CN112007878A - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于电路板检测技术领域，具体为一种视觉检测设备，包括检测机构一、翻板机与检测机构二，翻板机顶部与底部分别设有出料口、进料口，出料口与进料口分别与检测机构一、检测机构二连接，检测机构一与检测机构二均包括收集盒、输送带一、电机一、输送带二、电机二、推送装置与检测装置，收集盒位于输送带一左侧，输送带一横向安装在输送带二左侧中部，输送带二外垂直于输送带二左侧中部的方向安装有输送带一，本发明可对图像采集装置的高度进行调节，同时图像采集装置可在弧形轨道上进行滑动，从而可实现图像采集装置的角度调节，更好的对电路板进行检测，节省了人工成本，检测效率高，且提高了检测准确度。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，具体为一种视觉检测设备。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，现有的对柔性电路板的检测大都是依靠人工肉眼进行检测，人工成本较高、检测不够准确且检测效率低下，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的大都是依靠人工肉眼进行检测，人工成本较高、检测不够准确且检测效率低下，影响了生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉检测设备，包括检测机构一、翻板机与检测机构二，所述翻板机顶部与底部分别设有出料口、进料口，所述出料口与进料口分别与检测机构一、检测机构二连接，所述检测机构一与检测机构二均包括收集盒、输送带一、电机一、输送带二、电机二、推送装置与检测装置，所述收集盒位于输送带一左侧，所述输送带一横向安装在输送带二左侧中部，所述输送带二外垂直于输送带二左侧中部的方向安装有输送带一，所述电机一安装在输送带一顶部左右两侧，所述电机一的输出轴与输送带一内驱动轴连接，所述电机二安装在输送带二左侧上方与下方，所述电机二的输出轴与输送带二内驱动轴连接，所述推送装置安装在输送带二右侧中部，所述检测装置安装在输送带二正面中部。

优选的，所述检测装置包括减震装置、液压装置一、支撑板、显示装置、弧形轨道、电机三、液压装置二、图像采集装置、连接块与螺栓，所述液压装置一正面伸缩端与支撑板背面连接，所述显示装置底部与支撑板正面连接，所述液压装置一背面与输送带二正面通过减震装置连接。

优选的，所述电机三的输出轴通过齿轮啮合在弧形轨道中，所述电机三背面与液压装置二顶部连接，所述液压装置二背面伸缩端与图像采集装置正面连接，所述连接块正面与背面分别与支撑板背面、弧形轨道正面连接，所述弧形轨道内中部与连接块内中部均纵向开设有螺槽，所述弧形轨道通过与连接块通过螺栓连接。

优选的，所述减震装置包括支撑座、限位块、导向柱与弹簧，所述限位块位于支撑座内，所述支撑座内纵向开设有插槽，所述导向柱插设在插槽中，所述导向柱正面与背面分别与液压装置一背面、限位块正面连接。

优选的，所述弹簧套接在导向柱外壁，所述弹簧正面与背面分别与液压装置一背面、支撑座正面连接。

优选的，所述推送装置包括支撑块、液压装置三与推板，所述支撑块左侧与输送带二右侧连接，所述液压装置三安装在支撑块正面中部，所述液压装置三左侧伸缩端与推板右侧连接。

优选的，所述图像采集装置包括高清相机与光电敏感器。

优选的，所述显示装置包括显示器与检测主机，所述显示器与检测主机连接，所述图像采集装置、电机一、电机二均与检测主机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明可对图像采集装置的高度进行调节，同时图像采集装置可在弧形轨道上进行滑动，从而可实现图像采集装置的角度调节，更好的对电路板进行检测，节省了人工成本，检测效率高，且提高了检测准确度。

2)本发明中在对电路板检测为不合格时，推送装置内的推板可及时将检测不合格的电路板从输送带二上推送到输送带一上，电路板从输送到一上进入收集盒内，方便对不合格的电路板进行处理。

3)本发明中液压装置一背面通过减震装置安装在输送带二正面上，防止输送带二工作时产生振动从而影响到图像采集装置，减震装置起到了减震作用，避免振动影响图像采集装置正常工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明检测装置右侧视图；

