JP2012201465A

JP2012201465A - 選別装置

Info

Publication number: JP2012201465A
Application number: JP2011068096A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ito; 達哉伊藤
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2012-10-22
Anticipated expiration: 2031-03-25
Also published as: JP5917818B2

Abstract

【課題】可動部位における清掃時の安全性と清掃容易性を共に向上させた選別装置を提供すること。
【解決手段】循環駆動される搬送部４でワークＷを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送手段２と、搬送手段２に搬送されるワークＷを押すように選別ゲート１７を駆動する選別ゲート駆動部を有し、選別ゲート１７でワークを搬送手段２から押し出して選別する選別手段１０とを備えた選別装置１において、搬送手段２や選別手段１０の露出する各可動部位４にはカバー８，１９が設けられており、カバー８，１９に、その内部の可動部位４を視認するための視認部と、この可動部位４を洗浄するための洗浄部とを設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送手段により搬送されるワークを選別手段により押し出して選別する選別装置に係り、安全上、カバーに覆われた搬送手段の搬送部や選別手段の選別ゲート駆動部といった可動部位の清掃が安全且つ容易となる選別装置に関する。

食品などの生産ラインでは、ワークを検査装置で検査し、例えば、良品と判定されたワークは後段の装置へと搬送し、不良品と判定されたワークは生産ラインから一旦排除するようにしている。従来、ワークを良品と不良品などに振り分ける様々な選別装置があるが、その中に、搬送されるワークを選別ゲートで押し出して選別するプッシュ式の選別装置がある。

例えば下記特許文献１には、図６に示すように、ワークＷを搬送するコンベア１１０の一方の側部側に配置され、コンベア１１０上に搬入されたワークＷをこのコンベア１１０の他方の側部側へ押し出す押出手段１００のことが開示されている。この押出手段１００は、エアシリンダ１０１と、エアシリンダ１０１のシリンダ軸１０２の先端に取り付けられた平板状の押し板１０３とを備えている。この押出手段１００は、押し板１０３をコンベア１１０の一方の側部側から他方の側部側へとワークＷの搬送路を横切るように略水平に移動させて、コンベア１１０上に搬入され、搬送方向Ｙに搬送されるワークＷを押し出して搬送方向Ｙと異なる方向、ここでは、搬送方向Ｙと略直交する方向Ｙ’に配置された他の搬送体１２０に排出する。

特開平９−２８６５１７号公報

ところで、図６に示すような押出手段１００には、押し板１０３を駆動するための部位、すなわち、エアシリンダ１０１とシリンダ軸１０２のような可動部位がある。また、コンベア１１０には、循環駆動されるベルトやローラなどの可動部位がある。これらの可動部位は汚れやすいため、可動部位の清掃は小まめに行いたいという要望があった。

しかしながら、可動部位は、各部が動作する危険部位でもあるため、清掃時には安全に十分注意が必要であった。また通常は、図６に二点鎖線で示したように、例えば押出手段１００であれば、可動部位（エアシリンダ１０１）の周囲はカバー１０４に覆われているため、清掃するためにはこのカバー１０４を取り外すなどの作業が必要となり、実際には清掃がやりにくいという問題があった。

そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、搬送手段や選別手段のそれぞれの可動部位を清掃するときに、安全性及び清掃容易性を共に向上させた選別装置を提供することを目的としている。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の選別装置は、循環駆動される搬送部４でワークＷを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送手段２と、
前記搬送手段２に搬送される前記ワークＷを押すように選別ゲート１７を駆動する選別ゲート駆動部１８を有し、前記選別ゲート１７で前記ワークを前記搬送手段２から押し出して選別する選別手段１０とを備えた選別装置１において、
前記搬送手段２または前記選別手段１０の露出する可動部位４，１８，３４にはカバー８，１９，３３が設けられており、該カバー８，１９に、その内部の前記可動部位４，１８，３３を視認するための視認部２１と、該可動部位４，１８，３３を洗浄するための洗浄部２２とを設けたことを特徴としている。

