CN212674746U

CN212674746U - 玻璃相片视觉检测装置

Info

Publication number: CN212674746U
Application number: CN202020798865.8U
Authority: CN
Inventors: 曾俊; 许文娟
Original assignee: Wuhan Huaxia University of Technology
Current assignee: Wuhan Huaxia University of Technology
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2030-05-14

Abstract

一种玻璃相片视觉检测装置，包括底板，底板上设有至少两个立柱，立柱与底板滑动连接，所述两立柱之间设有第二导轨，第二导轨与立柱滑动连接，第二导轨上设有支撑架，支撑架与第二导轨滑动连接，支撑架上设有工业相机，所述工业相机一侧设有光源，可以调节立柱的位置来实现工业相机和光源的前后位置，调节支撑架可以调节工业相机和光源的左右位置，调节第二导轨上下滑动，可以使工业相机和光源的上下移动，调节不同的位置，可以对玻璃相片各个位置进行细致的检测。

Description

玻璃相片视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其是涉及一种玻璃相片视觉检测装置。

背景技术

所谓机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但现有的机器视觉的测量装置不能进行平移旋转等灵活操作，局限性较大，且在检测一些玻璃相片额度时候，需要不停的调节视觉机器的相机的位置，所以灵活操作是一项重要的操作。

中国专利“CN 209841714U”公开了一种机器视觉检测装置，包括工作台，工作台上设置有两个平行凹槽，所述平行凹槽内安装有导轨板，导轨板上安装有滑杆-滑块件，所述滑杆-滑块件通过滑块端与导轨板连接，在滑杆-滑块件的滑杆垂直方向设置有第二滑杆，所述第二滑杆与所述滑杆-滑块件的滑杆之间通过第二滑块进行连接，并通过第二调节螺母在第二滑块处进行锁紧，所述第二滑杆中间设置有第三滑块，在第三滑块上固定有薄板，薄板上安装有相机，在滑块上还固定有光源。

该装置自动化程度较低，在检测不同的物体的时候，需要利用手工调节，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃相片视觉检测装置，解决现有的机器视觉的测量装置不能进行平移旋转等灵活操作，局限性较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃相片视觉检测装置，包括底板，底板上设有至少两个立柱，立柱与底板滑动连接，所述两个相邻的立柱之间设有第二导轨，第二导轨与立柱滑动连接，第二导轨上设有支撑架，支撑架与第二导轨滑动连接，支撑架上设有工业相机，所述工业相机一侧设有光源。

优选方案中，所述第二导轨两端设有安装块，安装块通过侧滑块与第一导轨滑动连接。

优选方案中，还设有第一电机，第一电机输出端设有第一丝杆，所述第一丝杆与安装块螺纹连接。

优选方案中，所述安装块上设有第二电机，第二电机输出端设有第二丝杆，第二丝杆与支撑架螺纹连接。

优选方案中，所述支撑架一侧设有支撑螺纹块，支撑螺纹块与第二丝杆螺纹连接。

优选方案中，支撑螺纹块下方设有光源支架，光源设在光源支架上，所述支撑架顶部设有顶部滑块，顶部滑块与第二导轨滑动连接。

优选方案中，所述底板上设有至少两个底部导轨，所述立柱下端通过底部滑块与底部导轨滑动连接。

优选方案中，还设有第三电机，第三电机输出端设有第三丝杆，所述立柱下端一侧设有底部螺纹块，所述第三丝杆与底部螺纹块螺纹连接。

优选方案中，所述底板上设有控制中心，控制中心与第一电机、第二电机和第三电机电连接。

优选方案中，底板上设有相片放置架，所述底板两端设有手把，底板底部设有垫脚。

本实用新型提供了一种玻璃相片视觉检测装置，采用工业相机和光源组合为一体形成机器视觉来对玻璃相片的表面进行检测，检测出玻璃相片上的色差和污点，通过电脑与控制中心连接，控制中心操作第一电机、第二电机和第三电机来调节工业相机的位置来检测玻璃相片的各个位置，使操作更为灵活，检测更为精准，使用方便，操作简单，节省了劳力，提高了玻璃相片的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体结构图A；

图2是本实用新型总体结构图B；

图3是本实用新型光源安装位置结构图；

图4是本实用新型工业相机安装位置结构图；

图5是本实用新型支撑架结构图；

图6是本实用新型立柱安装结构图；

图7是本实用新型立柱结构图；

图中：底板1；相片放置架101；垫脚102；控制中心2；手把3；立柱4；底部滑块401；第一导轨5；第一电机6；第一丝杆7；安装块8；底部螺纹块9；第二导轨10；侧滑块11；第二电机12；支撑架13；支撑螺纹块1301；顶部滑块1302；光源支架1303；光源14；第二丝杆15；第三电机16；第三丝杆17；工业相机18；底部导轨19。