图3为本发明弧形轨道结构示意图；

图4为本发明A处放大示意图。

图中：1收集盒、2电机一、3输送带一、4电机二、5输送带二、6出料口、7翻板机、8进料口、9显示装置、10支撑块、11液压装置三、12支撑板、13液压装置一、14弧形轨道、15电机三、16液压装置二、17图像采集装置、18连接块、19螺栓、20支撑座、、21限位块、22导向柱、23弹簧、24推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种视觉检测设备，包括检测机构一、翻板机7与检测机构二，检测机构一对电路板正面进行检测，翻板机7对电路板进行翻面，检测机构二对电路板反面进行检测，所述翻板机7顶部与底部分别设有出料口6、进料口8，所述出料口6与进料口8分别与检测机构一、检测机构二连接，电路板从进料口8输送进入翻板机7内，翻板机7对电路板进行翻面，电路板从出料口6进入检测机构二中，所述检测机构一与检测机构二均包括收集盒1、输送带一3、电机一2、输送带二5、电机二4、推送装置与检测装置，检测装置对电路板进行扫描、拍照，并对照片中电路板线路特征进行检测，更好的对电路板进行检测，在对电路板检测为不合格时，推送装置推动推板可及时将检测不合格的电路板从输送带二上推送到输送带一上，电路板从输送到一上进入收集盒内，方便对不合格的电路板进行处理，所述收集盒1位于输送带一3左侧，所述输送带一3横向安装在输送带二5左侧中部，所述输送带二5外垂直于输送带二5左侧中部的方向安装有输送带一3，所述电机一2安装在输送带一3顶部左右两侧，所述电机一2的输出轴与输送带一3内驱动轴连接，所述电机二4安装在输送带二5左侧上方与下方，所述电机二4的输出轴与输送带二5内驱动轴连接，所述推送装置安装在输送带二5右侧中部，所述检测装置安装在输送带二5正面中部。

其中，所述检测装置包括减震装置、液压装置一13、支撑板12、显示装置9、弧形轨道14、电机三15、液压装置二16、图像采集装置17、连接块18与螺栓19，所述液压装置一13正面伸缩端与支撑板12背面连接，所述显示装置9底部与支撑板12正面连接，所述液压装置一13背面与输送带二5正面通过减震装置连接，液压装置一13工作带动支撑板12升降，从而对图像采集装置17的高度进行调节。

所述电机三15的输出轴通过齿轮啮合在弧形轨道14中，所述电机三15背面与液压装置二16顶部连接，所述液压装置二16背面伸缩端与图像采集装置17正面连接，所述连接块18正面与背面分别与支撑板12背面、弧形轨道14正面连接，所述弧形轨道14内中部与连接块18内中部均纵向开设有螺槽，所述弧形轨道14通过与连接块18通过螺栓19连接，电机三15工作带动齿轮转动，从而使得电机三15相对于弧形轨道14进行位移，从而带动图像采集装置17进行位移，对图像采集装置17的角度进行调节。

所述减震装置包括支撑座20、限位块21、导向柱22与弹簧23，所述限位块21位于支撑座20内，所述支撑座20内纵向开设有插槽，所述导向柱22插设在插槽中，所述导向柱22正面与背面分别与液压装置一13背面、限位块21正面连接，减震装置起到了减震作用，防止输送带二工作时产生振动从而影响到图像采集装置，避免振动影响图像采集装置正常工作。

所述弹簧23套接在导向柱22外壁，所述弹簧23正面与背面分别与液压装置一13背面、支撑座20正面连接。

所述推送装置包括支撑块10、液压装置三11与推板24，所述支撑块10左侧与输送带二5右侧连接，所述液压装置三11安装在支撑块10正面中部，所述液压装置三11左侧伸缩端与推板24右侧连接，在对电路板检测为不合格时液压装置三11工作带动推板24移动，从而将电路板从输送带二5推动到输送带一3上。

