CN114130706A - 一种卷料不良处打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动化设备领域内的一种卷料不良处打孔机，包括机架，所述机架台面的进料端和出料端均设置有导料装置，两导料装置之间靠近进料端处设置有视觉检测装置，靠近出料端处设置有标记打孔装置，所述机架两侧边相对于进料端与出料端分别设置有结构相同的放卷装置和收卷装置。本发明运用工业相机自动检测出卷料上的不良处，随后将信号传输至标记打孔装置对不良处进行打孔标记，减少了人工检测出现的遗漏和错标现象，极大的增加了检测效率。

Description

一种卷料不良处打孔机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种卷料不良处打孔机。
背景技术
目前FPC传统打不良品方式为人员打叉后挖洞或使用激光镭射方式进行标识，这两种方式主要有以下几点不足：
人员打叉后挖洞：a.此方式挖洞效率较低且人员手法不一、大小不一，过程容易误伤周边产品。b.挖洞位置需人员目视寻找确认，数量较多时人员非常容易漏打导致不良漏失。
激光镭射：使用激光打标方式进行标记，此方式成本较高且设备需子系统提供不良品坐标位置，另激光属于有害射线，不利于安全生产。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，提供了一种卷料不良处打孔机。
为实现上述目的，本发明提供了一种卷料不良处打孔机，包括机架，所述机架台面的进料端和出料端均设置有导料装置，两导料装置之间靠近进料端处设置有视觉检测装置，靠近出料端处设置有标记打孔装置，所述机架两侧边相对于进料端与出料端分别设置有结构相同的放卷装置和收卷装置。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述导料装置由上导料辊和下导料辊组成，所述上导料辊和下导料辊的两端均通过固定座固定于支架上。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述下导料辊设置有升降装置，所述升降装置包括从动齿轮、传递齿轮、驱动齿轮、弹簧、座体和调节块，所述弹簧一端固定在上导料辊固定座的下平面，另一端与座体上平面固定，所述座体下平面为斜面，且斜面与调节块配合，所述调节块中间穿接有螺杆，并于螺杆一端设置从动齿轮，所述从动齿轮正上端设置有驱动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮之间设置有传递齿轮并且三者相互配合，所述传递齿轮套接在固定杆上。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述驱动齿轮、从动齿轮和传递齿轮均为斜齿轮。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述视觉检测装置包括第二电动轨、第一轨道、第二轨道、第一支架、灯体和工业相机，所述第一轨道和第二轨道分别架设在机架台面两侧，所述第二电动轨安装在第一轨道的外侧，所述第一支架架设在第一轨道和第二轨道滑块的同时还与第二电动轨上的移动块连接，所述第一支架顶部设置有电动滑轨，所述电动滑轨的滑座上固定有工业相机，所述第一支架的底部固定有条形灯体，所述灯体与工业相机相齐。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述标记打孔装置包括第一电动轨、支撑架、冲孔气缸和第二支架，所述第一电动轨安装于第二轨道外侧，所述第一电动轨的移动块上固定有支撑架，并且支撑架还同时架设在第一轨道和第二轨道上，所述支撑架上固定有电动滑轨，在电动滑轨的活动块上固定有第二支架，所述第二支架的顶部安装有冲孔气缸，所述冲孔气缸内的冲针穿过第二支架顶层，所述冲针正下方位于第二支架的底层固定有冲板。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述冲板上开设有冲孔与冲针相对，并且冲板侧边设置有收集盒，所述收集盒的内腔与冲孔相连。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述收卷装置和放卷装置包括立板、支撑板和底座，所述底座内部设置有滑轨，所述支撑板固定于滑轨的滑块上，所述支撑板中间开有矩形孔，在矩形孔内设置有气缸，所述气缸的伸缩端与支撑板固定的连接座相连，所述支撑板侧边垂直固定有立板，所述立板上设置有若干卷辊。
