台(1)的上方设置有显示屏(4)，且显示屏(4)与检测台(1)固定连接，所述显示屏(4)与检测相机(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调节单元，其特征在于：所述转盘(6)的上方设置有载物台(7)，且载物台(7)与检测台(1)固定连接，所述载物台(7)与转盘(6)之间设置有轴承(15)，且轴承(15)设置在载物台(7)的外部，所述轴承(15)与转盘(6)和载物台(7)连接为一体。
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