CN104993790A - 一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，属太阳能制造装备技术领域。本发明的主要技术特征其特征自动进料机构由底座和料仓盒所组成的舌头式联动流道机构，由履带式自动传输机构将太阳能电池传输到各个工位；由自动测试机构对太阳能电池进行检测、分类自动摆盘机构将太阳能电池摆放在自动移动机构上；且由自动移动机构丝杆调节叠放层数的高度。本发明的积极效果提高了整体机器运行速度效果显著，机器长时间运行可靠稳定，噪音减低。产品外观合格率达90%以上。

Description

一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备

技术领域

本发明公开了一种履带式检测强光型太阳能电池的自动测试设备，属太阳能制造装备技术领域。

背景技术

目前，传统的太阳能电池测片方式采用人工，耗时耗力，且依赖性强，容易因人员的疏忽大意等原因造成产品不良。人工成本持续增高、招工难度加大，在此大环境下，为提高工作效率，节省人工成本，太阳能制造行业加大研发力度，本公司已经研发了第二代比第一代外观更美观、整洁。但上料机构仍然采用直筒双料夹，交叉换位方式，由顶杆从下至上顶料，在实际使中物料偏移位置、走位。而且摆放太阳能电池（以下简称电池片或电池模板）胶盘自动移动机构高度不可调，包括金属限位治具对太阳能电池玻璃基底制品容易造成损坏，造产品成外观不良率达到80％以上。灯箱光源不易调节，造成产品测试性能不准确。

发明内容

    为解决上述现有技术存在的问题，本发明目的之一，解决物料偏移位置、走位等技术问题，提供一种具有舌头式联动弧形流道的自动进料技术，取代现有直筒双料夹，交叉换位进料方式。

   本发明的另一个目的为提高整体机器运行速度，增加机器长时间运行的可靠稳定性，减少噪音，将原采用气缸联动驱动改为电机驱动。

本发明再一个目的改进胶盘自动移动机构摆盘高度可调；用PVC塑料块取代金属限位治具，以减少崩边、缺角现象；将将原有的测试将光源与检测机构整体化结构取代原单独灯箱，以减少外部环境对测试光源的干扰。

为实现以上任务，本发明提出技术解决方案是：.一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，包括机台、控制装置、自动传输机构，自动移动机构，其特征在于自动进料机构包括底座和料仓盒所组成的舌头式联动流道机构，太阳能电池由料仓盒流道推出；且由

自动送料机构拾取太阳能电池到履带式自动传输机构上料工位；由

自动测试机构对电池进行检测；其后由履带式自动传输机构将太阳能电池传输到检测工位；由自动测试机构对太阳能电池进行检测、分类至下一工位；自动摆盘机构将太阳能电池摆放在自动移动机构上，由丝杠带动螺母调节高度。

本发明提出另一技术解决方案：料仓盒可以采用弧形的或直筒形结构，料仓盒体上有透光孔，用于采集光电信号，预警料仓盒体内的太阳能电池数量。舌头式联动流道可以是弧形流道或直通流道，包括呈T字形的舌头式滑块，该滑块的舌头部设有载片孔，在其舌腰部设有可通过电机轴的条形通孔，在舌腰部的两侧面安装有滑轨，所说的料仓盒安装在底座上，料仓盒的下料口对应舌头式滑块上的载片孔。

本发明积极效果：提高了整体机器运行速度效果显著，机器长时间运行可靠稳定，噪音减低。光源的亮度易调节、快速达到样品测试值。减少了外部环境对测试光源的，产品外观合格率达到90%以上。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，也是本发明的实施例1。.