請求項２記載の選別装置は、請求項１記載の選別装置１おいて、前記搬送手段３２の前記カバー３３には、前記視認部２１ｃと前記洗浄部２２ｃを機能的に兼用させた大径の洗浄穴２４ｃを設けたことを特徴としている。

請求項３記載の選別装置は、請求項１記載の選別装置１において、前記搬送手段２の前記カバー８には、前記視認部２１ａとなる透明な洗浄用窓２３ａと、前記洗浄部２２ａとなる洗浄穴２４ａとを設けたことを特徴としている。

請求項４記載の選別装置は、請求項１又は２又は３記載の選別装置１において、前記選別手段１０の前記カバー１９には、前記視認部２１ｂとなる透明な洗浄用窓２３ｂと、前記洗浄部２２ｂとなる洗浄穴２４ｂとを設けたことを特徴としている。

請求項５記載の選別装置は、請求項３又は４記載の選別装置１において、前記洗浄穴２４ａ，２４ｂは、その周縁部に設けられたベローズ部２５と、該ベローズ部２５を介して洗浄用ホース２７の内部を前記カバー８，１９の内部に連通させる短管状のホース取付部２６とを備えたことを特徴としている。

本発明に係る請求項１記載の選別装置によれば、安全性を確保するために可動部位に設けられているカバーに視認部と洗浄部とを設けたことにより、清掃作業者は、視認部からカバー内部の可動部位を見ながら洗浄部からこの可動部位を清掃することができる。したがって、清掃作業者は、カバーの外から可動部位を清掃することができるようになり、可動部位に手などを近接させなくてもこの部位の清掃が可能となる。これにより、安全性が向上する。また、清掃時にカバーを取り外すなどの煩雑な作業を行わなくてもよいため、可動部位の清掃容易性が向上する。

請求項２記載の選別装置によれば、一つの穴で視認性と清掃作業性を確保することができるため、搬送手段の搬送部に対して、簡素な構造で安全性と清掃容易性が共に向上する。

請求項３記載の選別装置によれば、搬送手段に対する清掃時の安全性と清掃容易性が、簡素な構造で共に向上する。また、視認部に透明な洗浄用窓を採用したことでカバーの内と外は確実に隔離され、可動部位に誤って手などを入れることがなくなるため、安全性が更に向上する。

請求項４記載の選別装置によれば、選別手段に対する清掃時の安全性と清掃容易性が、簡素な構造で共に向上する。また、視認部に透明な洗浄用窓を採用したことでカバーの内と外は確実に隔離され、可動部位に誤って手などを入れることがなくなるため、安全性が更に向上する。

請求項５記載の選別装置によれば、ホース取付部に取り付けた洗浄用ホースから注入される洗浄水の向きを自在に変更可能となることから、清掃容易性が向上する。

本発明の実施の形態（選別装置）の全体構成を示す斜視図である。（ａ）同実施の形態における搬送手段に設けられた視認部及び洗浄部を示す側面図である。（ｂ）同正面図である。同実施の形態における選別手段に設けられた視認部及び洗浄部を示す平面図である。（ａ），（ｂ）同実施の形態における視認部及び洗浄部の構成及び清掃時の動作を示す説明図（正面図）である。同実施の形態における搬送手段に設けられた視認部及び洗浄部の他の例を示す側面図である。従来の選別装置における押出手段を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
この実施の形態（選別装置１）は、図１に示すように、前段コンベアから送られてきて、搬送手段としてのベルトコンベア２に搬送される食品などのワークＷを、選別手段１０の選別ゲート１７で搬送方向Ｙと異なる選別方向Ｙ’（この実施の形態では、搬送方向Ｙと直交する方向）に押して移動させ、このワークＷの搬送部となる搬送ベルト４の搬送面から外に押し出す装置である。

図１に示すように、搬送手段としてのベルトコンベア２は、一対のローラ３，３と、これらローラ３，３の間に掛け回された無端状の搬送ベルト４とを備えている。一対のローラ３，３のいずれか一方（図１に示す例では、搬送方向Ｙの下流側に配置されたローラ）は駆動モータ５に接続された主動ローラとなり、他方は従動ローラとなる。ベルトコンベア２は、脚部６で支持された基台７上に取り付けられている。

