JPH09286517A - 振分け装置および物品選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない設置スペースで、コンベアから物品を
複数の異なる位置に排除でき、その回収作業が容易に行
なえるようにする。 【解決手段】 前段で金属混入検査と重量検査を受けた
物品はコンベア３０上に搬入される。コンベア３０の一
方の側部側に設けられている押出装置は、金属混入物品
および重量過不足物品がコンベア３０に搬入されたとき
に、押し板３５を他方の側部側へ移動させて、不良物品
Ｗ′を他方の側部側へ押し出す。コンベア３０の他方の
側部側に配置されている第１の搬送体３８は、金属混入
物品に対しては水平な状態でこの物品を搬入端３８ａ側
に受け入れて搬出端３８ｂ側から搬出し、重量過不足物
品に対してはその搬入端３８ａを上方にはね上げて、そ
の不良物品を下方に配置されている第２の搬送体４６に
搬入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品をライン上で
振分けるための振分け装置と、振分け装置を用いた物品
選別装置において、その設置スペースを節約できるよう
にするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品等の生産ラインでは、生産した物品
を検査ラインで検査し、良品と判定された物品は包装ラ
インへ送り、不良品と判定された物品はコンベア上から
一旦排除してその不良要因を取り除くようにしている
が、検査項目が複数ある場合や、その判定基準が複数設
定されているような場合には、不良物品をその不良要因
毎に異なる位置に集合させて、作業者が容易にその不良
要因をとり除くことができるようにする必要がある。

【０００３】このような物品の振り分けを行なうため
に、従来から図８に示すような振分け装置が用いられて
いた。

【０００４】この振分け装置は、２種類の不良品に対応
したものであり、検査ライン１０から物品を受け入れて
搬送するためのコンベア１と、コンベア１の両側部にそ
れぞれ一端側を回動自在に支持されたアーム２、３と、
各アーム２、３をそれぞれ回動駆動する回動装置（図示
せず）とによって構成されている。

【０００５】そして、例えば、検査ライン側で重量不足
と判定された物品Ｗが搬入する場合には、図に示してい
るように一方のアーム２を予めコンベア１の搬送路側に
回動させて、その物品Ｗがアーム２の側方まで進んでき
たとき、アーム２をコンベア１の搬送方向と平行になる
ように回動して、物品Ｗをコンベア１の一方の側部側へ
排除する。また、検査ライン側で重量過多と判定された
物品Ｗが搬入する場合には、他方のアーム３を予めコン
ベア１の搬送路側に回動させて、その物品Ｗがアーム３
の側方まで進んできたとき、アーム３をコンベア１の搬
送方向と平行になるように回動して、物品Ｗをコンベア
１の他方の側部側へ排除する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにコンベアの両側に設けられたアームで物品をコンベ
アの両側に排除する振分け装置では、排除された物品の
回収作業をコンベアの両側で行なう必要があり、特に一
人で回収作業を行なう場合、その作業者は連続している
ラインの端を経由して一方側から反対側へ頻繁に移動し
なければならない。また、コンベアの両側に回収作業の
ための十分なスペースを設けなければならず、広い設置
スペースが必要になってしまう。

【０００７】これを解決するために複数本のアームをコ
ンベアの一方の側部側にその搬送方向に沿って並べるこ
とも考えられるが、これでは振り分けのためのコンベア
長が長くなってしまう。

【０００８】また、振分け装置と検査装置とを一体化し
て選別装置を構成する場合にも、上記同様の問題が発生
する。

【０００９】本発明は、この問題を解決し、少ない設置
スペースで、コンベアから物品を複数の異なる位置に排
除でき、その回収作業が容易に行なえる振分け装置およ
び物品選別装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の振分け装置は、基台と、前記基台上に支持
されたコンベアと、前記コンベアの一方の側部に配置さ
れ、該コンベアを横切る方向に往復移動し、該コンベア
上に搬入された物品を他方の側部側へ押し出す押出装置
と、前記コンベアの他方の側部側に配置され、前記押出
装置によって前記コンベア上から押し出された物品を、
一端側で受けて他端側から搬出する搬送体と、前記搬送
体を傾動させて、前記押出装置によって前記コンベア上
から押し出された物品を複数の異なる位置に選択的に搬
出させるための傾動装置とを備えている。