图2是图1中自动下料机构2的整体结构示意图。

图3是图2中料仓盒207的结构示意图。

图4是图2中舌片式滑块206的结构示意图。

图5是图2中底座208的结构示意图。

图6是图1中自动上料机构3的整体结构示意图。

图7是图6中B-B剖面结构示意图。

图8是图1中自动传输结构示意图。

图9是图7中的A-A剖面结构示意图。

图10是图7中电池模板405结构示意图。

图11是图1中自动检测机构7的整体结构示意图。

图12是图1中自动摆片机构8的整体结构示意图。

图13是图1中胶盘自动移动机构9的整体结构示意图。

图14是本发明的实施例2的整体结构示意图。

以下结合附图进一步说明本发明的工作原理：

      图1中，自动检测设备主要由机台1、自动进料机构2、自动送料机构3、自动传输机构4、自动检测机构7、自动摆片机构8、胶盘自动移动机构9、控制装置12和操作装置13组成，自动进料机构2、自动送料机构3、自动传输机构4、自动检测机构7和自动摆片机构8依次排布，自动传输机构4为履带式传输机构，在Y向顺序布置为上料工位、检测工位和分检工位，上料工位前方为自动进料机构3，自动进料机构3从自动送料机构2上拾取太阳能电池片11放到上料工位后，电池片11从上料工位运行到检测工位，在检测工位上方为自动检测机构7，自动检测机构7对太阳能电池片11进行测量后，检测工位再运行到分检工位，在分检工位上方有自动摆片机构8，若判断检测为合格品，自动摆片机构8将电池拾取，并运到安装在机台1侧面的胶盘自动移动机构9上的胶盘10内，胶盘自动移动机构9可以实现Z向和Y向运动，当自动摆片机构8摆满一行后，胶盘自动移动机构9向前运动一行，自动摆片机构8再摆满一行，胶盘自动移动机构9再向前运动一行，直到一胶盘10全部摆满电池片11，胶盘自动移动机构9再向前运动，开始摆放另一盘胶盘10，当另一盘胶盘10全部摆满后，胶盘自动移动机构9向下运动，同时在该层胶盘上再放上一层空胶盘10，开始对新一层胶盘10进行摆片，直至这一层胶盘10全部摆满后，胶盘自动移动机构9再次向下运动，直到设定层数的胶盘10都摆满，将胶盘取走。对检测到不合格品时，分检工位会带着电池片11继续向后运动，直到转弯处不合格电池片11自动掉落到不合格品盒内。

      图2中，自动进料机构2可以实现Y向运动，采用电机带动偏心轮推动滑块运动结构。机构2主要由支架201、电机202、偏心轮203、滑轨205、舌片式滑块206、料仓盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心轮挡柱211、移动行程板212、行程开关213以及光电开关214组成。底座208固定在支架201上面，舌片式滑块206通过滑轨205安装在底座208上，并可在底座208上移动，舌头式滑块206的移动位置包括送料位置和落料位置两个位置，送料位置为从舌片式滑块206上吸起太阳能电池片的位置，落料位置为太阳能电池片从料仓盒207滑道落入到舌头式滑块206上的位置，料仓盒207固定安装在底座208上，料仓盒207的下料口和舌头式滑块206在落料位置的载片孔206-1相对应，电机202固定在支架201底面，电机转轴穿过底座208和舌片式滑块206并伸出，偏心轮203偏心位置固定安装在电机202的伸出轴上，偏心轮203的偏心位置要保证舌头式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，在舌片式滑块206上靠近偏心轮203位置固定有偏心轮挡柱211，偏心轮挡柱211和偏心轮203外圆面紧密接触，行程开关213安装在底座的端部外侧，移动行程板212固定安装在舌片式滑块206的舌根部，移动行程板212和舌片式滑块206一起运动到落料位置时可以触动行程开关213，使行程开关213停止电机202转动，拉簧固定柱209分别固定在底座208和移动行程板212，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌头式滑块206的送料位置和落料位置均处于拉伸状态，以保证偏心轮挡柱211能够一直和偏心轮203接触，光电开关214安装位置要和料仓盒207上的透光孔207-4对应，以保证当料仓盒207内物料—电池片低于透光孔207-4时，光电开关214及时给出信号进行报警，需要加电池片。

图3中，料仓盒207主要由滑道板207-1、上挡板207-2和下连接板207-3组成，滑道板207-1为弧形滑道，弧形上表面抛光，便于物料下滑，在滑道板207-1的两侧面安装有上挡板207-2，和滑道板207-1组成凹槽形，在上挡板207-2的侧面加工有透光孔207-4，使光线能够从料仓盒207的一个侧面透光到另一侧面，下连接板207-3安装在滑道板207-1的落料口部，在下连接板207-3加工有和底座208固定连接孔207-5。