図２に示すように、ベルトコンベア２の循環駆動される搬送ベルト４下側ではフリーの状態であり、露出させると手を挟み易い危険な可動部位であるため、安全上、ベルトコンベア２の両方の側部には、搬送ベルト４の下側やローラ３などを覆うように板状のカバー８，８が設けられている。したがって、搬送ベルト４はその上面、すなわち、搬送面だけを外部に露出させ、露出させると危険な可動部位は、外部から手などが入り込めないようにカバー８で覆われている。また、カバー８には、後述する清掃作業部２０が設けられている。

また、ベルトコンベア２の一方の側部には、選別手段１０が配置されている。選別手段１０は、脚部１１で支持された基台１２上に取り付けられている。選別手段１０は、いわゆるプッシャー選別機であり、搬送ベルト４の搬送面上のワークＷを選別方向Ｙ’に移動させてこの搬送面の外に押し出すものである。

図１，３に示すように、基台１２上には、搬送方向Ｙと直交する向きでシリンダ１３が固定されている。シリンダ１３は伸縮自在のロッド１４を備えており、ロッド１４の先端は待機時の位置（引き込み位置）において、搬送ベルト４の一方の側部よりも僅かに外側に位置している。このようなシリンダ１３としては、油圧又は空圧の駆動シリンダでもよいし、電気で作動するソレノイドでもよく、要するにワークＷを押すために必要な力を有してロッド１４を自在に往復動作させるものであればよい。

基台１２の上面において、平面視でシリンダ１３を中心とする対称な二つの位置であり、シリンダ１３の搬送ベルト４に近い各位置には、案内部材１５，１５がそれぞれ固定されている。案内部材１５は、丸棒状のガイド部材１６をその軸方向に往復自在に直動するように案内するものであり、その案内方向はシリンダ１３のロッド１４が往復動作する方向と同一である。

シリンダ１３はロッド１４を直動させ、案内部材１５はガイド部材１６が直動するようにこのガイド部材１６を導く。これらのシリンダ１３、ロッド１４、案内部材１５、ガイド部材１６は選別ゲート１７を駆動する選別ゲート駆動部１８を構成し、この中のロッド１４とガイド部材１６が、露出していると手などを挟み易い危険な可動部位となる。選別ゲート１７は、シリンダ１３のロッド１４の先端に固定されている。選別デート１７は、シリンダ１３の軸方向と直交する方向（搬送方向Ｙ）に長い略直方体状の部材であり、その中央部の後面側においてロッド１４に連結されている。さらに、選別ゲート１７の前面は、待機時の位置（引き込み位置）において、搬送ベルト４の一方の側端縁に略一致した位置に配置されている。そして、この位置で搬送されるワークＷを待ち、ベルトコンベア２にワークＷが搬送されてきたら、所定のタイミングで駆動されたシリンダ１３によって搬送ベルト４の搬送面上に移動し、搬送ベルト４の他方の側部の位置（押し出し位置）まで移動してワークＷを搬送ベルト４から外に押し出す。なお、このとき、選別ゲート１７の下端面と搬送ベルト４の搬送面との間には、ワークＷや作業者の手指などを巻き込まない程度に搬送ベルト４との過剰な摩擦や干渉を避けることができるほどの僅かな隙間が設けられている。そして、押し出し動作後、シリンダ１３は逆方向に移動し、選別ゲート１７はもとの待機時の位置に戻る。

基台１２の上面には、選別ゲート駆動部１８のうちの可動部位を覆うように略矩形箱状のカバー１９が取り付けられている。カバー１９は、選別ゲート１７が配置される前面と基台１２上に配置される下面が開放されている。カバー１９の前面は選別ゲート１７の後面で覆われ、下面は基台１２の上面で被覆されている。したがって、可動部位は外部から見えないようにカバー１９に覆われることになる。このカバー１９の両側面及び後面には、後述する清掃作業部３０が設けられている。