【００１１】また、本発明の物品選別装置は、前記振分
け装置と同一の基台上でその前段側に金属検出装置ある
いは重量検査装置を設け、それらの検査装置の検査結果
に応じて振分け装置の押出装置および傾動装置が作動す
るように構成されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１〜図４は、一実施形態の物品
選別装置２０を示している。

【００１３】図１〜図３に示しているように、この物品
選別装置２０の基台２１の一端側上部には、金属検査用
の第１の検査コンベア２２とセンサブロック２３とが支
持されている。第１の検査コンベア２２は、矩形枠状に
形成されたセンサブロック２３を通過するように取り付
けられている。

【００１４】センサブロック２３内には、第１の検査コ
ンベア２２の搬送路に磁界を発生する磁界発生部と、そ
の磁界を受けるための磁界受信部とが設けられている。
センサブロック２３の上部には、センサブロック２３の
磁界受信部で受信された信号から、物品が磁界を通過す
るときに生じる磁界変化量を検出し、その変化量に基づ
いて物品内に金属が混入しているか否かを判定する判定
装置２４が設けられている。

【００１５】第１の検査コンベア２２の後段には、重量
検査用の第２の検査コンベア２５が配置されている。第
２の検査コンベア２５は、基台２１上に固定された計量
器２６によって支持されている。計量器２６は、第２の
検査コンベア２５上に搬入された物品の重量を検出す
る。第２の検査コンベア２５の搬入部の両側には、投光
器２７と受光器２８とが対向するように取り付けられて
いる。

【００１６】第２の検査コンベア２５の後段には、この
実施形態の振分け装置のコンベア３０が配置されてい
る。コンベア３０は、基台２１の他端側上部に支持され
ており、第２の検査コンベア２５から搬出される物品を
搬送して、後続のライン（梱包ライン等）へ搬出する。

【００１７】このコンベア３０の搬入側の一方の側方に
は、支柱３１が立設されている。支柱３１は、基台２１
の背面から上下２段に突設された支持体３２によって支
持さけている。

【００１８】支柱３１の中段部には、コンベア３０上に
搬入した物品を他方の側部側へ押し出すための押出装置
３３が取り付けられている。押出装置３３は、支柱３１
を貫通するように取り付けられたエアシリンダ３４と、
そのシリンダ軸３４ａの先端に取り付けられた平板状の
押し板３５とによって構成され、押し板３５をコンベア
３０の一方の側部側から他方の側部側へ搬送路を横切る
ようにほぼ水平に移動させて、コンベア３０上に搬入さ
れた物品を押し出す。

【００１９】コンベア３０の搬入側の他方の側部には、
略Ｕ字状に屈曲形成されたフレーム３６がその両側の側
板３６ａ、３６ｂをコンベアの搬送方向に対して直交さ
せた向きに取り付けられている。

【００２０】フレーム３６の側板３６ａ、３６ｂの上部
の間には、この実施形態の搬送体としての第１の搬送体
３８が、ほぼコンベア３０の搬送面の同一高さ位置に水
平に支持されている。

【００２１】第１の搬送体３８は、矩形状の枠３９と、
枠３９の内側で縦横に配列されコンベアの３０の搬送方
向に平行な軸を中心にして回動自在に支持された複数の
ローラ４０とからなり、コンベア３０に近い搬入端３８
ａ側からローラ４０上に受けた物品をコンベア３０から
遠い搬出端３８ｂ側へ少ない摩擦で滑走させるように構
成されている。