有益效果：本发明的一种卷料不良处打孔机可自动检测不良处，运用工业相机自动检测出卷料上的不良处，随后将信号传输至标记打孔装置对不良处进行打孔标记，减少了人工检测出现的遗漏和错标现象，极大的增加了检测效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明导料装置、视觉检测装置和标记打孔装置的结构示意图。
图2为本发明第二引导部示意图。
图3为本发明整体结构示意图。
图4为本发明收卷装置和放卷装置示意图。
图中：1为机架；2为立板；3为支撑板；4为连接座；5为底座；6为第一电动轨；7为第二电动轨；8为固定杆；9为上导料辊；10为下导料辊；11为第一支架；12为灯体；13为工业相机；14为第一轨道；15为第二轨道；16为第二支架；17为支撑架；18为冲孔气缸；19为收集盒；20为从动齿轮；21为传递齿轮；22为驱动齿轮；23为弹簧；24为座体；25为调节块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-4所示，一种卷料不良处打孔机，包括机架1，机架1台面的进料端和出料端均设置有导料装置，通过导料装置可以使物料在紧绷状态下平稳的移动，两导料装置之间靠近进料端处设置有视觉检测装置，作用是在物料移动过程中对经过的区域检测，靠近出料端处设置有标记打孔装置，视觉检测的信号传输给标记打孔装置，标记打孔装置移动相应位置进行打孔，机架1两侧边相对于进料端与出料端分别设置有结构相同的放卷装置和收卷装置。
导料装置由上导料辊9和下导料辊10组成，上导料辊9和下导料辊10的两端均通过固定座固定于支架上，通过上导料辊9和下导料辊10转动的同时将物料夹紧传送。
下导料辊10设置有升降装置，升降装置包括从动齿轮20、传递齿轮21、驱动齿轮22、弹簧23、座体24和调节块25，弹簧23一端固定在上导料辊9固定座的下平面，另一端与座体24上平面固定，作用是通过弹簧23的弹性势能来改变下导料辊10与上导料辊9的间距从而适应不同卷料，座体24下平面为斜面，且斜面与调节块25配合，调节块25中间穿接有螺杆，并于螺杆一端设置从动齿轮20，从动齿轮20正上端设置有驱动齿轮22，从动齿轮20和驱动齿轮22之间设置有传递齿轮21并且三者相互配合，传递齿轮21套接在固定杆8上，通过齿轮之间的配合使得调节块20移动，对座体24起到向上的推力，固定杆8起到固定传递齿轮21的作用还起到支撑卷料的作用，可以防止卷料下落形成小角度对卷料的输送起到反作用。
驱动齿轮22、从动齿轮20和传递齿轮21均为斜齿轮，斜齿轮更加方便固定杆8的架设。
视觉检测装置包括第二电动轨7、第一轨道14、第二轨道15、第一支架11、灯体12和工业相机13，第一轨道14和第二轨道15分别架设在机架1台面两侧，第二电动轨7安装在第一轨道14的外侧，将第二电动轨7安装在最外侧一是便于后期的维护和更换，二是在外侧运作时不会与内部发生干涉，第一支架11架设在第一轨道14和第二轨道15滑块的同时还与第二电动轨7上的移动块连接，因为在卷料输送时工业相机13有时会要前后移动，所以势必要设置轨道，第一支架11顶部设置有电动滑轨，电动滑轨的滑座上固定有工业相机13，卷料具有一定的宽幅，在检测过程中工业相机13会需要左右移动，第一支架11的底部固定有条形灯体12，灯体12与工业相机13相齐，灯体12的作用是对卷料放光，以便于工业相机13更好的检测。
标记打孔装置包括第一电动轨6、支撑架17、冲孔气缸18和第二支架16，第一电动轨6安装于第二轨道15外侧，第一电动轨6的移动块上固定有支撑架17，并且支撑架17还同时架设在第一轨道14和第二轨道15上，支撑架17上固定有电动滑轨，在电动滑轨的活动块上固定有第二支架16，作用是检测到不良处时通过支撑架17上的电动滑轨进行左右移动，第二支架16的顶部安装有冲孔气缸18，冲孔气缸18内的冲针穿过第二支架16顶层，冲针正下方位于第二支架16的底层固定有冲板，作用是在冲孔时承受冲击力，防止将卷料拉扯破损。
冲板上开设有冲孔与冲针相对，并且冲板侧边设置有收集盒19，收集盒19的内腔与冲孔相连，作用是在冲孔后将冲出的圆状卷料送入收集盒19内收集。
收卷装置和放卷装置包括立板2、支撑板3和底座5，底座5内部设置有滑轨，支撑板3固定于滑轨的滑块上，支撑板3中间开有矩形孔，在矩形孔内设置有气缸，气缸的伸缩端与支撑板3固定的连接座4相连，作用是通过气缸的伸缩来带动支撑板3的移动对卷料进行纠偏，支撑板3侧边垂直固定有立板2，立板2上设置有若干卷辊。