ここから、図２〜４を参照して本発明の要旨である上述した各カバー８，１９に設けられた清掃作業部２０（２０ａ，２０ｂ）の構成及び動作について説明する。
図２に示すように、搬送手段としてのベルトコンベア２のカバー８には、前述した清掃作業部２０（２０ａ）が設けられている。清掃作業部２０ａは、清掃作業者がカバー８の内部に配置された可動部位となる搬送部（搬送ベルト４やローラ３）を視認するための視認部２１（２１ａ）と、清掃作業者が搬送ベルト４を清掃するための洗浄部２２（２２ａ）とを備えている。視認部２１ａは、アクリルなどからなる透明な矩形の洗浄用窓２３（２３ａ）からなる。また、洗浄部２２ａは、洗浄用窓２３ａにおいて、搬送ベルト４やローラ３に対し、洗浄水を注入して到達できるような位置に設けられた二つの小径の洗浄穴２４（２４ａ）からなる。

図２，４に示すように、カバー８に設けられた洗浄部２２ａとなる小径の洗浄穴２４ａには、その穴２４ａの周縁部にベローズ部２５が設けられている。さらに、ベローズ部２５には、このベローズ部２５を介して洗浄用ホース２７をカバー８の内部に連通させる短管状のホース取付部２６が設けられている。

図４に示すように、洗浄穴２４ａにホース取付部２６から取り付けられた洗浄用ホース２７は、ベローズ部２５の伸縮により、同図（ａ）に示すように下に向けたり、同図（ｂ）に示すように上に向けたり、角度を自在に可変することができる。

図３に示すように、選別手段１０のカバー１９の両側面及び後面には、それぞれ前述した清掃作業部２０（２０ｂ）が設けられている。清掃作業部２０ｂは、清掃作業者がカバー１９の内部に配置された可動部位となる選別ゲート駆動部１８を視認するための視認部２１（２１ｂ）と、清掃作業者が選別ゲート駆動部１８を清掃するための洗浄部２２（２２ｂ）とを備えている。視認部２１ｂは、アクリルなどからなる透明な矩形の洗浄用窓２３（２３ｂ）からなる。また、洗浄部２２ｂは、洗浄用窓２３ｂにおいて、選別ゲート駆動部１８のロッド１４、ガイド部材１６に対し、洗浄水を注入して到達できるような位置に設けられた小径の洗浄穴２４（２４ｂ）からなる。

図３，４に示すように、カバー１９に設けられた洗浄部２２ｂとなる小径の洗浄穴２４ｂには、その穴２４ｂの周縁部にベローズ部２５が設けられている。さらに、ベローズ部２５には、このベローズ部２５を介して洗浄用ホース２７をカバー１９の内部に連通させる短管状のホース取付部２６が設けられている。

図４に示すように、洗浄穴２４ｂにホース取付部２６から取り付けられた洗浄用ホース２７は、ベローズ部２５の伸縮により、同図（ａ）に示すように下に向けたり、同図（ｂ）に示すように上に向けたり、角度を自在に可変することができる。これにより、洗浄用ホース２７から注入される洗浄水の向きを自在に変更可能となる。この結果、清掃の自由度が上がり、清掃容易性が向上する。

上述した実施の形態によれば、安全性を確保するためにベルトコンベア２の搬送ベルト４やローラ３、選別手段１０の選別ゲート駆動部１８のうちのロッド１４とガイド部材１６といった可動部位に設けられているカバー８，１９に視認部２１ａ，２１ｂと洗浄部２２ａ，２２ｂとを設けたことにより、清掃作業者は、視認部２１ａ，２１ｂからカバー８，１９内部の上述した可動部位４，１８を見ながら洗浄部２２ａ，２２ｂからこれらの可動部位４，１８を清掃することができる。したがって、清掃作業者は、カバー８，１９の外から可動部位４，１８を清掃することができるようになり、可動部位４，１８に手などを近接させなくてもこの部位４，１８の清掃が可能となる。これにより、安全性が向上する。また、清掃時にカバー８，１９を取り外すなどの煩雑な作業を行わなくてもよいため、可動部位４，１９の清掃容易性が向上する。