【００２２】第１の搬送体３８の枠３９の搬出端３８ｂ
側には支軸４１、４１が側方に突設されており、支軸４
１、４１は、フレーム３６の側板３６ａ、３６ｂにそれ
ぞれ回動自在に支持されている。また、第１の搬送体３
８の枠３９の搬入端側の下部は、フレーム３６の側板３
６ａ、３６ｂ間に横架されたストッパ３７に当接して下
方へ移動できないように規制されている。したがって、
この第１の搬送体３８は、押出装置３３によってコンベ
ア３０上から押し出される物品を搬入端３８ａ側で受け
て搬出端３８ｂ側へ滑走させることができるほぼ水平な
状態から、搬入端３８ａ側が搬出端３８ｂ側より高くな
る状態に傾けることができる。

【００２３】フレーム３６の一方の側板３６ａの外面側
はカバー４２に覆われており、その内部には、図４に示
すように、第１の搬送体３８を傾動するための傾動装置
４３が設けられている。この傾動装置４３は、エアシリ
ンダ４４と、シリンダ軸４４ａの先端と第１の搬送体３
８の枠３９の中間部とをリンク結合する連結部材４５と
によって構成されており、シリンダ軸４４ａが斜め上方
に押し出されると、第１の搬送体３８は支軸４１、４１
を支点にして搬入端３８ａ側が上方に移動するように回
動する。

【００２４】また、第１の搬送体３８の下部には、第２
の搬送体４６が配置されている。第２の搬送体４６は、
第１の搬送体３８と同様に、矩形状の枠４７の内側に複
数のローラ４８が支持された構造を有しており、その一
端側が、第１の搬送体３８の搬入端３８ａに近い高さに
位置し、他端側がフレーム３６の底板３６ｃに当接する
ように、コンベア３０側からみて前下がりに傾いた状態
でフレーム３６内に支持されている。

【００２５】したがって、第１の搬送体３８の搬入端３
８ａ側が上方に移動した状態で、押出装置３３によって
コンベア３０から押し出された物品は、第２の搬送体４
６上に落下して、フレーム３６の底板３６ｃの先端から
搬出されることになる。

【００２６】コンベア３０の搬出側上方にはラベル貼付
け機５０が配置されている。ラベル貼付け機５０は、支
柱３１の上端に取り付けられた支持機構５１によって吊
り下げるように支持されており、ロール状のラベル用紙
５２を引出してそのラベルに印字ヘッド５３で必要な事
項（商品名、日付、価格等）を印字してからラベルを剥
離し、この剥離したラベルを吸引吹付部５４によって、
コンベア３０上の物品に貼付ける。

【００２７】また、支柱３１には、回動式のアーム５５
を介して主制御装置５６が支持されている。主制御装置
５６は、計量器２６の計量信号と受光器２８の信号とを
受けて、第２の検査コンベア２５に搬入した物品の重量
が良品重量範囲内にあるか否かを判定する重量判定機能
と、判定装置２４からの金属混入判定結果および重量判
定結果に基づいて、押出装置３３、傾動装置４３および
ラベル貼付け機５０を制御する機能とを有している。

【００２８】主制御装置５６は、第２の検査コンベア２
５に対する物品の搬入を受光器２８によって検出してか
ら、その物品が第２の検査コンベア２５上に完全に乗り
移って計量器２６の出力が安定するタイミングに計量信
号を取り込み、取り込んだ計量値と良品重量範囲の上限
値および下限値とを比較して重量判定を行なう。なお、
主制御装置５６は、金属混入検査および重量検査を受け
た物品が押し板３５の前に達するタイミングとラベル貼
付け機５０の下に達するタイミングを、受光器２８の出
力と各コンベアの搬送速度に基づいて検出する。

【００２９】次に、この物品選別装置２０の動作を説明
する。図示しない前段ラインから物品選別装置２０の第
１の検査コンベア２２上に搬入された物品Ｗは、図５に
示すように、センサブロック２３内を通過して金属混入
検査を受け、第２の検査コンベア２５上へ搬出され、第
２の検査コンベア２５上で重量検査を受ける。

【００３０】金属の混入がなく重量が良品重量範囲内と
判定された物品は、コンベア３０上に搬入され押出装置
３３の押し板３５の前を通過し、ラベル貼付け機５０の
下に達したときにその上面にラベルが貼付けられて、後
続のライン（図示せず）へ搬出される。

