CN218460170U - 一种工件双面缺陷分选视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，涉及视觉检测设备技术领域，用于对工件表面缺陷进行检测，包括工作台，所述工作台的上端左部安装有控制器，所述工作台的上端中左部设置有移动装置，所述移动装置上连接有两个上下对称分布的视觉检测装置，所述工作台的上端中后部安装有放料装置，所述工作台的上端中部开设有第一矩形通槽，所述工作台的上端中前部开设有两个第二矩形通槽。本实用新型所述的一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，通过设置放料装置能够自动进行放料，无需工人手动放料，减少了工人的负担，通过设置移动装置方便对视觉检测装置的位置进行调整，无需手动调整，调整时间短，操作简单，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种工件双面缺陷分选视觉检测设备。
背景技术
视觉检测设备是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别工件缺陷的结果来控制现场的设备动作。
现有技术(申请号：202020405994.6)公开了一种工件双面视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部焊接固定有竖杆，所述竖杆的顶端焊接固定有横杆，所述竖杆和横杆上均滑动安装有检测机构，所述检测机构包括滑块，所述滑块上开设有滑孔，所述竖杆和横杆分别和对应的滑孔的内壁滑动连接，所述滑孔的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，所述滑块上焊接固定有安装架，所述安装架上设有检测仪本体，所述滑块远离螺纹柱的一侧焊接固定有防护罩，所述底座上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动柱。
上述专利虽然使用方便，可以对不规则的工件进行双面检测，但是存在以下弊端，使用时需要工人手动将工件放置在圆板上进行检测，手动放料的增加了工人的负担，需要进一步的改进，为此我们提出一种工件双面缺陷分选视觉检测设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的上端左部安装有控制器，所述工作台的上端中左部设置有移动装置，所述移动装置上连接有两个上下对称分布的视觉检测装置，所述工作台的上端中后部安装有放料装置，所述工作台的上端中部开设有第一矩形通槽，所述工作台的上端中前部开设有两个第二矩形通槽，所述工作台的上端右部安装有机械手。
优选的，所述放料装置包括电动缸，所述电动缸安装在工作台的上端中后部，所述电动缸的输出端连接有推板，所述推板的左端和右端均设置有L形板，两个所述L形板呈左右对称设置，两个所述L形板的上方均设置有凹形板，所述放料装置用于自动进行放料，无需工人手动放料，减少了工人的负担。
优选的，所述移动装置包括竖板，所述竖板设置在工作台的上端中左部，所述竖板延伸至工作台的下侧，所述竖板的左端开设有两个上下对称分布的第三矩形通槽，所述竖板的上端安装有电机，所述电机的输出端延伸至上侧第三矩形通槽内并传动连接有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆的下端延伸至下侧第三矩形通槽内，所述正反螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的左端均连接有固定块，所述移动装置方便对视觉检测装置的位置进行调整，无需手动调整，操作简单，提高了工作效率。
优选的，所述视觉检测装置连接固定块上。
优选的，两个所述L形板均连接在工作台上，两个所述L形板位于第一矩形通槽的两侧，两个所述凹形板连接在工作台上。
优选的，所述视觉检测装置、机械手、电动缸和电机均与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，通过设置放料装置能够自动进行放料，使用时，将需要检测的工件放置到两个凹形板内，需要放料时，控制电动缸的输出端带动推板向前移动，推动工件向前移动，使工件移动到第一矩形通槽的上方进行检测，无需工人手动放料，减少了工人的负担；
2、本实用新型一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，通过设置移动装置方便对视觉检测装置的位置进行调整，使用时，控制电机带动正反螺纹丝杆转动，两个移动块由此相互靠近，并带动两个视觉检测装置相互靠近，相反的，电机反向转动时，视觉检测装置相互远离，无需手动调整，操作简单，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种工件双面缺陷分选视觉检测设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种工件双面缺陷分选视觉检测设备的另一视角的整体结构示意图；
图3为本实用新型一种工件双面缺陷分选视觉检测设备的放料装置的整体结构示意图；
图4为本实用新型一种工件双面缺陷分选视觉检测设备的移动装置的整体结构示意图。
图中：1、工作台；2、控制器；3、移动装置；4、视觉检测装置；5、机械手；6、第一矩形通槽；7、第二矩形通槽；8、放料装置；81、电动缸；82、推板；83、凹形板；84、L形板；31、电机；32、第三矩形通槽；33、正反螺纹丝杆；34、移动块；35、固定块；36、竖板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，包括工作台1，工作台1的上端左部安装有控制器2，工作台1的上端中左部设置有移动装置3，移动装置3上连接有两个上下对称分布的视觉检测装置4，工作台1的上端中后部安装有放料装置8，工作台1的上端中部开设有第一矩形通槽6，工作台1的上端中前部开设有两个第二矩形通槽7，工作台1的上端右部安装有机械手5，机械手5有线型模组和电动吸盘部件构成，机械手5用于抓取检测完成的工件。
进一步的，放料装置8包括电动缸81，放料装置8用于自动进行放料，无需工人手动放料，减少了工人的负担，电动缸81安装在工作台1的上端中后部，电动缸81的输出端连接有推板82，作为一种具体实施方式，本实施例中电动缸81的输出端通过螺栓与推板82可拆卸连接，推板82的左端和右端均设置有L形板84，两个L形板84呈左右对称设置，两个L形板84的上方均设置有凹形板83。