また、簡素な構造でありながらも、ベルトコンベア２の搬送ベルト４やローラ３、選別手段１０の選別ゲート駆動部１８のうちのロッド１４とガイド部材１６における清掃時の安全性と清掃容易性が共に向上する。さらに、洗浄用窓２３ａ，２３ｂがあることでカバー８、１９の内と外は確実に隔離され、上述した可動部位４，１８に誤って手などを入れることがなくなるため、安全性が更に向上する。

なお、図５は上述した実施の形態の他の例を示している。この例は、ベルトコンベア３２の搬送ベルトに、ワークＷが重量物のときにこのワークＷの搬送に適した硬質樹脂からなるベルト片が連結ピンで湾曲可能に連結された搬送ベルト（いわゆるプラベルト）３４を用いた場合である。また、図５において、上述した実施の形態と同一又は同等の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図５に示すように、ベルトコンベア３２のカバー３３には、清掃作業部２０（２０ｃ）が設けられている。清掃作業部２０ｃは、清掃作業者がカバー３３の内部に配置された可動部位となる搬送部としてのプラベルト３４やローラ３を視認するための視認部２１（２１ｃ）と、清掃作業者がプラベルト３４やローラ３を清掃するための洗浄部２２（２２ｃ）とを備えている。この例では、プラベルト３４がその特性から循環するために弛みが必要であるため、広い範囲で可動部位と干渉しないということを利用して、カバー３３に、視認部２１ｃと洗浄部２２ｃを機能的に兼用させた大径の洗浄穴２４（２４ｃ）が可動部位から離れた位置に設けられている。これにより、上述した実施の形態と同様に、清掃作業者は、洗浄穴２４ｃからカバー３３内部の可動部位３４を見ながら洗浄穴２４ｃからこの可動部位３４を清掃可能になるという効果が得られる。この結果、簡素な構造で安全性と清掃容易性が共に向上する。

１…選別装置
２，３２…搬送手段としてのベルトコンベア
４，３４…搬送部となる搬送ベルト
８，１９，３３…カバー
１０…選別手段
１７…選別ゲート
１８…選別ゲート駆動部
２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）…視認部
２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）…洗浄部
２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）…洗浄用窓
２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）…洗浄穴
２５…ベローズ部
２６…ホース取付部
２７…洗浄用ホース
Ｗ…ワーク
Ｙ…搬送方向

Claims

循環駆動される搬送部（４）でワーク（Ｗ）を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送する搬送手段（２，３２）と、
前記搬送手段に搬送される前記ワークを押すように選別ゲート（１７）を駆動する駆動部（１８）を有し、前記選別ゲートで前記ワークを前記搬送手段から押し出して選別する選別手段（１０）とを備えた選別装置（１）において、
前記搬送手段または前記選別手段の露出する可動部位（４，１８，３４）にはカバー（８，１９，３３）が設けられており、該カバーに、その内部の前記可動部位を視認するための視認部（２１）と、該可動部位を洗浄するための洗浄部（２２）とを設けたことを特徴とする選別装置。
前記搬送手段（３２）の前記カバー（３３）には、前記視認部（２１）と前記洗浄部（２２）を機能的に兼用させた大径の洗浄穴（２４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の選別装置。
前記搬送手段（２）の前記カバー（８）には、前記視認部（２１）となる透明な洗浄用窓（２３）と、前記洗浄部（２２）となる洗浄穴（２４）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の選別装置。
前記選別手段（１０）の前記カバー（１９）には、前記視認部（２１）となる透明な洗浄用窓（２３）と、前記洗浄部（２２）となる洗浄穴（２４）とを設けたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の選別装置。
前記洗浄穴（２４）は、その周縁部に設けられたベローズ部（２５）と、該ベローズ部を介して洗浄用ホース（２７）の内部を前記カバー（８，１９）の内部に連通させる短管状のホース取付部（２６）とを備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の選別装置。