图4中，舌片式滑块206的结构呈T字形，舌头部为大头，宽度和厚度大于舌腰部和舍根部，在舌的头部加工有放置物料的载片孔206-1，在舌腰部的两侧面安装有滑轨205，在腰部上面加工长条形的电机轴通孔206-4，由于电机轴要从舌片式滑块206的腰部伸出，并且电机轴固定而舌片式滑块206要沿着电机轴前后运动，因此通孔206-4需要长条形，而且通孔206-4的长度要保证送料位置和落料位置的行程长度，在通孔206-4和舌根部之间位置加工有安装固定偏心轮挡柱211的安装孔206-5，在舌根部加工有固定移动行程板212的固定孔206-6。

图5中，底座208为凹槽形，凹槽分两部分，一部分为通孔槽208-2，一部分为沉孔槽208-5，通孔槽208-2尺寸宽度大于沉孔槽208-5，通孔槽208-2容纳舌片式滑块206的舌头部，并且通孔槽208-2的长度要能保证舌片式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，沉孔槽208-5的两侧面安装有和舌片式滑块206腰部的滑轨相配套的滑轨205，在底座208的上表面加工有和连接孔207-5对应的连接孔208-1，和固定拉簧固定柱209的固定孔208-4，在沉孔槽208-5内和电机202的伸出轴对应的过孔208-3，在底座208的底面加工有和支架固定的固定孔。

     图6、7中，自动送料机构3可以实现圆周摆动，采用电机带动同步带再带动摆杆摆动结构，主要由支架301、下摆杆302、上摆杆303、吸盘304、电机305、下同步轮306、下同步带307、中间外同步轮308、中间内同步轮309、上同步带310、上同步轮311、连接块312、中间轴313、上轴314和下轴315组成，支架301固定在机台1上，电机305安装在支架301的下部，电机轴和下轴315连接，中间轴313安装在支架301中部，上轴314安装在支架301上部，下同步轮306安装在下轴315上，中间外同步轮308和中间内同步轮309安装在同一中间轴313上，中间内同步轮309位于中间外同步轮308的内侧，上同步轮311安装在上轴314上，下同步带307安装在下同步轮306和中间内同步轮309上，上同步带310安装在中间外同步轮308和上同步轮311上，下摆杆302固定安装在中间轴313上，位于中间外同步轮308的外侧，上摆杆303安装在上轴314上，位于上同步轮311的内侧，下摆杆302和上摆杆303要错位安装，下摆杆302位于上摆杆303的外侧以防止转动到上方位置时发生干涉，连接块312将下摆杆302和上摆杆303端头连接，吸盘304安装在连接块312上，当吸盘304从自动进料机构2的舌头式滑块206上吸起电池片11后，电机305转动带动下轴315转动，下轴315再带动下同步轮306转动，下同步轮306带动通过下同步带307带动中间内同步轮309转动，中间内同步轮309带动中间轴313转动，中间轴313再带动中间外同步轮308和下摆杆302转动，中间外同步轮308通过上同步带310带动上同步轮311转动，上同步轮311再带动上轴314转动，上轴314带动上摆杆303转动，因此下摆杆302和上摆杆303同步转动，再带动吸盘304及其上的电池片11放到自动输送机构4的电池模板406内的玻璃挡片407上，在此电池模板亦称电池定位治具，对玻璃制品一般采用PVC塑料块，而不是金属定位治具。

