CN109570045A - 一种电路板质量视觉检测设备 - Google Patents

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马金耀
杨天
杨天一
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Abstract

本发明公开了一种电路板质量视觉检测设备，包括：输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；传送带，传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；其中，传送带依次设有第一图像采集装置、第一阻挡机构，第二图像采集装置、第二阻挡机构、成品收集装置及不良品收集装置。根据本发明，结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，操作简单，大大的节约了成本。

Description

一种电路板质量视觉检测设备
技术领域
本发明涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种电路板质量视觉检测设备。
背景技术
在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要。电路板有双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。
但是现在对双面电路板的检测有以下的几种问题：其一，人工多电路板的检测容易漏检而且检测速度慢；其二，认为检测的电路板容易因为人为的二因素导致次品和成品的混合而且检测的不够精准；其三人的肉眼对有些问题难以看出，看的不够精准。
有鉴于此，实有必要开发一种电路板质量视觉检测设备，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种电路板质量视觉检测设备，结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，操作简单，大大的节约了成本，。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种电路板质量视觉检测设备，包括：
输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；
用以传送待检测的电路板来料的传送带，传送带卡设于所述输送槽内，其中，
传送带依次设有第一图像采集装置、第一阻挡机构、第二图像采集装置、第二阻挡机构、成品收集装置及不良品收集装置。
优选的，第一图像采集装置位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第一面零件形状。
优选的，第一阻挡机构位于所述第一图像采集装置的右端，第一阻挡机构与第一图像采集装置信号连接，当第一图像采集装置检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡。
优选的，第二图像采集装置位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第二面零件形状。
优选的，第二阻挡机构位于第二图像采集装置的右端，第二阻挡机构与第二图像采集装置信号连接，当第二图像采集装置检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡。
优选的，成品收集装置位于传送带的右端，成品收集装置与传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板。
优选的，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，不良品收集输送带位于传送带的后方，不良品剔除机械手设于第二图像采集装置与第二阻挡机构之间，不良品剔除机械手且位于传送带的上方，当第一图像采集装置和/或第二图像采集装置检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至不良品收集输送带。
优选的，第一图像采集装置包括相机、镜头、弧形机架及激光发射器，镜头安装在相机上，镜头和激光发射器沿弧形机架的法线方向布置对准托盘，相机及激光发射器能够沿弧形机架上的轨道移动，通过手动调节相机、镜头及激光发射器三者在弧形机架上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，操作简单，大大的节约了成本。
附图说明
图1为根据本发明所述的用于电路板质量视觉检测设备的二位结构示意图；
图2为根据本发明所述的用于电路板质量视觉检测设备的图像采集装备的三结构示意图，图中所处的位置为工作位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图2，用于电路板质量检测设备包括：
输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；
用以传送待检测的电路板来料的传送带1，传送带1卡设于所述输送槽内；其中，
传送带1依次设有第一图像采集装置2、第一阻挡机构3、第二图像采集装置4、第二阻挡机构11、成品收集装置6及不良品收集装置。
第一图像采集装置2位于传送带1的上方，用以检测待测电路板的第一面零件形状。
第一阻挡机构3位于所述第一图像采集装置2的右端，第一阻挡机构3与第一图像采集装置2信号连接，当第一图像采集装置2检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构3对检测不合格的电路板进行阻挡。
第二图像采集装置4位于传送带1的上方，用以检测待测电路板的第二面零件形状。
第二阻挡机构11位于第二图像采集装置4的右端，第二阻挡机构11与第二图像采集装置4信号连接，当第二图像采集装置4检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构11对检测不合格的电路板进行阻挡。
成品收集装置6位于传送1带的右端，成品收集装置6与传送1带相衔接，用以收集检测合格的电路板。
所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手7及不良品收集输送带8，不良品收集输送8带位于传送1带的后方，不良品剔除机械手7设于第二图像采集装置4与第二阻挡机构11之间，不良品剔除机械手7且位于传送带1的上方，当第一图像采集装置2和/或第二图像采集装置4检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手7吸取不合格的电路板至不良品收集输送带8。
第一图像采集装置2包括相机21、镜头22、弧形机架23及激光发射器24，镜头7安装在相机6上，镜头7和激光发射器9沿弧形机架8的法线方向布置对准托盘5，相机6及激光发射器9)能够沿弧形机架8上的轨道移动，通过手动调节相机6、镜头7和激光发射器9三者在弧形机架8上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种电路板质量视觉检测设备，包括承载板及控制系统，其特征在于，还包括：
输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；
用以传送待检测的电路板来料的传送带(1)，传送带(1)卡设于所述输送槽内；其中，
传送带(1)依次设有第一图像采集装置(2)、第一阻挡机构(3)、第二图像采集装置(4)、第二阻挡机构(11)、成品收集装置(6)及不良品收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第一图像采集装置(2)位于传送带(1)的上方，用以检测待测电路板的第一面零件形状。
3.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第一阻挡机构(3)位于所述第一图像采集装置(2)的右端，第一阻挡机构(3)与第一图像采集装置(2)信号连接，当第一图像采集装置(2)检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构(3)对检测不合格的电路板进行阻挡。
4.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第二图像采集装置(4)位于传送带(1)的上方，用以检测待测电路板的第二面零件形状。
5.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第二阻挡机构(11)位于第二图像采集装置(4)的右端，第二阻挡机构(11)与第二图像采集装置(4)信号连接，当第二图像采集装置(4)检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构(11)对检测不合格的电路板进行阻挡。
6.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：成品收集装置(6)位于传送(1)带的右端，成品收集装置(6)与传送(1)带相衔接，用以收集检测合格的电路板。
7.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手(7)及不良品收集输送带(8)，不良品收集输送(8)带位于传送(1)带的后方，不良品剔除机械手(7)设于第二图像采集装置(4)与第二阻挡机构(11)之间，不良品剔除机械手(7)位于传送带(1)的上方，当第一图像采集装置(2)和/或第二图像采集装置(4)检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手(7)吸取不合格的电路板至不良品收集输送带(8)。
8.根据权利要求1所述的一种电路板质量视觉检测设备，其特征在于：第一图像采集装置(2)包括相机(21)、镜头(22)、弧形机架(23)及激光发射器(24)，镜头(7)安装在相机(6)上，镜头(7)及激光发射器(9)沿弧形机架(8)的法线方向布置对准托盘(5)，相机(6)及激光发射器(9)能够沿弧形机架(8)上的轨道移动，通过手动调节相机(6)、镜头(7)及激光发射器(9)三者在弧形机架(8)上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。
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