更进一步的，移动装置3包括竖板36，竖板36设置在工作台1的上端中左部，作为一种具体实施方式，本实施例中竖板36通过螺栓可拆卸连接在工作台1上，竖板36延伸至工作台1的下侧，竖板36的左端开设有两个上下对称分布的第三矩形通槽32，竖板36的上端安装有电机31，电机31的输出端延伸至上侧第三矩形通槽32内并传动连接有正反螺纹丝杆33，正反螺纹丝杆33的下端延伸至下侧第三矩形通槽32内，正反螺纹丝杆33的表面螺纹连接有两个移动块34，两个移动块34的左端均连接有固定块35，作为一种具体实施方式，本实施例中固定块35通过螺栓可拆卸连接在移动块34上，移动装置3方便对视觉检测装置4的位置进行调整，无需手动调整，操作简单，提高了工作效率。
具体的，视觉检测装置4连接固定块35上，作为一种具体实施方式，本实施例中视觉检测装置4通过螺栓可拆卸连接在固定块35上。
优选的，两个L形板84均连接在工作台1上，两个L形板84位于第一矩形通槽6的两侧，两个凹形板83连接在工作台1上，凹形板83的下端与工作台1的上端存在间隙，L形板84用于对工件移动的位置进行限定，作为一种具体实施方式，本实施例中L形板84和凹形板83均通过螺栓与工作台1拆卸连接。
值得说明的是，视觉检测装置4、机械手5、电动缸81和电机31均与控制器2电性连接，视觉检测装置4用于拍摄工作，并将信号输送给控制器2，控制器2内设置有处理器，能够对信号进行分析处理。
需要说明的是，本实用新型为一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，使用时，将第三矩形通槽32的下方放置两个收集箱，将需要检测的工件放置到两个凹形板83内，需要放料时，通过控制器2控制电动缸81的输出端带动推板82向前移动，推动工件向前移动，使工件移动到第一矩形通槽6的上方，两个视觉检测装置4分别对工件的正反面进行拍摄，并将信号输送给控制器2进行处理分析表面缺陷，分析后，缺陷较大时，控制器2控制机械手5将工件抓取到前侧第三矩形通槽32内，相反的，则抓取到后侧的第三矩形通槽32内，需要对视觉检测装置4的位置进行调整时，控制器2控制电机31带动正反螺纹丝杆33转动，两个移动块34由此相互靠近，并带动两个视觉检测装置4相互靠近，相反的，电机31反向转动时，视觉检测装置4相互远离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左部安装有控制器(2)，所述工作台(1)的上端中左部设置有移动装置(3)，所述移动装置(3)上连接有两个上下对称分布的视觉检测装置(4)，所述工作台(1)的上端中后部安装有放料装置(8)，所述工作台(1)的上端中部开设有第一矩形通槽(6)，所述工作台(1)的上端中前部开设有两个第二矩形通槽(7)，所述工作台(1)的上端右部安装有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，其特征在于：所述放料装置(8)包括电动缸(81)，所述电动缸(81)安装在工作台(1)的上端中后部，所述电动缸(81)的输出端连接有推板(82)，所述推板(82)的左端和右端均设置有L形板(84)，两个所述L形板(84)呈左右对称设置，两个所述L形板(84)的上方均设置有凹形板(83)。
3.根据权利要求2所述的一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，其特征在于：所述移动装置(3)包括竖板(36)，所述竖板(36)设置在工作台(1)的上端中左部，所述竖板(36)延伸至工作台(1)的下侧，所述竖板(36)的左端开设有两个上下对称分布的第三矩形通槽(32)，所述竖板(36)的上端安装有电机(31)，所述电机(31)的输出端延伸至上侧第三矩形通槽(32)内并传动连接有正反螺纹丝杆(33)，所述正反螺纹丝杆(33)的下端延伸至下侧第三矩形通槽(32)内，所述正反螺纹丝杆(33)的表面螺纹连接有两个移动块(34)，两个所述移动块(34)的左端均连接有固定块(35)。
4.根据权利要求3所述的一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(4)连接固定块(35)上。
5.根据权利要求4所述的一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，其特征在于：两个所述L形板(84)均连接在工作台(1)上，两个所述L形板(84)位于第一矩形通槽(6)的两侧，两个所述凹形板(83)连接在工作台(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种工件双面缺陷分选视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(4)、机械手(5)、电动缸(81)和电机(31)均与控制器(2)电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116809468A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 山东汉方自动化有限公司 | 一种太阳能板自动测试分选机 |
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2022
- 2022-08-26 CN CN202222262470.8U patent/CN218460170U/zh active Active
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| CN116809468A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 山东汉方自动化有限公司 | 一种太阳能板自动测试分选机 |
| CN116809468B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-14 | 山东汉方自动化有限公司 | 一种太阳能板自动测试分选机 |
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