图8、9、10中，自动传输机构4可以实现Y向运动，采用电机带动链轮链条运动结构，主要由支架401、电机408、链轮402、链条403、连接块404、下底座405、电池模板406、玻璃挡片407以及传动轴409组成，支架401安装在机台1上，两组四个链轮402安装在前后支架401上，前后两链轮分别由两根传动轴409连接固定，电机408转轴和传动轴409连接，两条链条403分别安装在两组前后链轮402上，下底座405位于两条链条403中间，通过链条403上的连接块404分别安装在两条链条403对应位置上，电池模板406上面加工有放置太阳能电池片的通孔，玻璃挡片407放置在电池模板406的底面凹槽内，螺栓穿过连接孔405-2将下底座405和连接块404连接，螺钉穿过螺纹孔405-3将电池模板406连接在下底座405上，并将玻璃挡片407固定，光线从下底座405的通孔405-1透过照射到太阳能电池片的受光面，当电机408转轴转动，带动传动轴409转动，传动轴409带动链轮402转动，链轮402带动链条403运动，链条403带动连接块404运动，连接块404带动下底座405及其上的电池模板406及太阳电池片11运动到不同工位。

图11中，自动检测机构7可以实现Z向运动，采用电机带动转盘上拉杆推动滑块运动结构，主要由支架701、光箱702、电机703、转盘704、拉杆705、滑轨706、滑块707、探针座708和测试探针709组成，支架701安装在机台1上，支架701有两层，上层为安装测试探针709运动装置，光箱702放置支架701下层的测试探针709下方，而且位于自动传输机构4的下底座405的下方，固定板710安装在支架701的上层横梁，电机703安装在固定板710上，转盘704安装在电机703的转轴上，滑轨706固定在在固定板710上，滑块707在滑轨706上，拉杆705一端铰支连接在转盘704的偏心位置上，另一端铰支连接在滑块707上，探针座708安装在滑块707上，测试探针709安装在探针座708上，当自动传输机构4将太阳能电池片11送到测试探针709下方停止后，电机703转动带动转盘704转动，转盘704推动拉杆705向下推动滑块707沿滑轨706运动，带动探针座708上的测试探针709向下运动接触到太阳能电池片的电极，开始测量，测试完成后，测试探针709抬起。

图12中，自动摆片机构8可以实现Z向和X向运动，Z向运动采用电机带动转盘上拉杆推动滑块运动结构，X向运动采用电机带动同步带运动结构，主要由支架801、同步轮驱动电机802、同步轮803、同步轮座815、同步带804、横向滑轨805、横向滑块806、转盘驱动电机808、固定板807、转盘809、拉杆810、纵向滑轨811、纵向滑块812、吸盘座813和吸盘814组成，支架801安装在机台1上，两组同步轮座815分别安装在支架801上部横梁的两头，一端的同步轮803和同步轮驱动电机802的转轴连接，同步带804安装在两端的同步轮803上，横向滑轨805固定在支架801的上部横梁，位于同步带804下方，横向滑块806安装在横向滑轨805上并固定在同步带804上，固定板807固定在横向滑块806上，转盘驱动电机808安装在固定板807上，转盘809安装在转盘驱动电机808的转轴上，纵向滑轨811固定在固定板807上，纵向滑块812安装在纵向滑轨811上，拉杆810一端铰支连接在转盘809的偏心位置上，另一端铰支连接在纵向滑块812上，吸盘座813安装在纵向滑块812上，吸盘814安装在吸盘座813上，当检测判定电池片为合格品时，电池片被输送到分检工位停止，此时，自动摆片机构8的转盘驱动电机808转动，带动转盘809转动，转盘809又推动拉杆810向下推动纵向滑块811沿纵向滑轨812向下运动，再带动吸盘座813上的吸盘814向下运动接触到太阳能电池片11，吸盘814将太阳能电池片11吸起后，吸盘814抬起，此时，同步轮驱动电机802驱动同步轮803带动同步带804横向运动，同步带804带动横向滑块806沿横向滑轨805运动，将太阳能电池片11送到胶盘自动移动机构9上的胶盘10上部，按照程序顺序地摆满胶盘10的每一行。