工作原理：卷料由放卷装置中伸出依次经过进料端的上导料辊9和下导料辊10之间的间隙、第一支架11、第二支架16最后穿过出料端的上导料辊9和下导料辊10之间的间隙，在穿过第一支架11过程中，灯体12开启对卷料进行照射后工业相机13对卷料进行检测，随后将检测信息传送至标记打孔装置处，通过冲针对卷料进行冲孔，标记完成后通过出料端再由收卷装置收卷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种卷料不良处打孔机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）台面的进料端和出料端均设置有导料装置，两导料装置之间靠近进料端处设置有视觉检测装置，靠近出料端处设置有标记打孔装置，所述机架（1）两侧边相对于进料端与出料端分别设置有结构相同的放卷装置和收卷装置。
2.按照权利要求1所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述导料装置由上导料辊（9）和下导料辊（10）组成，所述上导料辊（9）和下导料辊（10）的两端均通过固定座固定于支架上。
3.按照权利要求2所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述下导料辊（10）设置有升降装置，所述升降装置包括从动齿轮（20）、传递齿轮（21）、驱动齿轮（22）、弹簧（23）、座体（24）和调节块（25），所述弹簧（23）一端固定在上导料辊（9）固定座的下平面，另一端与座体（24）上平面固定，所述座体（24）下平面为斜面，且斜面与调节块（25）配合，所述调节块（25）中间穿接有螺杆，并于螺杆一端设置从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）正上端设置有驱动齿轮（22），所述从动齿轮（20）和驱动齿轮（22）之间设置有传递齿轮（21）并且三者相互配合，所述传递齿轮（21）套接在固定杆（8）上。
4.按照权利要求3所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述驱动齿轮（22）、从动齿轮（20）和传递齿轮（21）均为斜齿轮。
5.按照权利要求1所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述视觉检测装置包括第二电动轨（7）、第一轨道（14）、第二轨道（15）、第一支架（11）、灯体（12）和工业相机（13），所述第一轨道（14）和第二轨道（15）分别架设在机架（1）台面两侧，所述第二电动轨（7）安装在第一轨道（14）的外侧，所述第一支架（11）架设在第一轨道（14）和第二轨道（15）滑块的同时还与第二电动轨（7）上的移动块连接，所述第一支架（11）顶部设置有电动滑轨，所述电动滑轨的滑座上固定有工业相机（13），所述第一支架（11）的底部固定有条形灯体（12），所述灯体（12）与工业相机（13）相齐。
6.按照权利要求1所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述标记打孔装置包括第一电动轨（6）、支撑架（17）、冲孔气缸（18）和第二支架（16），所述第一电动轨（6）安装于第二轨道（15）外侧，所述第一电动轨（6）的移动块上固定有支撑架（17），并且支撑架（17）还同时架设在第一轨道（14）和第二轨道（15）上，所述支撑架（17）上固定有电动滑轨，在电动滑轨的活动块上固定有第二支架（16），所述第二支架（16）的顶部安装有冲孔气缸（18），所述冲孔气缸（18）内的冲针穿过第二支架（16）顶层，所述冲针正下方位于第二支架（16）的底层固定有冲板。
7.按照权利要求6所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述冲板上开设有冲孔与冲针相对，并且冲板侧边设置有收集盒（19），所述收集盒（19）的内腔与冲孔相连。
8.按照权利要求1所述的一种卷料不良处打孔机，其特征在于：所述收卷装置和放卷装置包括立板（2）、支撑板（3）和底座（5），所述底座（5）内部设置有滑轨，所述支撑板（3）固定于滑轨的滑块上，所述支撑板（3）中间开有矩形孔，在矩形孔内设置有气缸，所述气缸的伸缩端与支撑板（3）固定的连接座（4）相连，所述支撑板（3）侧边垂直固定有立板（2），所述立板（2）上设置有若干卷辊。
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