CN219669400U - 一种转角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转角机，包括机架，机架上通过第一驱动装置安装有移栽组件，移栽组件包括固定板、第二驱动装置和传送机构，固定板与第一驱动装置固定连接，传送机构通过第二驱动装置活动安装在固定板上，第二驱动装置用于驱动传送机构在固定板上移动，移栽组件上固定安装有检测装置，检测装置包括检测片和传感器，传感器固定安装在固定板上，检测片固定安装在传送机构上，传送机构在固定板上移动时，通过传感器对检测片的位置进行检测，在对pcb板进行输送时，通过第二驱动装置驱动传送机构在固定板上进行移动，以此调节传送机构与生产线之间的距离，适用于多种长度的生产线，适用范围广泛。

Description

一种转角机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种转角机。

背景技术

电路板生产的时候，有些生产线很长，然而受限于空间的原因，整个生产线无法直线布置，为了适应空间，生产线被分为多行或者多列进行布置，通常在调整后生产线的转弯处或交叉点上设置转角机，以改变pcb的流向，达到改变流向、分流、汇流及分选目的，以适应生产，现有的转角机在实际使用时还存在以下几点不足：1.转角机在使用时移栽机构需要频繁进行旋转和移动，在长时间的使用下，转角机的移栽机构会发生偏移，由于是自动化生产线，当移栽机构发生偏移很难被发现，而偏移后的转角机在对pcb板进行移栽时，会导致pcb板与生产线传输带发生碰撞，导致pcb板发生损坏，造成成本上的损失；2.由于转角机是在生产线的转弯处或交叉点设置的额外设备，现有的转角机例如中国专利公开一种转角机(授权公告号CN216334990U)，该技术方案通过前端轨道将产品输送到转接轨道，旋转装置则驱动转接轨道旋转90度，与对接轨道对接后，将转接轨道上的产品输送到对接轨道，由对接轨道将产品传输到下一工位，实现自动的转接产品的目的，无需人工参与，从而可以有效提高生产效率，但上述方案由于转接轨道在转角机中的位置是固定的，无法调节转接轨道和生产线之间的距离，因此只能适配一定长度的生产线，当生产线长度较短无法与转接轨道对接时，无法满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转角机，包括机架，所述机架上通过第一驱动装置安装有移栽组件，所述移栽组件包括固定板、第二驱动装置和传送机构，所述固定板与所述第一驱动装置固定连接；

所述传送机构通过第二驱动装置活动安装在所述固定板上，所述第二驱动装置用于驱动所述传送机构在所述固定板上移动；

所述移栽组件上固定安装有检测装置，所述检测装置包括检测片和传感器，所述传感器固定安装在所述固定板上，所述检测片固定安装在所述传送机构上；

所述传送机构在所述固定板上移动时，通过传感器对检测片的位置进行检测。

优选的：所述第一驱动装置具体为旋转气缸，所述第一驱动装置固定安装在所述机架上。

优选的：所述第二驱动装置包括第一传动丝杆、第一滑轨，所述传送机构底部与所述第一传动丝杆连接，所述传送机构两侧与所述第一滑轨连接。

优选的：所述传送机构包括固定架、第三驱动装置，所述第三驱动装置固定安装在所述固定架中。

优选的：所述传送机构还包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带固定安装在所述固定架中，所述第二传送带活动安装在所述固定架中。

优选的：所述第三驱动装置包括第二传动丝杆和第二滑轨，所述第二传送带与所述第二传动丝杆连接，所述第二滑轨固定安装在所述固定架中。

优选的：所述第二传送带一侧固定安装有滑块，所述滑块与所述第二滑轨连接。

优选的：所述机架上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有控制按钮。

优选的：所述机架底部固定安装有若干支脚。

优选的：所述支脚的具体设置有四个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、传送机构通过第二驱动装置活动安装在固定板上，在对pcb板进行输送时，通过第二驱动装置驱动传送机构在固定板上进行移动，以此调节传送机构与生产线之间的距离，适用于多种长度的生产线，适用范围广泛。

2、在移栽组件上固定安装有检测装置，在第二驱动装置驱动传送机构进行移动时，检测片会来回穿过传感器，以此通过传感器对检测片的位置进行检测，当检测到检测片的位置偏移时，会及时通过相应设备对工作人员进行提醒，有效避免后续造成成本上的损失。

附图说明

图1是本申请实施例提供的转角机结构示意图；

图2是本申请实施例提供的转角机的正视图；

图3是本申请实施例提供的转角机的内部结构示意图；

图4是本申请实施例提供的转角机中检测装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的转角机中移栽组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的转角机中移栽组件的俯视图。

图中：

1、机架，101、显示屏，102、控制按钮，103、支脚，2、第一驱动装置，3、移栽组件，301、固定板，302、第二驱动装置，303、传送机构，304、第一传动丝杆，305、第一滑轨，306、固定架，307、第一传送带，308、第二传送带，309、滑块，4、检测装置，401、检测片，402、传感器，5、第三驱动装置，501、第二传动丝杆，502、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