所述图像采集装置17包括高清相机与光电敏感器。

所述显示装置9包括显示器与检测主机，所述显示器与检测主机连接，所述图像采集装置17、电机一2、电机二4均与检测主机连接。

工作原理：电路板进入检测机构一中的输送带二5上，电机二4工作带动输送带二5对电路板进行输送，电路板到达检测机构一内检测装置的检测区域时，图像采集装置17内光电敏感器检测到电路板，图像采集装置17将信号反馈给显示装置9内的主机中，主机控制电机二4停止工作，此时图像采集装置17内的高清相机对电路板的正面进行拍照、扫描，并将照片输送到主机中进行比对，对照片中的电路板线路特征进行检测，检测不通过时，检测机构一右侧的液压装置三11工作，带动推板24将电路板推送到检测机构一中的输送带一3上，电机一2工作带动输送带一3对电路板进行输送，将电路板输送进入收集盒1内，检测通过时，主机控制电机二4工作将电路板从进料口8输送进入翻板机7内，翻板机7对电路板进行翻面，电路板从出料口6进入检测机构二中的输送带二5上，电路板到达检测机构二内检测装置的检测区域时，图像采集装置17内光电敏感器检测到电路板，图像采集装置17将信号反馈给显示装置9内的主机中，主机控制电机二4停止工作，此时图像采集装置17内的高清相机对电路板反面进行拍照、扫描，并将照片输送到主机中进行比对，对照片中的电路板线路特征进行检测，检测不通过时，检测机构二右侧的液压装置三11工作，带动推板24将电路板推送到检测机构二中的输送带一3上，电机一2工作带动输送带一3对电路板进行输送，将电路板输送进入收集盒1内，检测通过，主机控制电机二4工作将电路板输送到下一道工序中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种视觉检测设备，包括检测机构一、翻板机(7)与检测机构二，所述翻板机(7)顶部与底部分别设有出料口(6)、进料口(8)，所述出料口(6)与进料口(8)分别与检测机构一、检测机构二连接，其特征在于：所述检测机构一与检测机构二均包括收集盒(1)、输送带一(3)、电机一(2)、输送带二(5)、电机二(4)、推送装置与检测装置，所述收集盒(1)位于输送带一(3)左侧，所述输送带一(3)横向安装在输送带二(5)左侧中部，所述输送带二(5)外垂直于输送带二(5)左侧中部的方向安装有输送带一(3)，所述电机一(2)安装在输送带一(3)顶部左右两侧，所述电机一(2)的输出轴与输送带一(3)内驱动轴连接，所述电机二(4)安装在输送带二(5)左侧上方与下方，所述电机二(4)的输出轴与输送带二(5)内驱动轴连接，所述推送装置安装在输送带二(5)右侧中部，所述检测装置安装在输送带二(5)正面中部。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述检测装置包括减震装置、液压装置一(13)、支撑板(12)、显示装置(9)、弧形轨道(14)、电机三(15)、液压装置二(16)、图像采集装置(17)、连接块(18)与螺栓(19)，所述液压装置一(13)正面伸缩端与支撑板(12)背面连接，所述显示装置(9)底部与支撑板(12)正面连接，所述液压装置一(13)背面与输送带二(5)正面通过减震装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述电机三(15)的输出轴通过齿轮啮合在弧形轨道(14)中，所述电机三(15)背面与液压装置二(16)顶部连接，所述液压装置二(16)背面伸缩端与图像采集装置(17)正面连接，所述连接块(18)正面与背面分别与支撑板(12)背面、弧形轨道(14)正面连接，所述弧形轨道(14)内中部与连接块(18)内中部均纵向开设有螺槽，所述弧形轨道(14)通过与连接块(18)通过螺栓(19)连接。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述减震装置包括支撑座(20)、限位块(21)、导向柱(22)与弹簧(23)，所述限位块(21)位于支撑座(20)内，所述支撑座(20)内纵向开设有插槽，所述导向柱(22)插设在插槽中，所述导向柱(22)正面与背面分别与液压装置一(13)背面、限位块(21)正面连接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述弹簧(23)套接在导向柱(22)外壁，所述弹簧(23)正面与背面分别与液压装置一(13)背面、支撑座(20)正面连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述推送装置包括支撑块(10)、液压装置三(11)与推板(24)，所述支撑块(10)左侧与输送带二(5)右侧连接，所述液压装置三(11)安装在支撑块(10)正面中部，所述液压装置三(11)左侧伸缩端与推板(24)右侧连接。

7.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述图像采集装置(17)包括高清相机与光电敏感器。

8.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述显示装置(9)包括显示器与检测主机，所述显示器与检测主机连接，所述图像采集装置(17)、电机一(2)、电机二(4)均与检测主机连接。

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