图13中，胶盘自动移动机构9可以实现Y向和Z向运动，Y向运动采用电机带动同步带运动结构，Z向运动采用丝杠带动丝杠螺母运动结构，主要由固定板901、电机902、同步轮903、同步带904、滑轨905、托盘架906、同步轮座907、丝杠螺母908和纵向滑轨909组成，固定板801安装在机台1上，同步轮座907固定在固定板901的两端上，同步轮902安装在同步轮座907上，其中一个同步轮903安装在电机902的转轴上，同步带904安装在两端同步轮903上，滑轨905固定在固定板901上，托盘架906的底部安装在滑轨905上，托盘架906固定在同步带904上，托盘架906的上端安装托盘910，其上放置胶盘10，在固定板901的底面安装丝杠螺母支架和丝杠螺母908以及滑轨支架和纵向滑轨909，丝杠螺母908和安装在机台1上的丝杠组成运动副，纵向滑轨909和安装在机台1上的滑槽组成滑轨副，当太阳能电池片11被自动摆片机构8送到胶盘10摆满一行后，电机902带动同步轮903转动，同步轮903带动同步带904进行Y向运动，同步带904又带动托盘架906运动，使得托盘架906上的胶盘10移动到下一行，等待自动摆片机构8摆满这行后，在移动到下一行，直到全部摆满，此时自动摆片机构8进行Y向移动到另一胶盘10，开始另一胶盘10摆片，当另一胶盘10也摆满电池片11后，安装在机台1上的丝杠带动丝杠螺母908带动固定板901沿Z向向下运动，在摆满电池片11上的胶盘10上再放置空胶盘10，进行上一层胶盘10的摆盘工作，直到设定的层数均摆满后，取走胶盘10。

托盘架906通过四根连接柱与托盘910连接，托盘910上放置胶盘10，托盘架906带动托盘910和其上的胶盘10前后运动，丝杠911与丝杠螺母908配合，丝杠911两端固定在机台1上，丝杠911在电机带动下转动，带动丝杠螺母908上下运动，丝杠螺母908又带动整个固定板901上下运动，固定板再带动托盘910和其上的胶盘10上下运动。

图14是本发明实施2，本发明的自动进料机构2由料仓盒207和舌头式滑块构成的舌头式联动滑道是直通滑道。

具体实施方式

实施例1

图1是本发明的实施例图。自动检测设备主要由机台1、自动进料机构2、自动送料机构3、自动传输机构4、自动检测机构7、自动摆片机构8、胶盘自动移动机构9、控制装置12和操作装置13组成，自动进料机构2、自动送料机构3、自动传输机构4、自动检测机构7和自动摆片机构8依次排布，自动传输机构4为履带式传输机构，在Y向顺序布置为上料工位、检测工位和分检工位，上料工位前方为自动进料机构3，自动进料机构3从自动送料机构2上拾取太阳能电池片11放到上料工位后，电池片11从上料工位运行到检测工位，在检测工位上方为自动检测机构7，自动检测机构7对太阳能电池片11进行测量后，检测工位再运行到分检工位，在分检工位上方有自动摆片机构8，若判断检测为合格品，自动摆片机构8将电池拾取，并运到安装在机台1侧面的胶盘自动移动机构9上的胶盘10内，胶盘自动移动机构9可以实现Z向和Y向运动，当自动摆片机构8摆满一行后，胶盘自动移动机构9向前运动一行，自动摆片机构8再摆满一行，胶盘自动移动机构9再向前运动一行，直到一胶盘10全部摆满电池片11，胶盘自动移动机构9再向前运动，开始摆放另一盘胶盘10，当另一盘胶盘10全部摆满后，胶盘自动移动机构9向下运动，同时在该层胶盘上再放上一层空胶盘10，开始对新一层胶盘10进行摆片，直至这一层胶盘10全部摆满后，胶盘自动移动机构9再次向下运动，y轴上的电机在2个透明胶盘上装满电池芯板50片时，丝杆往下做垂直运动。（移动距离与设置的脉冲量多少有关）丝杆往下移动后，需要添加透明胶盘来放置电池芯板。电池芯板每装完一层时，需即时再叠放一个透明胶盘，每次叠放层数可以自由设定。（层数值：0-35盘之间），当层高达到设定量时，此时设备会发出报警“滴滴声”，提示作业员需即时将电池盒取走。