由图1-图4所示，在本实施例中提供一种转角机，包括机架1，机架1底部固定安装有若干支脚103，支脚103的数量可根据实际需要而定，本实施例中支脚103数量具体为四个，机架1上设置有显示屏101，在显示屏101一侧设置有控制按钮102，在机架1上通过第一驱动装置2安装有移栽组件3，移栽组件3包括固定板301、第二驱动装置302和传送机构303，固定板301与第一驱动装置2固定连接，其中传送机构303通过第二驱动装置302活动安装在固定板301上，第二驱动装置302用于驱动传送机构303在固定板301上移动，第一驱动装置2固定安装在机架1上，第一驱动装置2具体为旋转气缸，通过第一驱动装置2驱动移栽组件3转动，第二驱动装置302包括第一传动丝杆304、第一滑轨305，传送机构303底部与第一传动丝杆304连接，传送机构303两侧与第一滑轨305连接，通过第一传动丝杆304驱动传送机构303在第一滑轨305上滑动，在移栽组件3上固定安装有检测装置4，检测装置4包括检测片401和传感器402，传感器402固定安装在固定板301上，检测片401固定安装在传输机构上，在对pcb板进行输送时，通过第二驱动装置302驱动传送机构303在固定板301上进行移动，以此调节传送机构303与生产线之间的距离，适用于多种长度的生产线，适用范围广泛，在移栽组件3上固定安装有检测装置4，在第二驱动装置302驱动传送机构303进行移动时，检测片401会来回穿过传感器402，以此通过传感器402对检测片401的位置进行检测，当检测到检测片401的位置偏移时，会及时通过相应设备对工作人员进行提醒，有效避免后续造成成本上的损失。

需要说明的是，传感器402的具体类型可根据实际需要而定，例如可采用激光传感器402、光纤传感器402等，为现有技术，在此不做赘述，通过检测片401穿过传感器402的次数可以对移栽组件3移栽的pcb板数量进行记录，再通过显示屏101对输送数量进行显示，不需要安排工作人员对pcb板的数量进行统计，更加高效。

由图5-图6所示，在本实施例中，传送机构303包括固定架306和第三驱动装置5，第三驱动装置5固定安装在固定架306中，还包括第一传送带307和第二传送带308，其中第一传送带307固定安装在固定架306中，第二传送带308活动安装在固定架306中，第三驱动装置5包括第二传动丝杆501和第二滑轨502，第二传送带308与第二传动丝杆501连接，在第二传送带308一侧固定安装有滑块309，第二滑轨502固定安装在固定架306中，滑块309与第二滑轨502连接，通过第二传动丝杆501驱动第二传送带308在滑轨上移动，以此调节第一传送带307和第二传送带308之间的距离，适配多种尺寸的pcb板。

本实用新型的工作原理是：

机架1底部固定安装有若干支脚103，在机架1上通过第一驱动装置2安装有移栽组件3，移栽组件3包括固定板301、第二驱动装置302和传送机构303，固定板301与第一驱动装置2固定连接，其中传送机构303通过第二驱动装置302活动安装在固定板301上，第二驱动装置302用于驱动传送机构303在固定板301上移动，第一驱动装置2固定安装在机架1上，第一驱动装置2具体为旋转气缸，第二驱动装置302包括第一传动丝杆304、第一滑轨305，传送机构303底部与第一传动丝杆304连接，传送机构303两侧与第一滑轨305连接，通过第一传动丝杆304驱动传送机构303在第一滑轨305上滑动，在移栽组件3上固定安装有检测装置4，检测装置4包括检测片401和传感器402，传感器402固定安装在固定板301上，检测片401固定安装在传输机构上，在对pcb板进行输送时，通过第二驱动装置302驱动传送机构303在固定板301上进行移动，以此调节传送机构303与生产线之间的距离，适用于多种长度的生产线，适用范围广泛，在移栽组件3上固定安装有检测装置4，在第二驱动装置302驱动传送机构303进行移动时，检测片401会来回穿过传感器402，以此通过传感器402对检测片401的位置进行检测，当检测到检测片401的位置偏移时，会及时通过相应设备对工作人员进行提醒，有效避免后续造成成本上的损失。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种转角机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上通过第一驱动装置(2)安装有移栽组件(3)，所述移栽组件(3)包括固定板(301)、第二驱动装置(302)和传送机构(303)，所述固定板(301)与所述第一驱动装置(2)固定连接；

所述传送机构(303)通过第二驱动装置(302)活动安装在所述固定板(301)上，所述第二驱动装置(302)用于驱动所述传送机构(303)在所述固定板(301)上移动；

所述移栽组件(3)上固定安装有检测装置(4)，所述检测装置(4)包括检测片(401)和传感器(402)，所述传感器(402)固定安装在所述固定板(301)上，所述检测片(401)固定安装在所述传送机构(303)上；

所述传送机构(303)在所述固定板(301)上移动时，通过传感器(402)对检测片(401)的位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述第一驱动装置(2)具体为旋转气缸，所述第一驱动装置(2)固定安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种转角机，其特征在于，所述第二驱动装置(302)包括第一传动丝杆(304)、第一滑轨(305)，所述传送机构(303)底部与所述第一传动丝杆(304)连接，所述传送机构(303)两侧与所述第一滑轨(305)连接。

4.根据权利要求3所述的一种转角机，其特征在于，所述传送机构(303)包括固定架(306)、第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)固定安装在所述固定架(306)中。

5.根据权利要求4所述的一种转角机，其特征在于，所述传送机构(303)还包括第一传送带(307)和第二传送带(308)，所述第一传送带(307)固定安装在所述固定架(306)中，所述第二传送带(308)活动安装在所述固定架(306)中。

6.根据权利要求5所述的一种转角机，其特征在于，所述第三驱动装置(5)包括第二传动丝杆(501)和第二滑轨(502)，所述第二传送带(308)与所述第二传动丝杆(501)连接，所述第二滑轨(502)固定安装在所述固定架(306)中。

7.根据权利要求6所述的一种转角机，其特征在于，所述第二传送带(308)一侧固定安装有滑块(309)，所述滑块(309)与所述第二滑轨(502)连接。

8.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述机架(1)上设置有显示屏(101)，所述显示屏(101)一侧设置有控制按钮(102)。

9.根据权利要求8所述的一种转角机，其特征在于，所述机架(1)底部固定安装有若干支脚(103)。

10.根据权利要求9所述的一种转角机，其特征在于，所述支脚(103)的具体设置有四个。