【００３１】また、第１の検査コンベア２２上で金属の
混入があると判定されるか、あるいは第２の検査コンベ
ア２５上で重量に過不足があると判定されると、主制御
装置５６は、図６に示すように、その不良物品Ｗ′がコ
ンベア３０の押し板３５の前方位置に到達するタイミン
グにエアシリンダ３４を駆動して、不良物品Ｗ′をコン
ベア３０から押し出す。

【００３２】この際、主制御装置５６は、不良物品Ｗ′
が金属混入物品の場合には図７の（ａ）に示すように第
１の搬送体３８を水平状態のままにしてその不良物品
Ｗ′を第１の搬送体３８上へ搬出する。また、不良物品
Ｗ′が重量過不足物品の場合には、図７の（ｂ）に示す
ように、その不良物品Ｗ′が押し板３５の前に達する直
前に第１の搬送体３８の搬入端３８ａ側をはね上げてお
き、不良物品Ｗ′を第２の搬送体４６上へ搬出させる。

【００３３】第１の搬送体３８および第２の搬送体４６
上に搬出された不良物品Ｗ′は、各搬送体上を滑走する
ように移動しそれぞれの搬出端側から搬出され、回収用
の容器６０、６１等に区別されて収容される。

【００３４】作業者は、容器６０、６１に収容された不
良物品Ｗ′の不良要因を取り除いて、第１の検査コンベ
ア２２上へ再度搬入させる。

【００３５】このように、一実施形態の物品選別装置２
０の振分け装置は、コンベアの一方側だけで不良物品を
その不良要因に応じた位置に振り分け搬出させることが
できるのでその回収作業が容易に行なえ、また、コンベ
アの長さも短くて済み、装置全体を壁等に沿わせて設置
することができるので、狭いスペースを有効に利用でき
る。

【００３６】また、複数のローラで構成された第１、第
２の搬送体を用いているので、ラップされた食品のよう
に滑りにくい物品でも、搬送体上から確実に搬出させる
ことができる。

【００３７】また、この実施形態のように、第１の搬送
体３８の搬入端３８ａ側をはね上げることにより不良物
品を異なる位置へ搬出させる振分け装置では、不良要因
の異なる物品が続いた場合でも高速な切り換えが可能と
なる。例えば、図７の（ａ）に示しているように、重量
過不足物品Ｗ″が第２の搬送体４６上に搬入するのとほ
ぼ同時に第１の搬送体３８の搬入端３８ａを下降させ
て、後続の金属混入物品Ｗ′を受け入れたり、図７の
（ｂ）に示しているように、金属混入物品Ｗ″が第１の
搬送体３８の搬入端３８ａに完全に搬入した時点で直ち
にその搬入端３８ａ側をはね上げて後続の重量過不足物
品Ｗ′を第２の搬送体４６側へ搬出させることができ
る。

【００３８】

【他の実施の形態】前記実施形態では、複数のローラか
らなる搬送体を用いていたが、コンベアのように自力で
物品を搬送するものを用いてもよい。この場合には、そ
の搬出端側を搬入端側よりも高い位置まで傾けても物品
を排出させることができるので、排出位置をより多くす
ることができ、より多段階の振り分けが可能になる。

【００３９】また、前記実施形態では、搬送体の搬入端
側を上方にはね上げるようにしていたが、搬送体の搬入
端側を支点にして、搬出端側を下方に回動させて、搬出
位置を変えるようにしてもよい。

【００４０】また、前記実施形態では、押出装置および
傾動装置の駆動源としてエアシリンダを用いていたが、
モータ等他の駆動源を用いてもよい。

【００４１】また、前記実施形態では、金属検査部と重
量検査部とを振分け装置の同一基台上の前段側に設けて
いたが、どちらか一方のみを設けてもよい。例えば、金
属検査部を前段に設ける場合には、その金属検査部にお
いて混入金属の有無だけでなくその種類（鉄金属と非鉄
金属）をも判別するようにし、混入金属の種類に応じて
排出位置を変える。また、重量検査部を前段に設ける場
合には、重量の過剰品と不足品とを分けて排出するよう
にする。