直到设定层数的胶盘10都摆满，将胶盘取走。对检测到不合格品时，分检工位会带着电池片11继续向后运动，直到转弯处不合格电池片11自动掉落到不合格品盒内。

实施例2

图14是本发明实施2图，料仓盒207和舌头滑块构成直道形滑道，滑道板207-1为直道，适用于较大尺寸的强光太阳能电池片11进料和检测，其它结构同图1，在此不再赘述。

Claims (15)

1.一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，包括机台、控制装置、自动传输机构，自动移动机构，其特征在于自动进料机构包括料仓盒、滑块组成舌头式联动流道，太阳能电池由料仓盒流道推出；且由

自动送料机构拾取太阳能电池到履带式自动传输机构上料工位；由

自动测试机构对电池进行检测；其后

由履带式自动传输机构将太阳能电池传输到检测工位；由

自动测试机构对太阳能电池进行检测、分类至下一工位；由

自动摆盘机构将太阳能电池摆放在自动移动机构上；且

由自动移动机构丝杆调节叠放层数的高度。

2.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动移动机构，包括托盘架、其上承托的托盘、Z向升降机构主要由电机带动同步带运动组成、Y向移动主要由丝杠带动螺母运动组成。

3.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的料仓盒为弧形或直筒形结构，料仓盒体上有透光孔，用于采集光电信号，预警料仓盒体内的太阳能电池数量。

4.如权利要求2所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的舌头式联动流道是舌头式联动弧形流道，料仓盒为弧形和滑块构成，滑块呈T字形舌头式滑块，该滑块的舌头部设有载片孔，在其舌腰部设有条形通孔可穿越电机轴，在舌腰部的两侧面安装有滑轨，所说的料仓盒安装在底座上，料仓盒的下料口对应舌头式滑块上的载片孔。

5.权利要求3所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动进料机构，包括相对于转盘径向运动的结构，其主要由支架、电机、偏心轮、拉簧、拉簧固定柱、移动行程板、行程开关及光电开关组成。

6.如权利要求4所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的底座是一个凹槽，由通孔槽与沉孔槽构成，其通孔槽与容纳的舌头式滑块的舌头部位相匹配，其沉孔槽的两侧面安装有滑轨与舌头式滑块的滑轨相匹配。

7.如权利要求4或5所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的移动行程板固定安装在舌头式滑块的舌根部，舌头式滑块承载料仓盒落料的太阳能电池。

8.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动进料机构还包括光电开关，该开关安装位置与料仓盒上的透光孔相对应，以保证料仓盒内太阳能电池低于透光孔，光电开关即发出报警信号，提醒加料。

9.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动测试机构，包括Z向运动机构，主要由电机带动转盘上拉杆运动结构，包括支架、光箱、转盘、电机、拉杆、滑轨、滑块、探针座、测试探针组成。

10. 如权利要求1或4所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动进料机构，包括安装在底座上的电机，在其反转时带动偏心轮拉簧转动到短边，由自动送料机构的吸盘拾取落入舌头上载片孔内的太阳能电池。

11.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动传输机构， 包括实现Y向运动的电机带动链轮、链条组成的运动机构，还包括支架、连接块、下底座、定位治具。

12.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的定位治具，是一种容纳太阳能电池的槽具，用PVC塑料制成，通过连接块安装在链条上。

13.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动检测机构，还包括电机、转盘、滑轨、滑块、拉杆、测试探针，由测试探针接触太阳能电池的电极，在光箱照射下进行测量。

14.如权利要求1所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的自动置摆片机构，包括Z向运动机构采用电机带动转盘拉杆推动滑块的运动结构，X向运动采用电机带动同步带运动结构，主要由支架、同步轮驱动电机、同步轮座、转盘驱动电机、吸盘组成，两组同步轮座分别安装在支架上部横梁的两头。

15.如权利要求1或15所述的一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，其特征在于所述的胶盘自动移动机构，包括Y向运动结构由电机带动同步带运动结构，Z向运动结构主要由丝杠带动螺母运动结构，包括固定板、电机、同步轮、滑轨、托盘架和纵向滑轨组成。