具体实施方式

如图1~7所示，一种玻璃相片视觉检测装置，包括底板1，底板1上设有至少两个立柱4，立柱4与底板1滑动连接，所述两个相邻的立柱4之间设有第二导轨10，第二导轨10与立柱4滑动连接，第二导轨10上设有支撑架13，支撑架13与第二导轨10滑动连接，支撑架13上设有工业相机18，所述工业相机18一侧设有光源14。由此结构，可以调节立柱4的位置来实现工业相机18和光源14的前后位置，调节支撑架13可以调节工业相机18和光源14的左右位置，调节第二导轨10上下滑动，可以使工业相机18和光源14的上下移动，调节不同的位置，可以对玻璃相片各个位置进行细致的检测。

优选方案中，所述第二导轨10两端设有安装块8，安装块8通过侧滑块11与第一导轨5滑动连接。由此结构，第二导轨10两端固定在两个安装块8上，其中一个安装块8通过侧滑块11与第一导轨5滑动连接，实现上下滑动。

优选方案中，还设有第一电机6，第一电机6输出端设有第一丝杆7，所述第一丝杆7与安装块8螺纹连接。由此结构，第一电机6驱动第一丝杆7转动，带动安装块8上下滑动，实现工业相机18和光源14自动上下位置调动。

优选方案中，所述安装块8上设有第二电机12，第二电机12输出端设有第二丝杆15，第二丝杆15与支撑架13螺纹连接。由此结构，第二电机12带动第二丝杆15转动，使支撑架13在第二导轨10上左右滑动。

优选方案中，所述支撑架13一侧设有支撑螺纹块1301，支撑螺纹块1301与第二丝杆15螺纹连接。由此结构，支撑螺纹块1301用于与第二丝杆15螺纹连接，方便驱动支撑架13左右滑动。

优选方案中，支撑螺纹块1301下方设有光源支架1303，光源14设在光源支架1303上，所述支撑架13顶部设有顶部滑块1302，顶部滑块1302与第二导轨10滑动连接。由此结构，顶部滑块1302用于和第二导轨10滑动连接。

优选方案中，所述底板1上设有至少两个底部导轨19，所述立柱4下端通过底部滑块401与底部导轨19滑动连接。由此结构，立柱4通过底部导轨19滑动。

优选方案中，还设有第三电机16，第三电机16输出端设有第三丝杆17，所述立柱4下端一侧设有底部螺纹块9，所述第三丝杆17与底部螺纹块9螺纹连接。由此结构，由于立柱4较大，为了保证立柱4前后滑动的精度，两个立柱4采用单独的第三电机16进行驱动，防止单个第三电机16驱动使立柱4无法进行有效的平行移动。

优选方案中，所述底板1上设有控制中心2，控制中心2与第一电机6、第二电机12和第三电机16电连接。由此结构，控制中心2与电脑连接，电脑可以控制第一电机6、第二电机12和第三电机16的转动角度，实现调节工业相机18和光源14的位置。

优选方案中，底板1上设有相片放置架101，所述底板1两端设有手把3，底板1底部设有垫脚102。由此结构，相片放置架101用于放置玻璃相片，手把3方便搬运，垫脚102用于支撑整个底板1。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：包括底板（1），底板（1）上设有至少两个立柱（4），立柱（4）与底板（1）滑动连接，所述两个相邻的立柱（4）之间设有第二导轨（10），第二导轨（10）与立柱（4）滑动连接，第二导轨（10）上设有支撑架（13），支撑架（13）与第二导轨（10）滑动连接，支撑架（13）上设有工业相机（18），所述工业相机（18）一侧设有光源（14）；

所述第二导轨（10）两端设有安装块（8），安装块（8）通过侧滑块（11）与第一导轨（5）滑动连接；

还设有第一电机（6），第一电机（6）输出端设有第一丝杆（7），所述第一丝杆（7）与安装块（8）螺纹连接；

所述安装块（8）上设有第二电机（12），第二电机（12）输出端设有第二丝杆（15），第二丝杆（15）与支撑架（13）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：所述支撑架（13）一侧设有支撑螺纹块（1301），支撑螺纹块（1301）与第二丝杆（15）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：支撑螺纹块（1301）下方设有光源支架（1303），光源（14）设在光源支架（1303）上，所述支撑架（13）顶部设有顶部滑块（1302），顶部滑块（1302）与第二导轨（10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：所述底板（1）上设有至少两个底部导轨（19），所述立柱（4）下端通过底部滑块（401）与底部导轨（19）滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：还设有第三电机（16），第三电机（16）输出端设有第三丝杆（17），所述立柱（4）下端一侧设有底部螺纹块（9），所述第三丝杆（17）与底部螺纹块（9）螺纹连接。

6.根据权利要求1或5任一项所述一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：所述底板（1）上设有控制中心（2），控制中心（2）与第一电机（6）、第二电机（12）和第三电机（16）电连接。

7.根据权利要求1所述一种玻璃相片视觉检测装置，其特征是：底板（1）上设有相片放置架（101），所述底板（1）两端设有手把（3），底板（1）底部设有垫脚（102）。