【００４２】また、前記した振分け装置は、単独で他の
検査装置の後段に配置して、多段階の振分けを行なう選
別装置に用いることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の振分け装
置は、コンベアの一方の側部から他方の側部側へ押し出
す押出装置と、コンベアから押し出された物品を受け入
れて搬出する搬送体と、この搬送体の傾きを変えて、物
品の搬出位置を変える傾動装置とを備えている。

【００４４】このため、コンベアの一方の側部側で物品
を振分け排出でき、その回収作業等が容易に行なえ、コ
ンベア長が短くて済み、設置スペースを節約できる。

【００４５】また、この振分け装置と同一基台上に金属
検査部あるいは重量検査部を設けた小型な物品選別装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の正面図

【図２】一実施形態の平面図

【図３】一実施形態の側面図

【図４】一実施形態の要部の拡大側面図

【図５】一実施形態の動作を説明するための概略平面図

【図６】一実施形態の動作を説明するための概略平面図

【図７】一実施形態の動作を説明するための概略側面図

【図８】従来の振分け装置の平面図

【符号の説明】

２０ 物品選別装置 ２１ 基台 ２２ 第１の検査コンベア ２３ センサブロック ２４ 判定装置 ２５ 第２の検査コンベア ２６ 計量器 ３０ コンベア ３３ 押出装置 ３５ 押し板 ３８ 第１の搬送体 ４３ 傾動装置 ５０ ラベル貼付け機 ５６ 主制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、 前記基台上に支持されたコンベアと、 前記コンベアの一方の側部に配置され、該コンベアを横
   切る方向に往復移動し、該コンベア上に搬入された物品
   を他方の側部側へ押し出す押出装置と、 前記コンベアの他方の側部側に配置され、前記押出装置
   によって前記コンベア上から押し出された物品を、一端
   側で受けて他端側から搬出する搬送体と、 前記搬送体を傾動させて、前記押出装置によって前記コ
   ンベア上から押し出された物品を複数の異なる位置に選
   択的に搬出させるための傾動装置とを備えた振分け装
   置。
2. 【請求項２】前記傾動装置は、コンベア上から押し出さ
   れる物品が前記搬送体の一端側に搬入される状態から、
   該一端側が前記コンベアの搬送面より高くなる状態まで
   搬送体を傾けて、前記押出装置によって前記コンベア上
   から押し出された物品を前記搬送体の一端側下方へ搬出
   させるように構成されていることを特徴とする請求項１
   記載の振分け装置。
3. 【請求項３】検査コンベア上に磁界を発生し該検査コン
   ベア上を通過する物品による前記磁界の変化を検出して
   該物品中の金属の混入の有無を検査するための金属検査
   部を、前記請求項１または請求項２記載の振分け装置と
   同一の基台上の前段側に設け、 前記押出装置および前記傾動装置が前記金属検査結果に
   応じて作動するように構成したことを特徴とする物品選
   別装置。
4. 【請求項４】検査コンベア上に搬入された物品の重量を
   検出して該検出重量が所定範囲内にあるか否かを検査す
   るための重量検査部を、前記請求項１または請求項２記
   載の振分け装置と同一の基台上の前段側に設け、 前記押出装置および前記傾動装置が前記重量検査結果に
   応じて作動するように構成したことを特徴とする物品選
   別装置。
5. 【請求項５】第１の検査コンベア上に磁界を発生し該第
   １の検査コンベア上を通過する物品による前記磁界の変
   化を検出して該物品中の金属の混入の有無を検査するた
   めの金属検査部と、第２の検査コンベア上に搬入された
   物品の重量を検出して該検出重量が所定範囲内にあるか
   否かを検査するための重量検査部とを、前記請求項１ま
   たは請求項２記載の振分け装置と同一の基台上の前段側
   に設け、 前記押出装置および前記傾動装置が前記金属検査および
   前記重量検査の検査結果に応じて作動するように構成し
   たことを特徴とする物品選別装置。